CN110602470B - 投影显示系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影显示系统及其控制方法，属于激光投影技术领域。该系统中的控制组件用于将光源控制信号发送至光源组件；光源组件用于基于光源控制信号指示的时序向数字微镜器件输出多种基色光；控制组件用于向数字微镜器件发送数字微镜信号；控制组件，用于向振镜发送同步信号和翻转信号；振镜用于在同步信号和翻转信号的控制下翻转，并在接收到基色光后，将基色光反射向镜头。控制组件可以通过控制振镜偏转以显示分辨率大于投影显示系统的图像，相较于相关技术中数字微镜器件仅能对待投影图像中的部分像素进行投影，该投影显示系统不会损失像素信息，确保了显示的图像的显示效果。

Description

投影显示系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及激光投影技术领域，特别涉及一种投影显示系统及其控制方法。

背景技术

目前，投影显示系统的分辨率由其包含的数字微镜器件(digtal micromirrordevice，DMD)的个数决定，该每个数字微镜器件可以对待投影图像中的一个像素进行投影。由于投影显示系统中能够设置的数字微镜器件的个数有限，因此在显示待投影图像的过程中，会出现投影显示系统的分辨率小于其需要显示的待投影图像的分辨率的情况。

相关技术中，投影显示系统还包括解码组件和控制组件，该解码组件用于对待投影图像进行解码，并将解码后的待投影图像发送至控制组件，该控制组件用于确定投影显示系统的分辨率是否小于解码后的待投影图像的分辨率，并在确定投影显示系统的分辨率小于解码后的待投影图像的分辨率时，将该解码后的待投影图像中的部分像素进行去除处理，并对处理后的待投影图像进行显示，以确保投影显示系统中的每个数字微镜器件能够对处理后的待投影图像中的一个像素进行投影。

但是，由于投影显示系统中的控制组件在显示分辨率大于其分辨率的解码后的待投影图像时，需要将该解码后的待投影图像中的部分像素进行去除处理，使得最终显示的图像效果较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种投影显示系统及其控制方法，可以解决相关技术中显示的图像效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影显示系统，所述投影显示系统包括解码组件、控制组件、振镜、光源组件、数字微镜器件和镜头；

所述解码组件，用于对待投影图像进行解码，并将解码后的所述待投影图像发送至所述控制组件；

所述控制组件，用于根据解码后的所述待投影图像确定光源控制信号，并将所述光源控制信号发送至所述光源组件；

所述光源组件，用于基于所述光源控制信号指示的时序向所述数字微镜器件输出多种基色光；

所述控制组件，用于向所述数字微镜器件发送数字微镜信号，所述数字微镜器件用于根据所述数字微镜信号将所述基色光反射向所述振镜；

所述控制组件，用于向所述振镜发送同步信号和翻转信号，所述同步信号用于指示所述振镜的翻转时刻，所述翻转信号用于指示所述振镜的翻转角度；

所述振镜，用于在所述同步信号和所述翻转信号的控制下翻转，并在接收到所述基色光后，将所述基色光反射向所述镜头。

可选的，所述同步信号用于指示所述振镜在所述光源组件输出的基色光转变为目标基色光时翻转。

可选的，所述目标基色光为蓝光。

可选的，所述控制组件，用于将解码后的所述待投影图像划分为N帧子图像，每帧所述子图像的分辨率不大于所述投影显示系统的分辨率，所述N大于或等于2，所述N帧子图像中，每一帧子图像均由解码后的所述待投影图像划分成的多个图像块中处于相同位置处的像素构成，且任意两帧子图像中的像素在所述多个图像块中的位置不同；

其中，每个所述图像块包括N个像素，且对于任一帧所述子图像，所述子图像包含的多个像素在所述子图像上的相对位置与所述多个像素在所述待投影图像上的相对位置相同。

可选的，所述控制组件，用于根据所述子图像中每个像素在所述图像块中的位置，确定所述振镜的翻转角度；

所述控制组件，用于根据所述翻转角度生成所述翻转信号。

可选的，每个所述图像块在行方向上包含X个像素，在列方向上包含Y个像素，X和Y的乘积为N。

另一方面，提供了一种投影显示系统的控制方法，用于所述投影显示系统中的控制组件，所述投影显示系统还包括解码组件、振镜、光源组件、数字微镜器件和镜头，所述方法包括：

从所述解码组件获取解码后的待投影图像；

根据解码后的所述待投影图像确定光源控制信号，并将所述光源控制信号发送至所述光源组件，所述光源组件用于基于所述光源控制信号指示的时序向所述数字微镜器件输出多种基色光；

向所述数字微镜器件发送数字微镜信号，所述数字微镜器件用于根据所述数字微镜信号将所述基色光反射向所述振镜；

向所述振镜发送同步信号和翻转信号，所述同步信号用于指示所述振镜的翻转时刻，所述翻转信号用于指示所述振镜的翻转角度，所述振镜用于在所述同步信号和所述翻转信号的控制下翻转，并在接收到所述基色光后，将所述基色光反射向所述镜头。

可选的，所述同步信号用于指示所述振镜在所述光源组件输出的基色光转变为目标基色光时翻转。

可选的，所述目标基色光为蓝光。

可选的，所述方法还包括：

将解码后的所述待投影图像划分为N帧子图像，每帧所述子图像的分辨率不大于所述投影显示系统的分辨率，所述N大于或等于2，所述N帧子图像中，每一帧子图像均由解码后的所述待投影图像划分成的多个图像块中处于相同位置处的像素构成，且任意两帧子图像中的像素在所述多个图像块中的位置不同；

其中，每个所述图像块包括N个像素，且对于任一帧所述子图像，所述子图像包含的多个像素在所述子图像上的相对位置与所述多个像素在所述待投影图像上的相对位置相同。

可选的，所述向所述振镜发送同步信号和翻转信号之前，所述方法还包括：

根据所述子图像中每个像素在所述图像块中的位置，确定所述振镜的翻转角度；

根据所述翻转角度生成所述翻转信号。

可选的，每个所述图像块在行方向上包含X个像素，在列方向上包含Y个像素，X和Y的乘积为N。

又一方面，提供了一种投影显示系统的控制装置，用于所述投影显示系统中的控制组件中，所述投影显示系统还包括解码组件、振镜、光源组件、数字微镜器件和镜头，所述装置包括：

所述控制组件，用于从所述解码组件获取解码后的待投影图像；

所述控制组件，用于根据解码后的所述待投影图像确定光源控制信号，并将所述光源控制信号发送至所述光源组件，所述光源组件用于基于所述光源控制信号指示的时序向所述数字微镜器件输出多种基色光；

所述控制组件，用于向所述数字微镜器件发送数字微镜信号，所述数字微镜器件用于根据所述数字微镜信号将所述基色光反射向所述振镜；

所述控制组件，用于向所述振镜发送同步信号和翻转信号，所述同步信号用于指示所述振镜的翻转时刻，所述翻转信号用于指示所述振镜的翻转角度，所述振镜用于在所述同步信号和所述翻转信号的控制下翻转，并在接收到所述基色光后，将所述基色光反射向所述镜头。

可选的，所述同步信号用于指示所述振镜在所述光源组件输出的基色光转变为目标基色光时翻转。

可选的，所述目标基色光为蓝光。

可选的，所述控制组件，用于将解码后的所述待投影图像划分为N帧子图像，每帧所述子图像的分辨率不大于所述投影显示系统的分辨率，所述N大于或等于2，所述N帧子图像中，每一帧子图像均由解码后的所述待投影图像划分成的多个图像块中处于相同位置处的像素构成，且任意两帧子图像中的像素在所述多个图像块中的位置不同；

其中，每个所述图像块包括N个像素，且对于任一帧所述子图像，所述子图像包含的多个像素在所述子图像上的相对位置与所述多个像素在所述待投影图像上的相对位置相同。

可选的，所述控制组件，用于在向所述振镜发送同步信号和翻转信号之前，根据所述子图像中每个像素在所述图像块中的位置，确定所述振镜的翻转角度；

根据所述翻转角度生成所述翻转信号。

可选的，每个所述图像块在行方向上包含X个像素，在列方向上包含Y个像素，X和Y的乘积为N。

又一方面，提供了一种投影显示设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影显示系统的控制方法。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方面所述的投影显示系统的控制方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种投影显示系统及其控制方法，该投影显示系统包括解码组件、控制组件、振镜、光源组件、数字微镜器件和镜头。其中，控制组件可以通过控制振镜偏转以显示分辨率大于投影显示系统的图像，相较于相关技术中数字微镜器件仅能对待投影图像中的部分像素进行投影，该投影显示系统不会损失像素信息，确保了显示的图像的显示效果。

且在显示多帧子图像的任一帧图像的过程中，在光源组件向数字微镜器件输出的基色光为蓝光时，驱动振镜翻转。由于人眼对蓝光不敏感，因而不会明显的看到振镜的翻转，因此进一步确保了图像的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种投影显示系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种投影显示系统的局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种投影显示系统的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种投影显示系统的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种待投影图像的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种多帧子图像的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种对待投影图像划分得到多帧子图像的示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种待投影图像的示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种多帧子图像的示意图；

图10是本发明实施例提供的一种显示多帧子图像的时序图；

图11是本发明实施例提供的一种对两帧子图像投影的示意图；

图12是本发明实施例提供的一种对图11投影的两帧子图像显示的示意图；

图13是本发明实施例提供的一种对两帧子图像投影的示意图；

图14是本发明实施例提供的一种对图13投影的两帧子图像显示的示意图；

图15是本发明实施例提供的一种多帧子图像叠加显示成一帧图像的示意图；

图16是本发明实施例提供的一种振镜驱动模块的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种投影显示系统的示意图。如图1所示，该投影显示系统10可以包括解码组件110、控制组件120、振镜130、光源组件140、阵列排布的数字微镜器件150和镜头160。

该解码组件110用于对待投影图像进行解码，并将解码后的待投影图像发送至控制组件120。

该控制组件120用于根据解码后的待投影图像确定光源控制信号，并将该光源控制信号发送至光源组件140。

可选的，控制组件120用于将解码后的待投影图像划分为N帧子图像，该每帧子图像的分辨率不大于投影显示系统的分辨率，该N大于或等于2。在该N帧子图像中，每一帧子图像均由解码后的待投影图像划分成的多个图像块中处于相同位置处的像素构成，且任意两帧子图像中的像素在多个图像块中的位置不同。其中，每个图像块包括N个像素，且对于任一帧子图像，子图像包含的多个像素在子图像上的相对位置与多个像素在待投影图像上的相对位置相同。在本发明实施例中，该光源控制信号可以为指定帧子图像所对应的控制信号，该指定帧子图像为多帧子图像中的任一帧子图像。

该光源组件140用于基于光源控制信号指示的时序向数字微镜器件150输出多种基色光。该控制组件120还用于向数字微镜器件150发送数字微镜信号，该数字微镜器件150用于根据数字微镜信号将基色光反射向振镜130。可选的，光源组件140可以包括激光驱动模块以及激光器。控制组件120可以通过控制激光驱动模块以控制激光器。

在本发明实施例中，该每个数字微镜器件150与待投影图像中的一个像素对应，用于对待投影图像中的一个像素进行投影。参考图1和图2，该投影显示系统10还可以包括光吸收模块170、荧光轮(图1未示出)以及滤色轮(图1未示出)。该投影显示系统中可以设置有多个数字微镜器件，本发明实施例对数字微镜器件的数量不做限定。

示例的，以该多个数字微镜器件中的两个数字微镜器件为例，参考图2，该两个数字微镜器件可以包括第一数字微镜器件151和第二数字微镜器件152，且该第一数字微镜器件151和第二数字微镜器件152分别对应待投影图像中的一个像素。光源组件140可以将该蓝色激光时序性地照射至荧光轮以及滤色轮上，进而得到多种基色光，该多种基色光时序性传输至图2所示的第一数字微镜器件151和第二数字微镜器件152上。与此同时，若第一数字微镜器件151在控制组件120发送的数字微镜信号的驱动下倾斜至第一角度，并将传输至该第一数字微镜器件151的基色光反射至光吸收模块170。若第二数字微镜器件152在控制组件120发送的数字微镜信号的驱动下倾斜至第二角度，并将传输至该第二数字微镜器件152的基色光反射至振镜130，并通过振镜130反射至镜头160，进而实现对应的一个像素进行投影。其中，该第一角度可以为负12度，该第二角度可以为正12度。通过每个数字微镜器件偏转的角度和时长可以决定进入投影镜头的光量。可选的，该基色光可以为蓝光、红光和绿光中的任一种。

该控制组件120用于向振镜130发送同步信号和翻转信号，该同步信号可以用于指示振镜130的翻转时刻，该翻转信号可以用于指示振镜130的翻转角度。可选的，该同步信号还用于指示振镜130在光源组件140输出的基色光转变为目标基色光时偏转。可选的，振镜130中可以具有驱动模块，控制组件120可以通过控制该驱动模块以驱动振镜130翻转。

该目标基色光可以为蓝光。由于人眼对蓝色不敏感，因此在传输至数字微镜器件的基色光为蓝光时，驱动振镜130翻转，人眼并不会明显的看到振镜的翻转，进一步确保了图像的显示效果。

该振镜130用于在该同步信号和该翻转信号的控制下翻转，并在接收到基色光后，将基色光反射向镜头160。在本发明实施例中，振镜130在传输至数字微镜器件150上的基色光变为目标基色光时翻转，之后振镜130保持静止，在传输至数字微镜器件150上的基色光变为除目标基色光以外的基色光时，振镜仍保持静止，并将除目标基色光以外的基色光反射至镜头160，以此类推，直至多个基色光均反射至镜头160，从而实现对指定帧子图像的显示。

可选的，该控制组件120还用于根据子图像中每个像素在图像块中的位置，确定振镜130的翻转角度，并根据翻转角度生成翻转信号。其中，该每个图像块在行方向上包含X个像素，在列方向上包含Y个像素，X和Y的乘积为N。

之后，控制组件120在完成对指定帧子图像的显示后，可以生成多帧子图像中的指定帧子图像的下一帧子图像所对应的光源控制信号，并该光源控制信号发送至光源组件140，以使光源组件140基于光源控制信号指示的时序向数字微镜器件150输出多种基色光。同时，该控制组件120还用于向数字微镜器件150发送数字微镜信号，以使数字微镜器件150根据数字微镜信号将基色光反射向振镜130。控制组件120还用于向振镜130发送同步信号和翻转信号，以实现对指定帧图像的下一帧图像的显示。以此类推，直至实现N帧子图像的显示，至此完成对待投影图像的显示。

需要说明的是，在显示不同帧子图像的过程中，控制组件120发送至数字微镜器件150的数字微镜信号不同，且发送至振镜130的翻转信号也不同。

综上所述，本发明实施例提供了一种投影显示系统，该投影显示系统包括解码组件、控制组件、振镜、光源组件、数字微镜器件和镜头。其中，控制组件可以通过控制振镜偏转以显示分辨率大于投影显示系统的图像，相较于相关技术中数字微镜器件仅能对待投影图像中的部分像素进行投影，该投影显示系统不会损失像素信息，确保了显示的图像的显示效果。

且在显示多帧子图像的任一帧图像的过程中，在光源组件向数字微镜器件输出的基色光为蓝光时，驱动振镜翻转。由于人眼对蓝光不敏感，因而不会明显的看到振镜的翻转，因此进一步确保了图像的显示效果。

图3是本发明实施例提供的一种投影显示系统的控制方法的流程图。该控制方法可以应用于图1所示的投影显示系统10中的控制组件120中，该投影显示系统10还可以包括解码组件110、振镜130、光源组件140、数字微镜器件150和镜头160。如图3所示，该方法可以包括：

步骤301、从解码组件获取解码后的待投影图像。

在本发明实施例中，在显示待投影图像的过程中，解码组件可以对该待投影图像进行解码，并将该解码后的待投影图像发送至控制组件。该待投影图像可以为投影显示系统播放的视频中的任一帧图像，也可以为待显示的图像。

步骤302、根据解码后的待投影图像确定光源控制信号，并将光源控制信号发送至光源组件。

在本发明实施例中，该光源控制信号可以为将待投影图像划分得到的多帧子图像中的指定帧子图像所对应的控制信号，该指定帧子图像可以为多帧子图像中的任一帧图像。该光源组件用于基于光源控制信号指示的时序向数字微镜器件输出多种基色光。

步骤303、向数字微镜器件发送数字微镜信号。

该数字微镜器件用于根据数字微镜信号将基色光反射向振镜。

步骤304、向振镜发送同步信号和翻转信号。

该同步信号用于指示振镜的翻转时刻，翻转信号用于指示振镜的翻转角度，振镜用于在同步信号和翻转信号的控制下翻转，并在接收到基色光后，将基色光反射向镜头。

综上所述，本发明实施例提供了一种投影显示系统的控制方法，控制方法可以将分辨率大于投影显示系统的待投影图像划分为多帧子图像，并在显示任一帧图像的过程中，控制振镜翻转，以实现对多帧子图像中的指定帧子图像的显示。由于将待投影图像划分成多帧子图像显示，因而数字微镜器件可以对该待投影图像的所有像素进行投影，相较于相关技术中数字微镜器件仅能对待投影图像中的部分像素进行投影，该方法不会损失像素信息，确保了显示的图像的显示效果。同时，采用该方法低分辨率的投影显示系统也可以完整的显示高分辨率的待投影图像的所有像素，提高了投影显示系统显示图像的灵活性。

图4是本发明实施例提供的另一种投影显示系统的控制方法的流程图。该控制方法可以应用于图1所示的投影显示系统10中的控制组件120中，该投影显示系统10还可以包括解码组件110、振镜130、光源组件140、数字微镜器件150和镜头160。如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、从解码组件获取解码后的待投影图像。

在本发明实施例中，在显示待投影图像的过程中，解码组件可以对该待投影图像进行解码，并将该解码后的待投影图像发送至控制组件。该待投影图像可以为投影显示系统播放的视频中的任一帧图像，也可以为待显示的图像。

步骤402、将解码后的待投影图像划分为N帧子图像。

控制组件在接收到解码组件发送的解码后的待投影图像后，可以获取解码后的待投影图像的分辨率，并检测投影显示系统的分辨率是否小于该解码后的待投影图像的分辨率。若确定投影显示系统的分辨率小于解码后的待投影图像的分辨率，则可以将该解码后的待投影图像划分为N帧子图像，该每帧子图像的分辨率不大于投影显示系统的分辨率，以确保该投影显示系统中的每个数字微镜器件能够对每帧子图像中的一个像素进行投影。其中，该N大于或等于2。若确定其分辨率不小于该待投影图像的分辨率，则可以直接显示该解码后的待投影图像。

本发明实施例以该解码后的待投影图像的分辨率大于投影显示系统的分辨率为例进行说明，示例的，该解码后的待投影图像的分辨率可以为3840×2160(3840为水平方向上的像素数，2160为垂直方向上的像素数)，即该解码后的待投影图像中存储的信息量为4K。该投影显示系统的分辨率可以为1920×1080，即投影显示系统可以显示信息量为1K的图像。同时，该投影显示系统中设置有1920×1080个数字微镜器件。

在本发明实施例中，控制组件可以将该解码后的待投影图像划分为多个图像块，并选取每个图像块中处于相同位置处的像素组成一个子图像，得到N帧子图像。也即是，在该N帧子图像中，每一帧子图像均由解码后的待投影图像划分成的多个图像块中处于相同位置处的像素构成，且任意两帧子图像中的像素在多个图像块中的位置不同。其中，每个图像块包括N个像素，且对于任一帧子图像，子图像包含的多个像素在子图像上的相对位置与多个像素在待投影图像上的相对位置相同。该每个图像块在行方向上可以包含X个像素，在列方向上可以包含Y个像素，该X和Y的乘积为N。

示例的，如图5所示，若该待投影图像00的分辨率为16×12，N为4，则控制组件可以将该待投影图像00划分为48个图像块01，该每个图像块中可以包括4个像素，且该每个图像块01在行方向上包含2个像素，在列方向上包含2个像素。控制组件可以选取该每个图像块01中处于第一位置处的像素组成子图像A，选取该每个图像块01中处于第二位置处的像素组成子图像B，选取该每个图像块01中处于第三位置处的像素组成子图像C，选取该每个图像块01中处于第四位置处的像素组成子图像D，从而得到图6所示的子图像A、子图像B、子图像C和子图像D。

其中，该第一位置可以是每个图像块01的左上角的像素所处的位置，该第二位置可以为每个图像块01的右上角的像素所处的位置，该第三位置可以为每个图像块01的左下角的像素所处的位置，该第四位置可以为每个图像块01的右下角的像素所处的位置。

参考图6，以子图像A中的像素点02、像素点03和像素点04为例，在子图像A中，该像素点03位于像素点02的正右侧，像素点04位于像素点02的正下方。参考图5，在待投影图像00中，该像素点03同样位于像素点02的正右侧，像素点04同样位于像素点02的正下方。即该子图像A包含的多个像素在该子图像A上的相对位置与该多个像素在待投影图像00上的相对位置相同。

如图7所示，若该待投影图像的分辨率为3840×2160，则得到的子图像A、子图像B、子图像C和子图像D的分辨率均为1920×1080。

如图8所示，若待投影图像中包括K列像素，N为4，则控制组件可以根据该待投影图像中像素的位置信息进行划分后，得到如图9所示子图像A、子图像B、子图像C和子图像D。

步骤403、根据解码后的待投影图像确定光源控制信号，并将光源控制信号发送至光源组件。

在本发明实施例中，控制组件在将解码后的待投影图像划分为N帧子图像后，可以分别显示该多帧子图像。

在对该多帧子图像中的指定帧子图像进行显示的过程中，控制组件可以根据该指定子帧图像确定该指定子帧图像对应的光源控制信号，并将该光源控制信号发送至光源组件，以使该光源组件基于光源控制信号指示的时序向数字微镜器件输出多种基色光。其中，该指定帧子图像可以为该多帧子图像的任一帧子图像。

步骤404、向数字微镜器件发送数字微镜信号。

控制组件将光源控制信号发送至光源组件的同时，可以向数字微镜器件发送数字微镜信号，以使得数字微镜器件根据数字微镜信号将基色光反射至振镜。

步骤405、根据子图像中每个像素在图像块中的位置，确定振镜的翻转角度。

在本发明实施例中，控制组件中可以预先存储每个子图像包括的像素在图像块中的位置与振镜的翻转角度的对应关系，在显示指定帧子图像时，可以根据指定帧子图像中每个像素在图像块中的位置，从该对应关系中确定振镜的翻转角度。

示例的，由上述步骤402可以得到，子图像A中的像素位于图像块中的第一位置处，子图像B中的像素均位于图像块的第二位置处，子图像C中的像素均位于图像块的第三位置处，子图像D中的像素均位于图像块的第四位置处。

若指定帧子图像为子图像A，则根据该子图像A中每个像素在图像块中的第一位置，从预先存储的对应关系中确定振镜的翻转角度为第一翻转角度。若指定帧子图像为子图像B，则根据该子图像B中每个像素在图像块中的第二位置，从预先存储的对应关系中确定振镜的翻转角度为第二翻转角度。若指定帧子图像为子图像C，则根据该子图像C中每个像素在图像块中的第三位置，从预先存储的对应关系中确定振镜的翻转角度为第三翻转角度。若指定帧子图像为子图像D，则根据该子图像D中每个像素在图像块中的第四位置，从预先存储的对应关系中确定振镜的翻转角度为第四翻转角度。其中，该控制组件是在二维方向上驱动振镜翻转，该第一翻转角度可以指的是向上翻转，第二翻转角度可以指的是向右翻转，第三翻转角度可以指的是向下翻转，第四翻转角度可以指的是向左翻转。

步骤406、根据翻转角度生成翻转信号。

控制组件可以根据翻转角度生成翻转信号。示例的，若指定帧子图像为子图像A，则控制组件可以根据第一翻转角度生成翻转信号。

步骤407、向振镜发送同步信号和翻转信号。

控制组件在生成翻转信号后，可以向振镜发送同步信号和翻转信号，以使该振镜在同步信号和翻转信号的控制下翻转，并在接收到基色光后，将基色光反射向镜头。该同步信号用于指示振镜的翻转时刻，该翻转信号用于指示振镜的翻转角度。

可选的，该同步信号用于指示振镜在光源组件输出的基色光转变为目标基色光时翻转。可选的，该目标基色光为蓝光，由于人眼对蓝色不敏感，因此在传输至数字微镜器件的基色光为蓝光时，驱动振镜翻转，人眼并不会明显的看到振镜的翻转，进一步确保了图像的显示效果。

在本发明实施例中，控制组件可以向振镜发送同步信号和翻转信号，以使光源组件传输至数字微镜器件上的基色光变为目标基色光时，振镜在翻转信号的控制下翻转，之后振镜保持静止，并在接收到目标基色光后，将该目标基色光反射向镜头。之后，在光源组件传输至数字微镜器件上的基色光变为除目标基色光外的其它基色光时，振镜仍然保持静止，同时振镜将该除目标基色光外的其它基色光反射向镜头，以此类推，直至多个基色光均反射向镜头，以实现对指定帧子图像的显示。

之后，控制组件通过再次执行步骤403至步骤407，以实现对多帧子图像中指定帧子图像的下一帧子图像的显示，以此类推，直至完成对N帧子图像的显示，至此完成对待投影图像的显示。

示例的，如图10所示，在分别显示子图像A、子图像B，子图像C以及子图像D的过程中，若指定帧子图像为子图像A，则当光源组件传输至数字微镜器件上的基色光变为蓝色时，控制组件根据该子图像A中的像素在图像块中的位置，确定出振镜的翻转角度，并根据该翻转角度生成翻转信号。之后控制组件将同步信号Vs和翻转信号发送至振镜，该振镜在该同步信号Vs和翻转信号的控制下在t1时间段翻转，之后在t2时间段内保持静止，并在接收到蓝光后，将该蓝光反射向镜头。之后，在光源组件传输至数字微镜器件上的基色光变为除蓝光外的其它基色光时，振镜仍然保持静止，同时将接收到的除蓝光外的其它基色光反射向镜头，以此类推，直至将多个基色光均反射向镜头，从而实现对子图像A的显示。

之后，若控制组件显示子图像B，则控制组件再次执行步骤403至步骤407，并在t3时间段内，再次向振镜发送同步信号Vs和翻转信号，以使得光源组件传输至数字微镜器件上的基色光再次变为目标基色光时，振镜在翻转信号的控制下翻转，从而实现对子图像B的显示。

若控制组件显示子图像C，则控制组件再次执行步骤403至步骤407，并在t4时间段内，再次向振镜发送同步信号Vs和翻转信号，以使得光源组件传输至数字微镜器件上的基色光再次变为目标基色光时，振镜在翻转信号的控制下翻转，从而实现对子图像C的显示。

若控制组件显示子图像D，则控制组件再次执行步骤403至步骤407，并在t5时间段内，再次向振镜发送同步信号Vs和翻转信号，以使得光源组件传输至数字微镜器件上的基色光再次变为目标基色光时，振镜在翻转信号的控制下翻转，从而实现对子图像D的显示，至此完成对待投影图像的显示。

参考图11和图12，在显示子图像A和子图像C时，控制组件分别驱动振镜向上偏转和向下偏转，则最终显示的子图像C位于子图像A的下方。参考图13和图14，在显示子图像B和子图像D时，投影显示系统分别驱动振镜向右偏转和向左偏转，则最终显示的子图像B位于子图像D的左方。在分别显示子图像A、子图像B，子图像C以及子图像D后，可以得到图15所示的图像。

在本发明实施例中，参考图16，该振镜中可以具有驱动模块，该驱动模块可以包括模数转换器(analog to digital converter，ADC)181，放大子模块182、振镜线圈183以及分压子模块184，该分压子模块184可以为电阻R。

在本发明实施例中，控制组件可以将同步信号Vs和翻转信号发送至振镜驱动组件，同步信号Vs和翻转信号S经ADC 181转换为数字信号，并将转换后的翻转信号S输出至放大子模块182放大以控制振镜线圈183震动，进而控制振镜翻转。该分压子模块184可以提高输入放大子模块182的门限电压，进而增强放大子模块182的抗干扰性。

需要说明的是，在显示多帧子图像的过程中，解码组件110可以以60赫兹(Hz)的频率向控制组件120输出解码后的待投影图像，该控制组件120可以为N×60HZ的频率显示子图像。若N为4，则控制组件120可以为240HZ的频率显示子图像。

需要说明的是，本发明实施例提供的投影显示系统的控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供了一种投影显示系统的控制方法，该控制方法可以将分辨率大于投影显示系统的待投影图像划分为多帧子图像，并在显示任一帧子图像的过程中，控制振镜翻转，以实现对多帧子图像中的指定帧子图像的显示。由于将待投影图像划分成多帧子图像显示，因而数字微镜器件可以对该待投影图像的所有像素进行投影，相较于相关技术中数字微镜器件仅能对待投影图像中的部分像素进行投影，该方法不会损失像素信息，确保了显示的图像的显示效果。同时，采用该方法低分辨率的投影显示系统也可以完整的显示高分辨率的待投影图像的所有像素，提高了投影显示系统显示图像的灵活性。

且在显示多帧子图像的任一帧子图像的过程中，在光源组件向数字微镜器件输出的基色光为蓝光时，驱动振镜翻转。由于人眼对蓝光不敏感，因而不会明显的看到振镜的翻转，因此进一步确保了图像的显示效果。

本发明实施例提供的一种投影图像的显示装置，该显示装置可以为图1所示的投影显示系统10中的控制组件120，投影显示系统10可以包括图1所示的解码组件110、振镜130、光源组件140、数字微镜器件150和镜头160。

控制组件120，用于从解码组件110获取解码后的待投影图像。

控制组件120，用于根据解码后的待投影图像确定光源控制信号，并将光源控制信号发送至光源组件140，光源组件140用于基于光源控制信号指示的时序向数字微镜器件150输出多种基色光。

控制组件120，用于向数字微镜器件150发送数字微镜信号，数字微镜器件150用于根据数字微镜信号将基色光反射向振镜130。

控制组件120，用于向振镜130发送同步信号和翻转信号，同步信号用于指示振镜130的翻转时刻，翻转信号用于指示振镜130的翻转角度，振镜130用于在同步信号和翻转信号的控制下翻转，并在接收到基色光后，将基色光反射向镜头160。

可选的，同步信号用于指示振镜130在光源组件输出的基色光转变为目标基色光时翻转。

可选的，目标基色光为蓝光。

可选的，控制组件120，用于将解码后的待投影图像划分为N帧子图像，每帧子图像的分辨率不大于投影显示系统的分辨率，N大于或等于2，N帧子图像中，每一帧子图像均由解码后的待投影图像划分成的多个图像块中处于相同位置处的像素构成，且任意两帧子图像中的像素在多个图像块中的位置不同。

其中，每个图像块包括N个像素，且对于任一帧子图像，子图像包含的多个像素在子图像上的相对位置与多个像素在待投影图像上的相对位置相同。

可选的，控制组件，用于在向振镜发送同步信号和翻转信号之前，根据子图像中每个像素在图像块中的位置，确定振镜的翻转角度。

根据翻转角度生成翻转信号。

可选的，每个图像块在行方向上包含X个像素，在列方向上包含Y个像素，X和Y的乘积为N。

综上所述，本发明实施例提供了一种投影显示系统的控制装置，该控制方法可以将分辨率大于投影显示系统的待投影图像划分为多帧子图像，并在显示任一帧子图像的过程中，控制振镜翻转，以实现对多帧子图像中的指定帧子图像的显示。由于将待投影图像划分成多帧子图像显示，因而数字微镜器件可以对该待投影图像的所有像素进行投影，相较于相关技术中数字微镜器件仅能对待投影图像中的部分像素进行投影，该方法不会损失像素信息，确保了显示的图像的显示效果。同时，采用该方法低分辨率的投影显示系统也可以完整的显示高分辨率的待投影图像的所有像素，提高了投影显示系统显示图像的灵活性。

且在显示多帧子图像的任一帧子图像的过程中，在光源组件向数字微镜器件输出的基色光为蓝光时，驱动振镜翻转。由于人眼对蓝光不敏感，因而不会明显的看到振镜的翻转，因此进一步确保了图像的显示效果。

本发明实施例提供了一种投影显示设备，该投影显示设备可以包括：存储器，处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如图3或图4所示的投影显示系统的控制方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如图3或图4所示的投影显示系统的控制方法。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种投影显示系统，其特征在于，所述投影显示系统包括解码组件、控制组件、振镜、光源组件、数字微镜器件和镜头；

所述解码组件，用于对待投影图像进行解码，并将解码后的所述待投影图像发送至所述控制组件；

所述控制组件，用于根据解码后的所述待投影图像确定光源控制信号，并将所述光源控制信号发送至所述光源组件，所述待投影图像包括N帧子图像，所述N帧子图像由解码后的所述待投影图像划分得到，每帧所述子图像的分辨率不大于所述投影显示系统的分辨率，所述N大于或等于2；

所述光源组件，用于基于所述光源控制信号指示的时序向所述数字微镜器件输出多种基色光；

所述控制组件，用于向所述数字微镜器件发送数字微镜信号，所述数字微镜器件用于根据所述数字微镜信号将所述基色光反射向所述振镜；

所述控制组件，用于在投影每一帧所述子图像的过程中，向所述振镜发送同步信号和翻转信号，所述同步信号用于指示所述振镜在所述光源组件输出的基色光转变为蓝光时翻转，所述翻转信号用于指示所述振镜的翻转角度；

所述振镜，用于在所述同步信号和所述翻转信号的控制下翻转，并在接收到所述基色光后，将所述基色光反射向所述镜头，其中所述振镜的翻转时长，小于在投影每一帧所述子图像的过程中所述光源组件输出蓝色基色光的时长。

2.根据权利要求1所述的投影显示系统，其特征在于，

所述控制组件，用于将解码后的所述待投影图像划分为N帧子图像，所述N帧子图像中，每一帧子图像均由解码后的所述待投影图像划分成的多个图像块中处于相同位置处的像素构成，且任意两帧子图像中的像素在所述多个图像块中的位置不同；

其中，每个所述图像块包括N个像素，且对于任一帧所述子图像，所述子图像包含的多个像素在所述子图像上的相对位置与所述多个像素在所述待投影图像上的相对位置相同。

3.根据权利要求2所述的投影显示系统，其特征在于，

所述控制组件，用于根据所述子图像中每个像素在所述图像块中的位置，确定所述振镜的翻转角度；

所述控制组件，用于根据所述翻转角度生成所述翻转信号。

4.根据权利要求2所述的投影显示系统，其特征在于，每个所述图像块在行方向上包含X个像素，在列方向上包含Y个像素，X和Y的乘积为N。

5.根据权利要求2所述的投影显示系统，其特征在于，

所述解码组件，用于以60赫兹的频率将解码后的所述待投影图像发送至所述控制组件；

所述控制组件，用于以N×60赫兹的频率显示所述子图像。

6.一种投影显示系统的控制方法，其特征在于，用于所述投影显示系统中的控制组件，所述投影显示系统还包括解码组件、振镜、光源组件、数字微镜器件和镜头，所述方法包括：

从所述解码组件获取解码后的待投影图像，所述待投影图像包括N帧子图像，所述N帧子图像由解码后的所述待投影图像划分得到，每帧所述子图像的分辨率不大于所述投影显示系统的分辨率，所述N大于或等于2；

根据解码后的所述待投影图像确定光源控制信号，并将所述光源控制信号发送至所述光源组件，所述光源组件用于基于所述光源控制信号指示的时序向所述数字微镜器件输出多种基色光；

向所述数字微镜器件发送数字微镜信号，所述数字微镜器件用于根据所述数字微镜信号将所述基色光反射向所述振镜；

在投影每一帧所述子图像的过程中，向所述振镜发送同步信号和翻转信号，所述同步信号用于指示所述振镜的在所述光源组件输出的基色光为蓝光时翻转，所述翻转信号用于指示所述振镜的翻转角度，所述振镜用于在所述同步信号和所述翻转信号的控制下翻转，并在接收到所述基色光后，将所述基色光反射向所述镜头，其中所述振镜的翻转时长，小于在投影每一帧所述子图像的过程中所述光源组件输出蓝色基色光的时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将解码后的所述待投影图像划分为N帧子图像，所述N帧子图像中，每一帧子图像均由解码后的所述待投影图像划分成的多个图像块中处于相同位置处的像素构成，且任意两帧子图像中的像素在所述多个图像块中的位置不同；

其中，每个所述图像块包括N个像素，且对于任一帧所述子图像，所述子图像包含的多个像素在所述子图像上的相对位置与所述多个像素在所述待投影图像上的相对位置相同。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述振镜发送同步信号和翻转信号之前，所述方法还包括：

根据所述子图像中每个像素在所述图像块中的位置，确定所述振镜的翻转角度；

根据所述翻转角度生成所述翻转信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每个所述图像块在行方向上包含X个像素，在列方向上包含Y个像素，X和Y的乘积为N。

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