CN114979602A - 激光投影设备及投影图像的显示方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备及投影图像的显示方法，属于电子技术领域。激光投影设备中的系统级芯片能够根据激光投影设备的目标帧率模式的状态，采用不同的方式确定显示投影图像的帧率，以使显示控制芯片采用不同的帧率显示投影图像，由此提高了投影图像显示的灵活性。

Description

激光投影设备及投影图像的显示方法

技术领域

本公开涉及电子技术领域，特别涉及一种激光投影设备及投影图像的显示方法。

背景技术

激光投影设备发射出来的激光投射至投影屏幕上后，可以实现将投影图像投影至投影屏幕。但是，目前激光投影设备显示投影图像的灵活性较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种激光投影设备及投影图像的显示方法，可以解决相关技术中激光投影设备显示投影图像的灵活性较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影图像的显示方法，应用于激光投影设备，所述激光投影设备包括：系统级芯片和显示控制芯片；所述方法包括：

所述系统级芯片接收视频信号源发送的投影图像以及所述投影图像的帧率；

所述系统级芯片若确定所述激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态，则将所述投影图像和与所述目标帧率模式对应的目标帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片按照所述目标帧率在投影屏幕中显示所述投影图像；

所述系统级芯片若确定所述激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则根据所述投影图像的帧率和所述投影图像的分辨率确定所述投影图像的显示帧率，并将所述投影图像和所述显示帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片按照所述显示帧率在所述投影屏幕中显示所述投影图像。

另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：系统级芯片和显示控制芯片；

所述系统级芯片用于接收视频信号源发送的投影图像以及所述投影图像的帧率，以及若确定所述激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态，则将所述投影图像和与所述目标帧率模式对应的目标帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片用于按照所述目标帧率在投影屏幕中显示所述投影图像；

所述系统级芯片用于若确定所述激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则根据所述投影图像的帧率和所述投影图像的分辨率确定所述投影图像的显示帧率，并将所述投影图像和所述显示帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片用于按照所述显示帧率在所述投影屏幕中显示所述投影图像。

又一方面，提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影图像的显示方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的投影图像的显示方法。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的投影图像的显示方法。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种激光投影设备及投影图像的显示方法，系统级芯片能够根据激光投影设备的目标帧率模式的状态，采用不同的方式确定显示投影图像的帧率，以使显示控制芯片采用不同的帧率显示投影图像，由此提高了投影图像显示的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的另一种投影图像的显示方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种确定显示帧率的流程图；

图6是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图，该方法可以应用于激光投影设备，该激光投影设备可以包括系统级芯片和显示控制芯片。如图1所示，该方法包括：

步骤101、系统级芯片接收视频信号源发送的投影图像以及投影图像的帧率。

在本公开实施例中，系统级芯片可以接收视频信号源发送的投影图像和该投影图像的帧率。该帧率是指以帧为单位的投影图像连续出现在投影屏幕上的频率，或者，可以理解为：每秒在投影屏幕上显示的投影图像的个数。该视频信号源可以为与该系统级芯片建立通信连接的信号源。

步骤102、系统级芯片若确定激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态，则将投影图像和与目标帧率模式对应的目标帧率发送至显示控制芯片。

系统级芯片在接收到视频信号源发送的投影图像以及投影图像的帧率之后，可以检测激光投影设备的目标帧率模式是否处于开启状态。若该激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态，则可以将该投影图像和与目标帧率模式对应的目标帧率发送至显示控制芯片。

其中，系统级芯片中可以预先存储有目标帧率模式与目标帧率的对应关系。该目标帧率模式可以为激光投影设备中预先设定的帧率模式，该目标帧率模式用于指示系统级芯片确定用于显示投影图像的帧率的方式。该目标帧率模式处于不同的状态，则系统级芯片确定用于显示投影图像的帧率的方式不同。

步骤103、显示控制芯片按照目标帧率在投影屏幕中显示投影图像。

显示控制芯片在接收到系统级芯片发送的投影图像和目标帧率之后，可以按照该目标帧率在投影屏幕中显示该投影图像。

步骤104、系统级芯片若确定激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则根据投影图像的帧率和投影图像的分辨率确定投影图像的显示帧率，并将投影图像和显示帧率发送至显示控制芯片。

系统级芯片若确定激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则可以根据投影图像的帧率和投影图像的分辨率确定投影图像的显示帧率，并可以将投影图像和显示帧率发送至显示控制芯片。

步骤105、显示控制芯片按照显示帧率在投影屏幕中显示投影图像。

显示控制芯片在接收到系统级芯片发送的投影图像和显示帧率之后，可以按照该显示帧率在投影屏幕中显示该投影图像。

在本公开实施例中，在激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态时，系统级芯片可以将与目标帧率模式对应的目标帧率发送至显示控制芯片，以使显示控制芯片采用该目标帧率显示投影图像。由此不管是游戏画面或者观影画面均按照该目标帧率显示，从而确保显示的帧率较低的投影图像的低延时。

在激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态时，系统级芯片可以将根据投影图像的分辨率和帧率确定的显示帧率发送至显示控制芯片，以使显示控制芯片采用该显示帧率显示投影图像。由于游戏画面和观影画面的帧率不同，因此对于游戏画面可以按照较高的帧率显示，确保游戏画面的低延时。对于观影画面可以按照较低的帧率。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，该方法中系统级芯片能够根据激光投影设备的目标帧率模式的状态，采用不同的方式确定显示投影图像的帧率，以使显示控制芯片采用不同的帧率显示投影图像，由此提高了投影图像显示的灵活性。

图2是本公开实施例提供的另一种投影图像的显示方法的流程图，该方法可以应用于图3所示的激光投影设备，该激光投影设备可以包括系统级芯片11和显示控制芯片21。如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、系统级芯片接收视频信号源发送的投影图像以及投影图像的帧率。

在本公开实施例中，系统级芯片可以接收与其建立通信连接的视频信号源发送的投影图像和该投影图像的帧率。其中，该帧率是指以帧为单位的投影图像连续出现在投影屏幕上的频率，或者，可以理解为：每秒在投影屏幕上显示的投影图像的个数。

可选的，该视频信号源可以为外接信号源、数字电视信号源和网络视频信号源中的一种。其中，该外接信号源可以为游戏设备、电脑或手机等设备。可选的，参考图4，激光投影设备还可以包括主板100，系统级芯片11位于该主板100上，主板100上设置有高清多媒体接口(high definition multimedia interface，HDMI)、通用串行总线(universal serialbus，USB)接口、数字电视接口和网络视频应用接口等多个接口，该外接信号源可以与该HDMI或者USB接口连接。

该网络视频信号源可以为激光投影设备中安装的应用程序的后台服务器。示例的，该应用程序可以为健身、视频通话和搜索等应用。该数字电视信号源可以包括电视频道。

可以理解的是，该不同视频信号源所提供的投影图像的帧率可以不同。可选的，该HDMI可以与游戏设备连接。游戏设备提供的投影图像的帧率通常大于其他视频信号源所提供的投影图像的帧率。该其他视频信号源为外接信号源、数字电视信号源和网络视频信号源中除游戏设备之外的其他信号源。

示例的，该游戏设备所发送的投影图像的帧率可以为240赫兹(HZ)。该网络视频信号源所提供的投影图像的帧率可以为50HZ。

参考图4，该主板100上还可以设置有信号源切换开关12，该信号源切换开关12的一端与多个接口中的任一接口连接，另一端与系统级芯片11连接。

系统级芯片11可以在检测到与目标视频信号源建立通信连接后，可以将信号源切换开关12与多个接口中的目标接口导通，从而使得目标视频信号源通过该目标接口向系统级芯片11发送投影图像和投影图像的帧率。其中，该目标接口与目标视频信号源对应。

步骤202、系统级芯片检测激光投影设备的目标帧率模式是否处于开启状态。

系统级芯片在接收视频信号源发送的投影图像以及投影图像的帧率之后，可以检测激光投影设备的目标帧率模式是否处于开启状态。若确定激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态，则系统级芯片可以执行步骤203。若确定激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则系统级芯片可以执行步骤207。

在本公开实施例中，系统级芯片可以响应于帧率设置指令，显示帧率设置界面。其中，该帧率模式设置界面中可以显示有目标帧率模式的开关按钮。系统级芯片若接收到对该目标帧率模式的开关按钮的开启指令，则可以记录激光投影设备的目标帧率模式为开启状态。系统级芯片若接收到针对该目标帧率模式的开关按钮的关闭指令，则可以记录激光投影设备的目标帧率模式为关闭状态。

进而系统级芯片在接收视频信号源发送的投影图像以及投影图像的帧率之后，可以根据记录的目标帧率模式的状态，确定目标帧率模式是否处于开启状态。

步骤203、系统级芯片检测投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率是否不同。

系统级芯片在确定激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态后，可以检测投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率是否不同。若确定投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率不同，则系统级芯片可以执行步骤204。若确定投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率相同，则系统级芯片可以执行步骤205。

其中，系统级芯片中可以预先存储有投影屏幕的分辨率。可选的，投影屏幕的分辨率可以为1080×1920。其中，1080为投影屏幕的像素行数，1920为投影屏幕的像素列数。

示例的，假设投影图像的分辨率可以为2160×3840，投影屏幕的分辨率可以为1080×1920，由于该投影图像的分辨率与该投影屏幕的分辨率不同，因此系统级芯片可以执行步骤204。

步骤204、系统级芯片调整投影图像的分辨率为投影屏幕的分辨率。

在本公开实施例中，系统级芯片若确定投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率不同，则可以调整投影图像的分辨率为投影屏幕的分辨率。

可选的，系统级芯片可以若确定投影图像的分辨率大于投影屏幕的分辨率，则可以降低投影图像的分辨率，以使投影图像的分辨率等于投影屏幕的分辨率。若确定投影图像的分辨率小于投影屏幕的分辨率，则可以增大投影图像的分辨率，以使投影图像的分辨率等于投影屏幕的分辨率。

示例的，假设投影图像的分辨率可以为2160×3840，投影屏幕的分辨率可以为1080×1920，由于该投影图像的分辨率大于该投影屏幕的分辨率不同，因此系统级芯片可以降低该投影图像的分辨率，以使该投影图像的分辨率为1080×1920。

步骤205、系统级芯片将投影图像和目标帧率发送至显示控制芯片。

在激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态下，系统级芯片可以从预先存储的目标帧率模式与目标帧率的对应关系中，确定与该目标帧率模式对应的目标帧率。可选的，该目标帧率可以为120HZ。

系统级芯片若确定投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率相同，则可以直接将投影图像和目标帧率发送至显示控制芯片。若系统级芯片若确定投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率不同，则可以在调整投影图像的分辨率为投影屏幕的分辨率之后，将调整后的投影图像和目标帧率发送至显示控制芯片。

步骤206、显示控制芯片按照目标帧率在投影屏幕中显示投影图像。

显示控制芯片若接收到系统级芯片发送的投影图像和目标帧率，则可以按照目标帧率在投影屏幕中显示该投影图像。其中，该投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率相同。

步骤207、系统级芯片根据投影图像的帧率和投影图像的分辨率确定投影图像的显示帧率。

系统级芯片若确定激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则可以根据投影图像的帧率和投影图像的分辨率确定投影图像的显示帧率。

可选的，参考图5，系统级芯片根据投影图像的帧率和投影图像的分辨率确定投影图像的显示帧率的过程可以包括以下步骤：

步骤2071、检测投影图像的帧率是否大于或等于帧率阈值，以及投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率是否相同。

系统级芯片若确定激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则可以检测投影图像的帧率是否大于或等于帧率阈值，以及投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率是否相同。其中，系统级芯片中可以预先存储有帧率阈值。可选的，该帧率阈值可以为240HZ。

系统级芯片若确定投影图像的帧率大于或等于帧率阈值，且投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率相同，则可以确定激光投影设备的当前模式为游戏模式，进而可以执行步骤2072。系统级芯片若确定投影图像的帧率小于帧率阈值，和/或，投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率不同，则可以确定激光投影设备的当前模式为观影模式，进而可以执行步骤2073。

可以理解的是，系统级芯片若确定投影图像的帧率大于或等于帧率阈值，则可以确定该投影图像为游戏画面。由于该投影图像的帧率较高，由此按照该投影图图像的帧率显示该投影图像可以确保低延时。并且由于该投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率相同，因此无需调整该投影图像的分辨率即可将该投影图像显示至投影屏幕，由此进一步确保了在游戏模式下显示投影图像的低延时，确保用户体验较好。

步骤2072、将投影图像的帧率确定为显示帧率。

系统级芯片若确定投影图像的帧率大于或等于帧率阈值，且投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率相同，则可以将投影图像的帧率确定为显示帧率。示例的，该投影图像的帧率可以为240HZ。

在本公开实施例中，系统级芯片在确定激光投影设备的当前模式为游戏模式后，可以直接将投影图像的帧率确定为显示帧率，由此确保了在显示投影图像时的低延时。

示例的，假设投影图像的帧率为240HZ，帧率阈值为240HZ，投影图像的分辨率为1080×1920，投影屏幕的分辨率为1080×1920。由于该投影图像的帧率与帧率阈值相等，且投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率相同，因此系统级芯片可以确定显示帧率为240HZ。

步骤2073、将参考帧率确定为显示帧率。

系统级芯片若确定投影图像的帧率小于帧率阈值，和/或，投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率不同，则可以将参考帧率确定为显示帧率。其中，该参考帧率小于帧率阈值。可选的，该参考帧率可以为60HZ。

示例的，假设投影图像的帧率为50HZ，帧率阈值为240HZ，参考帧率为60HZ，投影图像的分辨率为1080×1920，投影屏幕的分辨率为1080×1920。由于该投影图像的帧率50HZ小于帧率阈值240HZ，因此系统级芯片可以确定显示帧率为60HZ。

步骤208、系统级芯片将投影图像和显示帧率发送至显示控制芯片。

在本公开实施例中，系统级芯片若确定投影图像的帧率为显示帧率，则可以直接将该投影图像和该显示帧率发送至显示控制芯片。

系统级芯片若确定投影图像的帧率为参考帧率，则可以检测投影图像的分辨率与参考分辨率是否不同。系统级芯片若确定投影图像的分辨率与参考分辨率不同，则可以调整投影图像的分辨率为参考分辨率，并将该调整后的投影图像发送至显示控制芯片。系统级芯片若确定投影图像的分辨率与参考分辨率相同，则无需调整投影图像的分辨率为参考分辨率，并直接将该投影图像发送至显示控制芯片。

其中，该参考分辨率大于投影屏幕的分辨率。系统级芯片中可以预先存储该参考分辨率。示例的，该参考分辨率可以为2160×3840。

可选的，系统级芯片若确定投影图像的分辨率小于参考分辨率，则可以增大该投影图像的分辨率，以使投影图像的分辨率等于参考分辨率。系统级芯片若确定投影图像的分辨率大于参考分辨率，则可以降低该投影图像的分辨率，以使投影图像的分辨率等于参考分辨率。

步骤209、显示控制芯片按照显示帧率在投影屏幕中显示投影图像。

在本公开实施例中，显示控制芯片若接收到的系统级芯片发送显示帧率为投影图像的帧率，则显示控制芯片可以按照该投影图像的帧率在投影屏幕中显示接收到的投影图像。

显示控制芯片若接收到的系统级芯片发送的显示帧率为参考帧率，则可以可以按照该参考帧率在投影屏幕中显示接收到的投影图像。

参考图3，该激光投影设备还可以包括振镜22。由于在显示帧率为参考帧率时，显示控制芯片接收到的投影图像的分辨率等于参考分辨率，即接收到的投影图像的分辨率大于投影屏幕的分辨率，因此显示控制芯片可以将该接收到的投影图像划分为多帧子图像，并可以控制振镜22偏转至不同的位置，以使振镜22将多帧子图像投射至投影屏幕的不同位置处。由此将多帧子图像叠加显示至投影屏幕中，以实现将高分辨率的投影图像显示至低分辨率的投影屏幕中。其中，该每帧子图像的分辨率小于或等于投影屏幕的分辨率。

可选的，显示控制芯片可以按照偏转频率控制振镜偏转至不同的位置，其中，该偏转频率可以为多帧子图像的个数与参考帧率的乘积。

示例的，若参考频率为60HZ，该多帧子图像的个数为4，则该偏转频率为60HZ×4，即240HZ。

在本公开实施例中，在激光投影设备的目标帧率模式为开启状态的情况下，系统级芯片在确定投影图像的帧率小于帧率阈值，和/或，投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率不同后。若确定投影图像的分辨率小于参考分辨率，则将该投影图像的分辨率增大为参考分辨率。且显示控制芯片通过将该投影图像划分为多帧子图像，并通过控制振镜将多帧子图像显示至投影屏幕的不同位置，由此实现在低分辨率的投影屏幕中显示该高分辨率的投影图像，提高了图像的显示效果。

也即是，在观影模式下，即使投影图像的分辨率较小，也可以通过增大该投影图像的分辨率，以确保显示的投影图像的分辨率较高，从而为用户提供较好的观影效果。而在游戏模式下，通过采用投影图像的帧率在投影图像中显示投影图像，确保了在显示投影图像时的低延时。

在激光投影设备的目标帧率模式为开启状态的情况下，目标帧率模式对应的目标帧率小于帧率阈值，且大于参考帧率。由此若投影图像为游戏画面，则即便是投影图像的分辨率小于投影屏幕的分辨率，由于能够将投影图像的分辨率增大为投影屏幕的分辨率，并按照该目标帧率显示投影图像，由此在确保投影图像的低延时的同时，确保了图像的显示效果。在投影图像为观影画面时，若投影图像的分辨率小于投影屏幕，通过将该投影图像的分辨率调整为投影屏幕的分辨率，并按照该目标帧率显示投影图像，由此在确保了图像的显示效果，也能够确保图像显示的低延时。

参考图4和图6，该系统级芯片11可以包括图像处理模块111、模式确定模块112、显示帧率确定模块113、分辨率调整模块114、格式转换模块115和目标帧率模式确定模块116。

该图像处理模块111分别与信号源切换开关12和模式确定模块112连接，该图像处理模块111用于对接收到的投影图像进行色域转换，亮度、对比度以及高动态范围(highdynamic range，HDR)的处理。并将处理后的投影图像发送至模式确定模块112。

模式确定模块112与显示帧率确定模块113和目标帧率确定模块116连接，用于确定激光投影设备的目标帧率模式是否处于关闭状态。若激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则将接收到的投影图像和投影图像的帧率发送至显示帧率确定模块113。若激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态，则将接收到的投影图像发送至目标帧率确定模块116。

显示帧率确定模块113分别与分辨率调整模块114和格式转换模块115连接，用于根据接收到的接收到的投影图像的分辨率和投影图像的帧率确定显示帧率，若确定的显示帧率为参考帧率，则将投影图像和显示帧率发送至分辨率调整模块114。若确定的显示帧率为投影图像的帧率，则将投影图像和显示帧率发送至格式转换模块115。

示例的，参考图4，若接收到的投影图像的分辨率不为1080×1920，且帧率不为240HZ时，则显示帧率确定模块113确定显示帧率为参考帧率，并将该投影图像和显示帧率发送至分辨率调整模块114。

若接收到的投影图像的分辨率为1080×1920，且帧率为240HZ时，则显示帧率确定模块113确定显示帧率为投影图像的帧率，并将该投影图像和显示帧率发送至格式转换模块115。

目标帧率确定模块116还与分辨率调整模块114连接，用于基于目标帧率模式确定目标帧率，并将确定的目标帧率和投影图像发送至分辨率调整模块114。

分辨率调整模块114还与格式转换模块115连接，用于在接收到显示帧率确定模块113发送的投影图像后，若投影图像的分辨率与参考分辨率不同，则将投影图像的分辨率调整为参考分辨率，并将调整后的投影图像和显示帧率发送至格式转换模块115。若投影图像的分辨率与参考分辨率相同，则无需调整投影图像的分辨率，直接将该投影图像和显示帧率发送至格式转换模块115。

分辨率调整模块114还用于在接收到目标帧率确定模块116发送的投影图像和目标帧率后，若接收到的投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率不同，则调整投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率相同，并将调整后的投影图像和目标帧率发送至格式转换模块115。若接收到的投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率相同，则直接将接收到的投影图像和目标帧率发送至格式转换模块115。

格式转换模块115用于将接收到的投影图像和帧率转换成显示控制芯片21能够识别的格式，并将转换后的投影图像和帧率发送至显示控制芯片21。

参考图7，格式转换模块115向显示控制芯片21发送的投影图像的分辨率可以为2160×3840，且帧率为60HZ，或者分辨率可以为1080×1920，且帧率为240HZ，或者，分辨率可以为1080×1920，且帧率为120HZ。

参考图7，该激光投影设备还可以包括显示板200、光源驱动组件300、光源400和光阀500，该显示控制芯片21位于该显示板上200。该显示板200上设置有信号的输入接口23。该显示控制芯片21可以包括画质处理模块211、光阀控制芯片212和主控电路213。该激光投影设备还可以包括位于显示板200上的振镜驱动器24。

其中，该信号输入接口23分别与系统级芯片11和画质处理模块211连接，该信号输入接口23用于接收系统级芯片11传输的投影图像和帧率。

该画质处理模块211与光阀控制芯片212连接，用于对信号输入接口23接收到的投影图像的亮度、对比度、色彩以及清晰度进行处理，并将帧率和处理后的投影图像发送至光阀控制芯片212。

光阀控制芯片212分别与主控电路213、振镜驱动器24、光源驱动组件300和光阀500连接，该光阀控制芯片212用于若接收到的投影图像的分辨率为参考分辨率，且投影图像的帧率为参考帧率，则将该投影图像划分为多帧子图像，将根据每帧子图像的像素值生成的光阀控制信号发送至光阀500，以及向振镜驱动器24发送振镜驱动信号，该振镜驱动器24在该振镜驱动信号的控制下，按照偏转频率控制振镜22偏转至不同的位置。

该光阀控制芯片212还用于若接收到的投影图像的分辨率不为参考分辨率，则将根据投影图像的像素值生成的光阀控制信号发送至光阀500，且不向振镜驱动器24发送振镜驱动信号。

该光阀控制芯片212还用于向主控电路213发送图像显示指令，向光源驱动组件300发送占空比信号。其中，该占空比信号表示三基色中各基色占一个完整颜色周期信号的权重占比。若接收到的投影图像的分辨率为参考分辨率，且投影图像的帧率为参考帧率，该占空比信号的频率与振镜的偏转频率相同。若接收到的投影图像的分辨率不为参考分辨率，则该占空比信号的频率与系统级芯片发送的帧率相同。

该主控电路213还与光源驱动组件300连接，用于响应于图像显示指令，向光源驱动组件300发送三种基色的脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)信号。该PWM信号表示各基色的亮度值。光源驱动组件300用于响应于该占空比信号和脉宽调制信号，驱动光源400周期性出射光束。

该光阀500在光阀控制信号的控制下，将光源400照射至其表面的光束调制成影像光束，并将该影像光束通过投影镜头投射至投影屏幕，以实现图像的显示。

参考图8，该激光投影设备还可以包括电源板600、供电电路25、光阀供电组件26、插座27、程序存储组件28、存储器29、散热组件30和外接组件700。该电源板600分别与系统级芯片11、光源驱动组件300、供电电路25和光阀供电组件26连接，该供电电路25还与光阀控制芯片212连接，该插座27分别与光阀供电组件26和光阀500连接。

电源板600用于为系统级芯片11、光源驱动组件300、供电电路25和光阀供电组件26提供电源信号。该供电电路25用于向光阀控制芯片212供电。光阀供电组件26用于通过插座27为光阀500供电。

程序存储组件28与光阀控制芯片212连接，该光阀控制芯片212在上电后，可以从该外接的程序存储组件28中读取程序进行初始化。

存储器29可以为带电可擦可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read only memory，EEPROM)，光阀控制芯片212可以向该存储器29发送该校正数据，以使得该存储器29存储校正数据。该校正数据可以用于校正投影图像的投影位置或者投影形状。光阀控制芯片212可以基于该校正数据校正投影图像的投影位置或者投影形状。

散热组件30可以包括至少一个风扇和至少一个温度传感器。该至少一个风扇用于为激光投影设备的内部器件散热。该至少一个温度传感器用于检测激光投影设备的内部温度。

外接组件700与主板100连接，该外接组件700可以为与主板100连接的摄像头、红外传感器、加速度传感器、陀螺仪和光纤等。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，该方法中系统级芯片能够根据激光投影设备的目标帧率模式的状态，采用不同的方式确定显示投影图像的帧率，以使显示控制芯片采用不同的帧率显示投影图像，由此提高了投影图像显示的灵活性。

本公开实施例提供了一种激光投影设备，参考图3、图4、图6至图8，该激光投影设备包括：系统级芯片11和显示控制芯片21。

系统级芯片11用于接收视频信号源发送的投影图像以及投影图像的帧率，以及若确定激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态，则将投影图像和与目标帧率模式对应的目标帧率发送至显示控制芯片21。

显示控制芯片21用于按照目标帧率在投影屏幕中显示投影图像。

系统级芯片11用于若确定激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则根据投影图像的帧率和投影图像的分辨率确定投影图像的显示帧率，并将投影图像和显示帧率发送至显示控制芯片21。

显示控制芯片21用于按照显示帧率在投影屏幕中显示投影图像。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备中系统级芯片能够根据激光投影设备的目标帧率模式的状态，采用不同的方式确定显示投影图像的帧率，以使显示控制芯片采用不同的帧率显示投影图像，由此提高了投影图像显示的灵活性。

可选的，系统级芯片11用于：

若确定投影图像的帧率大于或等于帧率阈值，且投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率相同，则将投影图像的帧率确定为显示帧率。

若投影图像的帧率小于帧率阈值，和/或，投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率不同，则将参考帧率确定为显示帧率。

其中，参考帧率小于帧率阈值。

可选的，激光投影设备还包括振镜；系统级芯片11还用于：

系统级芯片11在将参考帧率确定为显示帧率之后，若投影图像的分辨率与参考分辨率不同，则调整投影图像的分辨率为参考分辨率，参考分辨率大于投影屏幕的分辨率。

将调整后的投影图像和显示帧率发送至显示控制芯片21。

显示控制芯片21，用于：

将调整后的投影图像划分为多帧子图像。

控制振镜偏转至不同的位置，以使振镜将多帧子图像投射至投影屏幕的不同位置处。

可选的，显示控制芯片21用于按照偏转频率控制振镜偏转至不同的位置。

其中，偏转频率为多个子图像的个数与参考帧率的乘积。

可选的，目标帧率小于帧率阈值，且大于参考帧率。

可选的，系统级芯片11用于:

在确定激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态之后，若确定投影图像的分辨率与投影屏幕的分辨率不同，则调整投影图像的分辨率为投影屏幕的分辨率。

将调整后的投影图像和目标帧率发送至显示控制芯片21。

显示控制芯片21用于按照目标帧率在投影屏幕中显示调整后的投影图像。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备中系统级芯片能够根据激光投影设备的目标帧率模式的状态，采用不同的方式确定显示投影图像的帧率，以使显示控制芯片采用不同的帧率显示投影图像，由此提高了投影图像显示的灵活性。

本公开实施例提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述方面的投影图像的显示方法。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，指令由处理器加载并执行以实现如上述方面的投影图像的显示方法。

本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方面的投影图像的显示方法。

在本公开实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影图像的显示方法，其特征在于，应用于激光投影设备，所述激光投影设备包括：系统级芯片和显示控制芯片；所述方法包括：

所述系统级芯片接收视频信号源发送的投影图像以及所述投影图像的帧率；

所述系统级芯片若确定所述激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态，则将所述投影图像和与所述目标帧率模式对应的目标帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片按照所述目标帧率在投影屏幕中显示所述投影图像；

所述系统级芯片若确定所述激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则根据所述投影图像的帧率和所述投影图像的分辨率确定所述投影图像的显示帧率，并将所述投影图像和所述显示帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片按照所述显示帧率在所述投影屏幕中显示所述投影图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影图像的帧率和所述投影图像的分辨率确定所述投影图像的显示帧率，包括：

所述系统级芯片若确定所述投影图像的帧率大于或等于帧率阈值，且所述投影图像的分辨率与所述投影屏幕的分辨率相同，则将所述投影图像的帧率确定为所述显示帧率；

所述系统级芯片若所述投影图像的帧率小于所述帧率阈值，和/或，所述投影图像的分辨率与所述投影屏幕的分辨率不同，则将参考帧率确定为所述显示帧率；

其中，所述参考帧率小于所述帧率阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激光投影设备还包括振镜；所述系统级芯片在将参考帧率确定为所述显示帧率之后，所述方法还包括：

所述系统级芯片若确定所述投影图像的分辨率与参考分辨率不同，则调整所述投影图像的分辨率为所述参考分辨率，所述参考分辨率大于所述投影屏幕的分辨率；

所述系统级芯片将所述投影图像和所述显示帧率发送至所述显示控制芯片，包括：所述系统级芯片将调整后的所述投影图像和所述显示帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片按照所述显示帧率在所述投影屏幕中显示所述投影图像，包括：

所述显示控制芯片将调整后的所述投影图像划分为多帧子图像；

所述显示控制芯片控制所述振镜偏转至不同的位置，以使所述振镜将所述多帧子图像投射至所述投影屏幕的不同位置处。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示控制芯片控制所述振镜偏转至不同的位置，包括：

所述显示控制芯片按照偏转频率控制所述振镜偏转至不同的位置；

其中，所述偏转频率为所述多个子图像的个数与所述参考帧率的乘积。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标帧率小于所述帧率阈值，且大于所述参考帧率。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述系统级芯片在确定所述激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态之后，所述方法还包括：

所述系统级芯片若确定所述投影图像的分辨率与所述投影屏幕的分辨率不同，则调整所述投影图像的分辨率为所述投影屏幕的分辨率；

所述系统级芯片将所述投影图像和与所述目标帧率模式对应的目标帧率发送至所述显示控制芯片，包括：

所述系统级芯片将调整后的所述投影图像和所述目标帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片按照所述目标帧率在投影屏幕中显示所述投影图像，包括：

所述显示控制芯片按照所述目标帧率在所述投影屏幕中显示调整后的所述投影图像。

7.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：系统级芯片和显示控制芯片；

所述系统级芯片用于接收视频信号源发送的投影图像以及所述投影图像的帧率，以及若确定所述激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态，则将所述投影图像和与所述目标帧率模式对应的目标帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片用于按照所述目标帧率在投影屏幕中显示所述投影图像；

所述系统级芯片用于若确定所述激光投影设备的目标帧率模式处于关闭状态，则根据所述投影图像的帧率和所述投影图像的分辨率确定所述投影图像的显示帧率，并将所述投影图像和所述显示帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片用于按照所述显示帧率在所述投影屏幕中显示所述投影图像。

8.根据权利要求7所述的激光投影设备，其特征在于，所述系统级芯片用于：

若确定所述投影图像的帧率大于或等于帧率阈值，且所述投影图像的分辨率与所述投影屏幕的分辨率相同，则将所述投影图像的帧率确定为所述显示帧率；

若所述投影图像的帧率小于所述帧率阈值，和/或，所述投影图像的分辨率与所述投影屏幕的分辨率不同，则将参考帧率确定为所述显示帧率；

其中，所述参考帧率小于所述帧率阈值。

9.根据权利要求7所述的激光投影设备，其特征在于，所述目标帧率小于所述帧率阈值，且大于所述参考帧率。

10.根据权利要求7至9任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述系统级芯片用于:

在确定所述激光投影设备的目标帧率模式处于开启状态之后，若确定所述投影图像的分辨率与所述投影屏幕的分辨率不同，则调整所述投影图像的分辨率为所述投影屏幕的分辨率；

将调整后的所述投影图像和所述目标帧率发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片用于按照所述目标帧率在所述投影屏幕中显示调整后的所述投影图像。

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