CN110598253B - 一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法 - Google Patents

一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110598253B
CN110598253B CN201910730268.3A CN201910730268A CN110598253B CN 110598253 B CN110598253 B CN 110598253B CN 201910730268 A CN201910730268 A CN 201910730268A CN 110598253 B CN110598253 B CN 110598253B
Authority
CN
China
Prior art keywords
harmonic
positive
negative sequence
voltage
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910730268.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110598253A (zh
Inventor
吕敬
宗皓翔
蔡旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201910730268.3A priority Critical patent/CN110598253B/zh
Publication of CN110598253A publication Critical patent/CN110598253A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110598253B publication Critical patent/CN110598253B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，包括：建立模块化多电平变流器的时域非线性三相模型；对时域非线性三相模型进行线性化，得到时域线性三相模型；计算时域下稳态工作点在频域中对应的各次谐波值；基于谐波状态空间，在频域中对线性三相模型进行谐波拓展，得到线性三相谐波状态空间模型；在谐波空间中拓展对称变换，将线性三相谐波状态空间模型转化为正负序谐波状态空间模型；确定强耦合频率，从正负序谐波状态空间模型中，提取交流端口处电压电流的正负序分量；基于出口电压电流对应的正负序分量，线性求解得到多输入多输出的频域阻抗模型。通过本发明，考虑了内部谐波耦合以及正负序耦合，更加精确。

Description

一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法
技术领域
本发明涉及模块化多电平变流器技术领域，特别涉及一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法。
背景技术
随着大型风电场的快速发展，近年来对模块化多电平变流器高压直流传输(MMC-HVDC)方案的需求显著增加。与传统的基于两电平电压源型变流器直流输电(VSC-HVDC)相比，MMC-HVDC具有许多优点，例如模块化，高效率和更低的损耗等。然而，模块化多电平变流器独特的多频响应特性将导致其会在宽频率范围内产生多次谐波耦合，这极易导致风电场与MMC-HVDC之间不稳定现象的产生如振荡等。因此，建立一个精确的模块化多电平变流器阻抗十分重要。
最近几年研究人员提出了多种建模方法对模块化多电平变流器的交流侧阻抗特性进行建模，包括动态相量法，多谐波线性化方法以及谐波状态空间法。谐波状态空间法拥有诸多优点，如严谨，直观以及能够扩展到任意次的谐波，其正得到越来越多的关注。在过去的研究中，大部分研究人员为了简化模型，将模块化多电平变流器的三相模型简化为单相模型来考虑，这种做法不足以考虑相序之间的全部耦合。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，考虑了模块化多电平变流器的内部谐波耦合以及正负序之间的耦合，更加精确，便于各类基于模块化多电平变流器的直流送出系统的稳定性分析，具有模块化，简便精确等优点。
为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：
本发明提供一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，其包括以下步骤：
S11：建立模块化多电平变流器的时域非线性三相模型；
S12：对所述S11中的时域非线性三相模型进行线性化，得到时域线性三相模型；
S13：计算时域下稳态工作点在频域中对应的各次谐波值；
S14：基于谐波状态空间，在频域中对所述S12中的线性三相模型进行谐波拓展，得到线性三相谐波状态空间模型；
S15：在谐波空间中拓展对称变换，将所述S14中的线性三相谐波状态空间模型转化为正负序谐波状态空间模型；
S16：确定强耦合频率，从所述S15中的正负序谐波状态空间模型中，提取交流端口处电压电流的正负序分量；
S17：基于所述S16中得到的出口电压电流对应的正负序分量，线性求解得到多输入多输出的频域阻抗模型。
较佳地，
所述S11包括：
S111：建立三相环流微分方程，如下式：
Figure BDA0002160347870000021
S112：建立上下桥臂子模块电容电压微分方程，如下式：
Figure BDA0002160347870000022
Figure BDA0002160347870000023
S113：建立交流侧电压微分方程，如下式：
Figure BDA0002160347870000024
其中：icx,νcux,νclx,igx均为3乘1的列向量，分别代表环流，上桥臂子模块电容电压和，下桥臂子模块电容电压和以及交流侧电流；nux,nlx分别代表上桥臂调制信号和下桥臂调制信号；下标x代表三相a,b,c。
较佳地，所述S12包括：
S121：所述时域非线性三相模型，其中存在非线性相乘项，即调制信号与子模块电容电压和的乘积；基于线性化理论，在稳态运行工作点附近进行线性化，具体如下式：
Figure BDA0002160347870000031
Figure BDA0002160347870000032
Figure BDA0002160347870000033
Figure BDA0002160347870000034
其中：ZL代表交流侧负载的阻抗，“Δ”表示小扰动分量，下标s代表稳态分量；
S122：对所述S121中的线性化公式进行状态空间整理，得到时域线性三相模型，具体如下式：
Figure BDA0002160347870000035
其中：状态矩阵As具体如下式：
Figure BDA0002160347870000036
上下桥臂调制信号nuxs,nlxs具体形式如下式：
Figure BDA0002160347870000037
较佳地，所述S14包括：
基于谐波状态空间理论，对所述状态矩阵As进行谐波拓展，得到其托普利兹矩阵，具体如下式：
Figure BDA0002160347870000041
其中：下标h代表考虑的谐波次数；A为托普利兹矩阵，Ah为A(t)的第h次谐波分量的傅里叶系数。
各个状态变量的各次谐波值通过下式计算得到：
Xp＝-(A-Np)-1·Up；
其中，三相谐波状态空间模型的状态变量包括：
Figure BDA0002160347870000042
其中，元素Xωp±hω1为状态变量x(t)第h次谐波的傅里叶系数；
扰动分量Np的具体形式如下：
Figure BDA0002160347870000043
其中，I为单位矩阵,ωp代表注入扰动频率，ω1为基频频率；
外部注入的三相扰动电压具体形式如下：
Figure BDA0002160347870000051
其中，元素Uωp±hω1为状态变量u(t)第h次谐波的傅里叶系数。
较佳地，所述S15包括：
线性对称变换如下式所示：
Figure BDA0002160347870000052
对上式在谐波上进行拓展，具体如下式：
Figure BDA0002160347870000053
对所述S14中的三相谐波状态空间模型的状态变量应用上式的对称变换，得到各个状态变量在各次谐波下的正负序分量。
较佳地，所述S16包括：
模块化多电平变流器中存在两个频率之间的耦合，即s以及s-2jω1,在所述S15中得到的正负序谐波状态空间模型中，提取这两种频率及其耦合处的电压电流分量；
通过注入两组独立的电压扰动分量：正序扰动电压和负序扰动电压，提取交流侧扰动电压电流的正负序分量，即Vp1，Vn1，Ip1，In1，Vp2，Vn2，Ip2，In2；
其中，Vp1，Vn1，Ip1，In1代表正序扰动电压注入下交流测电压电流的正负序分量；Vp2，Vn2，Ip2，In2代表负序扰动电压注入下交流测电压电流的正负序分量。
较佳地，所述S17包括：
基于所述S16得到的两组正负序电压电流分量，通过线性求解得到模块化多电平变流器的多输入多输出的频域阻抗模型，具体如下式：
Figure BDA0002160347870000061
其中，等式左侧Zpp和Znn分别代表正负序阻抗；Zpn和Znp代表耦合阻抗项；等式右侧Vp1，Vn1，Ip1，In1代表第一组交流端口处的正负序电压电流；Vp2，Vn2，Ip2，In2代表第二组交流端口处的正负序电压电流。
较佳地，所述S13包括：测量模块化多电平变流器在稳态工作时各个状态变量和调制度的时域数据，通过快速傅里叶分析，得到其各次谐波下的稳态值。
较佳地，模块化多电平变流器的参数包括：桥臂电阻，桥臂电感，子模块电容，子模块数目，直流母线电压以及交流侧负载阻抗。
相较于现有技术，本发明具有以下优点：
(1)本发明的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，通过将时域上的线性三相模型在谐波上进行拓展，得到频域上的多谐波线性化方程，再通过拓展的三相对称变换可以最终得到多输入多输出的频域阻抗，该阻抗考虑了模块化多电平变流器的正负序之间的耦合；
(2)本发明的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，能够准确反映MMC内部多次谐波间耦合的影响；
(3)本发明的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，具有精确、通用、模块化等特点；
(4)本发明的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，通过考虑了模块化多电平中固有存在的频率耦合的影响，即非对角线元素的影响，从而提高含MMC的电力电子互联系统稳定性分析的准确性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：
图1为本发明的实施例的模块化多电平变流器拓扑的结构示意图；
图2为本发明的实施例的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法的流程示意图；
图3a-3h为本发明的实施例的模块化多电平变流器开环控制下的阻抗扫频对比图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
图1所示为本发明一实施例的模块化多电平变流器拓扑的结构示意图，图2所示为本发明的一实施例的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法的流程示意图。
请参考图1、图2，本实施例的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法包括以下步骤：
S11：建立模块化多电平变流器的时域非线性三相模型；
S12：对S11中的时域非线性三相模型进行线性化，得到时域线性三相模型；
S13：计算时域下稳态工作点在频域中对应的各次谐波值；
S14：基于谐波状态空间，在频域中对S12中的线性三相模型进行谐波拓展，得到线性三相谐波状态空间模型；
S15：在谐波空间中拓展对称变换，将S14中的线性三相谐波状态空间模型转化为正负序谐波状态空间模型；
S16：确定强耦合频率，提取S15中的正负序谐波状态空间模型中的出口电压电流对应的正负序分量；
S17：基于S16中得到的出口电压电流对应的正负序分量，线性求解得到多输入多输出的频域阻抗模型。
较佳实施例中，模块化多电平变流器的参数包括：桥臂电阻，桥臂电感，子模块电容，子模块数目，直流母线电压以及交流侧负载阻抗。
较佳实施例中，S11具体包括：
S111：建立三相环流微分方程，如下式：
Figure BDA0002160347870000071
S112：建立上下桥臂子模块电容电压微分方程，如下式：
Figure BDA0002160347870000081
Figure BDA0002160347870000082
S113：建立交流侧电压微分方程，如下式：
Figure BDA0002160347870000083
式(1)～(4)中，icx,νcux,νclx,igx均为3乘1的列向量，分别代表环流，上桥臂子模块电容电压和，下桥臂子模块电容电压和以及交流侧电流；nux,nlx分别代表上桥臂调制信号和下桥臂调制信号；下标x代表三相a,b,c。
较佳实施例中，S12具体包括：
S121：时域非线性三相模型，其中存在非线性相乘项，即调制信号与子模块电容电压和的乘积；基于线性化理论，在稳态运行工作点附近进行线性化，具体如下式：
Figure BDA0002160347870000084
Figure BDA0002160347870000085
Figure BDA0002160347870000086
Figure BDA0002160347870000087
其中：ZL代表交流侧负载的阻抗；
S122：对S121中的对式(5)～(8)进行状态空间整理，得到时域线性三相模型，具体如下式：
Figure BDA0002160347870000088
其中：状态矩阵As具体如下式：
Figure BDA0002160347870000091
上下桥臂调制信号nux，nlx具体形式如下式：
Figure BDA0002160347870000092
较佳实施例中，S13包括：测量模块化多电平变流器在稳态工作时各个状态变量和调制度的时域数据，通过快速傅里叶分析，得到其各次谐波下的稳态值。
较佳实施例中，S14具体包括：
基于谐波状态空间理论，对状态矩阵As进行谐波拓展，得到其托普利兹矩阵，具体如下式：
Figure BDA0002160347870000093
其中：下标h代表考虑的谐波次数；
各个状态变量的各次谐波值通过下式计算得到：
Xp＝-(A-Np)-1·Up (13)
其中，三相谐波状态空间模型的状态变量包括：
Figure BDA0002160347870000101
扰动分量Np的具体形式如下：
Figure BDA0002160347870000102
外部注入的三相扰动电压具体形式如下：
Figure BDA0002160347870000103
较佳实施例中，S15包括：
线性对称变换如下式所示：
Figure BDA0002160347870000104
对上式在谐波上进行拓展，具体如下式：
Figure BDA0002160347870000111
对S14中的三相谐波状态空间模型的状态变量应用上式的对称变换，得到各个状态变量在各次谐波下的正负序分量。
较佳实施例中，S16包括：
模块化多电平变流器中存在两个频率之间的耦合，即s以及s-2jω1,在所述S15中得到的正负序谐波状态空间模型中，提取这两种频率及其耦合处的电压电流分量；
通过注入两组独立的电压扰动分量：正序扰动电压和负序扰动电压，提取交流侧扰动电压电流的正负序分量，即Vp1，Vn1，Ip1，In1，Vp2，Vn2，Ip2，In2；
其中，Vp1，Vn1，Ip1，In1代表正序扰动电压注入下交流测电压电流的正负序分量；Vp2，Vn2，Ip2，In2代表负序扰动电压注入下交流测电压电流的正负序分量。
较佳实施例中，S17具体包括：
基于S16得到的两组正负序电压电流分量，通过线性求解得到模块化多电平变流器的多输入多输出的频域阻抗模型，具体如下式：
Figure BDA0002160347870000112
请参阅图3a-3h，图3a和图3b，代表Zpp的幅值和相位；图3c和图3d，代表Zpn的幅值和相位；图3e和图3f，代表Znp的幅值和相位；图3g和图3h，代表Znn的幅值和相位。图中，扫频阻抗用红线表示，本发明提出的多输入多输出频域解析阻抗用蓝线表示，两者的幅值和相序符合较好。
此处公开的仅为本发明的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，并不是对本发明的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本发明所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，其特征在于，包括：
S11：建立模块化多电平变流器的时域非线性三相模型；
S12：对所述S11中的时域非线性三相模型进行线性化，得到时域线性三相模型；
S13：计算时域下稳态工作点在频域中对应的各次谐波值；
S14：基于谐波状态空间，在频域中对所述S12中的线性三相模型进行谐波拓展，得到线性三相谐波状态空间模型；
S15：在谐波空间中拓展对称变换，将所述S14中的线性三相谐波状态空间模型转化为正负序谐波状态空间模型；
S16：确定强耦合频率，从所述S15中的正负序谐波状态空间模型中，提取交流端口处电压电流的正负序分量；
S17：基于所述S16中得到的出口电压电流对应的正负序分量，线性求解得到多输入多输出的频域阻抗模型；
所述S11包括：
S111：建立三相环流微分方程，如下式：
Figure FDA0003028338410000011
S112：建立上下桥臂子模块电容电压微分方程，如下式：
Figure FDA0003028338410000012
Figure FDA0003028338410000013
S113：建立交流侧电压微分方程，如下式：
Figure FDA0003028338410000014
其中：icx,νcux,νclx,igx均为3乘1的列向量，分别代表环流，上桥臂子模块电容电压和，下桥臂子模块电容电压和以及交流侧电流；nux,nlx分别代表上桥臂调制信号和下桥臂调制信号；下标x代表三相a,b,c；
所述S12包括：
S121：所述时域非线性三相模型，其中存在非线性相乘项，即调制信号与子模块电容电压和的乘积；基于线性化理论，在稳态运行工作点附近进行线性化，具体如下式：
Figure FDA0003028338410000021
Figure FDA0003028338410000022
Figure FDA0003028338410000023
Figure FDA0003028338410000024
其中：ZL代表交流侧负载的阻抗，“Δ”表示小扰动分量，下标s代表稳态分量；
S122：对所述S121中的线性化公式进行状态空间整理，得到时域线性三相模型，具体如下式：
Figure FDA0003028338410000025
其中：状态矩阵As具体如下式：
Figure FDA0003028338410000026
上下桥臂调制信号nuxs,nlxs具体形式如下式：
Figure FDA0003028338410000027
2.根据权利要求1所述的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，其特征在于，所述S14包括：
基于谐波状态空间理论，对所述状态矩阵As进行谐波拓展，得到其托普利兹矩阵，具体如下式：
Figure FDA0003028338410000031
其中：下标h代表考虑的谐波次数；A为托普利兹矩阵，Ah为A(t)的第h次谐波分量的傅里叶系数；
各个状态变量的各次谐波值通过下式计算得到：
Xp＝-(A-Np)-1·Up；
其中，三相谐波状态空间模型的状态变量包括：
Figure FDA0003028338410000032
其中，元素Xωp±hω1为状态变量x(t)第h次谐波的傅里叶系数；
扰动分量Np的具体形式如下：
Figure FDA0003028338410000033
其中，I为单位矩阵,ωp代表注入扰动频率，ω1为基频频率；
外部注入的三相扰动电压具体形式如下：
Figure FDA0003028338410000041
其中，元素Uωp±hω1为状态变量u(t)第h次谐波的傅里叶系数。
3.根据权利要求2所述的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，其特征在于，所述S15包括：
线性对称变换如下式所示：
Figure FDA0003028338410000042
对上式在谐波上进行拓展，具体如下式：
Figure FDA0003028338410000043
对所述S14中的三相谐波状态空间模型的状态变量应用上式的对称变换，得到各个状态变量在各次谐波下的正负序分量。
4.根据权利要求3所述的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，其特征在于，所述S16包括：
模块化多电平变流器中存在两个频率之间的耦合，即s以及s-2jω1,在所述S15中得到的正负序谐波状态空间模型中，提取这两种频率及其耦合处的电压电流分量；
通过注入两组独立的电压扰动分量：正序扰动电压和负序扰动电压，提取交流侧扰动电压电流的正负序分量，即Vp1，Vn1，Ip1，In1，Vp2，Vn2，Ip2，In2；
其中，Vp1，Vn1，Ip1，In1代表正序扰动电压注入下交流测电压电流的正负序分量；Vp2，Vn2，Ip2，In2代表负序扰动电压注入下交流测电压电流的正负序分量。
5.根据权利要求4所述的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，其特征在于，所述S17包括：
基于所述S16得到的两组正负序电压电流分量，通过线性求解得到模块化多电平变流器的多输入多输出的频域阻抗模型，具体如下式：
Figure FDA0003028338410000051
其中，等式左侧Zpp和Znn分别代表正负序阻抗；Zpn和Znp代表耦合阻抗项；等式右侧Vp1，Vn1，Ip1，In1代表第一组交流端口处的正负序电压电流；Vp2，Vn2，Ip2，In2代表第二组交流端口处的正负序电压电流。
6.根据权利要求1至5任一项所述的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，其特征在于，所述S13包括：测量模块化多电平变流器在稳态工作时各个状态变量和调制度的时域数据，通过快速傅里叶分析，得到其各次谐波下的稳态值。
7.根据权利要求1至5任一项所述的模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，其特征在于，模块化多电平变流器的参数包括：桥臂电阻，桥臂电感，子模块电容，子模块数目，直流母线电压以及交流侧负载阻抗。
CN201910730268.3A 2019-08-08 2019-08-08 一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法 Active CN110598253B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910730268.3A CN110598253B (zh) 2019-08-08 2019-08-08 一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910730268.3A CN110598253B (zh) 2019-08-08 2019-08-08 一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110598253A CN110598253A (zh) 2019-12-20
CN110598253B true CN110598253B (zh) 2021-06-29

Family

ID=68853858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910730268.3A Active CN110598253B (zh) 2019-08-08 2019-08-08 一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110598253B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111262466B (zh) * 2020-03-20 2021-03-09 安可达技术(苏州)有限公司 基于奇异摄动的模块化多电平变流器的建模控制方法
CN111337751B (zh) * 2020-03-31 2022-05-24 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种换流站交流侧阻抗在线测试方法
CN111446878B (zh) * 2020-04-07 2021-01-15 合肥工业大学 基于谐波状态空间的三相电压源型变换器的建模方法
CN111525561B (zh) * 2020-05-14 2022-06-17 上海交通大学 多频率交叉耦合下模块化多电平换流器稳定性的评估方法
CN111737942B (zh) * 2020-06-04 2022-12-09 西安交通大学 三相三线制模块化多电平变流器稳态谐波计算方法
CN112103982B (zh) * 2020-08-27 2022-04-26 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 基于傅里叶分解的mmc小信号阻抗建模方法
CN112953172B (zh) * 2021-01-28 2022-02-01 东南大学 一种锁相环耦合下模块化多电平换流器序阻抗建模的方法
CN113468718A (zh) * 2021-06-02 2021-10-01 上海交通大学 模块化多电平换流器高频负阻尼关键影响因素提取方法
CN113642179B (zh) * 2021-08-16 2024-01-05 东南大学 一种模块化多电平换流器的交流阻抗建模方法
CN115173460B (zh) * 2022-08-26 2023-03-10 南昌工程学院 一种柔性直流输电系统中波纹优化方法、装置及设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108418253A (zh) * 2018-03-26 2018-08-17 湖南大学 电流控制型虚拟同步发电机的阻抗建模与稳定性分析方法
CN109446653A (zh) * 2018-10-30 2019-03-08 华中科技大学 混合型mmc状态空间、稳态解析和小信号模型的建模方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9046463B1 (en) * 2006-04-21 2015-06-02 University Of Washington Method for conducting nonlinear electrochemical impedance spectroscopy
JP2016052111A (ja) * 2014-09-02 2016-04-11 株式会社東芝 インピーダンス変換器

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108418253A (zh) * 2018-03-26 2018-08-17 湖南大学 电流控制型虚拟同步发电机的阻抗建模与稳定性分析方法
CN109446653A (zh) * 2018-10-30 2019-03-08 华中科技大学 混合型mmc状态空间、稳态解析和小信号模型的建模方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Sequences Domain Impedance Modeling of;Heng Nian等;《IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION 》;20180630;第33卷(第2期);第627-638页 *
基于谐波状态空间的模块化多电平换流器建模;徐梓高;《中国优秀硕士论文全文数据库（工程科技Ⅱ辑）》;20190115(第1期);摘要，第2-3章 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110598253A (zh) 2019-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110598253B (zh) 一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法
CN112103982B (zh) 基于傅里叶分解的mmc小信号阻抗建模方法
Chilipi et al. Control scheme for grid‐tied distributed generation inverter under unbalanced and distorted utility conditions with power quality ancillary services
McGrath et al. Analytical determination of the capacitor voltage balancing dynamics for three-phase flying capacitor converters
Myneni et al. Dynamic dc voltage regulation of split‐capacitor DSTATCOM for power quality improvement
CN111555339B (zh) 用于稳定性分析的变流器并网通用序阻抗模型及建模方法
Zheng et al. Optimisation of LCL filter based on closed‐loop total harmonic distortion calculation model of the grid‐connected inverter
Zhang et al. Direct grid‐side current model predictive control for grid‐connected inverter with LCL filter
WO2021233347A1 (zh) 电网中的电能质量等级确定方法、装置、设备和存储介质
CN110556871B (zh) 基于结构保持方法的大规模光伏发电系统聚合等值方法
CN113839388B (zh) 一种基于混合负载的有源电力滤波器电流双环控制方法
Saidi et al. Fuzzy logic controller for three‐level shunt active filter compensating harmonics and reactive power
Jin et al. Finite‐state model predictive power control of three‐phase bidirectional AC/DC converter under unbalanced grid faults with current harmonic reduction and power compensation
Yin et al. Impedance-based stability analysis and stabilization control strategy of MMC-HVDC considering complete control loops
Yuan et al. Dc‐link capacitor voltage control for the NPC three‐level inverter with a newly MPC‐based virtual vector modulation
CN111293894B (zh) 一种模块化多电平矩阵变换器电容电压平衡控制方法
Ben Mahmoud et al. Direct power control with common mode voltage reduction of grid‐connected three‐level NPC inverter
Zhang et al. Transfer learning based online impedance identification for module multilevel converters
Ullah et al. Sliding mode control for performance improvement of shunt active power filter
Ahangarkolaei et al. Applying sliding mode control to suppress double frequency voltage ripples in single-phase Quasi-Z-source inverters
Zhang et al. Uniform carrier‐based PWM method for three‐phase three‐level three‐wire and four‐wire converter system with neutral‐point balancing
Kkuni et al. Modelling and passivity analysis of VSC output impedance under SRF and αβ control frames
Patel et al. Interior point algorithm for optimal control of distribution static compensator under distorted supply voltage conditions
Gali et al. PTF-based control algorithm for three-phase interleaved inverter-based SAPF
Karmakar et al. An area equalization modulation strategy for multilevel converter used in large-scale battery energy storage application

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant