CN110597136A - 一种产线智能巡检系统 - Google Patents
一种产线智能巡检系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110597136A CN110597136A CN201910907775.XA CN201910907775A CN110597136A CN 110597136 A CN110597136 A CN 110597136A CN 201910907775 A CN201910907775 A CN 201910907775A CN 110597136 A CN110597136 A CN 110597136A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inspection
- lower side
- hanging
- vertical
- central
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 105
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 33
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 33
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 45
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 18
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 17
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims description 3
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 claims description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 12
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 101100456831 Caenorhabditis elegans sams-5 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种产线智能巡检系统，包括巡检轨道、巡检小车以及中心控制柜；巡检小车由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构以及四棱锥传感头；移动挂载机构挂载在巡检轨道上，并沿巡检轨道行走；控制箱的顶部中心通过挂载管悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上，四棱锥传感头安装在钢绳升降机构的悬吊端上。该产线智能巡检系统利用移动挂载机构能够将下侧的四棱锥传感头运输至相应的检测点处，从而实现自动化生产线的定点巡检，无需人工参与巡检，确保巡检效率和安全性；利用钢绳升降机构能够升降控制四棱锥传感头的高度，从而将各个传感器送至重点巡检设备处进行抵近侦测，确保检测的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种巡检系统，尤其是一种产线智能巡检系统。
背景技术
目前，现有的自动化生产线虽然设备已经进入自动化生产阶段，但是在自动化生产线进行巡检时还是由人工进行巡检，而且在一些比较危险的自动化生产车间并不适合人工巡检。因此有必要设计出一种产线智能巡检系统，能够实现产线上各个设备的自动化巡检，无需人工直接巡检，提高巡检效率和安全性。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种产线智能巡检系统，能够实现产线上各个设备的自动化巡检，无需人工直接巡检，提高巡检效率和安全性。
技术方案：本发明所述的产线智能巡检系统，包括巡检轨道、巡检小车以及中心控制柜；巡检小车由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构以及四棱锥传感头；
在巡检轨道的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆，并在竖向悬吊杆的顶端设有顶部安装板；
移动挂载机构挂载在巡检轨道上，并沿巡检轨道行走；控制箱的顶部中心通过挂载管悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上，四棱锥传感头安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动四棱锥传感头升降运动；在四棱锥传感头的四个锥面上均设有一个烟雾传感器、一个温度传感器以及一个音频传感器；
在控制箱内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与烟雾传感器、温度传感器、音频传感器、终端存储器以及终端无线通信模块电连接；电源模块分别为终端控制器、烟雾传感器、温度传感器、音频传感器、终端存储器以及终端无线通信模块供电；
在中心控制柜内设有中心无线通信模块、中心控制器、中心存储器以及巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器；中心控制器分别与各个设备供电继电器的线圈、中心无线通信模块以及中心存储器电连接；终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信。
进一步地，移动挂载机构包括横向挂载板、行走驱动电机以及两个挂载滚轮；在横向挂载板两侧长度边缘中部均竖向设置有一个竖向挂载板；两个挂载滚轮的中心均固定设置有一个滚轮轴，两个挂载滚轮通过滚轮轴分别旋转式安装在两块竖向挂载板的相对内侧面上；巡检轨道的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿；巡检轨道位于两块竖向挂载板之间，横向挂载板位于巡检轨道下方，两个挂载滚轮支撑行走于两侧的行走支撑边沿上；行走驱动电机通过电机支架安装在一块竖向挂载板的外侧面上，且行走驱动电机的输出轴与旋转式安装在该竖向挂载板上的滚轮轴相对接；挂载管的上端固定安装在横向挂载板的下侧面中心处；在控制箱内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。
进一步地，在两个挂载滚轮相对内侧的圆形滚轮侧面上均设有一个圆锥形凸起；巡检轨道的侧面设置为与圆锥形凸起相配合的倾斜坡面，使得巡检轨道位于行走支撑边沿上方的部分截面呈等腰梯形结构；在挂载滚轮的轮面圆周上设有防滑棱。
进一步地，在巡检轨道的下侧面上位于各个巡检点上方均设有一个测点RFID标签；在横向挂载板的上侧面上设有RFID读卡模块；RFID读卡模块与终端控制器电连接，电源模块为RFID读卡模块供电。
进一步地，在横向挂载板的两端下侧面上均竖向设置有一个竖向套筒；在竖向套筒内设有弹性压簧；在横向挂载板的两端且位于两个竖向套筒处均设有一个贯穿孔；在两个贯穿孔上均竖向插装有一根伸缩杆，且伸缩杆的下端插入竖向套筒内按压在弹性压簧上；在竖向套筒的筒壁上竖向设有限位条形孔，在伸缩杆的杆壁上设有嵌入限位条形孔中的限位凸柱；在两根伸缩杆的上端均垂直安装有一根支撑轮轴，在支撑轮轴的两端均旋转式安装有一个下侧支撑轮；四个下侧支撑轮均支撑在行走支撑边沿的下侧面上；在四个下侧支撑轮的外侧边上均设有一个限位圆盘，巡检轨道两侧的行走支撑边沿限位于同轴线安装在的两个限位圆盘之间。
进一步地，钢绳升降机构包括升降驱动电机、上侧固定板、下侧悬吊圆板以及两根升降钢绳；上侧固定板通过两块平行设置的竖向安装侧板安装在控制箱的下侧面上；在上侧固定板与控制箱之间旋转式安装有两根收卷转轴；在两根收卷转轴均固定安装有一个收卷线辊和一个驱动蜗轮；在上侧固定板的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆；升降驱动电机的输出轴与驱动蜗杆相对接，驱动蜗杆同时与两个驱动蜗轮相啮合；在两块竖向安装侧板的相对内侧面上均通过一个滑轮座旋转式安装有一个转向滑轮；在上侧固定板上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮的下方；两根升降钢绳的一端分别围绕固定在两个收卷线辊上，两根升降钢绳的另一端分别在两个转向滑轮处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧悬吊圆板的上侧面上，且两根升降钢绳在下侧悬吊圆板上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；四棱锥传感头固定安装在下侧悬吊圆板的下侧面中心处；在控制箱内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。
进一步地，在下侧悬吊圆板的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡；在上侧固定板的下侧面中心处设有线缆固定座；在线缆固定座上设有线缆安装孔；四棱锥传感头上的烟雾传感器、温度传感器以及音频传感器的连接线缆由下侧悬吊圆板中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后电连接至控制箱内的终端控制器。
进一步地，在控制箱外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线以及一个与终端控制器电连接的声光报警器；电源模块为声光报警器供电；在控制箱内设有与电源模块电连接的无线充电电路；在竖向挂载板的上侧边上竖向设置有竖向撑杆，并在竖向撑杆的上端设有与无线充电电路电连接的终端无线充电线圈模块；在巡检轨道起始处的竖向悬吊杆上安装有无线充电器；在巡检轨道下侧边上且位于无线充电器正下方设有充电RFID标签；移动挂载机构移动至充电RFID标签处时，终端无线充电线圈模块贴近无线充电器实现电磁感应。
进一步地，在中心控制柜内安装有隔层板将柜内分隔为上下两层柜内空腔；在上层柜内空腔中水平安装有水平线路板，中心无线通信模块、中心控制器以及中心存储器均设置于水平线路板上；在下层柜内空腔中通过侧边固定条竖向安装有竖向线路板，巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器横向间隔安装在竖向线路板上；在隔层板的中心设有通风口，在中心控制柜的左右侧边上均设有一个与上层柜内空腔相连通的通风窗口；在中心控制柜下层柜内空腔底部设有出风窗，并在出风窗处安装有散热风扇；在中心控制柜的前侧铰接安装有柜门，并在柜门的外侧安装有门把手。
进一步地，在中心控制柜的顶部安装有中心无线通信模块的中心射频天线以及一个与中心控制器电连接的中心报警器。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用移动挂载机构能够将下侧的四棱锥传感头运输至相应的检测点处，从而实现自动化生产线的定点巡检，无需人工参与巡检，确保巡检效率和安全性；利用钢绳升降机构能够升降控制四棱锥传感头的高度，从而将各个传感器送至重点巡检设备处进行抵近侦测，确保检测的可靠性；利用终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信，从而在检测判断为危险故障的情况下联动报警，且能够及时切断相应设备的供电。
附图说明
图1为本发明的侧边视角结构示意图；
图2为本发明的端部视角结构示意图；
图3为本发明的中心控制柜内部结构示意图；
图4为本发明的系统电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1-4所示，本发明公开的产线智能巡检系统包括：巡检轨道1、巡检小车以及中心控制柜47；巡检小车由移动挂载机构、控制箱21、钢绳升降机构以及四棱锥传感头39；
在巡检轨道1的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆4，并在竖向悬吊杆4的顶端设有顶部安装板5；巡检轨道1为闭环轨道，巡检路线为循环路线；
移动挂载机构挂载在巡检轨道1上，并沿巡检轨道1行走；控制箱21的顶部中心通过挂载管22悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱21的下侧面上，四棱锥传感头39安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动四棱锥传感头39升降运动；在四棱锥传感头39的四个锥面上均设有一个烟雾传感器40、一个温度传感器41以及一个音频传感器42；
在控制箱21内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与烟雾传感器40、温度传感器41、音频传感器42、终端存储器以及终端无线通信模块电连接；电源模块分别为终端控制器、烟雾传感器40、温度传感器41、音频传感器42、终端存储器以及终端无线通信模块供电；
在中心控制柜47内设有中心无线通信模块、中心控制器、中心存储器以及巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器59；中心控制器分别与各个设备供电继电器59的线圈、中心无线通信模块以及中心存储器电连接；终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信。
利用移动挂载机构能够将下侧的四棱锥传感头39运输至相应的检测点处，从而实现自动化生产线的定点巡检，无需人工参与巡检，确保巡检效率和安全性；利用钢绳升降机构能够升降控制四棱锥传感头39的高度，从而将各个传感器送至重点巡检设备处进行抵近侦测，确保检测的可靠性；利用终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信，从而在检测判断为危险故障的情况下联动报警，且能够及时切断相应设备的供电。
进一步地，移动挂载机构包括横向挂载板13、行走驱动电机11以及两个挂载滚轮10；在横向挂载板13两侧长度边缘中部均竖向设置有一个竖向挂载板9；两个挂载滚轮10的中心均固定设置有一个滚轮轴，两个挂载滚轮10通过滚轮轴分别旋转式安装在两块竖向挂载板9的相对内侧面上；巡检轨道1的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿3；巡检轨道1位于两块竖向挂载板9之间，横向挂载板13位于巡检轨道1下方，两个挂载滚轮10支撑行走于两侧的行走支撑边沿3上；行走驱动电机11通过电机支架12安装在一块竖向挂载板9的外侧面上，且行走驱动电机11的输出轴与旋转式安装在该竖向挂载板9上的滚轮轴相对接；挂载管22的上端固定安装在横向挂载板13的下侧面中心处；在控制箱21内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机11电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机11旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。利用两个挂载滚轮10支撑行走于两侧的行走支撑边沿3上且巡检轨道1位于两个挂载滚轮10之间，从而能够防止移动挂载机构晃动坠落，且能够由巡检轨道1的侧边对两个挂载滚轮10进行导向，实现挂载滚轮10沿巡检轨道1行走。
进一步地，在两个挂载滚轮10相对内侧的圆形滚轮侧面上均设有一个圆锥形凸起46；巡检轨道1的侧面设置为与圆锥形凸起46相配合的倾斜坡面2，使得巡检轨道1位于行走支撑边沿3上方的部分截面呈等腰梯形结构；在挂载滚轮10的轮面圆周上设有防滑棱45。利用圆锥形凸起46与倾斜坡面2的配合能够使得巡检轨道1被紧密夹持在两个挂载滚轮10之间，减速晃动，且能够减少两个挂载滚轮10的轮面边缘在巡检轨道1的弯折回转处的摩擦，具有较好的拐弯性能；利用防滑棱45能够增强挂载滚轮10防滑性能，防止行走过程中出现打滑。
进一步地，在巡检轨道1的下侧面上位于各个巡检点上方均设有一个测点RFID标签32；在横向挂载板13的上侧面上设有RFID读卡模块43；RFID读卡模块43与终端控制器电连接，电源模块为RFID读卡模块43供电。利用测点RFID标签32和RFID读卡模块43的配合，能够便于移动挂载机构定点停车检测，实现对各个设备的定点检测。
进一步地，在横向挂载板13的两端下侧面上均竖向设置有一个竖向套筒14；在竖向套筒14内设有弹性压簧；在横向挂载板13的两端且位于两个竖向套筒14处均设有一个贯穿孔；在两个贯穿孔上均竖向插装有一根伸缩杆17，且伸缩杆17的下端插入竖向套筒14内按压在弹性压簧上；在竖向套筒14的筒壁上竖向设有限位条形孔15，在伸缩杆17的杆壁上设有嵌入限位条形孔15中的限位凸柱16；在两根伸缩杆17的上端均垂直安装有一根支撑轮轴18，在支撑轮轴18的两端均旋转式安装有一个下侧支撑轮44；四个下侧支撑轮44均支撑在行走支撑边沿3的下侧面上；在四个下侧支撑轮44的外侧边上均设有一个限位圆盘19，巡检轨道1两侧的行走支撑边沿3限位于同轴线安装在的两个限位圆盘19之间。利用竖向套筒14中安装的弹性压簧对伸缩杆17进行弹性支撑，能够使得四个下侧支撑轮44始终弹性支撑在行走支撑边沿3的下侧面上，与上方的两个挂载滚轮10进行配合夹持在巡检轨道1上，确保移动挂载机构在行走时的稳定性，降低移动挂载机构在启动和停止时的晃动；利用限位凸柱16与限位条形孔15的配合，能够对伸缩杆17的伸缩进行限位，防止伸缩杆17掉落；利用限位圆盘19能够对巡检轨道1进行侧边夹持，防止下侧支撑轮44脱离巡检轨道1的下侧边。
进一步地，钢绳升降机构包括升降驱动电机33、上侧固定板26、下侧悬吊圆板37以及两根升降钢绳30；上侧固定板26通过两块平行设置的竖向安装侧板25安装在控制箱21的下侧面上；在上侧固定板26与控制箱21之间旋转式安装有两根收卷转轴27；在两根收卷转轴27均固定安装有一个收卷线辊29和一个驱动蜗轮28；在上侧固定板26的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆34；升降驱动电机33的输出轴与驱动蜗杆34相对接，驱动蜗杆34同时与两个驱动蜗轮28相啮合；在两块竖向安装侧板25的相对内侧面上均通过一个滑轮座32旋转式安装有一个转向滑轮31；在上侧固定板26上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮31的下方；两根升降钢绳30的一端分别围绕固定在两个收卷线辊29上，两根升降钢绳30的另一端分别在两个转向滑轮31处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧悬吊圆板37的上侧面上，且两根升降钢绳30在下侧悬吊圆板37上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；四棱锥传感头39固定安装在下侧悬吊圆板37的下侧面中心处；在控制箱21内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机33电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机33正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。利用驱动蜗杆34同时与两个驱动蜗轮28相啮合，从而使得两侧的收卷线辊29同步收卷或放卷两根升降钢绳30，使得下方的下侧悬吊圆板37在下降和上升时具有较好的平稳性；将四棱锥传感头39安装在下侧悬吊圆板37的下侧面中心处，起到中心配重的作用，在只用两根升降钢绳30的条件下也能够较为平稳，增强下侧悬吊圆板37的平稳性，确保烟雾传感器40、温度传感器41以及音频传感器42测量的稳定性。
进一步地，在下侧悬吊圆板37的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡38；在上侧固定板26的下侧面中心处设有线缆固定座35；在线缆固定座35上设有线缆安装孔；四棱锥传感头39上的烟雾传感器40、温度传感器41以及音频传感器42的连接线缆36由下侧悬吊圆板37中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后电连接至控制箱21内的终端控制器。利用线缆限位围挡38能够在下侧悬吊圆板37升降过程中将连接线缆36收纳其中，从而防止连接线缆36混乱或外挂后缠绕到下方的四棱锥传感头39上；利用线缆固定座35能够使得连接线缆36的上部位于线缆限位围挡38的中部上方，在下侧悬吊圆板37上升时确保连接线缆36能够收纳于线缆限位围挡38内，同时在移动挂载机构行走时，线缆限位围挡38上侧边支撑在上侧固定板26的下侧面上确保行走时的稳定性。
进一步地，在控制箱21外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线24以及一个与终端控制器电连接的声光报警器23；电源模块为声光报警器23供电；在控制箱21内设有与电源模块电连接的无线充电电路；在竖向挂载板9的上侧边上竖向设置有竖向撑杆8，并在竖向撑杆8的上端设有与无线充电电路电连接的终端无线充电线圈模块7；在巡检轨道1起始处的竖向悬吊杆4上安装有无线充电器6；在巡检轨道1下侧边上且位于无线充电器6正下方设有充电RFID标签20；移动挂载机构移动至充电RFID标签20处时，终端无线充电线圈模块7贴近无线充电器6实现电磁感应。利用充电RFID标签20来定位无线充电位置，从而能够在每次巡检前对控制箱21内的电源模块的蓄电池进行充电，确保每次巡检都能够续航至充电位置处；利用声光报警器23能够在检测获得的烟雾、温度以及音频参数超出安全范围时由声光报警器23及时报警，便于管理员及时发现故障位置。
进一步地，在中心控制柜47内安装有隔层板51将柜内分隔为上下两层柜内空腔；在上层柜内空腔中水平安装有水平线路板52，中心无线通信模块、中心控制器以及中心存储器均设置于水平线路板52上；在下层柜内空腔中通过侧边固定条57竖向安装有竖向线路板58，巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器59横向间隔安装在竖向线路板58上；在隔层板51的中心设有通风口50，在中心控制柜47的左右侧边上均设有一个与上层柜内空腔相连通的通风窗口55；在中心控制柜47下层柜内空腔底部设有出风窗，并在出风窗处安装有散热风扇56；在中心控制柜47的前侧铰接安装有柜门53，并在柜门53的外侧安装有门把手54。利用通风窗口55、通风口50以及散热风扇56构成从上至下的散热气流通路，能够对中心控制柜47内的各个电子元件进行散热；利用竖向安装的竖向线路板58能够便于气流流动，从而使得各个设备供电继电器59快速散热。
进一步地，在中心控制柜47的顶部安装有中心无线通信模块的中心射频天线49以及一个与中心控制器电连接的中心报警器48。利用中心报警器48能够与声光报警器23实现联动报警，能够使得管理员及时发现报警，并赶赴现场进行处理。
本发明公开的产线智能巡检系统中，终端控制器和中心控制器均采用现有的FPGA控制模块，用于对收发信号进行处理以及电机驱动；终端无线通信模块和中心无线通信模块均采用现有的无线通信模块，例如ZigBee无线通信模块；烟雾传感器40采用现有的烟雾传感器，用于检测是否存在烟气；温度传感器41采用现有的温度传感器，例如红外温度传感器，用于对检测设备的温度进行检测；音频传感器42采用现有的音频传感器，用于对检测设备的噪音进行检测，从而判断设备是否运行正常；充电RFID标签20和测点RFID标签32均采用无源电子标签，每个电子标签均有位移的标签编号，从而由终端控制器判断行走的位置；RFID读卡模块43采用现有的读卡器模块，用于与各个无源电子标签进行通信，获取各个无源电子标签的编号信息，并将编号信息发送至终端控制器；行走驱动电机11和升降驱动电机33均采用现有的步进电机；行走驱动电路和升降驱动电路均采用现有的步进电机驱动电路，用于分别对行走驱动电机11和升降驱动电机33进行旋转驱动；中心报警器48和声光报警器23均采用现有的声光报警器，能够实现联动报警；设备供电继电器59均采用现有的继电器，用于实现设备供电线路的通断；无线充电电路、终端无线充电线圈模块7以及无线充电器6均采用现有相配套的无线充电器件，能够实现对控制箱21内电源模块的蓄电池进行无线充电。
本发明公开的产线智能巡检系统在使用时，由终端控制器通过行走驱动电路控制行走驱动电机11旋转，在RFID读卡模块43读取到某个测点RFID标签32时，终端控制器获取到相应的标签编号，再根据标签编号从终端存储器中查询获得对应的升降高度和传感参数安全范围，再由终端控制器根据升降高度驱动升降驱动电机33，将四棱锥传感头39下降至贴近待检测设备处进行烟雾、温度以及音频检测；然后再由终端控制器根据传感参数安全范围判断检测的各项实时参数是否在安全范围内，如果超出安全范围，则控制声光报警器23及时报警，同时通过终端无线通信模块和中心无线通信模块通信，将报警信号和标签编号发送至中心控制器，由中心控制器控制中心报警器48进行同步报警，同时根据标签编号控制对应的设备供电继电器59将相应设备的供电断开；如果各项实时参数均在安全范围内，则由终端控制器控制升降驱动电机33向上收回四棱锥传感头39，再控制行走驱动电机11向下一个测点RFID标签32处移动；在RFID读卡模块43读取到充电RFID标签20时，则由终端控制器控制行走驱动电机11停止，并等待10-20分钟，由无线充电器6通过终端无线充电线圈模块7和无线充电电路对电源模块的蓄电池进行无线充电，确保每次巡检的续航。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (10)
1.一种产线智能巡检系统，其特征在于：包括巡检轨道(1)、巡检小车以及中心控制柜(47)；巡检小车由移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构以及四棱锥传感头(39)；
在巡检轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；
移动挂载机构挂载在巡检轨道(1)上，并沿巡检轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部中心通过挂载管(22)悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，四棱锥传感头(39)安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动四棱锥传感头(39)升降运动；在四棱锥传感头(39)的四个锥面上均设有一个烟雾传感器(40)、一个温度传感器(41)以及一个音频传感器(42)；
在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与烟雾传感器(40)、温度传感器(41)、音频传感器(42)、终端存储器以及终端无线通信模块电连接；电源模块分别为终端控制器、烟雾传感器(40)、温度传感器(41)、音频传感器(42)、终端存储器以及终端无线通信模块供电；
在中心控制柜(47)内设有中心无线通信模块、中心控制器、中心存储器以及巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器(59)；中心控制器分别与各个设备供电继电器(59)的线圈、中心无线通信模块以及中心存储器电连接；终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信。
2.根据权利要求1所述的产线智能巡检系统，其特征在于：移动挂载机构包括横向挂载板(13)、行走驱动电机(11)以及两个挂载滚轮(10)；在横向挂载板(13)两侧长度边缘中部均竖向设置有一个竖向挂载板(9)；两个挂载滚轮(10)的中心均固定设置有一个滚轮轴，两个挂载滚轮(10)通过滚轮轴分别旋转式安装在两块竖向挂载板(9)的相对内侧面上；巡检轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；巡检轨道(1)位于两块竖向挂载板(9)之间，横向挂载板(13)位于巡检轨道(1)下方，两个挂载滚轮(10)支撑行走于两侧的行走支撑边沿(3)上；行走驱动电机(11)通过电机支架(12)安装在一块竖向挂载板(9)的外侧面上，且行走驱动电机(11)的输出轴与旋转式安装在该竖向挂载板(9)上的滚轮轴相对接；挂载管(22)的上端固定安装在横向挂载板(13)的下侧面中心处；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机(11)电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机(11)旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。
3.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在两个挂载滚轮(10)相对内侧的圆形滚轮侧面上均设有一个圆锥形凸起(46)；巡检轨道(1)的侧面设置为与圆锥形凸起(46)相配合的倾斜坡面(2)，使得巡检轨道(1)位于行走支撑边沿(3)上方的部分截面呈等腰梯形结构；在挂载滚轮(10)的轮面圆周上设有防滑棱(45)。
4.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在巡检轨道(1)的下侧面上位于各个巡检点上方均设有一个测点RFID标签(32)；在横向挂载板(13)的上侧面上设有RFID读卡模块(43)；RFID读卡模块(43)与终端控制器电连接，电源模块为RFID读卡模块(43)供电。
5.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在横向挂载板(13)的两端下侧面上均竖向设置有一个竖向套筒(14)；在竖向套筒(14)内设有弹性压簧；在横向挂载板(13)的两端且位于两个竖向套筒(14)处均设有一个贯穿孔；在两个贯穿孔上均竖向插装有一根伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)的下端插入竖向套筒(14)内按压在弹性压簧上；在竖向套筒(14)的筒壁上竖向设有限位条形孔(15)，在伸缩杆(17)的杆壁上设有嵌入限位条形孔(15)中的限位凸柱(16)；在两根伸缩杆(17)的上端均垂直安装有一根支撑轮轴(18)，在支撑轮轴(18)的两端均旋转式安装有一个下侧支撑轮(44)；四个下侧支撑轮(44)均支撑在行走支撑边沿(3)的下侧面上；在四个下侧支撑轮(44)的外侧边上均设有一个限位圆盘(19)，巡检轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)限位于同轴线安装在的两个限位圆盘(19)之间。
6.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：钢绳升降机构包括升降驱动电机(33)、上侧固定板(26)、下侧悬吊圆板(37)以及两根升降钢绳(30)；上侧固定板(26)通过两块平行设置的竖向安装侧板(25)安装在控制箱(21)的下侧面上；在上侧固定板(26)与控制箱(21)之间旋转式安装有两根收卷转轴(27)；在两根收卷转轴(27)均固定安装有一个收卷线辊(29)和一个驱动蜗轮(28)；在上侧固定板(26)的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆(34)；升降驱动电机(33)的输出轴与驱动蜗杆(34)相对接，驱动蜗杆(34)同时与两个驱动蜗轮(28)相啮合；在两块竖向安装侧板(25)的相对内侧面上均通过一个滑轮座(32)旋转式安装有一个转向滑轮(31)；在上侧固定板(26)上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮(31)的下方；两根升降钢绳(30)的一端分别围绕固定在两个收卷线辊(29)上，两根升降钢绳(30)的另一端分别在两个转向滑轮(31)处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧悬吊圆板(37)的上侧面上，且两根升降钢绳(30)在下侧悬吊圆板(37)上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；四棱锥传感头(39)固定安装在下侧悬吊圆板(37)的下侧面中心处；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机(33)电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机(33)正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。
7.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在下侧悬吊圆板(37)的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡(38)；在上侧固定板(26)的下侧面中心处设有线缆固定座(35)；在线缆固定座(35)上设有线缆安装孔；四棱锥传感头(39)上的烟雾传感器(40)、温度传感器(41)以及音频传感器(42)的连接线缆(36)由下侧悬吊圆板(37)中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后电连接至控制箱(21)内的终端控制器。
8.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在控制箱(21)外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线(24)以及一个与终端控制器电连接的声光报警器(23)；电源模块为声光报警器(23)供电；在控制箱(21)内设有与电源模块电连接的无线充电电路；在竖向挂载板(9)的上侧边上竖向设置有竖向撑杆(8)，并在竖向撑杆(8)的上端设有与无线充电电路电连接的终端无线充电线圈模块(7)；在巡检轨道(1)起始处的竖向悬吊杆(4)上安装有无线充电器(6)；在巡检轨道(1)下侧边上且位于无线充电器(6)正下方设有充电RFID标签(20)；移动挂载机构移动至充电RFID标签(20)处时，终端无线充电线圈模块(7)贴近无线充电器(6)实现电磁感应。
9.根据权利要求1所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在中心控制柜(47)内安装有隔层板(51)将柜内分隔为上下两层柜内空腔；在上层柜内空腔中水平安装有水平线路板(52)，中心无线通信模块、中心控制器以及中心存储器均设置于水平线路板(52)上；在下层柜内空腔中通过侧边固定条(57)竖向安装有竖向线路板(58)，巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器(59)横向间隔安装在竖向线路板(58)上；在隔层板(51)的中心设有通风口(50)，在中心控制柜(47)的左右侧边上均设有一个与上层柜内空腔相连通的通风窗口(55)；在中心控制柜(47)下层柜内空腔底部设有出风窗，并在出风窗处安装有散热风扇(56)；在中心控制柜(47)的前侧铰接安装有柜门(53)，并在柜门(53)的外侧安装有门把手(54)。
10.根据权利要求9所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在中心控制柜(47)的顶部安装有中心无线通信模块的中心射频天线(49)以及一个与中心控制器电连接的中心报警器(48)。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910907775.XA CN110597136B (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种产线智能巡检系统 |
| PCT/CN2020/116949 WO2021057749A1 (zh) | 2019-09-24 | 2020-09-23 | 一种产线智能巡检系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910907775.XA CN110597136B (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种产线智能巡检系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110597136A true CN110597136A (zh) | 2019-12-20 |
| CN110597136B CN110597136B (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=68862967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910907775.XA Active CN110597136B (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种产线智能巡检系统 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110597136B (zh) |
| WO (1) | WO2021057749A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112234489A (zh) * | 2020-08-18 | 2021-01-15 | 国网河北省电力有限公司行唐县供电分公司 | 一种变电站巡检终端 |
| CN112258776A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-22 | 苏州南师大科技园投资管理有限公司 | 一种智慧工厂安全监测系统 |
| WO2021057749A1 (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 南京师范大学 | 一种产线智能巡检系统 |
| CN117826737A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 成都思越智能装备股份有限公司 | 一种跨越多个搬送系统的检测装置的运行调度方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115648250A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-01-31 | 合肥工业大学 | 一种配电房巡检机器人 |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02237779A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Hitachi Ltd | ロボットシステム |
| CN205310243U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-06-15 | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 | 一种轨道式巡检机器人 |
| CN205944881U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-02-08 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 电力巡检机器人及系统 |
| CN106512266A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-22 | 中国矿业大学 | 吊轨式消防巡检机器人 |
| CN106540390A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-29 | 中国矿业大学 | 吊轨式消防巡检机器人系统 |
| CN206417548U (zh) * | 2016-10-19 | 2017-08-18 | 宁夏大学 | 皮带运输机故障巡检装置 |
| CN107220687A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-29 | 山东大学 | 一种自动巡检车辆在存车场存放位置的装置及其应用 |
| CN107653775A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-02-02 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车 |
| CN108044639A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-05-18 | 保定市保鼎大华吊索具设备研发有限公司 | 一种缆道清洁润滑机器人 |
| CN108267172A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-10 | 神华宁夏煤业集团有限责任公司 | 矿用智能机器人巡检系统 |
| CN108344454A (zh) * | 2018-04-21 | 2018-07-31 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 一种基于uwb的变电站智能巡检定位系统 |
| CN108494093A (zh) * | 2018-04-21 | 2018-09-04 | 四川理工学院 | 一种基于无线传感网的室外巡检系统 |
| CN109346981A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-15 | 国网浙江平湖市供电有限公司 | 一种智能局部放电巡检机器人 |
| CN109719697A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-07 | 山东职业学院 | 一种多自由度室内轨道智能检测机器人 |
| CN109760014A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-17 | 深圳昱拓智能有限公司 | 一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统 |
| CN109848955A (zh) * | 2019-04-07 | 2019-06-07 | 江苏省农业科学院 | 一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10221256A (ja) * | 1997-02-03 | 1998-08-21 | Toshiba Corp | プラント点検装置および方法 |
| CN106239515A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-21 | 上海永乾机电有限公司 | 一种配电站智能巡检机器人 |
| CN110597136B (zh) * | 2019-09-24 | 2020-07-28 | 苏州南师大科技园投资管理有限公司 | 一种产线智能巡检系统 |
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201910907775.XA patent/CN110597136B/zh active Active
-
2020
- 2020-09-23 WO PCT/CN2020/116949 patent/WO2021057749A1/zh active Application Filing
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02237779A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Hitachi Ltd | ロボットシステム |
| CN205310243U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-06-15 | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 | 一种轨道式巡检机器人 |
| CN205944881U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-02-08 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 电力巡检机器人及系统 |
| CN206417548U (zh) * | 2016-10-19 | 2017-08-18 | 宁夏大学 | 皮带运输机故障巡检装置 |
| CN106512266A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-22 | 中国矿业大学 | 吊轨式消防巡检机器人 |
| CN106540390A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-29 | 中国矿业大学 | 吊轨式消防巡检机器人系统 |
| CN107220687A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-29 | 山东大学 | 一种自动巡检车辆在存车场存放位置的装置及其应用 |
| CN107653775A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-02-02 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车 |
| CN108267172A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-10 | 神华宁夏煤业集团有限责任公司 | 矿用智能机器人巡检系统 |
| CN108044639A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-05-18 | 保定市保鼎大华吊索具设备研发有限公司 | 一种缆道清洁润滑机器人 |
| CN108344454A (zh) * | 2018-04-21 | 2018-07-31 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 一种基于uwb的变电站智能巡检定位系统 |
| CN108494093A (zh) * | 2018-04-21 | 2018-09-04 | 四川理工学院 | 一种基于无线传感网的室外巡检系统 |
| CN109346981A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-15 | 国网浙江平湖市供电有限公司 | 一种智能局部放电巡检机器人 |
| CN109719697A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-07 | 山东职业学院 | 一种多自由度室内轨道智能检测机器人 |
| CN109760014A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-17 | 深圳昱拓智能有限公司 | 一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统 |
| CN109848955A (zh) * | 2019-04-07 | 2019-06-07 | 江苏省农业科学院 | 一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021057749A1 (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 南京师范大学 | 一种产线智能巡检系统 |
| CN112234489A (zh) * | 2020-08-18 | 2021-01-15 | 国网河北省电力有限公司行唐县供电分公司 | 一种变电站巡检终端 |
| CN112258776A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-22 | 苏州南师大科技园投资管理有限公司 | 一种智慧工厂安全监测系统 |
| CN117826737A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 成都思越智能装备股份有限公司 | 一种跨越多个搬送系统的检测装置的运行调度方法 |
| CN117826737B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-14 | 成都思越智能装备股份有限公司 | 一种跨越多个搬送系统的检测装置的运行调度方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021057749A1 (zh) | 2021-04-01 |
| CN110597136B (zh) | 2020-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110597136B (zh) | 一种产线智能巡检系统 | |
| CN110517462B (zh) | 一种车间安全监测系统 | |
| CN110597137B (zh) | 一种车间智能消防系统 | |
| CN209988492U (zh) | 一种新型智能仓储货架 | |
| CN112258776A (zh) | 一种智慧工厂安全监测系统 | |
| KR102235360B1 (ko) | 유지보수장치를 갖는 지중전력설비 | |
| CN109434846A (zh) | 一种变电站局部放电巡检机器人 | |
| CN112446977A (zh) | 一种用于智慧工厂的产线巡检系统 | |
| CN108100868A (zh) | 一种基于物联网实现控制的大型起重机设备 | |
| CN205426159U (zh) | 一种基于常规水文缆道的自驱式雷达波测流设备 | |
| CN109367601A (zh) | 智能周转车 | |
| CN210572665U (zh) | 一种电缆线路漏电检测报警装置 | |
| CN214145569U (zh) | 一种隧道激光自动除冰系统 | |
| CN201111059Y (zh) | 防盗标签自动检测控制装置 | |
| CN213112050U (zh) | 一种线缆搬运车 | |
| CN212727209U (zh) | 一种智能设备调测系统 | |
| CN210150522U (zh) | 一种铁路车载电缆收放装置 | |
| CN208054756U (zh) | 一种装卸车机械装置 | |
| CN209114930U (zh) | 一种新型升降横移式立体车库 | |
| CN208200158U (zh) | 一种基于物联网实现控制的大型起重机设备 | |
| CN206950523U (zh) | 水带自动晾晒收卷一体机 | |
| CN206833662U (zh) | 一种高压输电线路声光预警器 | |
| CN206774969U (zh) | 一种智能通讯型变电站 | |
| CN205089009U (zh) | 一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构 | |
| CN118164368B (zh) | 一种具有安全防护机构的防爆电动葫芦 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |