CN110597137B - 一种车间智能消防系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车间智能消防系统，包括行走轨道、消防小车以及各个检测点处的传感节点；消防小车由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构以及电控干粉灭火器；移动挂载机构挂载在行走轨道上；控制箱的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上，电控干粉灭火器安装在钢绳升降机构的悬吊端上。该车间智能消防系统利用传感节点对各个重点监测设备进行烟雾和温度监测，满足定点监测和定点消防的要求，并由消防小车上挂载的电控干粉灭火器进行及时灭火；利用移动挂载机构和钢绳升降机构能够将电控干粉灭火器准确投送至出现烟雾或着火点处进行扑灭，实现精确地定点消防，不影响扑灭后其他设备的正常使用。

Description

一种车间智能消防系统

技术领域

本发明涉及一种消防系统，尤其是一种车间智能消防系统。

背景技术

目前，现有的自动化车间虽然设备已经进入自动化生产阶段，但是在消防方面还是由人工巡检进行消防监控，而且在一些比较危险的自动化生产车间并不适合人工巡检，另外由于自动化车间设有大量的电气设备，不适合采用现有的洒水式消防系统。因此有必要设计出一种车间智能消防系统，能够实现自动化车间的定点消防，无需人工巡检，提高消防效率和安全性。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种车间智能消防系统，能够实现自动化车间的定点消防，无需人工巡检，提高消防效率和安全性。

技术方案：本发明所述的车间智能消防系统，包括行走轨道、消防小车以及各个用于安装在各个检测点处的传感节点；消防小车由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构以及电控干粉灭火器；

在行走轨道的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆，并在竖向悬吊杆的顶端设有顶部安装板；

移动挂载机构挂载在行走轨道上，并沿行走轨道行走；控制箱的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上，电控干粉灭火器安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动电控干粉灭火器升降运动；

在控制箱内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与移动挂载机构、钢绳升降机构、电控干粉灭火器、终端存储器以及终端无线通信模块电连接，由终端控制器驱动移动挂载机构行走驱动以及钢绳升降机构的升降驱动；电源模块分别为控制器、移动挂载机构、钢绳升降机构、电控干粉灭火器、终端存储器以及终端无线通信模块供电；

传感节点包括外壳体、节点无线通信模块、节点控制器、烟雾传感器、温度传感器、排风扇以及设备供电继电器；在外壳体内安装有线路板，节点无线通信模块、节点控制器、烟雾传感器以及设备供电继电器均设置在线路板上，且节点控制器分别与设备供电继电器的线圈、节点无线通信模块以及烟雾传感器电连接；温度传感器位于外壳体外，并通过阻燃电线与外壳体内的节点控制器电连接；在外壳体的左右端面上分别设置有进风口和出风口，烟雾传感器位于进风口处，排风扇位于出风口处；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信。

进一步地，移动挂载机构包括两块T形挂载板、行走驱动电机、两个驱动橡胶轮以及四个挂载滚轮；两块T形挂载板均竖向安装在控制箱的顶部，且在T形挂载板的横向板两端均固定安装有一根固定轮轴；四个挂载滚轮分别旋转式安装在四根固定轮轴上；行走轨道的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿；行走轨道位于两块T形挂载板之间，四个挂载滚轮两两分别行走于行走轨道两侧的行走支撑边沿的上侧面上；在两块T形挂载板的竖向板之间且位于行走轨道的下方旋转式安装有一根驱动轮轴，两个驱动橡胶轮均固定安装在驱动轮轴上；两个驱动橡胶轮行走于行走轨道两侧的行走支撑边沿的下侧面上；行走驱动电机安装在控制箱的顶部中心处，并在行走驱动电机的输出轴上设有驱动伞齿轮；在驱动轮轴上固定安装有与驱动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮；在控制箱内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。

进一步地，在固定轮轴指向行走轨道侧面的端部上设有滚轮槽口，在滚轮槽口上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个限位滚轮；限位滚轮行走支撑在行走轨道的侧面上。

进一步地，在行走轨道的下侧面上位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签；在控制箱的顶部设有RFID读卡模块；RFID读卡模块与终端控制器电连接；电源模块为RFID读卡模块供电。

进一步地，在两块T形挂载板的竖向板上均竖向设置有一个滑移条形孔，在两个滑移条形孔上均滑动式安装有一个矩形滑移块；矩形滑移块的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔竖向孔边上的滑移槽；驱动轮轴的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块上；在两个矩形滑移块的外侧边上均设有一个上撑板，在T形挂载板的竖向板上且位于上撑板的下方设有下撑板；在上撑板与下撑板之间安装有支撑压簧，用于弹性推动矩形滑移块向上滑移；在驱动轮轴的中部安装有一个矩形框，且驱动轮轴旋转式贯穿矩形框的两侧竖向边框；行走驱动电机的输出轴竖向旋转式贯穿矩形框的下侧边框；驱动伞齿轮和从动伞齿轮均位于矩形框内；在控制箱的顶部设有竖向设置有两块电机固定侧板，并在两块电机固定侧板的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽；行走驱动电机位于两块电机固定侧板之间，并在行走驱动电机的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块。

进一步地，钢绳升降机构包括升降驱动电机、上侧固定板、下侧配重圆盘以及两根升降钢绳；上侧固定板通过两块平行设置的竖向安装侧板安装在控制箱的下侧面上；在上侧固定板与控制箱之间旋转式安装有两根收卷转轴；在两根收卷转轴均固定安装有一个收卷线辊和一个驱动蜗轮；在上侧固定板的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆；升降驱动电机的输出轴与驱动蜗杆相对接，驱动蜗杆同时与两个驱动蜗轮相啮合；在两块竖向安装侧板的相对内侧面上均通过一个滑轮座旋转式安装有一个转向滑轮；在上侧固定板上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮的下方；两根升降钢绳的一端分别围绕固定在两个收卷线辊上，两根升降钢绳的另一端分别在两个转向滑轮处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧配重圆盘的上侧面上，且两根升降钢绳在下侧配重圆盘上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；在下侧配重圆盘的下侧面中心处设有挂载支座；电控干粉灭火器的顶部通过挂载安装螺栓安装在挂载支座上；在控制箱内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。

进一步地，在下侧配重圆盘的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡；在上侧固定板的下侧面中心处设有线缆固定座；在线缆固定座上设有线缆安装孔；电控干粉灭火器的电连接线缆由下侧配重圆盘中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后电连接至控制箱内的终端控制器。

进一步地，在控制箱外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线以及一个与终端控制器电连接的声光报警器；电源模块为声光报警器供电；在控制箱内设有与电源模块电连接的无线充电电路；在一块T形挂载板的上侧边上竖向设置有竖向撑杆，并在竖向撑杆的上端设有与无线充电电路电连接的终端无线充电线圈模块；在行走轨道起始处的竖向悬吊杆上安装有无线充电器；在行走轨道下侧边上且位于无线充电器的下方设有充电RFID标签；移动挂载机构移动至充电RFID标签处时，终端无线充电线圈模块贴近无线充电器实现电磁感应。

进一步地，在两个驱动橡胶轮的轮面上均间隔设置有防滑凸棱。

进一步地，在外壳体的顶部设有节点无线通信模块的节点射频天线以及与节点控制器电连接的节点报警器；在外壳体的底部侧边设有安装侧耳。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用传感节点安装在各个检测点处设备的顶部，对各个重点监测设备进行烟雾和温度监测，满足定点监测和定点消防的要求，从而确保及时发现火灾危险，并由消防小车上挂载的电控干粉灭火器进行及时灭火；利用排风扇能够及时将烟雾吸入外壳体内由烟雾传感器进行检测，从而及时发现是否出现烟雾或着火；利用移动挂载机构和钢绳升降机构能够将电控干粉灭火器准确投送至出现烟雾或着火点处进行扑灭，实现精确地定点消防，不影响扑灭后其他设备的正常使用；利用终端无线通信模块与各个节点无线通信模块组网无线通信，能够在不影响移动的情况下实时通信，通知消防小车快速移动过来进行灭火，在出现烟雾或着火时由节点控制器及时通过设备供电继电器断开相关设备的电源。

附图说明

图1为本发明的侧边视角结构示意图；

图2为本发明的端部视角结构示意图；

图3为本发明的传感节点结构示意图；

图4为本发明的系统电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-4所示，本发明公开的车间智能消防系统包括：行走轨道1、消防小车以及各个用于安装在各个检测点处的传感节点；消防小车由移动挂载机构、控制箱21、钢绳升降机构以及电控干粉灭火器39；

在行走轨道1的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆4，并在竖向悬吊杆4的顶端设有顶部安装板5；

移动挂载机构挂载在行走轨道1上，并沿行走轨道1行走；控制箱21的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱21的下侧面上，电控干粉灭火器39安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动电控干粉灭火器39升降运动；

在控制箱21内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与移动挂载机构、钢绳升降机构、电控干粉灭火器39、终端存储器以及终端无线通信模块电连接，由终端控制器驱动移动挂载机构行走驱动以及钢绳升降机构的升降驱动；电源模块分别为控制器、移动挂载机构、钢绳升降机构、电控干粉灭火器39、终端存储器以及终端无线通信模块供电；

传感节点包括外壳体50、节点无线通信模块54、节点控制器53、烟雾传感器52、温度传感器62、排风扇56以及设备供电继电器55；在外壳体50内安装有线路板51，节点无线通信模块54、节点控制器53、烟雾传感器52以及设备供电继电器55均设置在线路板51上，且节点控制器53分别与设备供电继电器55的线圈、节点无线通信模块54以及烟雾传感器52电连接；温度传感器62位于外壳体50外，并通过阻燃电线61与外壳体50内的节点控制器53电连接；在外壳体50的左右端面上分别设置有进风口58和出风口57，烟雾传感器52位于进风口58处，排风扇56位于出风口57处；终端无线通信模块与各个节点无线通信模块组网无线通信。

利用传感节点安装在各个检测点处设备的顶部，对各个重点监测设备进行烟雾和温度监测，满足定点监测和定点消防的要求，从而确保及时发现火灾危险，并由消防小车上挂载的电控干粉灭火器39进行及时灭火；利用排风扇56能够及时将烟雾吸入外壳体50内由烟雾传感器52进行检测，从而及时发现是否出现烟雾或着火；利用移动挂载机构和钢绳升降机构能够将电控干粉灭火器39准确投送至出现烟雾或着火点处进行扑灭，实现精确地定点消防，不影响扑灭后其他设备的正常使用；利用终端无线通信模块与各个节点无线通信模块54组网无线通信，能够在不影响移动的情况下实时通信，通知消防小车快速移动过来进行灭火，在出现烟雾或着火时由节点控制器53及时通过设备供电继电器55断开相关设备的电源。

进一步地，移动挂载机构包括两块T形挂载板11、行走驱动电机42、两个驱动橡胶轮18以及四个挂载滚轮10；两块T形挂载板11均竖向安装在控制箱21的顶部，且在T形挂载板11的横向板两端均固定安装有一根固定轮轴14；四个挂载滚轮10分别旋转式安装在四根固定轮轴14上；行走轨道1的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿3；行走轨道1位于两块T形挂载板11之间，四个挂载滚轮10两两分别行走于行走轨道1两侧的行走支撑边沿3的上侧面上；在两块T形挂载板11的竖向板之间且位于行走轨道1的下方旋转式安装有一根驱动轮轴48，两个驱动橡胶轮18均固定安装在驱动轮轴48上；两个驱动橡胶轮18行走于行走轨道1两侧的行走支撑边沿3的下侧面上；行走驱动电机42安装在控制箱21的顶部中心处，并在行走驱动电机42的输出轴上设有驱动伞齿轮46；在驱动轮轴48上固定安装有与驱动伞齿轮46相啮合的从动伞齿轮47；在控制箱21内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机42电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机42旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。利用四个挂载滚轮10行走于行走支撑边沿3的上侧面上，同时两个驱动橡胶轮18行走于行走支撑边沿3的下侧面上，从而在行走轨道1两侧边构成两个倒三角夹持结构，使得移动挂载机构在行走时具有较好的稳定性。

进一步地，在固定轮轴14指向行走轨道1侧面的端部上设有滚轮槽口15，在滚轮槽口15上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个限位滚轮17；限位滚轮17行走支撑在行走轨道1的侧面上。利用限位滚轮17行走支撑在行走轨道1的侧面上，使得行走轨道1夹持在相对设置的固定轮轴14端部之间，能够防止移动挂载机构晃动坠落，且能够对挂载滚轮10进行行走导向，实现挂载滚轮10沿行走轨道1行走。

进一步地，在行走轨道1的下侧面上位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签2；在控制箱21的顶部设有RFID读卡模块22；RFID读卡模块22与终端控制器电连接；电源模块为RFID读卡模块22供电。利用测点RFID标签2和RFID读卡模块22的配合，能够便于移动挂载机构定点停车灭火，实现对各个检测点的定点消防。

进一步地，在两块T形挂载板11的竖向板上均竖向设置有一个滑移条形孔9，在两个滑移条形孔9上均滑动式安装有一个矩形滑移块12；矩形滑移块12的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔9竖向孔边上的滑移槽；驱动轮轴48的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块12上；在两个矩形滑移块12的外侧边上均设有一个上撑板19，在T形挂载板11的竖向板上且位于上撑板19的下方设有下撑板16；在上撑板19与下撑板16之间安装有支撑压簧13，用于弹性推动矩形滑移块12向上滑移；在驱动轮轴48的中部安装有一个矩形框45，且驱动轮轴48旋转式贯穿矩形框45的两侧竖向边框；行走驱动电机42的输出轴竖向旋转式贯穿矩形框45的下侧边框；驱动伞齿轮46和从动伞齿轮47均位于矩形框45内；在控制箱21的顶部设有竖向设置有两块电机固定侧板43，并在两块电机固定侧板43的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽；行走驱动电机42位于两块电机固定侧板43之间，并在行走驱动电机42的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块44。利用滑移条形孔9、矩形滑移块12、上撑板19、下撑板16以及支撑压簧13构成弹性支撑结构，能够使得驱动橡胶轮18始终弹性按压在行走支撑边沿3的下侧面上，防止行走支撑边沿3厚度变化造成的悬空打滑；利用矩形框45、两块电机固定侧板43以及电机导向滑块44构成行走驱动电机42竖向滑移结构，从而对行走驱动电机42进行相对固定安装，并能够跟随驱动轮轴48上下移动，确保驱动伞齿轮46与从动伞齿轮47始终紧密啮合。

进一步地，钢绳升降机构包括升降驱动电机33、上侧固定板26、下侧配重圆盘37以及两根升降钢绳30；上侧固定板26通过两块平行设置的竖向安装侧板25安装在控制箱21的下侧面上；在上侧固定板26与控制箱21之间旋转式安装有两根收卷转轴27；在两根收卷转轴27均固定安装有一个收卷线辊29和一个驱动蜗轮28；在上侧固定板26的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆34；升降驱动电机33的输出轴与驱动蜗杆34相对接，驱动蜗杆34同时与两个驱动蜗轮28相啮合；在两块竖向安装侧板25的相对内侧面上均通过一个滑轮座32旋转式安装有一个转向滑轮31；在上侧固定板26上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮31的下方；两根升降钢绳30的一端分别围绕固定在两个收卷线辊29上，两根升降钢绳30的另一端分别在两个转向滑轮31处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧配重圆盘37的上侧面上，且两根升降钢绳30在下侧配重圆盘37上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；在下侧配重圆盘37的下侧面中心处设有挂载支座40；电控干粉灭火器39的顶部通过挂载安装螺栓41安装在挂载支座40上；在控制箱21内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机33电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机33正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。利用驱动蜗杆34同时与两个驱动蜗轮28相啮合，从而使得两侧的收卷线辊29同步收卷或放卷两根升降钢绳30，使得下方的下侧配重圆盘37在下降和上升时具有较好的平稳性；将电控干粉灭火器39安装在下侧配重圆盘37的下侧面中心处，起到中心配重的作用，在只用两根升降钢绳30的条件下也能够较为平稳，增强下侧配重圆盘37的平稳性，确保电控干粉灭火器39在升降和喷粉过程中的稳定性。

进一步地，在下侧配重圆盘37的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡38；在上侧固定板26的下侧面中心处设有线缆固定座35；在线缆固定座35上设有线缆安装孔；电控干粉灭火器39的电连接线缆36由下侧配重圆盘37中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后电连接至控制箱21内的终端控制器。利用线缆限位围挡38能够在下侧配重圆盘37升降过程中将电连接线缆36收纳其中，从而防止电连接线缆36混乱或外挂后缠绕到下方的电控干粉灭火器39上；利用线缆固定座35能够使得电连接线缆36的上部位于线缆限位围挡38的中部上方，在下侧配重圆盘37上升时确保电连接线缆36能够收纳于线缆限位围挡38内，同时在移动挂载机构行走时，线缆限位围挡38上侧边支撑在上侧固定板26的下侧面上确保行走时的稳定性。

进一步地，在控制箱21外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线24以及一个与终端控制器电连接的声光报警器23；电源模块为声光报警器23供电；在控制箱21内设有与电源模块电连接的无线充电电路；在一块T形挂载板11的上侧边上竖向设置有竖向撑杆8，并在竖向撑杆8的上端设有与无线充电电路电连接的终端无线充电线圈模块7；在行走轨道1起始处的竖向悬吊杆4上安装有无线充电器6；在行走轨道1下侧边上且位于无线充电器6的下方设有充电RFID标签20；移动挂载机构移动至充电RFID标签20处时，终端无线充电线圈模块7贴近无线充电器6实现电磁感应。利用充电RFID标签20来定位无线充电位置，从而能够在每次巡检前对控制箱21内的电源模块的蓄电池进行充电，确保每次巡检都能够续航至充电位置处；利用声光报警器23能够在检测获得的烟雾和温度超出安全范围时由声光报警器23及时报警，便于管理员及时发现起火位置。

进一步地，在两个驱动橡胶轮18的轮面上均间隔设置有防滑凸棱49。利用防滑凸棱49能够使得驱动橡胶轮18的轮面具有较好的防滑性能。

进一步地，在外壳体50的顶部设有节点无线通信模块54的节点射频天线59以及与节点控制器53电连接的节点报警器60；在外壳体50的底部侧边设有安装侧耳63。利用节点报警器60能够与声光报警器23实现联动报警，能够使得管理员及时发现报警，并赶赴现场进行查看。

本发明公开的车间智能消防系统中，终端控制器和节点控制器53均采用现有的FPGA控制模块，用于对收发信号进行处理以及电机驱动；终端无线通信模块和各个节点无线通信模块54均采用现有的无线通信模块，例如ZigBee无线通信模块，能够实现自组网；烟雾传感器52采用现有的烟雾传感器，用于检测是否存在烟气；温度传感器62采用现有的温度传感器，例如红外温度传感器，用于对检测设备的温度进行检测；充电RFID标签20和测点RFID标签2均采用无源电子标签，每个电子标签均有唯一的标签编号，从而由终端控制器判断行走的位置；RFID读卡模块22采用现有的读卡器模块，用于与各个无源电子标签进行通信，获取各个无源电子标签的编号信息，并将编号信息发送至终端控制器；行走驱动电机42和升降驱动电机33均采用现有的步进电机；行走驱动电路和升降驱动电路均采用现有的步进电机驱动电路，用于分别对行走驱动电机42和升降驱动电机33进行旋转驱动；节点报警器60和声光报警器23均采用现有的声光报警器，能够实现联动报警；设备供电继电器55均采用现有的继电器，用于实现设备供电线路的通断；无线充电电路、终端无线充电线圈模块7以及无线充电器6均采用现有相配套的无线充电器件，能够实现对控制箱21内电源模块的蓄电池进行无线充电；电控干粉灭火器39采用现有的电控悬挂式超细干粉灭火器。

本发明公开的车间智能消防系统在使用时，首先将各个传感节点安装在各个易发生火灾的设备位置处，且传感节点分别位于各个测点RFID标签2下方，使得传感节点与测点RFID标签2一一对应，并将温度传感器62通过导热硅胶粘贴到对应的检测点处，将传感节点接入外部电源供电，启动后排风扇56开始工作，使得安装点附近气流开始流动，温度传感器62将采集的实时温度发送至节点控制器53，烟雾传感器52将采集的实时烟雾值发送至节点控制器53，各个节点无线通信模块54与终端无线通信模块组成无线传感网络，终端无线通信模块作为网关节点；当节点控制器53判断出烟雾传感器52和温度传感器62的采集值均超出设定安全范围时，则判断监测点的设备出现火灾，由节点控制器53及时控制节点报警器60进行报警，并控制设备供电继电器55对监测点的设备进行断电控制，同时节点无线通信模块54与终端无线通信模块进行通信，将报警信息发送至终端控制器，由终端控制器根据节点无线通信模块54的ID编号确定是哪个传感节点发送的，再由节点无线通信模块54与测点RFID标签2的对应关系确定移动挂载机构沿行走轨道1行走至哪一个测点RFID标签2处；行走轨道1按照各个传感节点的安装位置进行沿途设置，且行走轨道1构成完整的闭环回路；再由终端控制器通过行走驱动电路控制行走驱动电机42旋转，在RFID读卡模块22读取到对应测点RFID标签2时，终端控制器根据测点RFID标签2对应的升降高度来驱动升降驱动电机33，将电控干粉灭火器39下降至贴近待检测设备处，此时终端控制器驱动声光报警器23进行声光报警；然后再由终端控制器控制电控干粉灭火器39进行干粉喷洒对监测的设备进行灭火；在RFID读卡模块22读取到充电RFID标签20时，则由终端控制器控制行走驱动电机42停止，并等待10-20分钟，由无线充电器6通过终端无线充电线圈模块7和无线充电电路对电源模块的蓄电池进行无线充电，确保每次巡检的续航。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种车间智能消防系统，其特征在于：包括行走轨道(1)、消防小车以及各个用于安装在各个检测点处的传感节点；消防小车由移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构以及电控干粉灭火器(39)；

在行走轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；

移动挂载机构挂载在行走轨道(1)上，并沿行走轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，电控干粉灭火器(39)安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动电控干粉灭火器(39)升降运动；

在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与移动挂载机构、钢绳升降机构、电控干粉灭火器(39)、终端存储器以及终端无线通信模块电连接，由终端控制器驱动移动挂载机构行走驱动以及钢绳升降机构的升降驱动；电源模块分别为控制器、移动挂载机构、钢绳升降机构、电控干粉灭火器(39)、终端存储器以及终端无线通信模块供电；

传感节点包括外壳体(50)、节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)、温度传感器(62)、排风扇(56)以及设备供电继电器(55)；在外壳体(50)内安装有线路板(51)，节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)以及设备供电继电器(55)均设置在线路板(51)上，且节点控制器(53)分别与设备供电继电器(55)的线圈、节点无线通信模块(54)以及烟雾传感器(52)电连接；温度传感器(62)位于外壳体(50)外，并通过阻燃电线(61)与外壳体(50)内的节点控制器(53)电连接；在外壳体(50)的左右端面上分别设置有进风口(58)和出风口(57)，烟雾传感器(52)位于进风口(58)处，排风扇(56)位于出风口(57)处；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信；

移动挂载机构包括两块T形挂载板(11)、行走驱动电机(42)、两个驱动橡胶轮(18)以及四个挂载滚轮(10)；两块T形挂载板(11)均竖向安装在控制箱(21)的顶部，且在T形挂载板(11)的横向板两端均固定安装有一根固定轮轴(14)；四个挂载滚轮(10)分别旋转式安装在四根固定轮轴(14)上；行走轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；行走轨道(1)位于两块T形挂载板(11)之间，四个挂载滚轮(10)两两分别行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的上侧面上；在两块T形挂载板(11)的竖向板之间且位于行走轨道(1)的下方旋转式安装有一根驱动轮轴(48)，两个驱动橡胶轮(18)均固定安装在驱动轮轴(48)上；两个驱动橡胶轮(18)行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的下侧面上；行走驱动电机(42)安装在控制箱(21)的顶部中心处，并在行走驱动电机(42)的输出轴上设有驱动伞齿轮(46)；在驱动轮轴(48)上固定安装有与驱动伞齿轮(46)相啮合的从动伞齿轮(47)；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机(42)电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机(42)旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电；

钢绳升降机构包括升降驱动电机(33)、上侧固定板(26)、下侧配重圆盘(37)以及两根升降钢绳(30)；上侧固定板(26)通过两块平行设置的竖向安装侧板(25)安装在控制箱(21)的下侧面上；在上侧固定板(26)与控制箱(21)之间旋转式安装有两根收卷转轴(27)；在两根收卷转轴(27)均固定安装有一个收卷线辊(29)和一个驱动蜗轮(28)；在上侧固定板(26)的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆(34)；升降驱动电机(33)的输出轴与驱动蜗杆(34)相对接，驱动蜗杆(34)同时与两个驱动蜗轮(28)相啮合；在两块竖向安装侧板(25)的相对内侧面上均通过一个滑轮座(32)旋转式安装有一个转向滑轮(31)；在上侧固定板(26)上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮(31)的下方；两根升降钢绳(30)的一端分别围绕固定在两个收卷线辊(29)上，两根升降钢绳(30)的另一端分别在两个转向滑轮(31)处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧配重圆盘(37)的上侧面上，且两根升降钢绳(30)在下侧配重圆盘(37)上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；在下侧配重圆盘(37)的下侧面中心处设有挂载支座(40)；电控干粉灭火器(39)的顶部通过挂载安装螺栓(41)安装在挂载支座(40)上；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机(33)电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机(33)正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。

2.根据权利要求1所述的车间智能消防系统，其特征在于：在固定轮轴(14)指向行走轨道(1)侧面的端部上设有滚轮槽口(15)，在滚轮槽口(15)上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个限位滚轮(17)；限位滚轮(17)行走支撑在行走轨道(1)的侧面上。

3.根据权利要求1所述的车间智能消防系统，其特征在于：在行走轨道(1)的下侧面上位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签(2)；在控制箱(21)的顶部设有RFID读卡模块(22)；RFID读卡模块(22)与终端控制器电连接；电源模块为RFID读卡模块(22)供电。

4.根据权利要求1所述的车间智能消防系统，其特征在于：在两块T形挂载板(11)的竖向板上均竖向设置有一个滑移条形孔(9)，在两个滑移条形孔(9)上均滑动式安装有一个矩形滑移块(12)；矩形滑移块(12)的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔(9)竖向孔边上的滑移槽；驱动轮轴(48)的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块(12)上；在两个矩形滑移块(12)的外侧边上均设有一个上撑板(19)，在T形挂载板(11)的竖向板上且位于上撑板(19)的下方设有下撑板(16)；在上撑板(19)与下撑板(16)之间安装有支撑压簧(13)，用于弹性推动矩形滑移块(12)向上滑移；在驱动轮轴(48)的中部安装有一个矩形框(45)，且驱动轮轴(48)旋转式贯穿矩形框(45)的两侧竖向边框；行走驱动电机(42)的输出轴竖向旋转式贯穿矩形框(45)的下侧边框；驱动伞齿轮(46)和从动伞齿轮(47)均位于矩形框(45)内；在控制箱(21)的顶部设有竖向设置有两块电机固定侧板(43)，并在两块电机固定侧板(43)的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽；行走驱动电机(42)位于两块电机固定侧板(43)之间，并在行走驱动电机(42)的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块(44)。

5.根据权利要求1所述的车间智能消防系统，其特征在于：在下侧配重圆盘(37)的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡(38)；在上侧固定板(26)的下侧面中心处设有线缆固定座(35)；在线缆固定座(35)上设有线缆安装孔；电控干粉灭火器(39)的电连接线缆(36)由下侧配重圆盘(37)中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后电连接至控制箱(21)内的终端控制器。

6.根据权利要求1所述的车间智能消防系统，其特征在于：在控制箱(21)外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线(24)以及一个与终端控制器电连接的声光报警器(23)；电源模块为声光报警器(23)供电；在控制箱(21)内设有与电源模块电连接的无线充电电路；在一块T形挂载板(11)的上侧边上竖向设置有竖向撑杆(8)，并在竖向撑杆(8)的上端设有与无线充电电路电连接的终端无线充电线圈模块(7)；在行走轨道(1)起始处的竖向悬吊杆(4)上安装有无线充电器(6)；在行走轨道(1)下侧边上且位于无线充电器(6)的下方设有充电RFID标签(20)；移动挂载机构移动至充电RFID标签(20)处时，终端无线充电线圈模块(7)贴近无线充电器(6)实现电磁感应。

7.根据权利要求1所述的车间智能消防系统，其特征在于：在两个驱动橡胶轮(18)的轮面上均间隔设置有防滑凸棱(49)。

8.根据权利要求1所述的车间智能消防系统，其特征在于：在外壳体(50)的顶部设有节点无线通信模块(54)的节点射频天线(59)以及与节点控制器(53)电连接的节点报警器(60)；在外壳体(50)的底部侧边设有安装侧耳(63)。

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