CN110595296B - 弹丸上料装置及大口径枪弹弹丸分解设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹丸上料装置及大口径枪弹弹丸分解设备，属于报废枪弹处理设备技术领域，上料装置包括设于床身上的上料槽、隔料器和用于承托弹丸的料托，料托与用于使其与上料槽的出料口对接的升降机构相连；上料槽的下端与隔料器相连，通过隔料器将上料槽内的弹丸逐一放到料托上；隔料器和升降机构均设置于床身上。本发明通过人工将弹丸放入上料槽，再通过隔料器将上料槽内的弹丸逐一放到料托上，借助升降机构使料托与上料槽的出料口对接，实现弹丸的自动进料；含有该上料装置的大口径枪弹弹丸分解设备能够减轻人员劳动强度，提高工作安全系数及生产作业效率，使弹丸处废工作朝着机械化、自动化的方向发展。

Description

弹丸上料装置及大口径枪弹弹丸分解设备

技术领域

本发明属于报废枪弹处理设备技术领域，尤其涉及一种弹丸上料装置及大口径枪弹弹丸分解设备。

背景技术

随着装备现代化水平的不断提高，大量报废枪弹有待处理，靠人工作业的局面已远远不能满足处废工作的需要。大口径枪弹弹丸处理一直是弹药销毁工作的难点，目前弹丸的分解处理主要是人工上料，存在一定的安全隐患，而且占用人员多、劳动强度大，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹丸上料装置及大口径枪弹弹丸分解设备，旨在解决上述现有技术中弹丸处理人工上料存在一定的安全隐患，而且占用人员多、劳动强度大，工作效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种弹丸上料装置，包括设置于床身上的上料槽、用于将弹丸推送至上料槽下端出料口的隔料器和用于承托弹丸的料托，所述料托与用于使其与上料槽的出料口对接的升降机构相连；所述上料槽的下端与隔料器相连，通过隔料器将上料槽内的弹丸逐一放到料托上；所述隔料器和升降机构均设置于床身上。

优选的，所述隔料器包括盖板和底板，所述盖板和底板与床身固连，所述盖板和底板之间设有能够水平移动的活动板和活块，所述活动板和活块之间设有用于容纳弹丸的间隙，所述盖板上设有与上料槽下端出料口对接的过料孔，所述底板上设有供弹丸通过的出料孔，所述过料孔与出料孔交错设置；所述活动板的左侧设有固定块，所述活块的右侧设有滑动板；所述活动板通过活动板弹簧与固定块相连，所述活块通过活块弹簧与滑动板相连；所述滑动板通过水平驱动组件使活动板和活块间的间隙交错与过料孔及出料孔对接。

优选的，所述水平驱动组件包括水平设置的的上料斜楔和垂直设置的导向轴，所述上料斜楔的一端与水平移动机构相连，所述上料斜楔的中部沿其长度方向设有倒S形导向孔，所述导向孔的中部为倾斜段、两端为直线段；所述导向轴的下端与滑动板固连、上端贯穿导向孔；所述上料斜楔的长度方向垂直于活动板的运行方向。

优选的，所述上料槽包括斜槽部和直槽部，所述直槽部的下端垂直设置于盖板上，所述直槽部的下端出料口与盖板上过料孔对应，所述斜槽部的上方敞开，所述直槽部为与水平放置弹丸配合的长方体空腔。

优选的，所述直槽部为分体式结构，包括直立槽和插板，所述直立槽的一侧敞口，所述直立槽的敞口两侧设有插槽，所述插板插装于插槽内。

优选的，所述升降机构包括支座、托料架、升降杆和垂直设置的升降斜楔，所述支座固定于床身上；所述托料架的中部通过转轴与支座转动连接，所述料托设置于托料架的一端，所述托料架的另一端为杆状的摆杆；所述升降杆垂直于支座、且与支座滑动配合，所述升降杆的上半部垂直设有第一长条孔、下半部垂直设有第二长条孔，所述升降斜楔的活动端贯穿第一长条孔，所述托料架的摆杆末端贯穿第二长条孔，所述升降斜楔所在平面垂直于托料架所在平面；所述升降斜楔的一端与水平移动机构相连，所述升降斜楔与第一长条孔配合部分的上表面设有斜边；所述摆杆的末端上方设有U形的弹簧杆，所述弹簧杆的两个开放端通过扭簧固定于支座两侧，所述升降杆设置于弹簧杆的中部内侧。

优选的，所述第一长条孔的顶部设有轴承，所述升降斜楔上侧面通过轴承与第一长条孔配合。

优选的，所述水平移动机构包括曲轴机构、动力组件和用于控制动力组件的控制系统，所述曲轴机构包括曲柄和由动力组件驱动的曲轴，所述曲柄的末端与滑块转动配合；所述床身上设有导轨，所述滑块与导轨滑动配合，所述隔料器和升降机构均与滑块相连；所述动力组件包括电机、传动机构和齿轮箱，所述电机通过传动机构及齿轮箱与曲轴相连。

优选的，所述传动机构包括小带轮、皮带和大带轮，所述电机的输出轴与小带轮同轴固定，所述小带轮通过皮带与大带轮相连；所述大带轮与齿轮箱的输入轴同轴固定，所述齿轮箱的输出轴与曲轴的驱动端通过一对齿轮相连。

本发明还提供一种含有上述上料装置的大口径枪弹弹丸分解设备，所述床身上设有冲剪模具；所述床身一侧设有隔板，所述上料槽的上料端设置于隔板的外侧，所述隔板上设有观察窗和用于与上料槽配合的开口。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过人工将弹丸放入上料槽，再通过隔料器将上料槽内的弹丸逐一放到料托上，借助升降机构使料托与上料槽的出料口对接，实现弹丸的自动进料。利用本发明能够减轻人员劳动强度，减少用工数量，提高工作安全系数及生产作业效率，使处废工作朝着机械化、自动化的方向发展。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例提供的一种含有弹丸上料装置的大口径枪弹弹丸分解设备的结构示意图；

图2是图1中隔料器和升降机构的俯视图；

图3是图1中升降机构的右视图；

图4是图2隔料器的右视图；

图5是图1中曲轴机构的右视图；

图6是图5中曲轴机构的A-A断面图；

图7是图1中齿轮箱的B-B断面图；

图中：图中：00-弹丸； 100-曲轴机构，101-曲柄，102-曲轴；

200-动力组件；210-电机；220-带轮传动机构，221-小带轮，222-皮带，223-大带轮；230-齿轮箱，231-齿轮箱输入轴，232-齿轮箱输出轴；

300-上料装置，310-上料槽，311-斜槽部，312-直槽部，313-直立槽，314-插板；320-隔料器，321-盖板，322-底板，323-活动板，324-活块，325-过料孔，326-出料孔，327-固定块，328-滑动板，329-活动板弹簧，330-活块弹簧；340-料托；

1-床身；2-安装座；3-上料斜楔；4-导向轴；5-导向孔；6-支座；7-托料架，70-摆杆；8-升降杆，80-第一长条孔；9-升降斜楔；10-转轴；11-斜边；12-弹簧杆；13-扭簧；14-隔板。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示的一种弹丸上料装置，所述上料装置300包括设置于床身1上的上料槽310、用于将弹丸00推送至上料槽310下端出料口的隔料器320和用于承托弹丸00的料托330，所述料托330与用于使其与上料槽310的出料口对接的升降机构相连；所述上料槽310的下端与隔料器320相连，通过隔料器320将上料槽310内的弹丸00逐一放到料托330上；所述隔料器320和升降机构均设置于床身1上。操作人员将弹丸放入上料槽内，料托随着升降机构上下运动，当料托升高与上料槽下端接触时，在隔料器的作用下，上料槽内的弹丸从出料口落入料托内，实现弹丸的自动上料。操作人员只需向上料槽内放入弹丸即可，极大降低了安全隐患，提高了上料的机械化程度。

在本发明的一个优选实施例中，如图2、4所示，所述隔料器320包括盖板321和底板322，所述盖板321和底板322与床身1固连，所述盖板321和底板322之间设有能够水平移动的活动板323和活块324，所述活动板323和活块324之间设有用于容纳弹丸00的间隙，所述盖板321上设有与上料槽310下端出料口对接的过料孔325，所述底板322上设有供弹丸00通过的出料孔326，所述过料孔325与出料孔326交错设置；所述活动板323的左侧设有固定块327，所述活块324的右侧设有滑动板328；所述活动板323通过活动板弹簧329与固定块327相连，所述活块324通过活块弹簧330与滑动板328相连；所述滑动板328通过水平驱动组件使活动板323和活块324间的间隙交错与过料孔325及出料孔326对接，从而将弹丸逐一推至底板的出料孔处，实现了弹丸的间断给料。

在本发明的一个优选实施例中，如图2、4所示，所述水平驱动组件包括水平设置的的上料斜楔3和垂直设置的导向轴4，所述上料斜楔3的一端与水平移动机构相连，所述上料斜楔3的中部沿其长度方向设有倒S形导向孔5，所述导向孔5的中部为倾斜段、两端为直线段；所述导向轴4的下端与滑动板328固连、上端贯穿导向孔5，同时将上料斜楔3设置于盖板321的上方；所述上料斜楔3的长度方向垂直于活动板323的运行方向。上料斜楔可在升降机构的驱动下左右移动，通过导向孔将上料斜楔的左右移动改变为导向轴的左右移动，驱动活动板323和活块324左右移动，进而实现活动板323和活块324间的间隙交错与过料孔325及出料孔326对接，可将上料槽内下落的弹丸逐一推至出料孔326，落入下方的料托330内。

在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，所述上料槽310包括斜槽部311和直槽部312，所述直槽部312的下端垂直设置于盖板321上，所述直槽部312的下端出料口与盖板321上过料孔325对应，所述斜槽部311的上方敞开，所述直槽部312为与水平放置弹丸00配合的长方体空腔。其中，斜槽部的底面上设有多个镂空的网眼，采用此结构能够减轻上料槽的重量。

在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，所述直槽部312为分体式结构，包括直立槽313和插板314，所述直立槽313的一侧敞口，所述直立槽313的敞口两侧设有插槽，所述插板314插装于插槽内。采用此结构方便加工、装卸。

在本发明的一个具体实施例中，如图1、3、5所示，所述升降机构包括支座6、托料架7、升降杆8和垂直设置的升降斜楔9，所述支座6固定于床身1上，所述盖板321和底板322固定于支座6上；所述托料架7的中部通过转轴10与支座6转动连接，所述料托330设置于托料架7的一端，所述托料架7的另一端为杆状的摆杆70；所述升降杆8垂直于支座6、且与支座6滑动配合，所述升降杆8的上半部垂直设有第一长条孔80、下半部垂直设有第二长条孔，所述升降斜楔9的活动端贯穿第一长条孔80，所述托料架7的摆杆70末端贯穿第二长条孔，所述升降斜楔9所在平面垂直于托料架7所在平面；所述升降斜楔9的一端与水平移动机构相连，所述升降斜楔9与第一长条孔80配合部分的上表面设有斜边11；所述摆杆70的末端上方设有U形的弹簧杆12，所述弹簧杆12的两个开放端通过扭簧13固定于支座6两侧，所述升降杆8设置于弹簧杆12的中部内侧。所述第一长条孔和第二长条孔呈90°交错布置，使升降斜楔9所在平面垂直于托料架7所在平面。升降斜楔后退时，升降杆下降带动托料架的摆杆下降，托料架另一端的料托随之上升，方便借助上料槽内下落的弹丸；当升降斜楔前移时，升降杆上升带动托料架的摆杆上升，托料架另一端的料托随之下降，方便对料托内的弹丸进行分解。

在本发明的一个优选实施例中，如图3、4所示第一长条孔的顶部设有轴承，升降斜楔上表面通过轴承与第一长条孔配合，能够减小二者之间摩擦力。同理，在导向轴上套装轴承，导向轴通过轴承与上料斜楔的导向孔配合.借助轴承保证上料斜楔和升降斜楔的移动顺畅。

在本发明的一个优选实施例中，如图1、5、6所示，所述水平移动机构包括曲轴机构100、动力组件200和用于控制动力组件200的控制系统，所述曲轴机构100包括曲柄101和由动力组件200驱动的曲轴102，所述曲柄101的末端与滑块2转动配合；所述床身1上设有导轨，所述滑块2与导轨滑动配合，所述隔料器320和升降机构均与滑块2相连；所述动力组件200包括电机210、传动机构220和齿轮箱230，所述电机210通过传动机构220及齿轮箱230与曲轴102相连。电机通过带轮传动机构驱动曲轴机构，从而带动滑块在床身的导轨上来回滑动，实现弹丸的上料动作。

在本发明的一个具体实施例中，如图1、7所示，所述动力组件200包括电机210、带轮传动机构220和齿轮箱230，所述带轮传动机构220包括小带轮221、皮带222和大带轮223，所述电机210的输出轴与小带轮221同轴固定，所述小带轮221通过皮带222与大带轮223相连；所述大带轮223与齿轮箱230的输入轴同轴231固定，所述齿轮箱230的输出轴232与曲轴102的驱动端通过一对齿轮相连。在齿轮箱内，齿轮箱输入轴通过一对齿轮与齿轮箱输出轴配合，实现动力的传递。

本发明还提供一种含有上述上料装置的大口径枪弹弹丸分解设备，凡是含有上述上料装置的大口径枪弹弹丸分解设备，均在本发明的保护范围之内。如图1、5所示，所述床身上设有冲剪模具；所述床身1一侧设有隔板14，所述上料槽310的上料端设置于隔板14的外侧，所述隔板14上设有观察窗和用于与上料槽310配合的开口。其中，冲剪模具包括冲头和凹模，凹模固定在床身上，冲头固定于滑块上；所述上料装置300设置于凹模与冲头之间，通过上料装置将弹丸00输送至凹模与冲头之间。上料斜楔、升降斜楔与冲头同步运动，当冲头后退时，升降杆下降的同时带动托料架的摆杆下降，托料架另一端的料托随之上升，上料斜楔通过导向轴将弹丸推出，落入下方料托内；当冲头前移时，升降杆上升带动托料架的摆杆上升，托料架另一端的料托随之下降，当冲头到达上料槽下方时，料托内的弹丸恰好与冲头中心线共线，在冲头的冲击下，随之将弹丸挤压在凹模内完成被甲的冲剪、剥离。

其中，升降斜楔9为长条板状，所述斜边11设计为两段，上部及下部的斜边11底部分别设有水平直边段。利用升降斜楔的两段斜边可实现升降杆的两次间断升降，当升降杆与升降斜楔的最低位水平直边段接触时，料托抵达最高位，此时弹丸落入料托内；当升降杆与升降斜楔的中部水平直边段接触时，料托抵达中间位置，可使料托内弹丸与冲头共线，实现准确冲击弹丸；当升降杆与升降斜楔的高位斜边接触时，料托低于冲头位，方便冲剪弹丸后清理被甲。利用该结构的升降斜楔，能够实现料托在三个位置的停留，确保弹丸顺利接料和冲剪。

另外，为了方便操作人员控制，所述控制系统的控制按钮设置于隔板14外侧的床身1侧面，所述床身1的侧面还放置座椅，方便操作人员坐在座椅上往上料槽内上料。

本发明通过人工往上料槽内上料；启动电机，通过带轮传动机构和齿轮箱输出端的一对齿轮带动曲轴转动，使冲头实现轴向运动，通过升降斜楔和上料斜楔的配合，利用料托将弹头送至上料工位及冲剪工位；曲轴机构带动冲头，将弹头钢心及药帽冲出，完成被甲剥离动作，冲头回位，完成一个工作循环。本发明具有结构紧凑、机械化程度高的优点，提高了操作人员的工作安全系数及工作效率，减轻人员劳动强度及用工数量，使处废工作朝着机械化、自动化的方向发展。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (6)

1.一种弹丸上料装置，其特征在于：包括床身，所述床身上设有上料槽、用于将弹丸推送至上料槽下端出料口的隔料器和用于承托弹丸的料托，所述料托与用于使其与上料槽的出料口对接的升降机构相连；所述上料槽的下端与隔料器相连，通过隔料器将上料槽内的弹丸逐一放到料托上；所述隔料器和升降机构均设置于床身上；所述隔料器包括盖板和底板，所述盖板和底板与床身固连，所述盖板和底板之间设有能够水平移动的活动板和活块，所述活动板和活块之间设有用于容纳弹丸的间隙，所述盖板上设有与上料槽下端出料口对接的过料孔，所述底板上设有供弹丸通过的出料孔，所述过料孔与出料孔交错设置；所述活动板的左侧设有固定块，所述活块的右侧设有滑动板；所述活动板通过活动板弹簧与固定块相连，所述活块通过活块弹簧与滑动板相连；所述滑动板通过水平驱动组件使活动板和活块间的间隙交错与过料孔及出料孔对接；

所述水平驱动组件包括水平设置的上料斜楔和垂直设置的导向轴，所述上料斜楔的一端与水平移动机构相连，所述上料斜楔的中部沿其长度方向设有倒S形导向孔，所述导向孔的中部为倾斜段、两端为直线段；所述导向轴的下端与滑动板固连、上端贯穿导向孔；所述上料斜楔的长度方向垂直于活动板的运行方向；所述上料槽包括斜槽部和直槽部，所述直槽部的下端垂直设置于盖板上，所述直槽部的下端出料口与盖板上过料孔对应，所述斜槽部的上方敞开，所述直槽部为与水平放置弹丸配合的长方体空腔；所述升降机构包括支座、托料架、升降杆和垂直设置的升降斜楔，所述支座固定于床身上；所述托料架的中部通过转轴与支座转动连接，所述料托设置于托料架的一端，所述托料架的另一端为杆状的摆杆；所述升降杆垂直于支座、且与支座滑动配合，所述升降杆的上半部垂直设有第一长条孔、下半部垂直设有第二长条孔，所述升降斜楔的活动端贯穿第一长条孔，所述托料架的摆杆末端贯穿第二长条孔，所述升降斜楔所在平面垂直于托料架所在平面；所述升降斜楔的一端与水平移动机构相连，所述升降斜楔与第一长条孔配合部分的上表面设有斜边；所述摆杆的末端上方设有U形的弹簧杆，所述弹簧杆的两个开放端通过扭簧固定于支座两侧，所述升降杆设置于弹簧杆的中部内侧。

2.根据权利要求1所述的弹丸上料装置，其特征在于：所述直槽部为分体式结构，包括直立槽和插板，所述直立槽的一侧敞口，所述直立槽的敞口两侧设有插槽，所述插板插装于插槽内。

3.根据权利要求1所述的弹丸上料装置，其特征在于：所述第一长条孔的顶部设有轴承，所述升降斜楔上侧面通过轴承与第一长条孔配合。

4.根据权利要求1所述的弹丸上料装置，其特征在于：所述水平移动机构包括曲轴机构、动力组件和用于控制动力组件的控制系统，所述曲轴机构包括曲柄和由动力组件驱动的曲轴，所述曲柄的末端与滑块转动配合；所述床身上设有导轨，所述滑块与导轨滑动配合，所述隔料器和升降机构均与滑块相连；所述动力组件包括电机、传动机构和齿轮箱，所述电机通过传动机构及齿轮箱与曲轴相连。

5.根据权利要求4所述的弹丸上料装置，其特征在于：所述传动机构包括小带轮、皮带和大带轮，所述电机的输出轴与小带轮同轴固定，所述小带轮通过皮带与大带轮相连；所述大带轮与齿轮箱的输入轴同轴固定，所述齿轮箱的输出轴与曲轴的驱动端通过一对齿轮相连。

6.含有如1-5任一项所述弹丸上料装置的大口径枪弹弹丸分解设备，其特征在于：所述床身上设有冲剪模具；所述床身一侧设有隔板，所述上料槽的上料端设置于隔板的外侧，所述隔板上设有观察窗和用于与上料槽配合的开口。