KR101298466B1 - 기계적 절삭을 이용한 충전화약 회수 방법 및 시스템 - Google Patents

기계적 절삭을 이용한 충전화약 회수 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101298466B1
KR101298466B1 KR1020120150174A KR20120150174A KR101298466B1 KR 101298466 B1 KR101298466 B1 KR 101298466B1 KR 1020120150174 A KR1020120150174 A KR 1020120150174A KR 20120150174 A KR20120150174 A KR 20120150174A KR 101298466 B1 KR101298466 B1 KR 101298466B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cutting
carcass
explosives
airframe
cut
Prior art date
Application number
KR1020120150174A
Other languages
English (en)
Inventor
조병선
박방삼
Original Assignee
대한민국(국방부 육군참모총장)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국(국방부 육군참모총장) filed Critical 대한민국(국방부 육군참모총장)
Priority to KR1020120150174A priority Critical patent/KR101298466B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101298466B1 publication Critical patent/KR101298466B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/06Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/008Cutting explosive or propulsive charges

Abstract

본 발명은 기계적 절삭방법을 이용하여 충전된 화약류를 회수하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
탄체의 기계적 절삭을 위해 구경별 전용 치구를 사용하여 절삭선반부에 장착하며 탄체로부터 추진장약부 및 신관을 제거하고, 점화계열 또는 폭발계열에 의한 반응 기구를 차단하여 탄두를 절단시킨다.
절단된 탄두에 장착된 신관컵을 분리시키고, 절단된 탄두에서 충전된 고폭화약을 압출파쇄 또는 부분용융공정을 통해 회수한다.
본 발명에 의한 폭발물질의 회수방법은 구경에 따른 다양한 기하학적 제원의 탄종을 범용공정으로 처리할 수 있어서 충전된 화약의 특성, 즉 용융 충전된 화약이나 압축 충전된 화약 종류에 관계없이 회수할 수 있도록 하였다.
회수된 화약은 군용 또는 산업용으로 재활용 될 것이며 부가가치가 없는 회수 화약은 환경 친화적인 방법에 의한 소각공정을 거쳐 최종 처리될 것이므로 재래식 야외소각이나 야외기폭 방법을 사용한 탄체 처리에서 발생할 수 있는 환경오염물질의 발생 문제점을 해결할 수 있게 되었다.
또한, 화약물질의 회수는 자원의 재활용율을 제고시켜 경제적 및 환경적 부담을 크게 경감시킬 수 있다.

Description

기계적 절삭을 이용한 충전화약 회수 방법 및 시스템{Mechanical Cutting Method and System to Reclaim Energetic Fillers}
본 발명은 일정구경 이상의 탄체내 충전된 화약류를 기계적 절삭방법을 이용하여 회수하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
탄체는 기하학적 제원과 폭발물질의 종류와 충전된 량이 매우 다양할 뿐만 아니라, 처리대상 탄체는 소량, 다품목이라는 특징을 지니고 있다.
따라서, 본 발명은 탄체 처리에서 발생할 수 있는 환경오염물질의 발생 문제점을 최소화 하면서 충전화약 회수를 통해 자원의 재활용, 탄체 처리공정의 경제성을 확보하고 안전하게 처리하기 위하여 기계적 절삭방법을 이용하여 탄체를 안전한 절삭 속도이내에서 절삭 및 절단 후 충전된 화약류 및 화약류를 결합제로 한 용융충전계열(melt castable) 고폭화약과 압축형(pressable) 고폭화약을 회수하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
탄체의 장기저장에 따른 열화 및 체계의 도태에 따라 불용탄체가 불가피하게 발생된다.
또한, 발생되는 불용탄체는 처리능력 부족으로 계속적인 증가추세에 있어 저장관리에 많은 부담을 지니고 있다.
지금까지의 폐기대상 탄체처리에 사용된 야외 기폭/소각 방법은 환경오염 우려로 인하여 처리방법으로 고려될 수 없는 실정이다.
이는 처리해야 될 대상이 폭발물질을 포함하고 있고, 이를 기폭 시킬 수 있는 폭발계열(explosive train)을 갖춘 완성탄 이라는 점과 대상탄체가 매우 다양하여 기하학적 제원과 폭발물질의 종류와 충전된 량이 모두 다르기 때문이다.
탄체 내에서 화약류를 분리하는 일반적인 방법은 탄체를 소각로에 직접 투입하여 소각처리하거나 탄체에 충전된 화약을 용출하여 회수하는 장치가 사용되고 있다.
대부분 탄체에 충전된 화약을 용출하여 회수하는 방법을 많이 이용하고 있으나 소량의 다품종의 탄체를 화약류만을 분리하기 위하여 시설을 건설하기에는 경제성이 결여 된다.
또한, 소각로에 직접 투입하기에는 소각로의 내폭능력 범위를 초과하는 탄종의 경우 또는 완성탄 형태로 투입 시 기폭기구가 작동하여 소각로를 손상 시킬 수 있는 경우에는 해당 탄체를 구성품 별로 분해하여 화약을 노출시키거나, 화약 충전체를 소각로의 내폭능력 범위 내의 화약량으로 소분하여 안전하게 처리할 수 있도록 범용성을 지닌 방법과 시스템이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은 탄체내의 화약류를 탄체에서 분리하여 재활용, 소각 등 차후 처리를 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 탄종 별 전용 치구를 사용하여 완성탄으로부터 추진장약부 및 신관을 제거하여 점화계열 또는 폭발계열에 의한 반응 기구를 차단하는 단계(S100);와 반응기구가 차단된 탄체를 이송시켜 절삭선반부에 장착시키는 단계(S200);와 탄체절삭 및 절단프레스부로 절단 단계(S300);와 절단된 탄두에 장착된 신관컵(a-2)을 분리하는 단계(S400);와 절단된 탄체에 충전된 고폭화약(a-3)을 회수하는 단계(S500);를 통해 화약류를 탄체로부터 안전하게 분해하는 것을 특징으로 한다.
탄체는 기하학적 제원과 폭발물질의 종류와 충전된 량이 매우 다양할 뿐만 아니라, 처리대상 탄체는 소량, 다품목이라는 특징을 지니고 있어 고가의 처리 방법으로는 처리대상 탄체를 모두 수용할 수 없을 뿐 만 아니라 그에따른 시설투자에도 막대한 예산이 투여되게 된다.
본 발명으로 인해, 탄체에서 화약류를 안전하게 분리할 수 있게 되었고, 회수된 화약은 군용 또는 산업용으로 재사용(재활용)될 수 있다.
부가가치가 없는 회수 화약은 환경 친화적인 방법에 의한 소각공정을 거쳐 최종 처리될 것이므로 재래식 야외소각이나 야외기폭 방법을 사용한 탄체 처리에서 발생할 수 있는 환경오염물질의 발생 문제점을 해결할 수 있게 되었다.
또한, 화약물질의 회수는 자원의 재활용율을 제고시켜 경제적 및 환경적 부담을 크게 경감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 기계적 절삭을 이용한 탄약의 충전화약 회수방법에 따른 시스템을 나타낸 공정도
도 2는 기계적 절삭을 이용한 탄약의 충전화약 회수방법을 나타내는 과정도
도 3는 탄체의 단면을 나타낸 도면
도 4는 자동공급이송부의 주요 구성부를 나타낸 측면도
도 5는 절삭 선반부의 각 주요 구성부를 나타낸 측면도
도 6은 탄두 절단장치 몸체에 절단탄두 이송부, 절단프레스를 장착한 측면도
도 7은 횡절단된 탄체의 상부를 나타내는 사시도
도 8은 횡절단된 탄체의 하부를 나타내는 사시도
도 9는 압출파쇄부의 주요부분 확대된 측면도
도 10은 공압드릴의 입체 사시도
도 11은 부분용융분해부의 주요부분를 배치한 입체 사시도
도 12는 부분용융분해부에 탄체고정부를 삽입한 내부 단면도
이하 도면을 참고 하여 상세히 설명한다.
도 2는 탄체의 기계적 절삭을 이용한 탄약의 충전화약 회수방법을 나타낸 과정도이다.
탄종별 전용 치구를 사용하여 완성탄으로 부터 추진장약부 및 신관을 제거하여 점화계열 또는 폭발계열에 의한 반응 기구를 차단하는 단계(S100);와 반응기구가 차단된 탄체를 이송시켜 절삭선반부에 장착시키는 단계(S200);와 탄체절삭 및 절단프레스부로 절단 단계(S300);와 절단된 탄두에 장착된 신관컵(a-2)을 분리하는 단계(S400);와 절단된 탄체에 충전된 고폭화약(a-3)을 회수하는 단계(S500);를 통해 화약류를 탄체로부터 안전하게 분해하는 것을 특징으로 한다.
이하 도면에 따라 각 단계별로 상세히 설명한다.
도 3는 탄체의 단면을 나타낸 도면이다. a-2는 탄체의 신관컵, a-3는 탄체내에 충전된 화약, a-4는 탄구전마개를 나타낸다.
반응기구가 차단된 탄체를 절삭선반부에 장착시키는 단계(S200)로서 ;
절단인입부(10)를 통해 반응기구가 차단된 탄체(a-1)가 인입되며, 상기 인입된 탄체(a-1)는 자동공급이송부(20)의 3분할 클램프(22) 또는 탄체를 직접 집어서 이송하는 클램프(23)를 통해 절삭선반부(30)에 장착된다.
상기 자동공급이송부는(20)는 도 4와 같이 X-축, Y-축, Z-축의 3방향 위치제어가 가능한 링크제어단(21)과 상기 링크제어단의(21)의 하측에 고정되어 탄구전마개(a-4)의 홈에 끼워져서 탄체(a-1)를 이송시키는 3분할 클램프(22)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 탄구 전마개(a-4)가 가용하지 않는 탄종에 대해서는 탄체를 직접 집어서 이송하는 클램프(23)를 3분할 클램프(22) 대신 사용할 수 있다.
절삭선반부는, 도 5와 같이 공작물을 지지하고, 공작물에 회전을 주는 주축대; 공작물의 끝부를 지지하는 심압대(33); 일련의 기어 장치에 의해 왕복대를 자동 이송시키기 위해 이송봉과 수나사에 필요한 회전을 주는 이송 변속 장치; 주축대, 왕복대, 심압대를 지지하는 베드; 바이트가 장착되어 공작물을 절삭하는 공구대; 선반 최상부에 있는 공구대에 바이트를 설치하여 전ㆍ후, 좌ㆍ우로 이동시키는 왕복대;로 구성된 외경절삭등에 일반적으로 사용되는 공지된 선반이 사용되며, 본 발명에서 주축대는 유압척(32)에 해당한다.
클램프(23) 또는 3분할 클램프(22)가 절삭선반부(30)의 유압척(32)에 탄체의 하부를 장착하게 되면 유압에 의해 유압척이 중심으로 이동하여 탄체를 고정하게 되고 심압대(33)가 탄체 방향으로 움직여 탄체의 길이방향을 회전축으로 하여 회전 가능하도록 절삭선반부(30)에 고정된다.
한편 탄체의 고정은 클램프 또는 분할 클램프를 사용하지 않고, 인간의 힘에 의해 인위적으로 고정시키는 것도 가능하다.
탄체 절삭 및 절단프레스부로 절단하는 단계(S300)로서 ;
도 5와 같이 절삭선반부(30)에 탄체가 장착되면, 유압척이 회전하면서 절삭바이트(31)가 회전하는 탄체의 외경을 절삭한다.
상기 절삭바이트(31)는 외경절삭 등에 일반적으로 사용되는 절삭바이트(31)를 사용한다.
이후의 단계인 절단프레스부(40)에 의한 절단단계 및 부분용융분해부(100)에의한 용융을 용이하게 하기 위해선 탄체의 외경과 내경의 차이가 0.3mm 이하가 될 때 까지 외경을 절삭을 함이 바람직하다.
작업자의 안전을 위해서 절삭바이트(31)의 선속도는 1 m/s 또는 분당 525회전 이하로 하며, 진행속도는 1회전당 0.85mm 이하로 절삭함이 바람직하다.
도6는 절단프레스부(40) 및 절단탄두이송부(50)를 나타낸 것으로, 절삭선반부(30)에서 절삭되어진 탄체는 자동공급이송부(20)를 이용해 절단프레스부(40)의 베드에 장착되며, 절단프레스부(40)의 절단 램(41)으로 탄체의 외경이 절삭된 부위를 눌러 횡절단한다.
절단프레스부(40)는 절단가공시 일반적으로 사용되는 프레스로서, 상부에 상하운동을 하는 절단 램(41)이 있고, 램의 아래 끝에 커터가 장착되어 있으며, 램의 하강행정에서 압축하중을 걸어 하부의 베드 위에 놓인 재료소재를 절단하는 방식의 공지된 프레스를 사용한다.
절단프레스부(40)에 의해 횡절단된 탄체는 도7 과 같이 신관컵(a-2)이 장착된 탄체 상부(110)와 도8 과 같이 신관컵이 없는 탄체 하부(111)로 나뉘어 진다.
장착된 신관컵을 분리하는 단계(S400)로서 ;
횡절단된 탄체 상부(110)는 도10 과 같은 공압드릴(91)로 탄체 상부(110)에 있는 신관컵(a-2)을 분리시키며, 절단탄두이송부(50)를 통해 압출파쇄부(80)로 이송한다.
절단된 탄체에서 충전된 고폭화약을 회수하는 단계(S500)로 공압드릴(91)로 신관컵이 분리된 횡절단된 탄체 상부(110)는 압출파쇄부(80)로 이송되며, 압출파쇄부(80)의 탄두고정판(81)에 고정된다.
도 9에 따른 압출파쇄부(80)의 구조는 상부에 상하왕복운동을 하는 프레스램(84)과; 탄체가 고정될수 있도록 상기 프레스램(84)과 대향하며 상기 프레스램(84)과 일정 간격을 두고 설치되며 탄체가 고정되는 기능을 하는 탄두고정판(81); 탄두고정판의 하부는 프레스램(84)이 밀어낸 화약이 통과할 수 있는 원형의 구멍이 있으며; 원형의 구멍의 둘레에 부착된 다수의 하부칼날(82);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
압출파쇄부의 프레스 램(84)의 하강행정중 상부에서 걸리는 압축하중에 의해 탄체에 충전된 화약류를 아래쪽으로 밀어낸다. 밀려난 화약류는 탄두고정판 하부의 원형 구멍을 통과하면서, 원형의 구멍의 둘레에 부착된 다수의 하부칼날(82)에 의하여 탄체내부의 화약류는 압출과 동시에 파쇄된다.
상기 파쇄된 화약류는 하부칼날(82)과 대향하며 하부칼날(82)의 아래에 위치한 화약회수대(83)에 담긴다.
절단프레스부(40)에 의해 횡절단된 탄체 하부(111)는 부분용융분해부(100)로 이송되며, 부분용융분해부(100)를 이용하여 내부에 충전된 화약을 분리한다.
도 11, 도 12에 따른 부분용융분해부(100)의 구조는;
스팀이 체류하는 용융조와; 상기 용융조의 상부에 설치되어 용융조를 밀폐하는 상부덮개와(103); 상기 용융조의 내측 바닥 가운데 설치되어 탄체의 상부고정장치가 부착 되는 기능을 하는 내부기둥과; 상기 용융조의 내부기둥 주위로 설치되어 탄체가 고정될 수 있는 하부고정단(102)과; 하부고정단(102)과 대향지며 용융조의 바닥에 부착된 원기둥에 고정되어 탄체의 상부를 고정할 수 있는 상부고정단(101)과; 상기 용융조의 일단에 연결 설치된 스팀이 주입될 수 있는 스팀발생부(106);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 상기의 용융조에는 동시에 다수의 화약의 용융분해가 가능하도록 하부고정단(101)을 하나 이상으로 구성할 수 있다.
또한 상부덮개(103)와 용융조의 외부에 각각 일측면이 고정·부착 되어 상부덮개를 개폐하는 기능을 할 수 있고, 용융조 내부의 압력을 유지시켜주는 기능을 하는 유압실린더(104)가 설치 될 수 있다.
상기 유압실린더(104)는 압축공기가 갖는 에너지를 상부덮개(103)에서 용융조 내부로 향하는 방향의 직선 운동으로 변환해 압력을 유지 시킬 수 있다.
부분용융은 약 80℃ 에서 녹는 화약류의 특성을 이용해 탄체 외부에만 스팀으로 가열하여 탄체를 통한 열전도에 의하여 탄체 내부와 접하는 화약부위만을 용융시켜, 화약부위와 탄체 내부 사이의 유동성을 증가시켜 충전된 화약을 분리해 내는 것을 특징으로 한다.
도 12에 따른 부분용융분해부(100)를 사용한 탄체내 화약회수 방법의 실시예로,
절단프레스부(40)에서 횡절단된 신관컵이 없는 탄체를, 절단면이 탄두 고정장치의 하부고정단(102)으로 향하게 놓은 다음 상부의 고정단을 탄체에 씌워 용융로의 내부에 고정한후, 스팀발생부(106)에서 용융로의 내부로 스팀을 주입하여 탄체의 외부를 가열한다.
이때의 스팀의 온도는 80˙c 이상의 스팀을 사용하며, 스팀의 압력은 0.7기압 이하의 스팀을 사용함이 바람직 하다.
탄체 내부와 접하는 화약부위가 용융되어진 화약류는 화약부위와 탄체내부 사이의 유동성 증가로 분리된다.
분리된 화약류는 용융화약회수대(105)에 수집 된다.
한편, 부분용융분해부(100)에 의한 화약의 회수방법은 탄체의 외경을 절삭하지 않더라도, 이용가능하다.
부분용융분해에 의하여 회수된 화약은 화약의 훼손이 거의 없어 화약의 재활용이 가능한 효과가 있다.
10 : 절단인입부
20 : 자동공급이송부
21 : 링크제어단
22 : 3분할 클램프
23 : 클램프
30 : 절삭선반부
31 : 절삭바이트
32 : 유압척
33 : 심압대
40 : 절단프레스부
41 : 절단 램
50 : 절단탄두이송부
51 : 회수용기
60 : 절단 배출부
70 : 압출파쇄인입부
80 : 압출파쇄부
81 : 탄두고정판
82 : 하부칼날
83 : 화약회수대
84 : 프레스 램
85 : 열센서부
86 : 압축 소화장치부
90 : 압출파쇄배출부
91 : 공압드릴
100 : 부분용융분해부
101 : 상부고정단
102 : 하부고정단
103 : 상부덮개
104 : 유압실린더
105 : 용융화약회수대
106 : 스팀발생부
107 : 고정장치핸들
110: 탄체 상부
111: 탄체 하부
a-1 : 탄체
a-2 : 신관컵
a-3 : 충전된 화약
a-4 : 탄구전마개

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 탄체를 절삭선반부(30)에 장착하여 탄체의 외경을 절삭하는 단계; 탄체를 절단프레스(40)를 이용하여 횡절단하는 단계; 횡절단된 탄체 상부(110)를 공압드릴(91)로 신관컵을 제거 하는 단계; 신관컵이 분리된 탄체 상부(110)를 압출파쇄부의 탄두고정판(81)에 고정하여 압출파쇄부의 프레스 램(84)의 하강행정중 상부에서 걸리는 압축하중에 의해 탄체에 충전된 화약류를 아래쪽으로 밀어내는 단계; 상기 밀려난 화약류가 다수의 하부칼날(82)에 의하여 탄체내부의 화약류는 압출과 동시에 파쇄되는 단계;
    횡절단된 탄체 하부(111)를 부분용융분해부(100)를 이용하여 부분 용융 분해 시킨 후, 화약류를 분리하는 단계;를 포함하는 충전화약 회수 및 처리 방법
  6. 청구항 5 에 있어서,
    탄체를 절삭선반부(30)에 장착하여 탄체의 외경을 절삭하는 단계;에서 탄체의 외경을 0.3mm 이하가 되도록 외경절삭 하는 것을 특징으로 하는 충전화약 회수 및 처리 방법
KR1020120150174A 2012-12-21 2012-12-21 기계적 절삭을 이용한 충전화약 회수 방법 및 시스템 KR101298466B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120150174A KR101298466B1 (ko) 2012-12-21 2012-12-21 기계적 절삭을 이용한 충전화약 회수 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120150174A KR101298466B1 (ko) 2012-12-21 2012-12-21 기계적 절삭을 이용한 충전화약 회수 방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101298466B1 true KR101298466B1 (ko) 2013-08-26

Family

ID=49220942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120150174A KR101298466B1 (ko) 2012-12-21 2012-12-21 기계적 절삭을 이용한 충전화약 회수 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101298466B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111043918A (zh) * 2019-12-06 2020-04-21 天津爱思达新材料科技有限公司 一种弹头自动刮药设备
KR20210055173A (ko) * 2019-11-07 2021-05-17 대한민국(육군참모총장) 무반동총탄약의 비군사화 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR830003914A (ko) * 1980-10-31 1983-06-30 류찬우 단기폐추진 화약으로 부터 질화면의 회수방법
JPH07253300A (ja) * 1994-03-15 1995-10-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 抜薬方法及び同装置
JP2001066100A (ja) * 1999-08-31 2001-03-16 Toshiba Corp 化学剤の除去処理方法及びその処理装置
JP2002048500A (ja) * 2000-08-03 2002-02-15 Kawasaki Heavy Ind Ltd 砲弾解体方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR830003914A (ko) * 1980-10-31 1983-06-30 류찬우 단기폐추진 화약으로 부터 질화면의 회수방법
JPH07253300A (ja) * 1994-03-15 1995-10-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 抜薬方法及び同装置
JP2001066100A (ja) * 1999-08-31 2001-03-16 Toshiba Corp 化学剤の除去処理方法及びその処理装置
JP2002048500A (ja) * 2000-08-03 2002-02-15 Kawasaki Heavy Ind Ltd 砲弾解体方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210055173A (ko) * 2019-11-07 2021-05-17 대한민국(육군참모총장) 무반동총탄약의 비군사화 방법
KR102287147B1 (ko) * 2019-11-07 2021-08-06 대한민국 무반동총탄약의 비군사화 방법
CN111043918A (zh) * 2019-12-06 2020-04-21 天津爱思达新材料科技有限公司 一种弹头自动刮药设备
CN111043918B (zh) * 2019-12-06 2021-12-07 天津爱思达新材料科技有限公司 一种弹头自动刮药设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101298466B1 (ko) 기계적 절삭을 이용한 충전화약 회수 방법 및 시스템
CN103928727A (zh) 一种动力电池拆解设备和方法
KR101233858B1 (ko) 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조방법 및 그 장치
CN205192347U (zh) 报废子母弹子弹引信旋卸机
WO2009102254A1 (en) Splinter shell and method for producing the same
CN106382865A (zh) 一种枪弹自动化拆解生产线及其拆解方法
US7637194B2 (en) Method and device for dismantling explosives-containing bodies
CN106410309A (zh) 一种废旧动力电池单体全自动拆解系统
CN105390764A (zh) 高压液体切割系统及其用途、废旧锂离子电池的拆解方法
CN106996722B (zh) 一种子母弹子弹装药推出机及推出方法
CN1045729C (zh) 从报废汽车上气囊气体发生器的金属材料的回收方法
CN104534949B (zh) 一种装药弹丸冲击剪切方法及其装置
US9102575B2 (en) Propellant disposal device for a propulsion system
CN113555575A (zh) 一种废旧锂电池外壳的自动回收系统及其使用方法
CN201357088Y (zh) 一种干式乙炔发生器电石破碎装置
JP3582565B2 (ja) マグネシウム又はマグネシウム合金の再生処理装置及び再生処理方法
CN206891284U (zh) 一种开舱式弹药分解车
CN106996723B (zh) 一种开舱式弹药分解车
RU2444695C1 (ru) Способ расснаряжения боеприпасов
KR200471939Y1 (ko) 비활성탄의 폐 탄두 처리장치
KR101337507B1 (ko) 자동차 파쇄 잔재물 성형 장치
CN102538605A (zh) 一种弹丸销毁装置及销毁方法
CN102515993A (zh) 雷管自动收盒系统
CN202452906U (zh) 一种弹丸销毁装置
CN204421784U (zh) 一种弹体多喷嘴处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant