CN110593234A - 双层自升式水下作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层自升式水下作业平台，属于升降平台领域。需要进行水下抛石的工程时，可以先将双层自升式水下作业平台拖航至适当位置。桩腿与第二平台一同下落，直至将桩腿固定在水底，轻微上升第二平台，预留出溜石管放出石块的空间。溜石管一端被固定在第一平台上，溜石管另一端可滑动地连接在第二平台上，溜石管的另一端的位置被第二平台与移动单元控制住，不会受到水流的流动的影响而产生位置变化，在填平水底时，通过移动单元控制溜石管的另一端在垂直桩腿的轴向的方向上移动，使溜石管的另一端在固定路线上对水底地面填充石块，只有固定路线上的水底地面被填充，水底地面的平整程度得到提高。

Description

双层自升式水下作业平台

技术领域

本发明涉及升降平台领域，特别涉及一种双层自升式水下作业平台。

背景技术

水下抛石是一种常见的平整水底的施工程序。而进行水下抛石时，通常会用到升降平台，在升降平台上悬挂溜石管，溜石管一端固定在升降平台上，溜石管另一端放在水底，石块进入溜石管并从溜石管的一端滚动到溜石管的另一端再落到水底，对固定路线上的水底地面进行填充。

但这种施工过程中，溜石管的中部是漂浮在水中的，水流的流动会导致溜石管的位置发生变化，使溜石管的另一端的位置偏移固定路线，导致最终得到的水底地面的平整程度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种双层自升式水下作业平台，可提高水下抛石时水底地面的平整程度。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种双层自升式水下作业平台，所述双层自升式水下作业平台包括第一平台、桩腿、第一升降系统、第二平台、第二升降系统、溜石管与主移动单元，

所述第一平台设置在所述桩腿上，所述第一升降系统用于控制所述第一平台沿所述桩腿轴向移动，

所述第二平台设置在所述桩腿上，所述第二升降系统用于控制所述第二平台沿所述桩腿轴向移动，所述主移动单元设置在所述第二平台上，

所述溜石管的一端设置在所述第一平台上，所述溜石管的另一端设置在所述主移动单元上，所述主移动单元用于控制所述溜石管的另一端在垂直所述桩腿的轴向的方向上移动。

可选地，所述第二平台上开有二平台抛石孔，所述溜石管插设在所述二平台抛石孔内，所述主移动单元用于控制所述溜石管在所述二平台抛石孔内移动。

可选地，所述第一平台上设置有对应所述二平台抛石孔的一平台抛石孔，所述溜石管的一端插设在所述一平台抛石孔内，所述溜石管的另一端插设在所述二平台抛石孔内，所述一平台抛石孔在水平面上的投影位于所述二平台抛石孔在水平面上的投影内。

可选地，所述双层自升式水下作业平台还包括辅助移动单元，所述辅助移动单元设置在所述第一平台上，所述溜石管的一端与所述第一平台固定连接或与所述辅助移动单元固定连接，所述辅助移动单元用于控制所述溜石管的一端在一平台抛石孔内移动。

可选地，所述一平台抛石孔在水平面上的投影与所述二平台抛石孔在水平面上的投影重合。

可选地，所述溜石管为伸缩软管。

可选地，所述第一平台为矩形框结构，所述一平台抛石孔为所述第一平台的内孔。

可选地，所述主移动单元包括第一轨道、固定件、第一控制结构与第二控制结构，所述第一轨道可滑动地设置在所述第二平台上，所述第一轨道横跨所述二平台抛石孔，所述第一控制结构用于控制所述第一轨道滑动，

所述固定件可滑动地连接在所述第一轨道上，所述固定件的滑动方向垂直所述第一轨道的滑动方向，所述溜石管的另一端连接在所述固定件上，所述第二控制结构用于控制所述固定件滑动。

可选地，所述第二平台的体积小于所述第一平台的体积。

可选地，所述第二平台包括间隔设置的第一部分与第二部分，所述第一部分与所述第二部分之间形成二平台抛石孔，所述第一部分与所述第二部分均为长条箱体结构，所述第一轨道的两端分别连接在两个所述长条箱体结构上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：需要进行水下抛石的工程时，可以先控制第一平台与第二平台合体，将双层自升式水下作业平台拖航至适当位置。第一升降系统使第一平台相对桩腿上升，使得桩腿与第二平台一同下落，直至将桩腿固定在水底。控制第二升降系统轻微上升第二平台，预留出溜石管放出石块的空间。溜石管一端连接在第一平台上，溜石管另一端可滑动地连接在第二平台上，溜石管的另一端的位置被第二平台与主移动单元控制住，不会受到水流的流动的影响而产生位置变化，在填平水底时，通过主移动单元控制溜石管的另一端在垂直桩腿的轴向的方向上移动，使溜石管的另一端在固定路线上对水底地面填充石块，只有固定路线上的水底地面被填充，水底地面的平整程度得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，

图1是本发明实施例提供的双层自升式水下作业平台的使用状态示意图；

图2是本发明实施例提供的主移动单元的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第一平台的俯视图；

图4是本发明实施例提供的双层自升式水下作业平台的另一种使用状态示意图；

图5是本发明实施例提供的第二升降系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。

图1是本发明实施例提供的双层自升式水下作业平台的使用状态示意图，如图1所示，该双层自升式水下作业平台包括第一平台1、桩腿2、第一升降系统3、第二平台4、第二升降系统5、溜石管6与主移动单元7。

第一平台1设置在桩腿2上，第一升降系统3用于控制第一平台1沿桩腿2轴向移动。

第二平台4设置在桩腿2上，第二升降系统5用于控制第二平台4沿桩腿2轴向移动。

溜石管6的一端设置在第一平台1上，溜石管6的另一端可滑动地连接在第二平台4上，主移动单元7用于控制溜石管6的另一端在垂直桩腿2的轴向的方向上移动。

需要进行水下抛石的工程时，可以先将双层自升式水下作业平台拖航至适当位置。控制第一升降系统3使第一平台1相对桩腿2上升，使得桩腿2与第二平台4一同下落，直至将桩腿2固定在水底。控制第二升降系统5轻微上升第二平台4，预留出溜石管6放出石块的空间。溜石管6一端连接在第一平台1上，溜石管6另一端可滑动地连接在第二平台4上，溜石管6的另一端的位置被第二平台4与主移动单元7控制住，不会受到水流的流动的影响而产生位置变化，在填平水底时，通过主移动单元7控制溜石管6的另一端在垂直桩腿2的轴向的方向上移动，使溜石管6的另一端在固定路线上对水底地面填充石块，只有固定路线上的水底地面被填充，水底地面的平整程度得到提高。

在双层自升式水下作业平台进行拖航时，可以控制第一平台1与第二平台4相接触，增大双层自升式水下作业平台的整体重量，可以提高双层自升式水下作业平台的抗风浪能力。且在控制第一升降系统3使第一平台1相对桩腿2上升时，第二平台4是连接在桩腿2上的，第二平台4会随桩腿2一同下落，第二平台4也可以起到定位与抗水流冲击的作用，使桩腿2平稳快速地定位在水底。

在完成一个区域的水底地面填充之后，可以控制桩腿2上升，移动至下一个需要填充的区域进行水下抛石。如图1所示，第一平台1上可设置有对应主移动单元7的避让槽11.

避让槽11的设置可以使得第一平台1与第二平台4之间无缝贴合。

图2是本发明实施例提供的主移动单元的结构示意图，如图2所示，第二平台4上可开有二平台抛石孔41，溜石管6插设在二平台抛石孔41内，主移动单元7用于控制溜石管6在二平台抛石孔41内移动。

溜石管6在二平台抛石孔41内可以减小溜石管6会受到的水流的冲击，减小溜石管6在抛石整平时偏移路线的可能性。

参考图1与图2，第一平台1上可设置有对应二平台抛石孔41的一平台抛石孔12，溜石管6的一端插设在一平台抛石孔12内，溜石管6的另一端插设在二平台抛石孔41内，一平台抛石孔12在水平面上的投影位于二平台抛石孔41在水平面上的投影内。

第一平台1上设置的一平台抛石孔12可以与二平台抛石孔41对应，使得溜石管6尽可能保持竖直，石块需要经过的路程较短，可以提高抛石整平的效率。

可选地，双层自升式水下作业平台还可包括辅助移动单元8，辅助移动单元8设置在第一平台1上，溜石管6的一端与第一平台1固定连接或与辅助移动单元8固定连接，辅助移动单元8用于控制溜石管6的一端在一平台抛石孔12内移动。

这种设置中，抛石整平的水域的水面与水底的距离较大时，可以直接将溜石管6的一端固定连接在第一平台1上，仅通过主移动单元7控制溜石管6的另一端在水底移动，溜石管6的轴线与水平面的法线的夹角较小，石块可以从溜石管6的一端顺利滑动至溜石管6的另一端。而抛石整平的水域的水面与水底的距离较小时，溜石管6的一端可以直接连接在辅助移动单元8上，主移动单元7与辅助移动单元8一同控制溜石管6的运动，尽可能保持溜石管6竖直工作。其中，一平台抛石孔12在水平面上的投影可与二平台抛石孔41在水平面上的投影重合。此时一平台抛石孔12与二平台抛石孔41的覆盖面积相同，可以控制主移动单元7与辅助移动单元8同步运动，使溜石管6一直处于竖直状态进行抛石，有利于提高抛石整平的效率。

辅助移动单元8的结构可以与主移动单元7的结构完全相同。便于控制。辅助移动单元8中的第一轨道可横跨在一平台抛石孔12上。

可选地，溜石管6可为伸缩软管。

溜石管6为伸缩软管，在第一平台1与第二平台4之间的距离发生变化时，溜石管6的长度可对应发生变化，溜石管6在水中的冗余长度减少，溜石管6上缠绕杂物的可能性减小。

如图2所示，主移动单元7可包括第一轨道71、固定件72、第一控制结构73与第二控制结构74，第一轨道71可滑动地设置在第二平台4上，第一轨道71横跨二平台抛石孔41，第一控制结构73用于控制第一轨道71滑动。

固定件72可滑动地连接在第一轨道71上，固定件72的滑动方向垂直第一轨道71的滑动方向，溜石管6的另一端连接在固定件72上，第二控制结构74用于控制固定件72滑动。

采用这种设置，第一轨道71横跨在二平台抛石孔41上，第一轨道71在第二平台4上滑动时，可以通过第一控制结构73控制第一轨道71在由二平台抛石孔41的一端滑动至二平台抛石孔41的另一端，第一轨道71上的固定件72会随第一轨道71运动，溜石管6在第一轨道71的滑动方向对水底进行抛石整平工作。再通过第二控制结构74控制固定件72在垂直第一轨道71的滑动方向的方向上轻微滑动，再控制第一轨道71由二平台抛石孔41的另一端滑动至二平台抛石孔41的一端，重复以上操作可以对二平台抛石孔41所覆盖的水底地面进行抛石整平，抛石整平的区域较大。

图3是本发明实施例提供的第一平台的俯视图，如图3所示，第一平台1可为矩形框结构，一平台抛石孔12为第一平台1的内孔。

这种结构可以在保证第一平台1的使用强度的同时不会过多地增加制造成本。

参考图1～图3，第二平台4的体积可小于第一平台1的体积。

第二平台4的体积小于第一平台1的体积可以保证双层自升式水下作业平台的正常工作的同时，减小双层自升式水下作业平台的制作成本。

如图2所示，第二平台4包括间隔设置的第一部分4a与第二部分4b，第一部分4a与第二部分4b之间形成二平台抛石孔41，第一部分4a与第二部分4b均为长条箱体结构，第一轨道71的两端分别连接在两个长条箱体结构上。

这种结构可以减小双层自升式水下作业平台的制作成本，也便于拆装。

可选地，第一轨道71可通过滚轮(图中未示出)滑动设置在第二平台4上，第二平台4上可开有对应滚轮的滚动槽42，滚动槽42的顶部设置有挡板43。

这种结构较为稳定，第一轨道71不容易脱离第二平台4。

固定件72可采用类似的结构实现固定件72在第一轨道71上的滑动，本发明对此不做限制。

示例性地，第一控制结构73与第二控制结构74均可为设置有密封结构的电机或者马达，本发明对此不做限制。

本发明实施例中，双层自升式水下作业平台可包括四个桩腿2，四个桩腿2插设在第二平台4的四角处。

这种结构的双层自升式水下作业平台较为稳定。

在本发明实施例提供的其他实施例中，双层自升式水下作业平台也可包括3或5个桩腿2，本发明对此不做限制。

需要说明的是，在本发明提供的其他实施例中，主移动单元7也可包括设置在第二平台4上的齿条、齿轮、连接杆、连接轴与控制结构，齿条固定在第二平台4上，齿轮与齿条相啮合，齿轮与连接轴的一端同轴连接，连接轴的另一端转动连接在连接杆内，连接杆与溜石管6连接，控制结构用于控制齿轮转动。这种结构可以控制齿轮转动同时沿齿条的长度方向运动，连接轴随齿轮一同移动，连接轴相对连接杆转动的同时带动连接杆一同沿齿条的长度方向运动，使溜石管6的另一端产生位移。本发明对此不做限制。

图4是本发明实施例提供的双层自升式水下作业平台的另一种使用状态示意图，如图4所示，桩腿2上设置有桩靴21，第二平台4上设置有对应桩靴21的凹槽44。

这种设置中，桩腿2的桩靴21可以回缩至第二平台4的凹槽44内，尤其在拖航与桩腿2打桩时可以保证双层自升式水下作业平台的重心稳定，实现层自升式水下作业平台的快速拖航与定位。

可选地，第二平台4可为矩形框结构。方便制作，抗风浪的效果也好。

图5是本发明实施例提供的第二升降系统的示意图，结合图1与图5，第二升降系统5可为齿轮齿条升降系统，齿轮齿条升降系统包括升降齿条51、升降齿轮52与齿轮箱53，升降齿条51沿桩腿2的轴向固定在桩腿2上，升降齿轮52与升降齿条51啮合，升降齿轮52与齿轮箱53的输出轴同轴连接，齿轮箱53设置在第二平台4内。

第二升降系统5可设置为齿轮齿条升降系统，齿轮齿条升降系统受水下水流的影响较小，使用寿命也较长。齿轮箱53设置在第二平台4内可进一步保护齿轮箱53，避免齿轮箱53等结构受到水中的杂质或垃圾的影响，方便维修。

可选地，齿轮箱53的壳体与齿轮箱53的输出轴之间设置有密封结构(图中未示出)。

齿轮箱53的壳体与齿轮箱53的输出轴之间设置的密封结构可以避免齿轮箱53进水，延长齿轮箱53的使用寿命。

第一升降系统3也可为齿轮齿条升降系统，也可为液压插销升降系统，本发明对此不做限制。

密封结构可为密封圈。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层自升式水下作业平台，其特征在于，所述双层自升式水下作业平台包括第一平台(1)、桩腿(2)、第一升降系统(3)、第二平台(4)、第二升降系统(5)、溜石管(6)与主移动单元(7)，

所述第一平台(1)设置在所述桩腿(2)上，所述第一升降系统(3)用于控制所述第一平台(1)沿所述桩腿(2)轴向移动，

所述第二平台(4)设置在所述桩腿(2)上，所述第二升降系统(5)用于控制所述第二平台(4)沿所述桩腿(2)轴向移动，所述主移动单元(7)设置在所述第二平台(4)上，

所述溜石管(6)的一端设置在所述第一平台(1)上，所述溜石管(6)的另一端设置在所述主移动单元(7)上，所述主移动单元(7)用于控制所述溜石管(6)的另一端在垂直所述桩腿(2)的轴向的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的双层自升式水下作业平台，其特征在于，所述第二平台(4)上开有二平台抛石孔(41)，所述溜石管(6)插设在所述二平台抛石孔(41)内，所述主移动单元(7)用于控制所述溜石管(6)在所述二平台抛石孔(41)内移动。

3.根据权利要求2所述的双层自升式水下作业平台，其特征在于，所述第一平台(1)上设置有对应所述二平台抛石孔(41)的一平台抛石孔(12)，所述溜石管(6)的一端插设在所述一平台抛石孔(12)内，所述溜石管(6)的另一端插设在所述二平台抛石孔(41)内，所述一平台抛石孔(12)在水平面上的投影位于所述二平台抛石孔(41)在水平面上的投影内。

4.根据权利要求3所述的双层自升式水下作业平台，其特征在于，所述双层自升式水下作业平台还包括辅助移动单元(8)，所述辅助移动单元(8)设置在所述第一平台(1)上，所述溜石管(6)的一端与所述第一平台(1)固定连接或与所述辅助移动单元(8)固定连接，所述辅助移动单元(8)用于控制所述溜石管(6)的一端在一平台抛石孔(12)内移动。

5.根据权利要求4所述的双层自升式水下作业平台，其特征在于，所述一平台抛石孔(12)在水平面上的投影与所述二平台抛石孔(41)在水平面上的投影重合。

6.根据权利要求4所述的双层自升式水下作业平台，其特征在于，所述溜石管(6)为伸缩软管。

7.根据权利要求3～6任一项所述的双层自升式水下作业平台，其特征在于，所述第一平台(1)为矩形框结构，所述一平台抛石孔(12)为所述第一平台(1)的内孔。

8.根据权利要求3～6任一项所述的双层自升式水下作业平台，其特征在于，所述主移动单元(7)包括第一轨道(71)、固定件(72)、第一控制结构(73)与第二控制结构(74)，所述第一轨道(71)可滑动地设置在所述第二平台(4)上，所述第一轨道(71)横跨所述二平台抛石孔(41)，所述第一控制结构(73)用于控制所述第一轨道(71)滑动，

所述固定件(72)可滑动地连接在所述第一轨道(71)上，所述固定件(72)的滑动方向垂直所述第一轨道(71)的滑动方向，所述溜石管(6)的另一端连接在所述固定件(72)上，所述第二控制结构(74)用于控制所述固定件(72)滑动。

9.根据权利要求8所述的双层自升式水下作业平台，其特征在于，所述第二平台(4)的体积小于所述第一平台(1)的体积。

10.根据权利要求9所述的双层自升式水下作业平台，其特征在于，所述第二平台(4)包括间隔设置的第一部分(4a)与第二部分(4b)，所述第一部分(4a)与所述第二部分(4b)之间形成所述二平台抛石孔(41)，所述第一部分(4a)与所述第二部分(4b)均为长条箱体结构，所述第一轨道(71)的两端分别连接在两个所述长条箱体结构上。