CN110592813A - 夹紧辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供夹紧辅助装置，其使被缝制物相对于夹紧工具准确地配置。夹紧辅助装置(50)对夹紧工具(30)进行支撑，对通过该夹紧工具实现的被缝制物(C)的夹紧作业进行辅助，该夹紧工具具有能够对由多个构件(C1、C2)构成的被缝制物(C)进行夹紧的夹紧部件(41A、41B、41B、42A、42A、42B、42B)和将该夹紧部件(41A、41B、41B、42A、42A、42B、42B)能够向夹紧位置和放开位置切换地进行支撑的支撑机构(43A、43B、43B)，该夹紧辅助装置(50)具有定位装置(80)，该定位装置具有抵接工具(81)，该抵接工具对于构件中的一个，使该构件(C2)的端部抵接而进行定位。

Description

夹紧辅助装置

技术领域

本发明涉及对夹紧工具的被缝制物的保持作业进行辅助的夹紧辅助装置。

背景技术

为了对环状的被缝制物以沿曲面状的状态进行缝制，将具有沿曲面的夹紧部件的夹紧工具设置于缝纫机而进行缝制。

在该夹紧工具中，夹紧部件的夹紧面沿曲面而形成，通过上下的夹紧部件进行夹持，由此能够对被缝制物以沿曲面的状态进行保持。

另外，为了将被缝制物相对于夹紧工具的装卸作业容易地进行，使用了夹紧辅助装置，其在夹紧工具连结气缸等致动器而进行夹紧部件的开闭动作(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2017－148179号公报

由夹紧工具保持的被缝制物，经由夹紧工具而安装于缝纫机，因此需要在将被缝制物相对于夹紧工具准确地定位后进行夹紧。

但是，夹紧辅助装置没有成为被缝制物的定位目标的标记，被缝制物的定位很大程度是依靠作业者的技能实现的，难以将缝制品质维持得高。

发明内容

本发明的目的在于，实现缝制品质的提高。

技术方案1记载的发明是一种夹紧辅助装置，

对夹紧工具进行支撑，对通过该夹紧工具实现的被缝制物的夹紧作业进行辅助，该夹紧工具具有能够对被缝制物进行夹紧的夹紧部件和将该夹紧部件能够向夹紧位置和放开位置切换地进行支撑的支撑机构，

该夹紧辅助装置的特征在于，具有定位装置，该定位装置具有抵接工具，该抵接工具使所述被缝制物的端部抵接而进行定位

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1中记载的夹紧辅助装置中，

所述定位装置具有移动机构，该移动机构使所述抵接工具向定位位置和退避位置进行移动，该定位位置是用于进行所述被缝制物相对于被支撑的所述夹紧工具的定位的位置，该退避位置是从被支撑的所述夹紧工具分离的位置。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1或2中记载的夹紧辅助装置中，

关于所述抵接工具，使所述被缝制物抵接的部分是与该被缝制物的端部的形状吻合的形状。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案1至3中任一项记载的夹紧辅助装置中，

所述抵接工具相对于所述移动机构能够装卸。

技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案1至4中任一项记载的夹紧辅助装置中，

所述抵接工具是沿被支撑的所述夹紧工具的所述夹紧部件的夹紧面的曲面状。

发明的效果

作为本发明的夹紧辅助装置具有抵接工具，因此仅通过使被缝制物的端部与该抵接工具的端部抵接而配置，就能够将该被缝制物配置于适当的位置。而且，由此，能够使被缝制物相对于夹紧工具夹紧于适当位置，因此能够使缝纫机中的缝制后的缝制品质提高。

附图说明

图1是在夹紧辅助装置装载的夹紧工具的正视图。

图2是夹紧工具的斜视图。

图3是夹紧工具的右侧视图。

图4是夹紧工具的夹紧状态的左侧视图。

图5是夹紧工具的放开状态的左侧视图。

图6是左右的夹紧单元的安装位置处的框架的剖视图。

图7是装载有夹紧工具的状态下的夹紧辅助装置的斜视图。

图8是表示夹紧辅助装置的一部分的斜视图。

图9的(A)～图9的(D)是依次地表示将被缝制物向使用定位装置的夹紧工具夹紧的夹紧动作的说明图。

图10是夹紧辅助装置的对比例的正视图。

图11是夹紧辅助装置的对比例的俯视图。

图12是表示夹紧工具的其它例的斜视图。

标号的说明

30、30D 夹紧工具

40A、40B 夹紧单元

41A、41B 上侧夹紧部件

42A、42B 下侧夹紧部件

50、50C 夹紧辅助装置

70A、70B 驱动单元

73A、73B 连结部件

80、80C 定位装置

81 抵接工具

85 移动机构

411A、411B、421A、421B 夹紧面

C 被缝制物

C1、C2 构件(被缝制物)

具体实施方式

[发明的实施方式的概略]

下面，基于附图，对作为本发明的实施方式的夹紧工具30及夹紧辅助装置50进行说明。

上述夹紧辅助装置50是对将被缝制物C向夹紧工具30装载的作业进行辅助的装置。

[夹紧工具：概要]

图1是夹紧工具30的正视图，图2是斜视图。此外，图1示出了被缝制物C的放开状态，图2示出了被缝制物C的夹紧状态(被缝制物C省略图示)。

被缝制物C由多个(在这里例示出两个)构件C1、C2构成，夹紧工具30能够对由两个构件C1、C2构成的被缝制物C进行夹紧而保持。

该夹紧工具30具有：三个夹紧单元40A、40B、40B，它们沿后面记述的Y轴方向排列而配置，对被缝制物C进行夹紧；以及框架31，其对各夹紧单元40A、40B、40B进行支撑。

此外，在中央的夹紧单元40A的两侧配置的夹紧单元40B、40B，彼此在左右方向上为对称构造，因此使用同一标号进行说明，省略重复的说明。

另外，中央的夹紧单元40A和两侧的夹紧单元40B、40B，基本构造一致，因此关于基本构造而通过夹紧单元40A进行说明，关于夹紧单元40B仅对与夹紧单元40A不同的点进行说明。

此外，关于夹紧单元40A固有的结构，使用在数字之后附加字母“A”的标号，关于夹紧单元40B固有的结构，使用在数字之后附加字母“B”的标号，关于在夹紧单元40A和夹紧单元40B中共通的结构，使用在数字后不附加任何字母“A”和“B”的标号而进行下面的说明。

另外，上述夹紧工具30的框架31是规定形状的平板，将与该平板面平行且彼此正交的一个方向设为Y轴方向，将另一个方向设为Z轴方向，将Y轴方向的一方设为“左”，将另一方设为“右”，将Z轴方向的一方设为“上”，将另一方设为“下”。另外，将与框架31的平板面正交的方向设为X轴方向，将其一方(图1纸面近端侧)设为“前”，将另一方(图1纸面远端侧)设为“后”。

[夹紧工具：中央的夹紧单元]

各夹紧单元40A、40B、40B都装备于框架31的前表面侧。

而且，夹紧单元40A具有：作为第一夹紧部件的上侧夹紧部件41A，其配置于被缝制物C的上侧；作为左右一对的第二夹紧部件的下侧夹紧部件42A、42A，它们配置于被缝制物C的下侧；支撑机构43A，其将上侧夹紧部件41A及下侧夹紧部件42A能够切换至夹紧位置和放开位置地进行支撑；以及支撑块44A，其对支撑机构43A进行支撑。

左右的下侧夹紧部件42A、42A在左右方向上为对称形状，都是沿X轴方向的长条的板状部件，且从支撑块44A朝向前方而延伸。并且，下侧夹紧部件42A、42A的前端部各自成为朝向左右方向外侧而伸出的形状。

左右的下侧夹紧部件42A、42A的前端上部的夹紧面421A、421A都沿着中心轴与X轴方向平行的圆筒形的同一外周面。而且，位于Y轴方向上的两端部的两个夹紧单元40B、40B各自的下侧夹紧部件42B、42B，也具有沿着上述的圆筒形的同一外周面的夹紧面421B、421B。

即，这些夹紧单元40A、40B、40B的下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B的夹紧面421A、421A、421B、421B，全部配置为沿同一外周面而排列。

另外，夹紧单元40A的左右的下侧夹紧部件42A、42A，在使其后端部的上表面与支撑块44A的下表面抵接的状态下螺钉紧固于该支撑块44A。

并且，各个下侧夹紧部件42A、42A，其前端部的从Z轴方向观察的形状与被缝制物C的前侧缘部的形状近似。因此，在缝制时，能够对被缝制物C的沿前侧缘部的落针位置的附近进行保持。

上侧夹紧部件41A是沿X轴方向的长条的板状部件，且从支撑机构43A的可动块45A朝向前方而延伸。并且，另外，上侧夹紧部件41A的前端部成为朝向左右方向外侧而伸出的形状。由此，上侧夹紧部件41A的前端部在从上方观察时，能够与两个下侧夹紧部件42A、42A的前端部重叠。

上侧夹紧部件41A经由支撑机构43A而支撑于支撑块44A，以使得能够将其下表面的夹紧面切换至与下侧夹紧部件42A、42A的上表面的夹紧面接近或抵接的夹紧位置和向上方分隔的放开位置。

上侧夹紧部件41A的下表面的夹紧面411A，沿着中心轴与X轴方向平行的圆筒形的内周面。而且，位于Y轴方向上的两端部的两个夹紧单元40B、40B各自的上侧夹紧部件41B、41B，也具有沿着上述的圆筒形的内周面的夹紧面411B、411B。

即，这些夹紧单元40A、40B、40B的上侧夹紧部件41A、41B、41B的夹紧面411A、411B、411B，全部配置为沿同一内周面而排列。

并且，夹紧单元40A、40B、40B的上侧夹紧部件41A、41B、41B的夹紧面411A、411B、411B的内周面、和相对的下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B的夹紧面421A、421A、421B、421B的外周面，直径相等，单独地相对且成为平行，能够将通过各上侧夹紧部件41A、41B、41B和各下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B夹持的被缝制物C以沿着沿前述的内周面及外周面的圆周面的状态进行保持。

另外，夹紧单元40A的上侧夹紧部件41A，在使其上表面与支撑机构43A的可动块45A的下表面抵接的状态下螺钉紧固于该可动块45A。

并且，上侧夹紧部件41A，其前端部的从Z轴方向观察的形状与被缝制物C的前侧缘部的形状近似。因此，在缝制时，能够对被缝制物C的沿前侧缘部的落针位置的附近进行保持。

图3是支撑机构的侧视图。

支撑机构43A如图2及图3所示，具有：可动块45A，其对上侧夹紧部件41A进行保持；基部432，其固定装备于支撑块44A的上表面；操作杆433，其通过转动操作将上侧夹紧部件41A切换至与下侧夹紧部件42A相对的夹紧位置和从下侧夹紧部件42A分离的放开位置；转动腕434，其经由可动块45A及支柱431、431而对上侧夹紧部件41A进行支撑；连杆部件435，其将基部432和操作杆433进行连结；以及作为操作部件的传递体46，其将来自夹紧辅助装置50的针对操作杆433的切换操作的推力进行输入。

此外，上述“夹紧位置”是指，相对于下侧夹紧部件42A，上侧夹紧部件41A接近至能够对被缝制物C进行夹持的程度的状态或夹紧面411A、421A彼此相接的状态，“放开位置”是指，相对于下侧夹紧部件42A，上侧夹紧部件41A分隔而能够将被缝制物C放开的状态(在本实施方式中打开至接近90°的状态)。

基部432在其前端部将转动腕434的后端的下部可绕Y轴转动地支撑，在基部432的后端部将连杆部件435的一端部可绕Y轴转动地支撑。

关于操作杆433，其前端部可绕Y轴转动地与转动腕434的后端的上部连结，后端部成为用于进行夹紧位置和放开位置的切换的输入部。具体地说，在操作杆433的后端部，形成有在Y轴方向贯通、沿X轴方向的长孔433a。

并且，在操作杆433的与前端部相比成为稍后方的位置，可绕Y轴转动地与连杆部件435的另一端部连结。

由此，基部432、操作杆433、转动腕434和连杆部件435构成了四节连杆机构。

在该结构中，如果使操作杆433的输入部向下方转动，则与将操作杆433和转动腕434的连结点a与连杆部件435和基部432的连结点b进行连结的直线相比，操作杆433和连杆部件435的连结点c成为下侧。在该状态下即使在上侧夹紧部件41A和下侧夹紧部件42A之间对被缝制物C进行夹紧而通过其复原力将操作杆433推回，在连结点c向更下方移动的方向施加力，操作杆433和基部432抵接而阻止上侧夹紧部件41A和下侧夹紧部件42A的打开，仍能够维持夹紧状态。

即，通过操作杆433的输入部的下方转动，能够切换至上侧夹紧部件41A和下侧夹紧部件42A将被缝制物C夹着而保持的夹紧位置。

另外，如果从处于夹紧位置的状态起使操作杆433的输入部向上方转动，则与将操作杆433和转动腕434的连结点a与连杆部件435和基部432的连结点b进行连结的直线相比位于下侧的操作杆433和连杆部件435的连结点c与该直线相比向上方移动。由此，不会阻止上侧夹紧部件41A和下侧夹紧部件42A的打开，如果使操作杆433的输入部进一步向上方转动，则操作杆433和转动腕434的连结点a向连杆部件435和基部432的连结点b侧被拉拽，上侧夹紧部件41A向上方转动而成为放开位置。

即，通过操作杆433的输入部的上方转动，能够将上侧夹紧部件41A切换至被缝制物C的放开位置。

通过这些，支撑机构43A构成了所谓的肘杆机构。

传递体46由平板状的支撑块44A能够上下移动地支撑，具有：U字状的框部461；圆棒状的直动轴462，其固定装备于框部461的底部；连结轴463，其设置于框部461的内侧；以及作为弹性体的线圈状的弹簧464，其通过直动轴462将框部461向下方按压。

在框部461的内侧，固定装备有与Y轴方向平行的连结轴463。而且，向前述的支撑机构43A的操作杆433的输入部的长孔433a插入了连结轴463。

直动轴462由将支撑块44A的平板面的与中心相比处于稍后方的位置贯通而设置的未图示的滑动轴承，沿其长度方向能够往复移动地被支撑。

支撑块44A的平板面与X－Y平面平行，直动轴462沿Z轴方向能够往复移动。

关于直动轴462，其一端部(上端部)固定连结于框部461，另一端部(下端部)在支撑块44A的下侧，能够与后面记述的夹紧辅助装置50的连结部件73A连结。即，在直动轴462的下端部的外周面，形成有沿该外周面的一周设为槽而变细的形状的被卡止部462a。

连结部件73A具有由一端部开放的凹状的切口构成的卡止部734A，通过向该卡止部734A的内侧插入被卡止部462a，从而能够进行与直动轴462的连结。而且，在该连结状态下，能够输入来自夹紧辅助装置50侧的直动轴462的向上方的移动动作。

线圈状的弹簧464是使直动轴462在内侧贯通的弹簧，在支撑块44A的下侧将直动轴462向下方按压。由此，经由直动轴462、框部461而将操作杆433的输入部向下方拉拽，上侧夹紧部件41A始终向夹紧位置侧被施力。

即，通过施加外力对抗线圈状的弹簧464而使直动轴462向上方移动，从而框部461的连结轴463将操作杆433向上方推起，停止施加外力而随着线圈状的弹簧464的弹簧压力，使直动轴462向下方移动，由此框部461的连结轴463能够将操作杆433的输入部向下方下压。

由此，经由传递体46，能够进行从夹紧辅助装置50侧实施的上侧夹紧部件41A及下侧夹紧部件42A的夹紧位置和放开位置的切换操作。

支撑块44A如前述所示是沿X－Y平面的矩形的平板，在其上表面侧经由支撑机构43A对上侧夹紧部件41A进行支撑，在下表面侧对下侧夹紧部件42A进行支撑。

并且，该支撑块44A在后端部具有与框架31的前表面抵接的端面部，在使该端面部密接的状态下通过螺钉紧固而由框架31支撑。

[夹紧工具：左右的夹紧单元]

图4是上侧夹紧部件41B处于夹紧位置时的夹紧单元40B的侧视图，图5是处于放开位置时的侧视图。

此外，图4及图5以消除夹紧单元40B的倾斜的状态(传递体46的直动轴462与Z轴方向平行的状态)进行了图示。

关于左右的夹紧单元40B、40B而进行说明。如前述所示，左右的夹紧单元40B、40B在左右方向是对称构造，因此在这里仅关于左侧的夹紧单元40B进行说明，关于右侧的夹紧单元40B而省略说明。另外，关于夹紧单元40B，仅对与已经说明的中央的夹紧单元40A不同的点进行说明。

各夹紧单元40A、40B、40B的支撑块44A、44B、44B，以相对于对前述的上侧夹紧部件41A、41B、41B及下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B的夹紧面仿形的周面而外切的朝向支撑于框架31。因此，位于Y轴方向的中央的支撑块44A成为与X－Y平面平行的朝向，位于左右两侧的各支撑块44B、44B，都成为相对于X－Y平面而绕X轴倾斜的朝向。

因此，左右的夹紧单元40B、40B，其全部结构与支撑块44B、44B同样地成为倾斜的朝向。

另外，夹紧单元40B具有：上侧夹紧部件41B、下侧夹紧部件42B及支撑机构43B。

另外，夹紧单元40B的支撑块44B对下侧夹紧部件42B进行支撑。

夹紧单元40B的支撑机构43B是与前述的支撑机构43A大致相同的结构，与支撑机构43A不同的点在于，没有可动块45A，支柱431、431与上侧夹紧部件41B的上表面直接连结。

另外，上侧夹紧部件41B及下侧夹紧部件42B的前端部，成为对被缝制物C的形状仿形的形状，因此上侧夹紧部件41A及下侧夹紧部件42A成为不同的形状。

[夹紧工具：框架]

框架31如图1及图2所示，具有：在Y轴方向长条的矩形的主体部32；从主体部32的Y轴方向的两端部各自向左斜下方和右斜下方延伸的两根腕部33、33，它们成为沿Y－Z平面的一体的平板状。

另外，在框架31的主体部32的上部后表面侧，设置有左右一对工具抓持机构35、35。

夹紧工具30装载为，使主体部32的中央部的后表面与夹紧辅助装置50所具有的、后侧支撑板63(参照图11)相接。

左右一对工具抓持机构35、35，将上述后侧支撑板63的上端部的后表面向前方按压，由此在该工具抓持机构35、35和框架31的后表面之间进行抓持，由此实现夹紧工具30相对于后侧支撑板63的固定。

工具抓持机构35如图2及图3所示，具有：抓持盘351，其对夹紧辅助装置50的后侧支撑板63进行抓持，由弹性部件构成；基部352，其固定装备于框架31的后表面；操作杆353，其通过转动操作将抓持盘351切换至对后侧支撑板63进行抓持的抓持位置和从后侧支撑板63分离的放开位置；转动腕354，其对抓持盘351进行支撑；以及未图示的连杆部件，其将基部352和操作杆353进行连结。

该工具抓持机构35具有与夹紧单元40A、40B的支撑机构43A、43B大致相同的构造，使用肘杆机构对由抓持盘351实现的后侧支撑板63的抓持状态和放开状态进行切换。

即，如果使操作杆353的输入操作部向前方转动，则与将操作杆353和转动腕354的连结点与连杆部件和基部352的连结点进行连结的直线相比，操作杆353和连杆部件的连结点成为前侧。在该状态下抓持盘351将后侧支撑板63向前方按压而成为在与框架31之间抓持的状态(抓持位置)。

另外，如果从处于抓持位置的状态起使操作杆353的输入操作部向后方转动，则与将操作杆353和转动腕354的连结点与连杆部件和基部352的连结点进行连结的直线相比位于前方的操作杆353和连杆部件的连结点，与该直线相比向后方移动。由此，抓持盘351向后方移动，成为将后侧支撑板63放开的状态(放开位置)。

由此，将夹紧工具30设为相对于夹紧辅助装置50的后侧支撑板63能够装卸。

[夹紧工具：工具侧调节机构]

图6是夹紧单元40B的安装位置处的框架31的剖视图。

在上述框架31和夹紧单元40B之间，设置有对两个夹紧单元40B相对于框架31的配置进行调节的工具侧调节机构47。此外，中央的夹紧单元40A固定地装备于框架31，不进行位置调节。

作为工具侧调节机构47，在框架31的各腕部33、33，如图1所示，为了单独地安装左右的夹紧单元40B、40B，沿作为弯曲的曲线的圆弧的、由多个直线构成的折线状的长孔即上侧安装孔471和下侧安装孔472在上下排列而贯通形成。

此外，左右的腕部33、33及在各腕部33、33设置的上侧安装孔471和下侧安装孔472，在左右方向上是对称的形状，因此主要对左侧的腕部33及上侧安装孔471和下侧安装孔472进行说明。

上侧安装孔471是由三个直线部构成的折线状，下侧安装孔472是由两个直线部构成的折线状。

而且，上侧安装孔471的直线部，沿在框架31的下方设定有中心位置的共通的圆弧而形成。

另外，下侧安装孔472的直线部，沿在框架31的下方设定有中心位置的共通的圆弧而形成。

另外，下侧安装孔472的圆弧与上侧安装孔471的圆弧同心、且下侧安装孔472的圆弧与上侧安装孔471的圆弧相比设定为小径。并且，这些圆弧的中心位于由前述的夹紧单元40A、40B、40B的上侧夹紧部件41A、41B、41B的夹紧面411A、411B、411B及下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B的夹紧面421A、421A、421B、421B构成的周面的中心线上(下面，将该周面的中心线称为“夹紧面的中心线”)。

此外，上述上侧安装孔471及下侧安装孔472，也可以不由多个直线部构成，而是形成为沿任一者的圆弧的一个圆弧状。

如图6所示，工具侧调节机构47在上述上侧安装孔471及下侧安装孔472的基础上，具有：两根凸起部473、473，它们从夹紧单元40B的支撑块44B的后端面向后方凸出；以及螺钉474，其具有将支撑块44B紧固固定于框架31的手摇手柄。

两根凸起部473、473以沿上侧安装孔471的圆弧的方式排列而配置，这些凸起部473、473插入至上侧安装孔471。

螺钉474相对于在支撑块44B的后端面中的成为下侧安装孔472的圆弧的线上的位置形成的螺孔476，从框架31的后表面侧经过下侧安装孔472而经由垫片475螺入。

因此，在夹紧单元40B的位置调节时，旋转手摇手柄而将螺钉474螺出，通过该螺钉474和凸起部473、473沿上侧安装孔471及下侧安装孔472使支撑块44B移动，由此能够沿前述的两个圆弧任意地对位置进行调节。而且，如果决定了位置，则再次旋转手摇手柄而将螺钉474紧固，能够在该位置对夹紧单元40B进行固定。

另外，工具侧调节机构47具有间歇移动机构48，该间歇移动机构48使夹紧单元40B的位置调节以一定的位置变化量的单位进行。该间歇移动机构48具有：多个定位孔481(在图6中仅图示出一个)，它们沿与前述的圆弧同心的圆弧而以一定的间隔形成于框架31的前表面侧；球体483，其在形成于支撑块44B的后端面的有底孔482内能够进退地储存；以及作为弹性体的线圈状的弹簧484，其向使球体483从有底孔482凸出的方向进行加压。

另外，有底孔482的开口部被铆接，使得球体483以一定程度向外部凸出，不会脱落。

上述球体483的外径大于定位孔481的内径，在球体483的一部分从有底孔482凸出的情况下与定位孔481嵌合。由此，在夹紧单元40B的位置调节时，如果使支撑块44B沿上侧安装孔471及下侧安装孔472移动，则球体483一边进行进退移动、一边与排列多个的定位孔481依次嵌合，能够在每次对支撑块44B进行定位。

此外，定位孔481只要在前表面侧开口即可，也可以不如图6这样在前后贯通。

另外，与定位孔481嵌合的部件，并不限定于为球体483的情况，也可以是容许支撑块44B的移动的前端带有圆角的凸起。

另外，也可以构成为将多个定位孔481设置于支撑块44B的后端面，将有底孔482设置于框架31的前表面侧，对球体483和线圈状的弹簧484进行储存。

[夹紧辅助装置：概要]

图7是装载有夹紧工具30的状态下的夹紧辅助装置50的斜视图，图8是表示夹紧辅助装置50的一部分的斜视图。

夹紧辅助装置50具有：基台60，其对夹紧工具30的框架31进行支撑；驱动单元70A、70B、70B，它们与夹紧工具30的夹紧单元40A、40B、40B相对应而单独地设置，赋予各夹紧单元40A、40B、40B的上侧夹紧部件41A、41B、41B的夹紧位置和放开位置的切换动作的动力；以及定位装置80，其具有抵接工具81，该抵接工具81关于构成被缝制物C的构件C1、C2的一个(设为构件C2)而使该构件C2的端部抵接而进行定位。

此外，在中央的驱动单元70A的两侧配置的驱动单元70B、70B，相互为对称构造，因此使用同一标号而进行说明，省略重复的说明。

另外，关于驱动单元70A固有的结构而标注数字“A”，关于驱动单元70B固有的结构而标注数字“B”，共通的结构什么也不标注。

另外，关于夹紧辅助装置50的各图中的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向，应用在夹紧辅助装置50中装载有夹紧工具30的情况下的夹紧工具30中所确定的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。

[夹紧辅助装置：基台]

基台60如图7及图8所示，具有：沿X－Y平面的矩形平板状的底板61；在底板61的上表面的前端部直立设置的前侧支撑板62；在底板61的上表面的后端部直立设置的后侧支撑板63；以及在底板61的周围设置的下框64。

前侧支撑板62及后侧支撑板63都是除了螺钉紧固于底板61的下部以外整体为沿Y－Z平面的平板。前侧支撑板62和后侧支撑板63在X轴方向上隔开一定的距离而相对配置。而且，在前侧支撑板62和后侧支撑板63之间的区域，配置有各驱动单元70A、70B、70B。

另外，在基台60的底板61的上表面中的Y轴方向中央部和两端部，以将柱塞朝向上方的状态固定支撑有驱动单元70A、70B、70B的后面记述的气缸71A、71B、71B。

另外，在后侧支撑板63的上端部的Y轴方向的两端部，设置有对夹紧工具30的框架31进行载置的载置台631、631。

下框64是固定于底板61的周围的矩形的框体。该下框64对定位装置80进行支撑。

[夹紧辅助装置：驱动单元]

如图8所示，在基台60中在Y轴方向上的中央配置的驱动单元70A具有：作为致动器的气缸71A，其成为用于对夹紧工具30的夹紧单元40A的上侧夹紧部件41A的夹紧位置和放开位置的切换动作进行输入的驱动源；以及连结部件73A，其装备于气缸71A的柱塞。

气缸71A在底板61上，将柱塞朝向上方而被固定。

关于连结部件73A，下部固定于气缸71A的柱塞，在上部设置有对夹紧单元40A的直动轴462的被卡止部462a进行卡止的卡止部734A。

卡止部734A由朝向后方开口的凹状的切口构成。卡止部734A为上述构造，由此使在夹紧单元40A的直动轴462的下端部形成的被卡止部462a相对于卡止部734A而相对地向前方移动，由此被卡止部462a与卡止部734A的内侧嵌合而能够简单地形成直动轴462和连结部件73A的连结状态。

在基台60中在驱动单元70A的左右两侧单独地配置有驱动单元70B、70B。

左右的驱动单元70B、70B为左右对称构造，因此在这里关于右侧的驱动单元70B进行说明，关于左侧的驱动单元70B而省略说明。

驱动单元70B具有：连结部件73B，其能够与夹紧工具30的右侧的夹紧单元40B的直动轴462连结；作为致动器的气缸71B，其经由连结部件73B而赋予右侧的夹紧单元40B的上侧夹紧部件41B的放开位置和夹紧位置的位置切换动作；滑轨72B，其沿直动轴462的动作方向将连结部件73B能够滑动地支撑；以及连杆部件74B，其将气缸71B的柱塞和连结部件73B进行连结。

关于连结部件73B，下部支撑于滑轨72B，在上部设置有对夹紧单元40B的直动轴462的被卡止部462a进行卡止的卡止部734B。卡止部734B由朝向后方开口的凹状的切口构成，通过使在夹紧单元40B的直动轴462的下端部形成的被卡止部462a相对于卡止部734B而相对地向前方移动，从而被卡止部462a与卡止部734B的内侧嵌合而能够简单地形成直动轴462和连结部件73B的连结状态。

滑轨72B为直线状且其一端部通过阶梯螺钉721B而能够转动地支撑于前侧支撑板62的后表面中央部。

滑轨72B沿其长度方向将连结部件73B能够滑动地支撑。

阶梯螺钉721B的中心线成为下述配置，即，在夹紧工具30装载于夹紧辅助装置50的状态下，与由该夹紧工具30的上侧夹紧部件41A、41B、41B的夹紧面411A、411B、411B及下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B的夹紧面421A、421A、421B、421B构成的周面的中心线一致。

由此，在夹紧工具30中，即使在通过前述的工具侧调节机构47进行了夹紧单元40B的位置调节的情况下，也能够使连结部件73B的位置及移动方向相对应。

连杆部件74B是所谓的曲拐，其中央部可绕X轴转动地由后侧支撑板63支撑。而且，从中央部延伸的一个腕部与气缸71B的柱塞连结，从中央部延伸的另一个腕部与连结部件73B连结。

在连杆部件74B各自的腕部，设置有沿其长度方向的未图示的长孔，通过都未图示的阶梯螺钉，可绕X轴转动地与柱塞或连结部件73B连结。

通过该一个腕部的长孔，连杆部件74B的一个腕部和气缸71B的柱塞的不同方向的移动成分被容许。

另外，同样地，通过另一个腕部的长孔，连杆部件74B的另一个腕部和连结部件73B的不同方向的移动成分被容许。

[夹紧辅助装置：定位装置]

图9的(A)～图9的(D)是依次地表示将被缝制物C向使用定位装置80的夹紧工具30夹紧的夹紧动作的说明图。

定位装置80具有抵接工具81和移动机构85。

如图7及图9所示，抵接工具81在俯视观察时，在与被支撑的夹紧工具30的前侧正对的位置处支撑于移动机构85。

而且，移动机构85将抵接工具81在与夹紧保持于夹紧工具30的被缝制物C大致相同的高度的“定位位置”和向夹紧工具30的上方分离的“退避位置”这两个位置之间通过升降移动进行位置切换。

被缝制物C以在大的下侧的构件C1之上叠加有小的上侧的构件C2的状态保持于夹紧工具30，沿构件C2的前侧的端部进行缝制。

因此，在使被缝制物C由夹紧工具30夹紧时，需要相对于下侧的构件C1将上侧的构件C2准确地配置。

抵接工具81是抵接侧的端部即后端部811成为与构件C2的前端部的形状吻合的形状的板状部件，从左端部至右端部为止，以与夹紧面411A、411B、411B、421A、421A、421B、421B相同的曲率向朝向上方凸出的方向弯曲。

由此，如果将抵接工具81配置于定位位置，则以密接状态载置于在夹紧工具30的下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B的夹紧面421A、421A、421B、421B之上放置的构件C1的上表面。

而且，以将构件C2的前端部与抵接工具81的后端部抵接的方式将构件C2叠加于构件C1之上而配置，由此能够将构件C2适当地定位。

此外，关于下侧的构件C1，优选通过在下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B的夹紧面421A、421A、421B、421B的后部设置定位用的抵接部，例如台阶等，从而构成为能够适当地进行前后方向的定位。

移动机构85具有：左右一对支柱82，它们从基台60的下框64的Y轴方向两端部直立设置；左右一对滑轨83，它们由各支柱82支撑；以及左右一对滑块84，它们沿各滑轨83能够滑动地被支撑。

各支柱82及各滑轨83都沿Z轴方向配置，各滑块84能够沿Z轴方向滑动地由各滑轨83支撑。

而且，各滑块84单独地对抵接工具81的左端部和右端部进行支撑。

另外，各滑块84将抵接工具81通过螺钉紧固可装卸地连结。

此外，抵接工具81只要相对于各滑块84能够装卸，则并不限定于螺钉紧固，也可以通过其它构造而与各滑块84连结。

例如，可以在抵接工具81和滑块84之间形成凹凸的嵌合构造，设为能够通过嵌合而装卸。

另外，可以在滑块84侧设置阶梯螺钉，在抵接工具81侧从外缘部起形成长孔状的切口，沿切口将阶梯螺钉插入至内侧而能够装卸地连结。

此外，在各滑轨83，内置有未图示的气缸，能够使滑块84向上下两个位置移动。

由此，能够将支撑于左右的滑块84的抵接工具81切换至“定位位置”和“退避位置”。

[夹紧辅助装置的动作]

对相对于使用夹紧辅助装置50的夹紧工具30的由构件C1、C2构成的被缝制物C的装载作业进行说明。

首先，如图9的(A)所示，与被缝制物C的尺寸相应地，通过夹紧工具30的工具侧调节机构47，将螺钉474螺出而沿上侧安装孔471及下侧安装孔472进行左右的夹紧单元40B、40B的位置调节。

而且，在夹紧辅助装置50的基台60的左右的载置台631上载置夹紧工具30的框架31(参照图8)，通过工具抓持机构35，相对于基台60的后侧支撑板63对夹紧工具30进行固定。

而且，在将各夹紧单元40A、40B、40B的直动轴462的被卡止部462a和各驱动单元70A、70B、70B(在图9中省略图示，参照图8)的连结部件73A、73B、73B的卡止部734A、734B、734B进行连结后，在夹紧预定位置即夹紧工具30的下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B的夹紧面421A、421A、421B、421B上载置构件C1。

此外，各夹紧单元40A、40B、40B的上侧夹紧部件41A、41B、41B，在作业开始起初保持于放开位置。

另外，夹紧辅助装置50的抵接工具81，在作业开始起初保持于上方的退避位置(在图9的(A)中省略图示)。

接下来，如图9的(B)所示，通过夹紧辅助装置50的移动机构85，抵接工具81下降移动至定位位置。

由此，抵接工具81成为载置于下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B上的构件C1的前端部的上表面的状态。

接下来，如图9的(C)所示，以构件C2的前端部与抵接工具81的后端部吻合的方式，在构件C1之上载置构件C2。

而且，如图9的(D)所示，使各驱动单元70A、70B、70B的气缸71A、71B、71B工作，将各夹紧单元40A、40B、40B的上侧夹紧部件41A、41B、41B切换至夹紧位置。

由此，构件C1和构件C2在适当的位置由夹紧工具30夹紧。

此外，在从夹紧工具30将被缝制物C拆下时，进行与上述相反的动作(除了抵接工具81的下降动作以外)。

然后，对夹紧工具30的工具抓持机构35进行操作，从夹紧辅助装置50的后侧支撑板63拆下，将夹紧工具30设置于缝纫机。

缝纫机例如具有移动机构，该移动机构使夹紧工具30以夹紧面的中心线为中心而转动至任意的转动角度，并且在沿夹紧面的中心线的方向能够任意地移动定位，能够相对于由夹紧工具30夹紧的被缝制物C而任意地进行落针。在上述被缝制物C的情况下，沿包含构件C2的前端部的外缘部进行落针。

由此，按照预定的缝制图案进行相对于构件C1而缝接构件C2的缝制。

[发明的实施方式的技术效果]

上述夹紧辅助装置50具有抵接工具81，因此仅通过使构件C2的前端部与该抵接工具81的后端部抵接而配置，就能够将该构件C2配置于适当的位置。而且，由此，能够使构件C2相对于夹紧工具30而夹紧于适当位置，因此能够使缝纫机中的缝制后的缝制品质提高。

另外，夹紧辅助装置50的定位装置80具有移动机构85，该移动机构85使抵接工具81向定位位置和退避位置进行移动，因此在夹紧工具30相对于夹紧辅助装置50的安装、拆下作业、将构件C1设置于夹紧工具30的作业时，能够预先使抵接工具81退避，能够实现作业性的提高。

另外，关于抵接工具81，使构件C2抵接的后端部是与该构件C2的前端部的形状吻合的形状，因此以形状与抵接工具81吻合的方式对构件C2进行配置，由此能够更准确地对构件C2进行配置，能够进一步使缝纫机中的缝制后的缝制品质提高。

另外，抵接工具81能够相对于移动机构85的左右一对滑块84进行装卸，在抵接工具81发生劣化、损坏、变形等的情况下能够迅速地更换。

另外，在成为定位对象的构件变更为其它形状的构件的情况下，能够更换为与该构件的形状吻合的新的抵接工具81，能够与各种形状的构件的定位相对应。

另外，抵接工具81是沿被支撑的夹紧工具30的上侧夹紧部件41A、41B及下侧夹紧部件42A、42B的夹紧面的曲面状，因此能够沿在夹紧工具30先设置的构件C1叠加配置，能够将构件C2更准确地定位。

[定位装置的对比例]

图10是作为对比例的夹紧辅助装置50C的正视图。该夹紧辅助装置50C具有与前述的定位装置80不同的定位装置80C，除此以外与夹紧辅助装置50相同，因此关于与夹紧辅助装置50C中的夹紧辅助装置50相同的结构，标注与夹紧辅助装置50相同的标号而省略重复的说明。

夹紧辅助装置50C的定位装置80C具有：多个激光指示器81C，它们针对在设置于适当的安装位置的夹紧工具30的夹紧预定位置即夹紧工具30的下侧夹紧部件42A、42A、42B、42B的夹紧面421A、421A、421B、421B上载置的构件C1，从上方照射出定位标记M；左右一对支柱82；支撑材料83C，其悬架于一对支柱82的上端部；以及安装件84C，其将各激光指示器81C安装于支撑材料83C。

各安装件84C相对于支撑材料83C可绕X轴摆动地被安装，能够对各激光指示器81C的照射位置进行调节。另外，也可以通过将各安装件84C设为相对于支撑材料83C能够绕X轴和绕Y轴摆动，从而能够在X轴方向和Y轴方向的任意方向照射定位标记M。

图11是通过定位装置80C显示出多个定位标记M的状态下的夹紧辅助装置50C的俯视图(其中，省略了各激光指示器81C的图示)。

如图示这样，沿构件C2的适当的配置中的前端部的外缘照射多个定位标记M，以与这些定位标记M吻合的方式使构件C2的位置对准，由此能够正确地配置于适当位置。

如上所述，在定位装置80C的情况下也能够将构件C2适当地配置，但即使准确地照射出定位标记M，仍容易产生构件C2的位置偏差，难以相对于照射出的定位标记M准确地对构件C2进行定位。

另外，为了更准确地进行定位，还需要增加激光指示器81C的数量，但针对每个激光指示器81C还需要配线，装置大型化。

与其相比，在前述的定位装置80的情况下，仅使构件C2与抵接工具81抵接，就能够无位置偏差而准确地对构件C2进行配置，装置也没有大型化，因此可以说在定位装置80及具有其的夹紧辅助装置50的作业性、准确性、装置小型化的方面是优异的。

[夹紧工具的其它例]

前述的夹紧工具30通过三个夹紧单元40A、40B、40B进行被缝制物C的保持，但夹紧单元的数量并不限定于此。

例如，如果被缝制物C是更小的被缝制物，则如图12所示的夹紧工具30D这样，也可以构成为仅具有夹紧单元40A，不具有左右的夹紧单元40B、40B。

在该情况下，对夹紧单元40A进行支撑的框架，也优选设为从前述的框架31中除去左右的腕部33、33以外的构造。

另外，夹紧单元40A的下侧夹紧部件也可以与上侧夹紧部件41A同样地由一片构成。

如果是Y轴方向宽度小的被缝制物C的夹紧，则通过上述夹紧工具30D也能够以沿规定的周面的状态将被缝制物C良好地夹紧保持，能够进行良好的缝制。

另外，在对Y轴方向宽度小的被缝制物C进行夹紧的情况下，也能够从前述的夹紧工具30将左右的夹紧单元40B、40B拆下而仅通过夹紧单元40A进行夹紧。

[其它]

此外，抵接工具81将其后端部形状设为与构件C2的前端部的形状吻合的形状而进行该构件C2的定位，但也可以设为与前端部以外的部位，例如，后端部、左右的两端部吻合的形状而进行构件C2的定位。

并且，抵接工具81也可以设为更简易的形状，例如，设为仅能够对构件C2的X轴方向的位置进行定位的形状、仅能够对Y轴方向的位置进行定位的形状、或者能够对其两者进行定位的形状，设为是更简易的形状。

另外，也可以设为从前后两侧或者左右两侧进行定位的形状。

另外，移动机构85使抵接工具81沿Z轴方向进行升降移动，但也可以进行斜向的升降移动。并且，移动机构85也可以能够绕X轴或绕Y轴转动地对抵接工具81进行支撑，通过转动动作对定位位置和退避位置进行切换。

另外，在夹紧工具30设置有传递体46，但也可以与驱动单元70A、70B一体地设置于夹紧辅助装置50。在该情况下，通过将操作杆433的后端部的长孔433a设为U字形状，从而能够实现操作杆433和传递体46的装卸。

Claims (9)

1.一种夹紧辅助装置，其对夹紧工具进行支撑，对通过该夹紧工具实现的被缝制物的夹紧作业进行辅助，该夹紧工具具有能够对被缝制物进行夹紧的夹紧部件和将该夹紧部件能够向夹紧位置和放开位置切换地进行支撑的支撑机构，

该夹紧辅助装置的特征在于，

具有定位装置，该定位装置具有抵接工具，该抵接工具使所述被缝制物的端部抵接而进行定位。

2.根据权利要求1所述的夹紧辅助装置，其特征在于，

所述定位装置具有移动机构，该移动机构使所述抵接工具向定位位置和退避位置进行移动，该定位位置是用于进行所述被缝制物相对于被支撑的所述夹紧工具的定位的位置，该退避位置是从被支撑的所述夹紧工具分离的位置。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧辅助装置，其特征在于，

关于所述抵接工具，使所述被缝制物抵接的部分是与该被缝制物的端部的形状吻合的形状。

4.根据权利要求1或2所述的夹紧辅助装置，其特征在于，

所述抵接工具相对于所述移动机构能够装卸。

5.根据权利要求3所述的夹紧辅助装置，其特征在于，

所述抵接工具相对于所述移动机构能够装卸。

6.根据权利要求1或2所述的夹紧辅助装置，其特征在于，

所述抵接工具是沿被支撑的所述夹紧工具的所述夹紧部件的夹紧面的曲面状。

7.根据权利要求3所述的夹紧辅助装置，其特征在于，

所述抵接工具是沿被支撑的所述夹紧工具的所述夹紧部件的夹紧面的曲面状。

8.根据权利要求4所述的夹紧辅助装置，其特征在于，

所述抵接工具是沿被支撑的所述夹紧工具的所述夹紧部件的夹紧面的曲面状。

9.根据权利要求5所述的夹紧辅助装置，其特征在于，

所述抵接工具是沿被支撑的所述夹紧工具的所述夹紧部件的夹紧面的曲面状。