CN110589694A - 一种工程机械转移设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械技术领域，尤其是一种工程机械转移设备，针对现有的转移装置使用不便，在对一些工程设备或机械进行转移时稳定性较差，且不便于调节，不能满足使用需求问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶部安装有纵向臂，纵向臂上滑动安装有矩形臂，矩形臂的顶部固定安装有横向臂，横向臂的一侧固定设置有驱动机构，驱动机构上连接有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端连接有连接杆，连接杆上连接有转移架，转移架的一侧固定连接有稳定板，稳定板的一侧滑动安装有稳定杆，稳定杆上滑动安装有伸缩杆。本发明操作方便，可以增加转移设备时的稳定性，便于调节转移的高度和距离，便于移动和增加装置使用时的稳定性，满足了使用需求。

Description

一种工程机械转移设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械转移设备。

背景技术

随着社会的发展，工业革命的到来，工业代替了传统的手工业，在生产制造等方面都得到了飞跃的进步，工程机械是装备工业的重要组成部分，概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械，生活中有许多设备或装置需要进行转移到合适位置。

现有的转移装置使用不便，在对一些工程设备或机械进行转移时稳定性较差，且不便于调节，不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的转移装置使用不便，在对一些工程设备或机械进行转移时稳定性较差，且不便于调节，不能满足使用需求缺点，而提出的一种工程机械转移设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工程机械转移设备，包括底座，底座的顶部转动安装有纵向臂，纵向臂上滑动安装有矩形臂，矩形臂的顶部固定安装有横向臂，横向臂的一侧固定设置有驱动机构，驱动机构上连接有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端连接有连接杆，连接杆上连接有转移架，转移架的一侧固定连接有稳定板，稳定板的一侧滑动安装有稳定杆，稳定杆上滑动安装有伸缩杆，伸缩杆与纵向臂滑动连接，底座的底部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有移动板，移动板的底部设置有四个万向轮，底座上开设有腔体，腔体的底部内壁上固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机与纵向臂相配合，腔体的顶部内壁上固定连接有第二伺服电机，矩形臂的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端与腔体的底部内壁转动连接，第二伺服电机与螺纹杆相配合，通过伸缩杆、稳定杆和稳定板对移动架进行稳定，防止转运时移动架发生晃动。

优选的，所述移动板的顶部固定安装有四个推力杆，四个推力杆的顶端均固定安装有同一个矩形受力板，矩形受力板上开设有活动孔，螺纹杆与活动孔活动连接，矩形受力板与矩形臂相配合，推力杆对移动板起到导向和提供压力的作用。

优选的，所述纵向臂的外侧开设有导向槽，导向槽内滑动安装有导向块，导向块与伸缩杆固定连接，导向块上滚动安装有多个滚珠，滚珠与导向槽的一侧内壁滑动连接，导向槽的内壁固定安装有两个限位条，导向块的两侧均开设有限位槽，限位条与对应的限位槽滑动连接，限位条和限位槽配合对导向块进行限位。

优选的，所述纵向臂的外侧固定安装有多个斜撑，多个斜撑的底端均固定安装有同一个环形块，底座的顶部开设有环形槽，环形块与环形槽滑动连接，斜撑带动环形块在环形槽内滑动对纵向臂起到支撑作用。

优选的，所述横向臂的一侧开设有调节槽，调节槽的一侧内壁上设置有推杆气缸，推杆气缸的输出轴上固定连接有调节杆，调节杆与调节槽滑动连接，推杆气缸推动调节杆的伸缩长度可以调节转移架的推送距离。

优选的，所述横向臂的顶部设置有多个导轮，钢丝绳与多个导轮滑动连接，调节杆的一端设置有导向环，钢丝绳与导向环活动连接，导轮对钢丝绳进行导向。

优选的，所述稳定板的一侧开设有梯形槽，梯形槽内滑动安装有梯形块，梯形块与稳定杆固定连接，梯形块与梯形槽配合使得稳定杆与稳定板只能做垂直滑动。

优选的，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有驱动轴，驱动轴与底座转动连接，驱动轴的顶端固定安装有第一齿轮，纵向臂的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，由于设置了第一齿轮和第二齿轮，使得驱动轴带动纵向臂转动。

优选的，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，螺纹杆的外侧固定安装有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，移动板的顶部与凹槽的顶部内壁之间固定安装有多个弹簧，弹簧为移动板提供向上的弹力。

优选的，所述驱动机构包括电机箱，电机箱内转动安装有收卷轮，电机箱内设置有电机，电机的输出轴与收卷轮固定连接，收卷轮与钢丝绳连接，电机、第一伺服电机和第二伺服电机均为断电自锁电机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本方案通过伸缩杆、稳定杆和稳定板对移动架进行稳定，防止转运时移动架发生晃动。

（2）本方案稳定板通过稳定杆和伸缩杆带动导向块在导向槽内滑动，其中滚珠可以减小导向块与导向槽的摩擦力。

（3）本方案通过启动第一伺服电机，使得驱动轴带动纵向臂转动将转移架移动旋转到合适角度，其中斜撑带动环形块在环形槽内滑动对纵向臂起到支撑作用。

（4）本方案通过启动第二伺服电机，使得转移架移动到合适高度，推杆气缸推动调节杆的伸缩长度可以调节转移架的推送距离。

（5）本方案通过反向启动第二伺服电机，使得矩形臂向下运动进入腔体内并挤压矩形受力板，矩形受力板通过推力杆和移动板推动四个万向轮均与地面接触并起到支撑作用，使得底座与地面分离，可以方便对装置本体进行移动。

（6）本方案使得矩形臂离开矩形受力板，在弹簧带动移动板向上运动，移动板带动四个万向轮均离开地面，增加装置工作或放置时的稳定性。

本发明操作方便，可以增加转移设备时的稳定性，便于调节转移的高度和距离，便于移动和增加装置使用时的稳定性，满足了使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种工程机械转移设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工程机械转移设备的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种工程机械转移设备的B部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种工程机械转移设备的矩形受力板、推力杆、螺纹杆、从动齿轮和矩形臂的侧视连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种工程机械转移设备的导向块的立体结构示意图。

图中：1底座、2万向轮、3凹槽、4移动板、5转移架、6连接杆、7稳定板、8梯形块、9稳定杆、10伸缩杆、11钢丝绳、12导轮、13调节杆、14横向臂、15调节槽、16推杆气缸、17电机箱、18收卷轮、19电机、20螺纹槽、21矩形臂、22斜撑、23环形块、24环形槽、25第一伺服电机、26推力杆、27第二伺服电机、28驱动轴、29第一齿轮、30第二齿轮、31纵向臂、32螺纹杆、33驱动齿轮、34从动齿轮、35弹簧、36活动孔、37矩形受力板、38导向槽、39导向块、40滚珠、41限位条、42限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种工程机械转移设备，包括底座1，底座1的顶部转动安装有纵向臂31，纵向臂31上滑动安装有矩形臂21，矩形臂21的顶部固定安装有横向臂14，横向臂14的一侧固定设置有驱动机构，驱动机构上连接有钢丝绳11的一端，钢丝绳11的另一端连接有连接杆6，连接杆6上连接有转移架5，转移架5的一侧固定连接有稳定板7，稳定板7的一侧滑动安装有稳定杆9，稳定杆9上滑动安装有伸缩杆10，伸缩杆10与纵向臂31滑动连接，底座1的底部开设有凹槽3，凹槽3内滑动安装有移动板4，移动板4的底部设置有四个万向轮2，底座1上开设有腔体，腔体的底部内壁上固定连接有第一伺服电机25，第一伺服电机25与纵向臂31相配合，腔体的顶部内壁上固定连接有第二伺服电机27，矩形臂21的底部开设有螺纹槽20，螺纹槽20内螺纹连接有螺纹杆32，螺纹杆32的底端与腔体的底部内壁转动连接，第二伺服电机27与螺纹杆32相配合，通过伸缩杆10、稳定杆9和稳定板7对移动架5进行稳定，防止转运时移动架5发生晃动。

本实施例中，移动板4的顶部固定安装有四个推力杆26，四个推力杆26的顶端均固定安装有同一个矩形受力板37，矩形受力板37上开设有活动孔36，螺纹杆32与活动孔36活动连接，矩形受力板37与矩形臂21相配合，推力杆26对移动板4起到导向和提供压力的作用。

本实施例中，纵向臂31的外侧开设有导向槽38，导向槽38内滑动安装有导向块39，导向块39与伸缩杆10固定连接，导向块39上滚动安装有多个滚珠40，滚珠40与导向槽38的一侧内壁滑动连接，导向槽38的内壁固定安装有两个限位条41，导向块39的两侧均开设有限位槽42，限位条41与对应的限位槽42滑动连接，限位条41和限位槽42配合对导向块39进行限位。

本实施例中，纵向臂31的外侧固定安装有多个斜撑22，多个斜撑22的底端均固定安装有同一个环形块23，底座1的顶部开设有环形槽24，环形块23与环形槽滑动连接，斜撑22带动环形块23在环形槽24内滑动对纵向臂31起到支撑作用。

本实施例中，横向臂14的一侧开设有调节槽15，调节槽15的一侧内壁上设置有推杆气缸16，推杆气缸16的输出轴上固定连接有调节杆13，调节杆13与调节槽15滑动连接，推杆气缸16推动调节杆13的伸缩长度可以调节转移架5的推送距离。

本实施例中，横向臂14的顶部设置有多个导轮12，钢丝绳11与多个导轮12滑动连接，调节杆13的一端设置有导向环，钢丝绳11与导向环活动连接，导轮12对钢丝绳11进行导向。

本实施例中，稳定板7的一侧开设有梯形槽，梯形槽内滑动安装有梯形块8，梯形块8与稳定杆9固定连接，梯形块8与梯形槽配合使得稳定杆9与稳定板7只能做垂直滑动。

本实施例中，第一伺服电机25的输出轴上固定安装有驱动轴28，驱动轴28与底座1转动连接，驱动轴28的顶端固定安装有第一齿轮29，纵向臂31的外侧固定安装有第二齿轮30，第一齿轮29与第二齿轮30啮合，由于设置了第一齿轮29和第二齿轮30，使得驱动轴28带动纵向臂31转动。

本实施例中，第二伺服电机27的输出轴上固定安装有驱动齿轮33，螺纹杆32的外侧固定安装有从动齿轮34，驱动齿轮33与从动齿轮34啮合，移动板4的顶部与凹槽3的顶部内壁之间固定安装有多个弹簧35，弹簧35为移动板4提供向上的弹力。

本实施例中，驱动机构包括电机箱17，电机箱17内转动安装有收卷轮18，电机箱17内设置有电机19，电机19的输出轴与收卷轮18固定连接，收卷轮18与钢丝绳11连接，电机19、第一伺服电机25和第二伺服电机27均为断电自锁电机。

实施例二

参照图1-5，一种工程机械转移设备，包括底座1，底座1的顶部转动安装有纵向臂31，纵向臂31上滑动安装有矩形臂21，矩形臂21的顶部通过焊接固定安装有横向臂14，横向臂14的一侧固定设置有驱动机构，驱动机构上连接有钢丝绳11的一端，钢丝绳11的另一端连接有连接杆6，连接杆6上连接有转移架5，转移架5的一侧通过螺丝固定连接有稳定板7，稳定板7的一侧滑动安装有稳定杆9，稳定杆9上滑动安装有伸缩杆10，伸缩杆10与纵向臂31滑动连接，底座1的底部开设有凹槽3，凹槽3内滑动安装有移动板4，移动板4的底部设置有四个万向轮2，底座1上开设有腔体，腔体的底部内壁上通过螺丝固定连接有第一伺服电机25，第一伺服电机25与纵向臂31相配合，腔体的顶部内壁上通过螺丝固定连接有第二伺服电机27，矩形臂21的底部开设有螺纹槽20，螺纹槽20内螺纹连接有螺纹杆32，螺纹杆32的底端与腔体的底部内壁转动连接，第二伺服电机27与螺纹杆32相配合，通过伸缩杆10、稳定杆9和稳定板7对移动架5进行稳定，防止转运时移动架5发生晃动。

本实施例中，移动板4的顶部通过焊接固定安装有四个推力杆26，四个推力杆26的顶端均通过焊接固定安装有同一个矩形受力板37，矩形受力板37上开设有活动孔36，螺纹杆32与活动孔36活动连接，矩形受力板37与矩形臂21相配合，推力杆26对移动板4起到导向和提供压力的作用。

本实施例中，纵向臂31的外侧开设有导向槽38，导向槽38内滑动安装有导向块39，导向块39与伸缩杆10通过螺丝固定连接，导向块39上滚动安装有多个滚珠40，滚珠40与导向槽38的一侧内壁滑动连接，导向槽38的内壁通过焊接固定安装有两个限位条41，导向块39的两侧均开设有限位槽42，限位条41与对应的限位槽42滑动连接，限位条41和限位槽42配合对导向块39进行限位。

本实施例中，纵向臂31的外侧通过焊接固定安装有多个斜撑22，多个斜撑22的底端均通过焊接固定安装有同一个环形块23，底座1的顶部开设有环形槽24，环形块23与环形槽滑动连接，斜撑22带动环形块23在环形槽24内滑动对纵向臂31起到支撑作用。

本实施例中，横向臂14的一侧开设有调节槽15，调节槽15的一侧内壁上设置有推杆气缸16，推杆气缸16的输出轴上通过螺丝固定连接有调节杆13，调节杆13与调节槽15滑动连接，推杆气缸16推动调节杆13的伸缩长度可以调节转移架5的推送距离。

本实施例中，横向臂14的顶部设置有多个导轮12，钢丝绳11与多个导轮12滑动连接，调节杆13的一端设置有导向环，钢丝绳11与导向环活动连接，导轮12对钢丝绳11进行导向。

本实施例中，稳定板7的一侧开设有梯形槽，梯形槽内滑动安装有梯形块8，梯形块8与稳定杆9通过螺丝固定连接，梯形块8与梯形槽配合使得稳定杆9与稳定板7只能做垂直滑动。

本实施例中，第一伺服电机25的输出轴上通过焊接固定安装有驱动轴28，驱动轴28与底座1转动连接，驱动轴28的顶端通过焊接固定安装有第一齿轮29，纵向臂31的外侧通过焊接固定安装有第二齿轮30，第一齿轮29与第二齿轮30啮合，由于设置了第一齿轮29和第二齿轮30，使得驱动轴28带动纵向臂31转动。

本实施例中，第二伺服电机27的输出轴上通过焊接固定安装有驱动齿轮33，螺纹杆32的外侧通过焊接固定安装有从动齿轮34，驱动齿轮33与从动齿轮34啮合，移动板4的顶部与凹槽3的顶部内壁之间通过焊接固定安装有多个弹簧35，弹簧35为移动板4提供向上的弹力。

本实施例中，驱动机构包括电机箱17，电机箱17内转动安装有收卷轮18，电机箱17内设置有电机19，电机19的输出轴与收卷轮18通过螺丝固定连接，收卷轮18与钢丝绳11连接，电机19、第一伺服电机25和第二伺服电机27均为断电自锁电机。

本实施例中，使用时，将电器设备均接通电源和控制器，使用时，通过电机19带动收卷轮18转动对钢丝绳11放松，使得移动架5向下运动，将需要转移的设备等放置到转移架5内，通过驱动机构对钢丝绳11进行收卷，收卷时移动架5向上运动，通过伸缩杆10、稳定杆9和稳定板7对移动架5进行稳定，防止转运时移动架5发生晃动，移动架5带动稳定板7向上运动，直到梯形块8运动到梯形块的底部内壁，稳定板7通过稳定杆9和伸缩杆10带动导向块39在导向槽38内滑动，其中滚珠40可以减小导向块39与导向槽38的摩擦力，将转移架5升降到合适高度后停止，启动第一伺服电机25，第一伺服电机25带动驱动轴28转动，由于设置了第一齿轮29和第二齿轮30，使得驱动轴28带动纵向臂31转动，纵向臂31通过矩形臂21和横向臂14带动转移架5移动旋转到合适角度，其中斜撑22带动环形块23在环形槽24内滑动对纵向臂31起到支撑作用，需要将转移架5送到较高的平台时，启动第二伺服电机27，由于设置了驱动齿轮33和从动齿轮34，使得第二伺服电机27带动螺纹杆32转动，螺纹杆32带动矩形臂21向上运动，矩形臂21通过横向臂14和钢丝绳11带动转移架5移动到合适高度，启动推杆气缸16，推杆气缸16推动调节杆13进行伸缩，调节杆13通过钢丝绳11调节转移架5移动的距离，可以将转移架5移动到合适的距离位置，可以将转移架5推送到平台上，其中伸缩杆10在稳定杆9上进行伸缩，反向启动电机19，反向启动第二伺服电机27，使得矩形臂21带动转移架5向下运动可以将设备送至到平台上，将设备取下即可，将转移架5复位可以继续使用，不使用时，需要将装置移走，反向启动第二伺服电机27，使得矩形臂21向下运动进入腔体内并挤压矩形受力板37，矩形受力板37推动四个推力杆26向下运动，推力杆26通过移动板4推动四个万向轮2均与地面接触并起到支撑作用，使得底座1与地面分离，可以方便对装置本体进行移动，移动到合适位置后，使得矩形臂21向上运动，使得矩形臂21离开矩形受力板37，在弹簧35带动移动板4向上运动，移动板4带动四个万向轮2均离开地面，增加装置工作或放置时的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械转移设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部转动安装有纵向臂（31），纵向臂（31）上滑动安装有矩形臂（21），矩形臂（21）的顶部固定安装有横向臂（14），横向臂（14）的一侧固定设置有驱动机构，驱动机构上连接有钢丝绳（11）的一端，钢丝绳（11）的另一端连接有连接杆（6），连接杆（6）上连接有转移架（5），转移架（5）的一侧固定连接有稳定板（7），稳定板（7）的一侧滑动安装有稳定杆（9），稳定杆（9）上滑动安装有伸缩杆（10），伸缩杆（10）与纵向臂（31）滑动连接，底座（1）的底部开设有凹槽（3），凹槽（3）内滑动安装有移动板（4），移动板（4）的底部设置有四个万向轮（2），底座（1）上开设有腔体，腔体的底部内壁上固定连接有第一伺服电机（25），第一伺服电机（25）与纵向臂（31）相配合，腔体的顶部内壁上固定连接有第二伺服电机（27），矩形臂（21）的底部开设有螺纹槽（20），螺纹槽（20）内螺纹连接有螺纹杆（32），螺纹杆（32）的底端与腔体的底部内壁转动连接，第二伺服电机（27）与螺纹杆（32）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械转移设备，其特征在于，所述移动板（4）的顶部固定安装有四个推力杆（26），四个推力杆（26）的顶端均固定安装有同一个矩形受力板（37），矩形受力板（37）上开设有活动孔（36），螺纹杆（32）与活动孔（36）活动连接，矩形受力板（37）与矩形臂（21）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械转移设备，其特征在于，所述纵向臂（31）的外侧开设有导向槽（38），导向槽（38）内滑动安装有导向块（39），导向块（39）与伸缩杆（10）固定连接，导向块（39）上滚动安装有多个滚珠（40），滚珠（40）与导向槽（38）的一侧内壁滑动连接，导向槽（38）的内壁固定安装有两个限位条（41），导向块（39）的两侧均开设有限位槽（42），限位条（41）与对应的限位槽（42）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械转移设备，其特征在于，所述纵向臂（31）的外侧固定安装有多个斜撑（22），多个斜撑（22）的底端均固定安装有同一个环形块（23），底座（1）的顶部开设有环形槽（24），环形块（23）与环形槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械转移设备，其特征在于，所述横向臂（14）的一侧开设有调节槽（15），调节槽（15）的一侧内壁上设置有推杆气缸（16），推杆气缸（16）的输出轴上固定连接有调节杆（13），调节杆（13）与调节槽（15）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械转移设备，其特征在于，所述横向臂（14）的顶部设置有多个导轮（12），钢丝绳（11）与多个导轮（12）滑动连接，调节杆（13）的一端设置有导向环，钢丝绳（11）与导向环活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工程机械转移设备，其特征在于，所述稳定板（7）的一侧开设有梯形槽，梯形槽内滑动安装有梯形块（8），梯形块（8）与稳定杆（9）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种工程机械转移设备，其特征在于，所述第一伺服电机（25）的输出轴上固定安装有驱动轴（28），驱动轴（28）与底座（1）转动连接，驱动轴（28）的顶端固定安装有第一齿轮（29），纵向臂（31）的外侧固定安装有第二齿轮（30），第一齿轮（29）与第二齿轮（30）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种工程机械转移设备，其特征在于，所述第二伺服电机（27）的输出轴上固定安装有驱动齿轮（33），螺纹杆（32）的外侧固定安装有从动齿轮（34），驱动齿轮（33）与从动齿轮（34）啮合，移动板（4）的顶部与凹槽（3）的顶部内壁之间固定安装有多个弹簧（35）。

10.根据权利要求1所述的一种工程机械转移设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机箱（17），电机箱（17）内转动安装有收卷轮（18），电机箱（17）内设置有电机（19），电机（19）的输出轴与收卷轮（18）固定连接，收卷轮（18）与钢丝绳（11）连接。