CN110589457B - 一种叶片泵运行噪音的检测设备和检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及噪音检测领域。一种叶片泵运行噪音的检测设备,包括机架、输送装置、隔音装置、噪音检测装置和被测叶片泵;所述的机架包括上层的机架和下层的机架,在上层的机架上开设有矩形通孔;所述的输送装置设置在下层的机架上;所述的隔音装置位于输送装置上部,隔音装置设置在上层的机架上;所述的噪音检测装置位于隔音装置上部,噪音检测装置设置在上层的机架上。本发明自动化程度高、准确性高、故障率小,检测的环境高度密封,能有效防止干扰。
Description
技术领域
本发明涉及噪音检测领域,具体涉及一种叶片泵运行噪音的检测设备和检测方法。
背景技术
随着现代工业的发展,噪声污染已经成为主要公害之一。控制噪声、保护环境已成为人们的共识。长期受到叶片泵噪音的刺激,将导致听力损失,甚至引起心血管系统、神经系统的疾病,其中,叶片泵在工业生产中应用很广泛,尤其在液压行业,由于生产车间的叶片泵数量较多,所以需要对液压泵运行时进行噪音检测。所以对于叶片泵噪音检测是非常必要的。
目前对噪音的检测一般存在几个缺点:检测效率低,没有实现自动化,费时费力;且精确度不高,人为的估算,检测距离的掌控做不到统一,从而导致检测的精度不高,无法提供有效数据;一般要工人处于嘈杂的环境中,有些超声波或者次声波对人体会产生危害,存在安全隐患;有些检测环境要求太高,导致成本过高,不利于大量生产使用。
国家知识产权局于2018.12.14公开了公开号为CN208238926U,专利名称一种时钟弹簧的噪音检测设备,其特征在于,包括:密封室,其内部安装有机架,所述机架具有一工作台且在工作台上活动安装有用于收集声音信号的话筒;定位架,倾斜安装在工作台上,定位架上贯穿设置有转轴,转轴一端固连有叶片泵,另一端固连有时钟弹簧,上述话筒靠近时钟弹簧设置;控制器,固设在密封室外部并通过电缆与叶片泵电连接;电脑,设置在密封室外,且电脑分别与话筒、控制器电连接,所述电脑通过控制器驱动叶片泵开启或停止,上述话筒能将声音信号输送至电脑。此设备存在的不足是没有实现自动上料,导致检测效率低,且外部发声源到内部检测系统内只有一层隔音板,隔音效果不佳,容易导致检测误差。
国家知识产权局于2014.01.08公开了公开号为CN223385480U,专利名称为汽车座椅调节叶片泵噪音检测设备,包括一个框形机架,其特征在于机架下部有一个 座椅夹具,座椅夹具由上、下两层滑台组成,上、下滑台之间有实现相对移位的气缸及滑轨结构,机架上夹具上方固定一个可向座椅施加重力的模拟座椅受重装置,机架上固定有气缸。此设备的不足是,检测的系统不密封,导致的检测效果不佳,不能适用于高精度的声音检测。为了解决上述的问题,需要设计全自动化、高精度、高效率、安全可靠的噪音检测设备。
发明内容
本发明的目的是:针对现有技术存在的不足,提供一种自动化程度高、准确性高、故障率小的叶片泵运行噪音的检测设备和检测方法。
为本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:
一种叶片泵运行噪音的检测设备,该设备包括机架、输送装置、隔音装置、噪音检测装置和被测叶片泵;所述的机架包括上层的机架和下层的机架,在上层的机架上开设有矩形通孔;所述的输送装置设置在下层的机架上;所述的隔音装置位于输送装置上部,隔音装置设置在上层的机架上;所述的噪音检测装置位于隔音装置上部,噪音检测装置设置在上层的机架。
所述的输送装置用于把叶片泵从上料端运输到下料端;所述的隔音装置用于隔绝外部的噪音,保证噪音检测装置的准确性和稳定性;所述的噪音检测装置用于检测叶片泵运行时的噪音,并且能够储存和显示噪音大小;所述的被测叶片泵外壳上端设置有接线孔。
作为优选,所述的输送装置包括支撑梁、变速叶片泵、输送带、限位机构和防护箱;所述的支撑梁对称设置有两个,两支撑梁中间留有间隙,支撑梁上开设有皮带通槽,支撑梁设置在机架上;所述的变速叶片泵设置在支撑梁一端;所述的输送带在两支撑梁的皮带通槽内均有设置,两输送带一端通过链轮组件与变速叶片泵转动端连接,另一端通过导轮与支撑梁连接;所述的限位机构在间隙内均匀设置有三个,限位机构与机架固定连接;所述的防护箱在支撑梁两端均有设置。
作为优选,所述的限位机构包括限位架、限位气缸、三角块、滑轮和复位弹簧;所述的限位气缸设置在限位架上;所述的三角块的截面呈直角三角形的形状,三角块直角转折处与限位架铰接,三角块能绕着铰接处做一定的转动,三角块水平段与限位气缸移动端连接,三角块竖直段顶部连接有滑轮;所述的复位弹簧上端连接在三角块一侧,下端与限位架固定连接,复位弹簧能使三角块复位。
作为优选,所述的隔音装置包括滑板气缸、滑板、第一升降气缸、第一隔音板、第二升降气缸和第二隔音板;所述的滑板气缸水平设置在机架上;所述的滑板两侧共开设有四个矩形孔,滑板底部通过滑轨组件与机架滑动连接,滑板一侧与滑板气缸移动端连接;所述的第一升降气缸有两个,第一升降气缸对角固定在滑板的两个矩形孔中;所述的第一隔音板大小与矩形通孔相匹配,第一隔音板位于滑板下部,第一隔音板两端分别与两个第一升降气缸的移动端固定连接;所述的第二升降气缸也有两个,第二升降气缸对角固定在在滑板的另外两个矩形孔中;所述的第二隔音板位于滑板上部,第二隔音板两端分别与两个第二升降气缸的移动端固定连接。
作为优选,所述的噪音检测装置包括支撑板、声音传感器、直线轴承、抓取机构、提升气缸、导通机构、光电传感器、支撑机构和隔音盒;所述的支撑板中间开设一个大小与第二隔音板相匹配的矩形孔,支撑板通过四角的阻尼块与机架固定连接,所述的声音传感器通过连接架设置在支撑板上;所述的提升气缸位于矩形孔正上方,提升气缸通过支板设置在支撑板上;所述的直线轴承在提升气缸两侧均有设置,直线轴承滑动连接有导向杆;所述抓取机构与提升气缸的移动端相连接,抓取机构移动配合在支板中;所述的导通机构位于提升气缸底侧;所述的光电传感器位于矩形孔的两侧;所述的支撑机构位于矩形孔一侧;所述的隔音盒设置在支撑板上,隔音盒与第二隔音板以及支撑板围成一个密封的空间。
作为优选,所述的抓取机构包括固定板、手指气缸和V形块;所述的固定板顶部开设有两个弧形通孔,固定板与所述提升气缸移动端以及两个导向杆低端均固定连接;所述的手指气缸通过连板设置在固定板底侧,手指气缸能够实现水平方向的同步缩进;所述的V形块对称设置有两个,两V形块分别通过连接板与手指气缸移动端固定连接。
作为优选,所述的导通机构包括导通气缸、导通台、导线、衔接台和接线柱;所述的导通气缸通过支撑架设置在支撑板上;所述的导通气缸设置在支板上,所述的导通台与导通气缸的移动端固定连接,导通台上设置有所述的六根导线,导线末端设置有接线极,接线极凸出在导通台的下表面;所述的接线柱有六个,接线柱上下两端均与衔接台通过受压的弹簧相连接,所述的衔接台安装在固定板上,接线柱上下端均能伸缩,接线柱与叶片泵的六个接线孔一一对应,接线柱上端能穿过所述的弧形通孔,接线柱与接线极处于同一竖直轴线上。
作为优选,所述的支撑机构包括支撑气缸、托板和U形垫片;所述的支撑气缸设置在支撑板上;所述的托板的通过滑轨与支撑板相移动连接,托板与支撑气缸的伸缩端相连接;所述的托板中间开设有U形缺口,U形缺口底部有向内翻折的凸起形成凸台;所述的U形垫片设置在凸台上。
作为优选,所述的机架上还设置有显示屏,显示屏能够实时显示所测叶片泵的噪音大小,并且能够对各个被测叶片泵进行编号,方便后期能根据编号和音频大小而处理掉不合格的产品。
一种叶片泵运行噪音的检测方法,依次经过以下步骤:
(一)上料:当输送带把叶片泵输送到矩形通孔下方时,三角块会挡住叶片泵的继续移动,此时提升气缸启动带动抓取机构向下运动,直到接线柱均插入叶片泵的接线孔中后,提升气缸停止;而后手指气缸启动并使V形块夹紧叶片泵,而后提升气缸启动并带动抓取机构和叶片泵向上运动,当光电传感器检测到叶片泵到达特定的位置后,后提升气缸停止,至此完成上料;
(二)隔音过程:当上料过程完成后,滑板气缸启动并带动滑板水平移动,当滑板上的第一隔音板恰好处于矩形通孔正上方时,滑板气缸停止,而后第一升降气缸启动并带动第一隔音板向下运动,直到第一隔音板和上层的机架平齐时,盖住矩形通孔,第一升降气缸停止;然后第二升降气缸启动并带动第二隔音板向上运动,直到第二隔音板盖住矩形孔后,第二升降气缸停止;至此完成隔音过程;
(三)检测过程:当隔音过程完成后,支撑气缸启动并带动托板和U形垫片移动到叶片泵底下时,支撑气缸停止,提升气缸启动并带动叶片泵向下移动,当叶片泵底部与U形垫片接触时,提升气缸停止;而后导通气缸启动并带动导通台和导线向下运动,当接线极与接线柱接触时,导通气缸停止,此时给叶片泵通电,并用声音传感器检测噪音,完成检测过程;
(四)下料过程:检测过程完成后,导通气缸启动并带动导通台和导线向上运动,断开电源;提升气缸启动并带动叶片泵向上移动一定的距离后停止;支撑气缸启动并带动托板和U形垫片移动,完成复位后支撑气缸停止,而后第一升降气缸启动并带动第一隔音板上运动,复位后停止;而后第二升降气缸启动并带动第二隔音板向下运动,复位后停止;而后滑板气缸启动并带动滑板水平移动,完成复位后停止;而后提升气缸启动并带动叶片泵向下运动,当叶片泵放置在叶片泵夹具上后,气缸启动并使V形块松开叶片泵;而后提升气缸启动并带动抓取机构向上运动,完成复位后停止;而后限位气缸启动并使三角块逆时针转动,当三角块顶部由于转动而低于输送带平面时,三角块就起不到阻挡作用,此时输送带会把叶片泵输送到下料端,至此完成下料。
与现有技术相比较,本发明的有益效果是:本发明设置有多个限位机构,有效解决了叶片泵夹具在皮带上运输过程中的相互碰撞而对叶片泵造成损坏,且限位机构能限制叶片泵的位置,方便抓取机构提升叶片泵,还设置滑轮能有效保护三角块表面摩擦损耗。通过设置第一隔音板并使其向下运动能够隔绝输送装置带来的噪音干扰,设置第二隔音板并使其向上运动与隔音盒围成一个封闭的隔音室,通过两块隔音板的二次隔音能保证检测环境的稳定和无噪音,从而保证检测的精度;此设备还设置有具有弹性的垫片,此垫片能防止叶片泵在运转的时候产生震动,从而产生噪音干扰,影响检测精度;接线柱两端通过弹性连接,能有效缓冲通电时运动部件与叶片泵接线端发生刚性碰撞,从而有效的保护叶片泵,防止被损坏。
附图说明
图1为本发明实施例叶片泵运行噪音的检测设备的爆炸结构示意图。
图2为输送装置的爆炸结构图。
图3为隔音装置的爆炸结构图。
图4为噪音检测装置的爆炸结构图。
图5为抓取机构和导通机构的爆炸结构图。
图6为支撑机构的爆炸结构图。
具体实施方式
如图1所示,一种叶片泵运行噪音的检测设备包括机架1、输送装置2、隔音装置3、噪音检测装置4和被测叶片泵5;所述的机架1包括上层的机架和下层的机架,在上层的机架上开设有矩形通孔11;所述的输送装置2设置在下层的机架1上;所述的隔音装置3位于输送装置2上部,隔音装置3设置在上层的机架1上;所述的噪音检测装置4位于隔音装置3上部,噪音检测装置4设置在上层的机架1。
所述的输送装置2用于把叶片泵从上料端运输到下料端;所述的隔音装置3用于隔绝外部的噪音,保证噪音检测装置4的准确性和稳定性;所述的噪音检测装置4用于检测叶片泵运行时的噪音,并且能够储存和显示噪音大小;所述的被测叶片泵5外壳上端设置有接线孔。
如图2所示,所述的输送装置2包括支撑梁21、变速叶片泵22、输送带23、限位机构24和防护箱25;所述的支撑梁21对称设置有两个,两支撑梁21中间留有间隙211,支撑梁21上开设有皮带通槽212,支撑梁21设置在机架1上;所述的变速叶片泵22设置在支撑梁21一端;所述的输送带23在两支撑梁21的皮带通槽212内均有设置,两输送带23一端通过链轮组件与变速叶片泵22转动端连接,另一端通过导轮与支撑梁21连接,所述的输送带23用于把叶片泵夹具和叶片泵输送上下料;所述的限位机构24在间隙211内均匀设置有三个,限位机构24与机架1固定连接,限位机构24有两个作用,一是确定位置叶片泵夹具的位置,二是防止各个输送的叶片泵夹具的相互碰撞;所述的防护箱25在支撑梁21两端均有设置。
所述的限位机构24包括限位架241、限位气缸242、三角块243、滑轮244和复位弹簧245;所述的限位气缸242设置在限位架241上;所述的三角块243的截面呈直角三角形的形状,三角块243直角转折处与限位架241铰接,三角块243能绕着铰接处做一定的转动,三角块243水平段与限位气缸242移动端连接,三角块243竖直段顶部连接有滑轮244;所述的复位弹簧245上端连接在三角块243一侧,下端与限位架241固定连接,复位弹簧245能使三角块243复位。
如图3所示,所述的隔音装置3包括滑板气缸31、滑板32、第一升降气缸33、第一隔音板34、第二升降气缸35和第二隔音板36;所述的滑板气缸31水平设置在机架1上;所述的滑板32两侧共开设有四个矩形孔321,滑板32底部通过滑轨组件与机架1滑动连接,滑板32一侧与滑板气缸31移动端连接;所述的第一升降气缸33有两个,第一升降气缸33对角固定在滑板32的两个矩形孔321中;所述的第一隔音板34大小与矩形通孔11相匹配,第一隔音板34位于滑板32下部,第一隔音板34两端分别与两个第一升降气缸33的移动端固定连接,第一隔音板34能够向下运动把矩形通孔11封闭;所述的第二升降气缸35也有两个,第二升降气缸35对角固定在在滑板32的另外两个矩形孔321中;所述的第二隔音板36位于滑板32上部,第二隔音板36两端分别与两个第二升降气缸35的移动端固定连接,第二隔音板36能够向上运动,与噪音检测装置4共同围成一个封闭的空间。
如图4所示,所述的噪音检测装置4包括支撑板41、声音传感器42、直线轴承43、抓取机构44、提升气缸45、导通机构46、光电传感器47、支撑机构48和隔音盒49;所述的支撑板41中间开设一个大小与第二隔音板36相匹配的矩形孔411,支撑板41通过四角的阻尼块与机架1固定连接,所述的声音传感器42通过连接架设置在支撑板41上,声音传感器42用于检测噪音大小,并以电信号的方式输出;所述的提升气缸45位于矩形孔411正上方,提升气缸45通过支板451设置在支撑板41上;所述的直线轴承43在提升气缸45两侧均有设置,直线轴承43滑动连接有导向杆431;所述抓取机构44与提升气缸45的移动端相连接,抓取机构44移动配合在支板451中;所述的导通机构46位于提升气缸45底侧;所述的光电传感器47位于矩形孔411的两侧,光电传感器47能够检测到叶片泵是否到达特定的高度;所述的支撑机构48位于矩形孔411一侧,支撑机构48能够支撑叶片泵运转时带来的压力;所述的隔音盒49设置在支撑板41上,隔音盒49与第二隔音板36以及支撑板41围成一个密封的空间。
如图5所示,所述的抓取机构44包括固定板441、手指气缸442和V形块443;所述的固定板441顶部开设有两个弧形通孔4411,固定板441与所述提升气缸45移动端以及两个导向杆431低端均固定连接;所述的手指气缸442通过连板设置在固定板441底侧,手指气缸442能够实现水平方向的同步缩进;所述的V形块443对称设置有两个,两V形块443分别通过连接板与手指气缸442移动端固定连接,两V形块443共同作用能够夹紧叶片泵。
如图5所示,所述的导通机构46包括导通气缸461、导通台462、导线463、衔接台464和接线柱465;所述的导通气缸461通过支撑架设置在支撑板41上;所述的导通气缸461设置在支板451上,所述的导通台462与导通气缸461的移动端固定连接,导通台462上设置有所述的六根导线463,导线463末端设置有接线极4631,接线极4631凸出在导通台462的下表面;所述的接线柱465有六个,接线柱465上下两端均与衔接台464通过受压的弹簧466相连接,所述的衔接台464安装在固定板441上,接线柱465上下端均能伸缩,接线柱465与叶片泵的六个接线孔一一对应,接线柱465上端能穿过所述的弧形通孔4411,接线柱465与接线极4631处于同一竖直轴线上。
如图6所示,所述的支撑机构48包括支撑气缸481、托板482和U形垫片483;所述的支撑气缸481设置在支撑板41上;所述的托板482的通过滑轨与支撑板41相移动连接,托板482与支撑气缸481的伸缩端相连接;所述的托板482中间开设有U形缺口,U形缺口底部有向内翻折的凸起形成凸台4821;所述的U形垫片483设置在凸台4821上。
叶片泵运行噪音的检测方法,依次通过以下步骤:
(一)上料:当输送带23把叶片泵输送到矩形通孔11下方时,三角块243会挡住叶片泵的继续移动,此时提升气缸45启动带动抓取机构44向下运动,直到接线柱465均插入叶片泵的接线孔中后,提升气缸45停止;而后手指气缸442启动并使V形块443夹紧叶片泵,而后提升气缸45启动并带动抓取机构44和叶片泵向上运动,当光电传感器47检测到叶片泵到达特定的位置后,后提升气缸45停止,至此完成上料。
(二) 隔音过程:当上料过程完成后,滑板气缸31启动并带动滑板32水平移动,当滑板32上的第一隔音板34恰好处于矩形通孔11正上方时,滑板气缸31停止,而后第一升降气缸33启动并带动第一隔音板34向下运动,直到第一隔音板34和上层的机架平齐时,盖住矩形通孔11,第一升降气缸33停止;然后第二升降气缸35启动并带动第二隔音板36向上运动,直到第二隔音板36盖住矩形孔411后,第二升降气缸35停止;至此完成隔音过程。
(三)检测过程:当隔音过程完成后,支撑气缸481启动并带动托板482和U形垫片483移动到叶片泵底下时,支撑气缸481停止,提升气缸45启动并带动叶片泵向下移动,当叶片泵底部与U形垫片483接触时,提升气缸45停止;而后导通气缸461启动并带动导通台462和导线463向下运动,当接线极4631与接线柱445接触时,导通气缸461停止,此时给叶片泵通电,并用声音传感器42检测噪音,完成检测过程。
(四)下料过程:检测过程完成后,导通气缸461启动并带动导通台462和导线463向上运动,断开电源;提升气缸45启动并带动叶片泵向上移动一定的距离后停止;支撑气缸481启动并带动托板482和U形垫片483移动,完成复位后支撑气缸481停止,而后第一升降气缸33启动并带动第一隔音板34上运动,复位后停止;而后第二升降气缸35启动并带动第二隔音板36向下运动,复位后停止;而后滑板气缸31启动并带动滑板32水平移动,完成复位后停止;而后提升气缸45启动并带动叶片泵向下运动,当叶片泵放置在叶片泵夹具上后,气缸442启动并使V形块443松开叶片泵;而后提升气缸45启动并带动抓取机构44向上运动,完成复位后停止;而后限位气缸242启动并使三角块243逆时针转动,当三角块243顶部由于转动而低于输送带23平面时,三角块243就起不到阻挡作用,此时输送带23会把叶片泵输送到下料端,至此完成下料。
Claims (8)
1.一种叶片泵运行噪音的检测设备,其特征在于,该设备包括机架(1)、输送装置(2)、隔音装置(3)、噪音检测装置(4)和被测叶片泵(5);所述的机架(1)包括上层的机架和下层的机架,在上层的机架上开设有矩形通孔(11);所述的输送装置(2)设置在下层的机架(1)上;所述的隔音装置(3)位于输送装置(2)上部,隔音装置(3)设置在上层的机架(1)上;所述的噪音检测装置(4)位于隔音装置(3)上部,噪音检测装置(4)设置在上层的机架(1);
所述的输送装置(2)用于把叶片泵从上料端运输到下料端;所述的隔音装置(3)用于隔绝外部的噪音,保证噪音检测装置(4)的准确性和稳定性;所述的噪音检测装置(4)用于检测叶片泵运行时的噪音,并且能够储存和显示噪音大小;所述的被测叶片泵(5)外壳上端设置有接线孔;
所述的隔音装置(3)包括滑板气缸(31)、滑板(32)、第一升降气缸(33)、第一隔音板(34)、第二升降气缸(35)和第二隔音板(36);所述的滑板气缸(31)水平设置在机架(1)上;所述的滑板(32)两侧共开设有四个矩形孔(321),滑板(32)底部通过滑轨组件与机架(1)滑动连接,滑板(32)一侧与滑板气缸(31)移动端连接;所述的第一升降气缸(33)有两个,第一升降气缸(33)对角固定在滑板(32)的两个矩形孔(321)中;所述的第一隔音板(34)大小与矩形通孔(11)相匹配,第一隔音板(34)位于滑板(32)下部,第一隔音板(34)两端分别与两个第一升降气缸(33)的移动端固定连接;所述的第二升降气缸(35)也有两个,第二升降气缸(35)对角固定在在滑板(32)的另外两个矩形孔(321)中;所述的第二隔音板(36)位于滑板(32)上部,第二隔音板(36)两端分别与两个第二升降气缸(35)的移动端固定连接;
所述的噪音检测装置(4)包括支撑板(41)、声音传感器(42)、直线轴承(43)、抓取机构(44)、提升气缸(45)、导通机构(46)、光电传感器(47)、支撑机构(48)和隔音盒(49);所述的支撑板(41)中间开设一个大小与第二隔音板(36)相匹配的矩形孔(411),支撑板(41)通过四角的阻尼块与机架(1)固定连接,所述的声音传感器(42)通过连接架设置在支撑板(41)上;所述的提升气缸(45)位于矩形孔(411)正上方,提升气缸(45)通过支板(451)设置在支撑板(41)上;所述的直线轴承(43)在提升气缸(45)两侧均有设置,直线轴承(43)滑动连接有导向杆(431);所述抓取机构(44)与提升气缸(45)的移动端相连接,抓取机构(44)移动配合在支板(451)中;所述的导通机构(46)位于提升气缸(45)底侧;所述的光电传感器(47)位于矩形孔(411)的两侧;所述的支撑机构(48)位于矩形孔(411)一侧;所述的隔音盒(49)设置在支撑板(41)上,隔音盒(49)与第二隔音板(36)以及支撑板(41)围成一个密封的空间。
2.根据权利要求1所述的一种叶片泵运行噪音的检测设备,其特征在于,所述的输送装置(2)包括支撑梁(21)、变速叶片泵(22)、输送带(23)、限位机构(24)和防护箱(25);所述的支撑梁(21)对称设置有两个,两支撑梁(21)中间留有间隙(211),支撑梁(21)上开设有皮带通槽(212),支撑梁(21)设置在机架(1)上;所述的变速叶片泵(22)设置在支撑梁(21)一端;所述的输送带(23)在两支撑梁(21)的皮带通槽(212)内均有设置,两输送带(23)一端通过链轮组件与变速叶片泵(22)转动端连接,另一端通过导轮与支撑梁(21)连接;限位机构(24)在间隙(211)内均匀设置有三个,限位机构(24)与机架(1)固定连接;所述的防护箱(25)在支撑梁(21)两端均有设置。
3.根据权利要求2所述的一种叶片泵运行噪音的检测设备,其特征在于,限位机构(24)包括限位架(241)、限位气缸(242)、三角块(243)、滑轮(244)和复位弹簧(245);所述的限位气缸(242)设置在限位架(241)上;所述的三角块(243)的截面呈直角三角形的形状,三角块(243)直角转折处与限位架(241)铰接,三角块(243)能绕着铰接处做一定的转动,三角块(243)水平段与限位气缸(242)移动端连接,三角块(243)竖直段顶部连接有滑轮(244);所述的复位弹簧(245)上端连接在三角块(243)一侧,下端与限位架(241)固定连接,复位弹簧(245)能使三角块(243)复位。
4.根据权利要求1所述的一种叶片泵运行噪音的检测设备,其特征在于,所述的抓取机构(44)包括固定板(441)、手指气缸(442)和V形块(443);所述的固定板(441)顶部开设有两个弧形通孔(4411),固定板(441)与所述提升气缸(45)移动端以及两个导向杆(431)低端均固定连接;所述的手指气缸(442)通过连板设置在固定板(441)底侧,手指气缸(442)能够实现水平方向的同步缩进;所述的V形块(443)对称设置有两个,两V形块(443)分别通过连接板与手指气缸(442)移动端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种叶片泵运行噪音的检测设备,其特征在于,所述的导通机构(46)包括导通气缸(461)、导通台(462)、导线(463)、衔接台(464)和接线柱(465);所述的导通气缸(461)通过支撑架设置在支撑板(41)上;所述的导通气缸(461)设置在支板(451)上,所述的导通台(462)与导通气缸(461)的移动端固定连接,导通台(462)上设置有六根导线(463),导线(463)末端设置有接线极(4631),接线极(4631)凸出在导通台(462)的下表面;所述的接线柱(465)有六个,接线柱(465)上下两端均与衔接台(464)通过受压的弹簧(466)相连接,所述的衔接台(464)安装在固定板(441)上,接线柱(465)上下端均能伸缩,接线柱(465)与叶片泵的六个接线孔一一对应,接线柱(465)上端能穿过所述的弧形通孔(4411),接线柱(465)与接线极(4631)处于同一竖直轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种叶片泵运行噪音的检测设备,其特征在于,所述的支撑机构(48)包括支撑气缸(481)、托板(482)和U形垫片(483);所述的支撑气缸(481)设置在支撑板(41)上;所述的托板(482)的通过滑轨与支撑板(41)相移动连接,托板(482)与支撑气缸(481)的伸缩端相连接;所述的托板(482)中间开设有U形缺口,U形缺口底部有向内翻折的凸起形成凸台(4821);所述的U形垫片(483)设置在凸台(4821)上。
7.根据权利要求1所述的一种叶片泵运行噪音的检测设备,其特征在于,所述的机架(1)上还设置有显示屏,显示屏能够实时显示所测叶片泵的噪音大小,并且能够对各个被测叶片泵进行编号,方便后期能根据编号和音频大小而处理掉不合格的产品。
8.一种叶片泵运行噪音的检测方法,其特征在于,使用权利要求1所述的一种叶片泵运行噪音的检测设备;依次经过以下步骤:
上料:当输送带(23)把叶片泵输送到矩形通孔(11)下方时,三角块(243)会挡住叶片泵的继续移动,此时提升气缸(45)启动带动抓取机构(44)向下运动,直到接线柱(465)均插入叶片泵的接线孔中后,提升气缸(45)停止;而后手指气缸(442)启动并使V形块(443)夹紧叶片泵,而后提升气缸(45)启动并带动抓取机构(44)和叶片泵向上运动,当光电传感器(47)检测到叶片泵到达特定的位置后,后提升气缸(45)停止,至此完成上料;
隔音过程:当上料过程完成后,滑板气缸(31)启动并带动滑板(32)水平移动,当滑板(32)上的第一隔音板(34)恰好处于矩形通孔(11)正上方时,滑板气缸(31)停止,而后第一升降气缸(33)启动并带动第一隔音板(34)向下运动,直到第一隔音板(34)和上层的机架平齐时,盖住矩形通孔(11),第一升降气缸(33)停止;然后第二升降气缸(35)启动并带动第二隔音板(36)向上运动,直到第二隔音板(36)盖住矩形孔(411)后,第二升降气缸(35)停止;至此完成隔音过程;
检测过程:当隔音过程完成后,支撑气缸(481)启动并带动托板(482)和U形垫片(483)移动到叶片泵底下时,支撑气缸(481)停止,提升气缸(45)启动并带动叶片泵向下移动,当叶片泵底部与U形垫片(483)接触时,提升气缸(45)停止;而后导通气缸(461)启动并带动导通台(462)和导线(463)向下运动,当接线极(4631)与接线柱(445)接触时,导通气缸(461)停止,此时给叶片泵通电,并用声音传感器(42)检测噪音,完成检测过程;
下料过程:检测过程完成后,导通气缸(461)启动并带动导通台(462)和导线(463)向上运动,断开电源;提升气缸(45)启动并带动叶片泵向上移动一定的距离后停止;支撑气缸(481)启动并带动托板(482)和U形垫片(483)移动,完成复位后支撑气缸(481)停止,而后第一升降气缸(33)启动并带动第一隔音板(34)上运动,复位后停止;而后第二升降气缸(35)启动并带动第二隔音板(36)向下运动,复位后停止;而后滑板气缸(31)启动并带动滑板(32)水平移动,完成复位后停止;而后提升气缸(45)启动并带动叶片泵向下运动,当叶片泵放置在叶片泵夹具上后,气缸(442)启动并使V形块(443)松开叶片泵;而后提升气缸(45)启动并带动抓取机构(44)向上运动,完成复位后停止;而后限位气缸(242)启动并使三角块(243)逆时针转动,当三角块(243)顶部由于转动而低于输送带(23)平面时,三角块(243)就起不到阻挡作用,此时输送带(23)会把叶片泵输送到下料端,至此完成下料。
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