CN116293484B - 一种埋地管道探伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种埋地管道探伤检测装置，属于埋地管道探伤检测设备技术领域，包括承载平台、探伤环、夹持组件、检测组件与固定组件，探伤环的内壁上开设有最少一个的容纳槽，容纳槽内转动装设有探伤支架，夹持组件包括两组夹持单元与一个驱动单元，两组夹持单元对称安装于承载平台的下端，驱动单元固定安装于承载平台上，检测组件包括探伤端，探伤端固定装设于探伤支架朝向埋地管道的一侧。本发明通过探伤检测装置的检测端拆分成多个部件，降低了整体的吊装难度，同时将占用空间较多的部分集中在位于埋地管道上方的承载平台进行承载，能够有效减少对埋地管道地下空间的使用要求，提高了检测装置的检测效率。

Description

一种埋地管道探伤检测装置

技术领域

本发明涉及埋地管道探伤检测设备技术领域，具体为一种埋地管道探伤检测装置。

背景技术

随着油气行业的发展，石油及天然气管道的相关技术也随之快速的发展。

在管道焊接施工中，为保证工程质量，每一道环形焊缝都需要进行无损探伤。

目前，管道在铺设的过程中，由于需要埋藏地下，地下的操作空间有限，探伤检测设备需要在有限的空间内对管道的无损探伤。现有技术中，管道探伤设备一般采用专用支架检测设备对管道进行检测，专用支架检测设备与埋地管道的外形相匹配，通过吊运至地下空间内进行固定操作，但是由于专用支架检测设备占用空间较大，因此每次在吊运的过程中，需要人工辅助安装，避免吊装时与管道产生碰撞，损坏管道与探伤检测装置，并且安装时间较长，检测效率较低。

为了解决上述技术问题，申请日为2016年04月20日，申请为CN201610251568.X的发明专利申请书中公开了一种用于现场管道探伤的滚动拍片装置。该发明中将运行机构与支撑架分开进行设置，利用支撑架为运行机构提供旋转载体。虽然该发明能够解决整体吊装繁琐的问题，但由于运行机构采用集中设计，运行机构内的配件相对较多，运行机构的占用空间与重量均较大，需要支撑架提供较大的承载能力，因此探伤设备的占用空间也相对较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种埋地管道探伤检测装置，以解决上述背景技术中提出探伤设备的占用空间也相对较大的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种埋地管道探伤检测装置，包括承载平台，探伤检测装置还包括：探伤环，所述探伤环的内径大于埋地管道的外径，所述探伤环的内壁上开设有最少一个的容纳槽，所述容纳槽内转动装设有可控制朝向埋地管道外壁方向偏转的探伤支架；夹持组件，包括两组夹持单元与一个驱动单元，两组所述夹持单元对称安装于承载平台的下端，所述探伤环通过可拆卸地方式转动安装于两个所述夹持单元之间，所述驱动单元固定安装于承载平台上，并与一夹持单元驱动连接，所述驱动单元用于驱动探伤环旋转；检测组件，所述检测组件包括最少一个探伤端，一个所述探伤端固定装设于一个探伤支架朝向埋地管道的一侧，在探伤环旋转的过程中，所述探伤端能够贴合埋地管的外壁移动；固定组件，所述固定组件固定安装于承载平台的下端，并用于将承载平台固定于埋地管道的外壁上。

优选的，所述探伤环包括多个圆弧支撑件与连接件，两个圆弧支撑件通过一个连接件相互固定，多个圆弧支撑件相互组合形成一个完整的圆环结构。

优选的，所述检测组件还包括最少一个充电公端与电源，所述充电公端固定在探伤环内，并延向外穿透探伤环的外壁，所述电源固定在探伤环内，所述探伤端、充电公端均与电源电性连接；所述探伤检测装置还包括供电组件，所述供电组件固定装设于承载平台上，并包括一个充电母端，在探伤环旋转的过程中，所述充电公端能够滑动插接进入到充电母端内，使充电母端与充电公端电源相联通，并为电源充电。

优选的，所述圆弧支撑件内沿弧形方向开设有容纳通道，所述连接件可插接于容纳通道的两端，所述容纳槽位于圆弧支撑件的圆弧内壁，所述容纳槽与容纳通道相连通，所述探伤支架的一端通过转动连接的方式安装于容纳槽内，所述探伤端固定安装于探伤支架的另一端，所述容纳通道内靠近探伤支架旋转中心的一侧安装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的伸缩端固定有拉绳，所述容纳槽内滑动安装有驱动楔块，所述驱动楔块朝向靠近埋地管道的一端设置有驱动楔面，所述探伤支架朝向驱动楔块的一端设置有与驱动楔面相匹配的从动楔面，所述容纳通道内远离探伤支架旋转中心的一侧固定有一号复位拉簧与二号复位拉簧，所述驱动楔块的一端与拉绳固定连接，所述驱动楔块的另一端与一号复位拉簧固定连接，所述二号复位拉簧与探伤支架远离旋转中心的一侧固定连接，在驱动楔块朝向探伤支架旋转中心的一侧移动过程中，驱动楔面朝向从动楔面移动，直至驱动楔面抵触从动楔面，使探伤支架远离旋转中心的一端朝向埋地管道外壁方向偏转。

优选的，所述电源固定安装于容纳通道内，所述充电公端穿过圆弧支撑件的外壁，并固定于连接件上。

优选的，所述夹持单元包括夹持臂与夹持伸缩杆，所述夹持臂与夹持伸缩杆均通过转动连接的方式安装于承载平台的下端，所述夹持臂与夹持伸缩杆的转动中心线与探伤环的中心线相平行，所述夹持伸缩杆的另一端通过转动连接的方式与夹持臂转动连接，所述夹持臂上通过转动连接的方式安装有夹持轴与支撑轴，所述夹持轴的一端固定有夹持齿轮，所述夹持齿轮的外壁贴合探伤环的外壁，所述夹持轴的另一端固定有从动带轮，所述支撑轴的外壁上固定有支撑轮，所述支撑轮贴合探伤环的内壁。

优选的，所述探伤环的外壁上设置有若干个传动齿，所述夹持齿轮与传动齿相啮合，所述探伤环的内壁设置有支撑凸缘，所述探伤环通过支撑凸缘卡接于支撑凹槽内。

优选的，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有驱动带轮，所述夹持轴的另一端固定有从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间通过带传动的方式驱动连接。

优选的，所述探伤检测装置还包括装设于承载平台上的行走组件，用于驱使承载平台移动，所述行走组件包括四对行走轮、两根连接杆与两个行走伸缩杆，四对所述行走轮对称转动安装于承载平台的下端，一根连接杆与一侧的两对行走轮固定连接，所述行走伸缩杆对称转动安装于承载平台的下端，一个所述行走伸缩杆的伸缩端与一根连接杆相铰接。

优选的，所述固定组件包括可竖向移动的磁力端，磁力端可产生磁力，吸附固定在埋地管道的外壁。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本发明通过探伤检测装置的检测端拆分成多个部件，降低了整体的吊装难度，同时将占用空间较多的部分集中在位于埋地管道上方的承载平台进行承载，能够有效减少对埋地管道地下空间的使用要求，提高了检测装置的检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一的中的探伤环结构示意图；

图3为本发明实施例二的立体结构示意图；

图4为本发明实施例二的爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例二中圆弧支撑件与连接件的连接关系示意图；

图6为本发明实施例二中供电组件的结构示意图；

图7为本发明实施例二中圆弧支撑件的立体结构示意图；

图8为本发明实施例二中圆弧支撑件的剖视图；

图9为本发明实施例二中圆弧支撑件与探伤支架的连接关系示意图；

图10为本发明实施例二中充电公端与连接件的连接关系示意图；

图11为本发明实施例二中固定螺栓与连接件的连接关系示意图；

图12为本发明实施例二中驱动楔块与探伤支架的安装结构示意图；

图13为本发明实施例二中驱动楔块的结构示意图；

图14为本发明实施例二中夹持组件的结构示意图；

图15为本发明实施例二中驱动电机的安装结构示意图；

图16为本发明实施例三中行走组件的安装结构示意图；

图17为本发明实施例三中驱动轮的安装结构示意图。

图中：1、承载平台；2、探伤环；201、容纳槽；2011、导轨；202、传动齿；203、支撑凸缘；21、探伤支架；2101、从动楔面；22、圆弧支撑件；221、插接槽；222、固定孔；223、容纳通道；224、通孔；23、连接件；231、充电孔；24、固定螺栓；25、一号电动伸缩杆；26、拉绳；27、驱动楔块；271、驱动楔面；28、一号复位拉簧；29、二号复位拉簧；3、夹持组件；31、夹持单元；311、夹持臂；312、夹持伸缩杆；313、夹持轴；314、支撑轴；315、夹持齿轮；316、从动带轮；317、支撑轮；3171、支撑凹槽；32、驱动单元；321、驱动电机；322、驱动带轮；41、探伤端；42、充电公端；421、线材孔；43、电池；5、固定组件；51、磁力端；52、竖向伸缩杆；6、供电组件；61、充电母端；611、充电槽；62、绝缘底座；7、行走组件；71、行走轮；72、连接杆；73、行走伸缩杆；74、驱动轮。

具体实施方式

使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内包括一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械地连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

请参阅图1至图2所示，本发明提供一种埋地管道探伤检测装置，包括承载平台1，还包括：探伤环2、夹持组件3、检测组件与固定组件5，其中，检测组件通过线路与外接的供电设备、检测电路相联通；

探伤环2的内径大于埋地管道的外径，便于探伤环2沿埋地管道的铺设方向移动，探伤环2的内壁上开设有最少一个的容纳槽201，容纳槽201内转动装设有可控制朝向埋地管道外壁方向偏转的探伤支架21；探伤环2作为检测组件的载体，使检测组件能够绕埋地管道的外壁旋转。

夹持组件3包括两组夹持单元31与一个驱动单元32，两组夹持单元31对称安装于承载平台1的下端，探伤环2通过可拆卸地方式转动安装于两个夹持单元31之间，驱动单元32固定安装于承载平台1上，并与一夹持单元31驱动连接，驱动单元32用于驱动探伤环2旋转；探伤环2与夹持单元31之间通过可拆卸地方式进行连接，便于更换探伤环2，满足不同直径埋地管道的检测，降低了设备的使用成本。

检测组件包括最少一个探伤端41，探伤端41为进样传感器，进样传感器通过可调万向底座进行固定安装，一个探伤端41固定装设于一个探伤支架21朝向埋地管道的一侧，在探伤环2旋转的过程中，探伤端41能够贴合埋地管的外壁移动，使探伤端41能够保持足够的检测精度。

固定组件5固定安装于承载平台1的下端，固定组件5可采用与埋地管道外形相匹配的外形，使承载平台1放置到埋地管道上部时可以保持稳定，减少探伤检测装置工作时产生振动与晃动，进一步提高检测精度。

具体来说，本发明通过将探伤检测设备拆分成探伤环2、夹持组件3与检测组件的组合结构，使整体过大的检测设备拆分相互较小的部分，便于探伤检测设备重新布设，并保证了探伤检测设备的检测精度。

实施例二

请参阅图3至图15所示，本实施例中还提供一种埋地管道探伤检测装置，本实施例中的埋地管道探伤检测装置的具体结构与实施例一中的埋地管道探伤检测装置的具体结构大致相同，二者的区别，本实施例中埋地管道探伤检测装置相较于实施例一中的埋地管道探伤检测装置还包括如下具体结构。

作为示例，请参阅图3至图5所示，为了进一步便于探伤检测装置的安装，探伤环2包括多个圆弧支撑件22与连接件23，两个圆弧支撑件22通过一个连接件23相互固定，多个圆弧支撑件22相互组合形成一个完整的圆环结构。

具体的，请参阅图4至图5所示，圆弧支撑件22的两端开设有插接槽221，连接件23的两端均可插接于插接槽221内，圆弧支撑件22的外壁上开设有固定孔222，固定孔222插接有固定螺栓24，连接件23通过螺纹连接的方式旋入连接件23内固定，便于探伤环2的在施工现场的安装与拆卸。

在一个示例中，请参阅图6所示，为了进一步便于探伤检测装置的拆卸移动，检测组件还包括最少一个充电公端42与电源（未示出），充电公端42固定在探伤环2内，并延向外穿透探伤环2的外壁，电源固定在探伤环2内，探伤端41、充电公端42均与电源电性连接；探伤检测装置还包括供电组件6，供电组件6固定装设于承载平台1上，并包括一个充电母端61，在探伤环2旋转的过程中，充电公端42能够滑动插接进入到充电母端61内，使充电母端61与充电公端42电源相联通，并为电源充电。

具体的，充电公端42为圆柱形结构，采用导电材质制造，并包括正极与负极的充电公端42，供电组件6包括绝缘底座62，充电母端61固定于绝缘底座62上，充电母端61包括左右相互贯通的充电槽611，一个为正极的充电槽611，一个为负极的充电槽611，两个充电槽611均经过充电公端42的移动路径，并且两个充电槽611之间相互断连，当正极的充电公端42插接于正极的充电槽611，负极的充电公端42也同时插接于负极的充电槽611，使电路相互连通，从而通过供电组件6为电源充电，便于探伤检测装置的拆卸与移动；电源为探伤端41提供电力，检测组件与外接的控制电路相连通，控制电路可安装于探伤环2内，控制电路包括信号发射器，能够将进样传感器的检测数据转化为信号，操作人员通过设备接收信号，并转化成需要的数据，减少了探伤检测装置的线路布设，节省了空间占用，在探伤检测装置的吊装移动过程中，避免了线路与现场结构的接触，保护了探伤检测装置。

进一步的，请参阅图7至图14所示，圆弧支撑件22内沿弧形方向开设有容纳通道223，连接件23可插接于容纳通道223的两端，容纳槽201位于圆弧支撑件22的内壁，容纳槽201与容纳通道223相连通，探伤支架21的一端通过转动连接的方式安装于容纳槽201内，探伤端41固定安装于探伤支架21的另一端，容纳通道223内靠近探伤支架21旋转中心的一侧安装有一号电动伸缩杆25，一号电动伸缩杆25的伸缩端固定有拉绳26，容纳槽201的顶部设置有导轨2011，导轨2011上滑动安装有驱动楔块27，驱动楔块27朝向靠近埋地管道的一端设置有驱动楔面271，探伤支架21朝向驱动楔块27的一端设置有与驱动楔面271相匹配的从动楔面2101，容纳通道223内远离探伤支架21旋转中心的一侧固定有一号复位拉簧28与二号复位拉簧29，驱动楔块27的一端与拉绳26固定连接，驱动楔块27的另一端与一号复位拉簧28固定连接，一号复位拉簧28的拉力带动驱动楔块27朝向远离探伤支架21旋转中心的一侧移动；二号复位拉簧29与探伤支架21远离旋转中心的一侧固定连接，二号复位拉簧29的弹力带动探伤支架21朝向容纳槽201的方向旋转，一号复位拉簧28与二号复位拉簧29的拉力使探伤支架21的旋转角度保持相对稳定；在驱动楔块27朝向探伤支架21旋转中心的一侧移动过程中，驱动楔面271朝向从动楔面2101移动，直至驱动楔面271抵触从动楔面2101，使探伤支架21远离旋转中心的一端朝向埋地管道外壁方向偏转。

具体来说，通过驱动楔块27的移动，控制探伤支架21的旋转到设定工作角度，使探伤端41能够贴合埋地管道的外壁，保持设备的检测精度。

在一个示例中，探伤支架21为圆弧形，并与圆弧支撑件22的内壁相匹配。当圆弧形的探伤支架21收缩至容纳槽201内，探伤支架21与圆弧支撑件22的内壁组合形成一个完整的内壁，在探伤环2旋转的过程中，避免探伤端41延伸过长干涉夹持组件3。

在一个示例中，为了便于圆弧支撑件22的装配，电源固定安装于容纳通道223内，充电公端42穿过圆弧支撑件22的外壁，并固定于连接件23上。

具体的，电源采用可充放电功能的电池43，电池43可通过密封胶的方式固定于容纳通道223内，连接件23上设置有充电孔231，圆弧支撑件22的外壁上设置有通孔224，充电公端42穿过通孔224，并插接于充电孔231内，充电公端42与充电孔231、通孔224之间设置有绝缘层，绝缘层通过包裹粘贴的方式固定在充电公端42的外壁上，充电公端42位于充电孔231内的位置设置有线材孔421，线材孔421与电池43之间通过线路电性连接；在圆弧支撑件22的装配生产过程中，先将电池43与探伤端41、充电公端42电性连接，然后将电池43插入到容纳通道223内合适的深度，打入密封胶固定，最后将连接件23插接于容纳通道223的端部，便于圆弧支撑件22的装配。

作为示例，请参阅图14所示，为了进一步便于探伤检测装置的安装与拆卸，夹持单元31包括夹持臂311与夹持伸缩杆312，夹持臂311的中部通过转动连接的方式安装于承载平台1的下端，夹持伸缩杆312的上端通过转动连接的方式安装于承载平台1的下端，夹持臂311与夹持伸缩杆312的转动中心线与探伤环2的中心线相平行，夹持伸缩杆312的另一端通过转动连接的方式与夹持臂311转动连接，夹持臂311上通过转动连接的方式安装有夹持轴313与支撑轴314，夹持轴313的一端固定有夹持齿轮315，夹持齿轮315的外壁贴合探伤环2的外壁，夹持轴313的另一端固定有从动带轮316，支撑轴314的外壁上固定有支撑轮317，支撑轮317贴合探伤环2的内壁，支撑轮317的外壁上设置有支撑凹槽3171。具体来说，夹持伸缩杆312采用电动伸缩杆，夹持伸缩杆312通过改变长度的方式，驱动夹持臂311旋转，两组夹持臂311之间形成八字形夹角，从而夹持固定探伤环2，便于探伤环2的拆卸，并且由于采用支撑轮317、夹持齿轮315等轮组结构，能够使探伤环2能够绕埋地管道进行旋转，便于探伤端41对埋地管道外壁的检测。

作为示例，请参阅图14至图15所示，为了便于探伤环2的旋转，探伤环2的外壁上设置有若干个传动齿202，夹持齿轮315与传动齿202相啮合，探伤环2的内壁设置有支撑凸缘203，探伤环2通过支撑凸缘203卡接于支撑凹槽3171内。

进一步的，驱动单元32包括驱动电机321，驱动电机321的输出轴上固定安装有驱动带轮322，夹持轴313的另一端固定有从动带轮316，驱动带轮322与从动带轮316之间通过带传动的方式驱动连接。工作时，驱动电机321工作，驱动电机321的输出轴带动驱动带轮322旋转，驱动带轮322带动从动带轮316旋转，从动带轮316夹持轴313旋转，夹持轴313带动夹持齿轮315旋转，夹持齿轮315带动探伤环2旋转，从而为探伤环2的转动提供动力。

实施例三

请参阅图16至图17所示，本实施例中还提供一种埋地管道探伤检测装置，本实施例中的埋地管道探伤检测装置的具体结构与实施例二中的埋地管道探伤检测装置的具体结构大致相同，二者的区别，本实施例中埋地管道探伤检测装置相较于实施例二中的埋地管道探伤检测装置还包括如下具体结构。

作为示例，如图16，探伤检测装置还包括装设于承载平台1上的行走组件7，用于驱使承载平台1移动，

具体的，行走组件7包括四对行走轮71、两根连接杆72与两个行走伸缩杆73，四对行走轮71对称转动安装于承载平台1的下端，一根连接杆72与一侧的两对行走轮71固定连接，行走伸缩杆73对称转动安装于承载平台1的下端，一个行走伸缩杆73的伸缩端与一根连接杆72相铰接。

本实施例中，由于行走轮71采用旋转安装结构，因此探伤检测装置整体可沿埋地管道的外壁进行移动，使探伤端41能够在埋地管道中心线的方向进行移动，便于探伤端41调整，以适应埋地管道的焊缝变化，增加检测精度，同时由于行走轮71采用转动连接的方式安装于承载平台1的下端，行走轮71可调节承载平台1与埋地管道中心的间距，从而调节探伤环2的转动中心与埋地管道中心的间距，保持探伤端41的检测精度，提高了探伤检测装置的适用范围。

进一步的，行走组件7还包括驱动轮74，驱动轮74固定安装于承载平台1的下端，并与电源电性连接，用于驱动探伤检测装置移动，实现自行走功能，使探伤端41能够随焊缝进行移动。

在一可选实施例中，为了便于行走，固定组件5包括可竖向移动的磁力端51，磁力端51可产生磁力，吸附固定在埋地管道的外壁。

具体来说，固定组件5还包括竖向伸缩杆52，磁力端51为电磁铁，竖向伸缩缸固定在承载平台1的下端，电磁铁固定在竖向伸缩杆52的伸缩端上，当承载平台1需要固定时，竖向伸缩缸的伸缩端工作向下伸出，直至移动到设定高度，这时电磁铁通电，电磁铁吸附在埋地管道的外壁上，从而固定自身结构，便于控制，结构相对较少。

具体检测操作时，先将承载平台1吊装到埋地管道的工作位置，接着将探伤环2组合拼装到埋地管道的外侧壁，拼装完成后的探伤环2通过夹持单元31进行夹持固定，夹持单元31固定完成后，调整承载平台1的整体位置，使探伤端41能够贴合埋地管道的焊缝检测位置，接着驱动单元32工作，驱动探伤环2旋转，探伤环2带动探伤端41旋转，使探伤端41能够绕焊缝位置旋转，对焊缝进行检测。

总的来说，本发明通过探伤检测装置的检测端拆分成多个部件，降低了整体的吊装难度，同时将占用空间较多的部分集中在位于埋地管道上方的承载平台1进行承载，能够有效减少对埋地管道地下空间的使用要求，提高了检测装置的检测效率。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种埋地管道探伤检测装置，包括承载平台(1)，其特征在于：探伤检测装置还包括：

探伤环(2)，所述探伤环(2)的内径大于埋地管道的外径，所述探伤环(2)的内壁上开设有最少一个的容纳槽(201)，所述容纳槽(201)内转动装设有可控制朝向埋地管道外壁方向偏转的探伤支架(21)；

夹持组件(3)，包括两组夹持单元(31)与一个驱动单元(32)，两组所述夹持单元(31)对称安装于承载平台(1)的下端，所述探伤环(2)通过可拆卸地方式转动安装于两个所述夹持单元(31)之间，所述驱动单元(32)固定安装于承载平台(1)上，并与一夹持单元(31)驱动连接，所述驱动单元(32)用于驱动探伤环(2)旋转；

检测组件，所述检测组件包括最少一个探伤端(41)，一个所述探伤端(41)固定装设于一个探伤支架(21)朝向埋地管道的一侧，在探伤环(2)旋转的过程中，所述探伤端(41)能够贴合埋地管的外壁移动；

固定组件(5)，所述固定组件(5)固定安装于承载平台(1)的下端，并用于将承载平台(1)固定于埋地管道的外壁上。

2.根据权利要求1所述的埋地管道探伤检测装置，其特征在于：所述探伤环(2)包括多个圆弧支撑件(22)与连接件(23)，两个圆弧支撑件(22)通过一个连接件(23)相互固定，多个圆弧支撑件(22)相互组合形成一个完整的圆环结构。

3.根据权利要求2所述的埋地管道探伤检测装置，其特征在于：所述检测组件还包括最少一个充电公端(42)与电源，所述充电公端(42)固定在探伤环(2)内，并延向外穿透探伤环(2)的外壁，所述电源固定在探伤环(2)内，所述探伤端(41)、充电公端(42)均与电源电性连接；所述探伤检测装置还包括供电组件(6)，所述供电组件(6)固定装设于承载平台(1)上，并包括一个充电母端(61)，在探伤环(2)旋转的过程中，所述充电公端(42)能够滑动插接进入到充电母端(61)内，使充电母端(61)与充电公端(42)电源相联通，并为电源充电。

4.根据权利要求3所述的埋地管道探伤检测装置，其特征在于：所述圆弧支撑件(22)内沿弧形方向开设有容纳通道(223)，所述连接件(23)可插接于容纳通道(223)的两端，所述容纳槽(201)位于圆弧支撑件(22)的圆弧内壁，所述容纳槽(201)与容纳通道(223)相连通，所述探伤支架(21)的一端通过转动连接的方式安装于容纳槽(201)内，所述探伤端(41)固定安装于探伤支架(21)的另一端，所述容纳通道(223)内靠近探伤支架(21)旋转中心的一侧安装有一号电动伸缩杆(25)，所述一号电动伸缩杆(25)的伸缩端固定有拉绳(26)，所述容纳槽(201)内滑动安装有驱动楔块(27)，所述驱动楔块(27)朝向靠近埋地管道的一端设置有驱动楔面(271)，所述探伤支架(21)朝向驱动楔块(27)的一端设置有与驱动楔面(271)相匹配的从动楔面(2101)，所述容纳通道(223)内远离探伤支架(21)旋转中心的一侧固定有一号复位拉簧(28)与二号复位拉簧(29)，所述驱动楔块(27)的一端与拉绳(26)固定连接，所述驱动楔块(27)的另一端与一号复位拉簧(28)固定连接，所述二号复位拉簧(29)与探伤支架(21)远离旋转中心的一侧固定连接，在驱动楔块(27)朝向探伤支架(21)旋转中心的一侧移动过程中，驱动楔面(271)朝向从动楔面(2101)移动，直至驱动楔面(271)抵触从动楔面(2101)，使探伤支架(21)远离旋转中心的一端朝向埋地管道外壁方向偏转。

5.根据权利要求4所述的埋地管道探伤检测装置，其特征在于：所述电源固定安装于容纳通道(223)内，所述充电公端(42)穿过圆弧支撑件(22)的外壁，并固定于连接件(23)上。

6.根据权利要求1所述的埋地管道探伤检测装置，其特征在于：所述夹持单元(31)包括夹持臂(311)与夹持伸缩杆(312)，所述夹持臂(311)与夹持伸缩杆(312)均通过转动连接的方式安装于承载平台(1)的下端，所述夹持臂(311)与夹持伸缩杆(312)的转动中心线与探伤环(2)的中心线相平行，所述夹持伸缩杆(312)的另一端通过转动连接的方式与夹持臂(311)转动连接，所述夹持臂(311)上通过转动连接的方式安装有夹持轴(313)与支撑轴(314)，所述夹持轴(313)的一端固定有夹持齿轮(315)，所述夹持齿轮(315)的外壁贴合探伤环(2)的外壁，所述夹持轴(313)的另一端固定有从动带轮(316)，所述支撑轴(314)的外壁上固定有支撑轮(317)，所述支撑轮(317)贴合探伤环(2)的内壁。

7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的埋地管道探伤检测装置，其特征在于：所述探伤环(2)的外壁上设置有若干个传动齿(202)，所述夹持齿轮(315)与传动齿(202)相啮合，所述探伤环(2)的内壁设置有支撑凸缘(203)，所述探伤环(2)通过支撑凸缘(203)卡接于支撑凹槽(3171)内。

8.根据权利要求7所述的埋地管道探伤检测装置，其特征在于：所述驱动单元(32)包括驱动电机(321)，所述驱动电机(321)的输出轴上固定安装有驱动带轮(322)，所述夹持轴(313)的另一端固定有从动带轮(316)，所述驱动带轮(322)与从动带轮(316)之间通过带传动的方式驱动连接。

9.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的埋地管道探伤检测装置，其特征在于：所述探伤检测装置还包括装设于承载平台(1)上的行走组件(7)，用于驱使承载平台(1)移动，所述行走组件(7)包括四对行走轮(71)、两根连接杆(72)与两个行走伸缩杆(73)，四对所述行走轮(71)对称转动安装于承载平台(1)的下端，一根连接杆(72)与一侧的两对行走轮(71)固定连接，所述行走伸缩杆(73)对称转动安装于承载平台(1)的下端，一个所述行走伸缩杆(73)的伸缩端与一根连接杆(72)相铰接。

10.根据权利要求9所述的埋地管道探伤检测装置，其特征在于：所述固定组件(5)包括可竖向移动的磁力端(51)，磁力端(51)可产生磁力，吸附固定在埋地管道的外壁。