CN110589112A - 一种沸石止血颗粒袋包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种沸石止血颗粒袋包装机，包括：机架；用于提供包装膜的上膜机构，与所述机架连接，其包括相对设置的左上膜机构和右上膜机构；用于拉动包装膜移动的二次送膜机构，设置在所述左上膜机构和所述右上膜机构之间，二次送膜机构包括用于拉紧包装膜的浮动杆以及设置在浮动杆两侧的对射光电；纵向超声波焊接机构，设置在左上膜机构和右上膜机构之间；横向超声波焊接机构，其设置在左上膜机构和右上膜机构之间并位于纵向超声波焊接机构的下方；用于称取被包装物的称重机构，固定在机架上，且称重机构的一端设有用于将称取后的被包装物输送至所述沸石止血颗粒袋内的输送机构。本发明可以提高包装待的质量和包装效率。

Description

一种沸石止血颗粒袋包装机
技术领域
本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种沸石止血颗粒袋包装机。
背景技术
随着科技的进步，包装技术也发展迅速，越来越多的包装机应用于包装领域，给人们带来很多方便。
然而，现有技术中的包装机的包装效果不理想，焊接过程中，包装膜不能自动送料等，或焊接过度而出现漏料的问题，不仅浪费材料，效率低，且影响被包装产品的质量。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种沸石止血颗粒袋包装机，用以解决现有的包装机焊接容易焊接不牢，送料过程不能对送料的情况进行监测，效率低，或焊接过度的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种沸石止血颗粒袋包装机。
根据本发明的沸石止血颗粒袋包装机，包括：
机架；
用于提供包装膜的上膜机构，所述上膜机构与所述机架连接，所述上膜机构包括相对设置的左上膜机构和右上膜机构；
用于拉动包装膜移动的二次送膜机构，所述二次送膜机构设置在所述左上膜机构和所述右上膜机构之间，并将所述左上膜机构上的包装膜和所述右上膜机构上的包装膜合对在一起，所述二次送膜机构包括用于拉紧包装膜的浮动杆以及设置在浮动杆两侧的对射光电；
纵向超声波焊接机构，所述纵向超声波焊接机构设置在所述左上膜机构和所述右上膜机构之间，用于对所述合对在一起的包装膜的两侧进行超声焊接；
横向超声波焊接机构，所述横向超声波焊接机构设置在所述左上膜机构和所述右上膜机构之间并位于所述纵向超声波焊接机构的下方，用于对经过纵向焊接后的所述包装膜的上、下两侧横向焊接以使包装膜形成沸石止血颗粒袋；
用于称取被包装物的称重机构，所述称重机构固定在所述机架上，且所述称重机构的一端设有用于将所述称取后的被包装物输送至所述沸石止血颗粒袋内的输送机构。
优选地，所述上膜机构包括：
用于缠绕所述包装膜的辊轮；
张紧机构，所述张紧机构包括多个张紧轮，用于将所述包装膜张紧；
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述辊轮连接，用于驱动所述辊轮旋转。
优选地，所述上膜机构还包括：
纠正导柱，所述纠正导柱设置在所述张紧机构上；
接近感应器，所述接近感应器设置在所述张紧机构上，用于感应所述包装膜的位置。
优选地，所述二次送膜机构包括：
支架，所述支架固定在所述机架上；
两个相对设置的主动拉膜轮，所述主动拉膜轮固定在所述支架上，用于拉动包装膜；
两个相对设置的从动拉紧轮，所述从动拉紧轮固定在所述支架上，两个所述从动拉紧轮分别承接左上膜机构上的包装膜和右上膜机构上的包装膜，并与所述主动拉膜轮配合压紧所述包装膜；
两个相对设置的送膜滚轮，所述送膜滚轮固定在所述支架上，所述送膜滚轮与所述主动拉膜轮分别设置在所述浮动杆的两侧且位于所述浮动杆的上方，用于将包装膜送向所述纵向超声波焊接机构；
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述从动拉紧轮相连，用于驱动所述从动拉紧轮转动以拉动所述包装膜。
优选地，所述纵向超声波焊接机构包括：
两个间隔设置的纵向超声波焊接部，所述超声波焊接部位于所述二次送膜机构的下方，用于对合对在一起的包装膜的两侧进行超声焊接；
两个花轮，两个所述花轮与两个所述纵向超声波焊接部相对设置，并与所述纵向超声焊接部配合对两片所述包装膜纵向焊接；
穿膜气缸，所述穿膜气缸与所述花轮连接，并驱动所述花轮相对所述纵向超声焊接部移动；
拉膜电机，所述拉膜电机用于拉动经过所述纵向超声波焊接部和花轮之间的所述包装膜。
优选地，所述花轮相对所述纵向超声焊接部左右移动，用于控制所述沸石止血颗粒袋的宽度。
优选地，所述横向超声波焊接机构包括：
横向超声焊接部，所述横向超声焊接部位于所述拉膜滚轮的下方，用于对经过侧面焊接后的包装膜的上部和下部横向焊接；
第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述横向超声焊接部移动。
优选地，所述横向超声波焊接机构还包括：
夹爪，所述夹爪设置在所述横向超声焊接部的上方，用于夹紧固定所述包装膜；
夹紧驱动机构，用于驱动所述夹爪夹紧或松开所述包装膜。
优选地，所述横向超声波焊接机构还包括：
切刀组件，所述切刀组件设置在所述横向超声焊接部的上方，用于切断包装膜以使焊接后的沸石止血颗粒袋与包装膜分离。
优选地，所述切刀组件包括切刀和用于驱动所述切刀移动并切分包装膜的切断气缸。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
根据本发明实施例的沸石止血颗粒袋包装机，通过设置上膜机构、二次送膜机构、纵向超声波焊接机构、横向超声波焊接机构、称重机构以及各部件的连接关系，可以自动监测送料，提高包装效率，更好的焊接包装膜，尽可能的避免沸石止血颗粒袋发生泄漏，或焊接不牢导致的材料浪费和产品的损失，提高了沸石止血颗粒袋的焊接质量，同时，能够精准的确定被包装物的质量，更加智能，提高包装的工作效率。
附图说明
图1为本发明的沸石止血颗粒袋包装机的结构示意图；
图2为本发明的上膜机构的结构示意图；
图3为本发明的二次送料机构的结构示意图；
图4为本发明的纵向超声波焊接机构的结构示意图；
图5为本发明的横向超声波焊接机构的结构示意图；
图6为本发明的切刀组件的立体结构示意图；
图7为本发明的沸石止血颗粒袋的主视图；
图8为本发明的沸石止血颗粒袋的侧视图。
附图标记：
机架10；
上膜机构20；左上膜机构21；右上膜机构22；辊轮211；张紧机构212；第一驱动机构213；纠正导柱214；接近感应器215；
二次送膜机构30；支架31；主动拉膜轮32；从动拉紧轮33；送膜滚轮34；第二驱动机构35；浮动杆36；对射光电37；
纵向超声波焊接机构40；纵向超声波焊接部41；花轮42；穿膜气缸43；拉膜电机44；
横向超声波焊接机构50；横向超声焊接部51；第三驱动机构52；夹紧驱动机构54；切刀55；切断气缸56；
称重机构60；漏斗61；
控制器70；
包装膜80；
沸石止血颗粒袋90。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的沸石止血颗粒袋包装机。
如图1至图8所示，根据本发明实施例的沸石止血颗粒袋包装机，用于包装沸石止血颗粒袋90，包括机架10、上膜机构20、二次送膜机构30、纵向超声波焊接机构40、横向超声波焊接机构50和称重机构60。
具体地，上膜机构20与机架10连接，用于提供包装膜80，上膜机构20包括相对设置的左上膜机构21和右上膜机构22；二次送膜机构30用于拉动包装膜80移动，二次送膜机构30设置在左上膜机构21和右上膜机构22之间，并将左上膜机构21上的包装膜80和右上膜机构22上的包装膜80合对在一起，二次送膜机构30包括用于拉紧包装膜80的浮动杆36以及设置在浮动杆36两侧的对射光电37，纵向超声波焊接机构40设置在左上膜机构21和右上膜机构22之间，用于对合对在一起的包装膜80的两侧进行超声焊接，横向超声波焊接机构50设置在左上膜机构21和右上膜机构22之间并位于纵向超声波焊接机构40的下方，用于对经过纵向焊接后的包装膜80的上、下两侧横向焊接以使包装膜80形成沸石止血颗粒袋，称重机构60用于称取被包装物，称重机构60固定在机架10上，且称重机构60的一端设有用于将称取后的被包装物输送至沸石止血颗粒袋内的输送机构。
也就是说，如图1、2和图3所示，左上膜机构21和右上膜机构22设置在机架10上，用于在左右两侧提供包装膜80，二次送膜机构30设置在左上膜机构21和右上膜机构22之间，并将将左右两侧的包装膜80合对在一起，对射光电37感应到浮动杆36后，说明包装膜80以到位，此时停止送膜，感应不到浮动杆36时，包装膜80没有到位，立刻进行送料，以确保包装膜80及时张紧并及时送膜。纵向超声波焊接机构40通过超声波焊接的方式对合对后的包装膜80的两侧边缘进行焊接，完成沸石止血颗粒袋两侧的焊接，即可以确定沸石止血颗粒袋内部容纳空间的宽度，在纵向超声波焊接机构40的下方设置横向超声波焊接机构50，通过横向超声波焊接机构50对包装膜80进行横向焊接，即对包装膜80的上、下两侧进行焊接以完成沸石止血颗粒袋的焊接，采用超声波的焊接方式，不仅可以有效提高焊接的牢固性，且超声波焊接速度快不易发生过热焊接而损坏沸石止血颗粒袋，同时，通过设置承重机构，可以对被包装物进行准确的称量，并将称量后的被包装物在沸石止血颗粒袋封口前输送至沸石止血颗粒袋内，该过程可以通过感应器进行控制，确保被包装物能够及时的投放至沸石止血颗粒袋内，有效的提高了包装效率。
其中，本发明的沸石止血颗粒袋也可以是包装袋等，在此并不作为唯一限定。
由此，根据本发明实施例的沸石止血颗粒袋包装机，可以更好的焊接包装膜80，尽可能的避免沸石止血颗粒袋发生泄漏，或焊接不牢导致的材料浪费和产品的损失，提高了沸石止血颗粒袋的焊接质量，同时，能够精准的确定被包装物的质量，更加智能，提高包装的工作效率。
根据本发明的一个实施例，上膜机构20包括辊轮211、张紧机构212、第一驱动机构213，辊轮211用于缠绕包装膜80，张紧机构212包括多个张紧轮，用于将包装膜80张紧，第一驱动机构213与辊轮211连接，用于驱动辊轮211旋转。
也就是说，将成卷的包装膜80安装在辊轮211上，在将包装膜80的前端通过张紧机构212张紧，需要包装时，第一驱动机构213驱动辊轮211旋转，张紧机构212张紧包装膜80，使两侧的包装膜80能够更好的控制长度，确保两侧的包装膜80前进速度，更有利于两侧包装膜80的合对，其中，第一驱动机构213可以为步进电机。
进一步地，上膜机构20还包括纠正导柱214和接近感应器215，纠正导柱214设置在张紧机构212上，接近感应器215设置在张紧机构212上，用于感应包装膜80的位置。
换言之，通过纠正导柱214可以调整包装膜80的位置，使包装膜80准备的可控制在正确的位置上，接近感应器215可以更好的控制包装膜80是否准确的到达张紧机构212的张紧轮上，如图2所示，当包装时，张紧机构212的下部感应到包装膜80的接近信号时，包装膜80并没有张紧，而是包装膜80下落至张紧机构212的下部，此时停止第一驱动机构213驱动辊轮211旋转，而当张紧机构212的中间部位，即张紧机构212的最底端的张紧轮的部位感应到包装膜80的接近信号后，说明包装膜80已经张紧，此时，第一驱动机构213可以驱动辊轮211旋转，当张紧机构212的顶部感应到包装膜80的接近信号后，说明包装膜80没有正确安装，此时，可以通过设置的报警装置进行警报，同时停止包装膜80的包装工作。
根据本发明的另一个实施例，二次送膜机构30包括支架31、两个相对设置的主动拉膜轮32、两个相对设置的从动拉紧轮33、两个相对设置的送膜滚轮34和第二驱动机构35，支架31固定在机架19上，主动拉膜轮32固定在支架31上，用于拉动包装膜80，从动拉紧轮33固定在支架31上，两个从动拉紧轮33分别承接左上膜机构21上的包装膜和右上膜机构22上的包装膜，并与主动拉膜轮32配合压紧包装膜80，送膜滚轮34固定在支架31上，送膜滚轮34与主动拉膜轮32分别设置在浮动杆36的两侧且位于浮动杆36的上方，用于将包装膜80送向纵向超声波焊接机构40，第二驱动机构35与从动拉紧轮33相连，用于驱动从动拉紧轮33转动以拉动包装膜80。
包装时，第二驱动机构35驱动主动拉膜轮32旋转，并带动左、右两侧的包装膜80同时向下移动，包装膜80经过从动拉紧轮33的承接，再经过主动拉膜轮32，浮动杆36和送膜滚轮34张紧并送膜，同时通过浮动杆36的上下移动，判断包装膜80是否安装到位，通过对射光电37对浮动杆36的位置进行监测，进而可确定包装膜80安装是否到位，及时对包装膜80送料，且更好的控制包装膜80的焊接效率。
根据本发明的一些实施例，纵向超声波焊接机构40包括两个间隔设置的纵向超声波焊接部41、两个花轮42、穿膜气缸43和拉膜电机44，超声波焊接部41位于二次送膜机构30的下方，用于对合对在一起的包装膜80的两侧进行超声焊接，两个花轮42与两个纵向超声波焊接部41相对设置，并与纵向超声焊接部41配合对两片包装膜80纵向焊接，穿膜气缸43与花轮42连接，并驱动花轮42相对纵向超声焊接部41移动，拉膜电机44用于拉动经过纵向超声波焊接部41和花轮42之间的包装膜80，通过电机或气缸进行驱动，以更好的焊接包装膜80。
优选地，花轮42相对纵向超声焊接部41左右移动，可以手动推动或气缸等驱动方式移动花轮42以控制沸石止血颗粒袋的宽度，如80mm和100mm规格的沸石止血颗粒袋的宽度，可以根据不同的规格需求控制花轮42的行程以满足不同规格沸石止血颗粒袋的包装。
在本发明的一个实施例中，横向超声波焊接机构50包括横向超声焊接部51和第三驱动机构52，横向超声焊接部51位于拉膜滚轮34的下方，用于对经过侧面焊接后的包装膜80的上部和下部横向焊接，第三驱动机构52用于驱动横向超声焊接部51移动。
换言之，第三驱动机构52可以驱动横向超声波焊接部对包装膜80进行横向超声焊接，进而完成被包装物的包装，其中，在横向超声波焊接部的前端可以设置固定的焊接底座或可驱动的焊接底座，使横向超声波焊接部与底座压合而完成超声波焊接。
可选地，横向超声波焊接机构50还包括夹爪53和夹紧驱动机构54，夹爪53设置在横向超声焊接部51的上方，用于夹紧固定包装膜80，夹紧驱动机构54用于驱动夹爪53夹紧或松开包装膜80。
也就是说，在横向超声波焊接部超声波焊接时，通过夹爪53夹住包装膜80，可以更好的固定包装膜80，便于包装膜80的超声波焊接。
在本发明的一些实施例中，横向超声波焊接机构50还包括切刀组件，切刀组件设置在横向超声焊接部51的上方，切刀组件包括切刀55和用于驱动切刀55移动并切分包装膜的切断气缸56，通过切断气缸驱动切刀将焊接后的沸石止血颗粒袋与包装膜80分离，也就是说，通过切刀组件切割焊接完成的沸石止血颗粒袋，以便于对下一个沸石止血颗粒袋的包装。
优选地，沸石止血颗粒袋包装机还可以包括控制器70，控制器70分别与上膜机构20、拉膜机构30、纵向超声焊接机构、横向超声焊接机构和称重机构60连接，用于控制各机构运行。
也就是说，可以通过控制器70控制各机构的运行，以实现更加智能化的使用方式，控制器70可以设置人机操作界面，以便于更好的控制包装过程。
需要说明的是，本发明中的第一驱动机构213、第二驱动机构35、第三驱动机构52以及夹紧驱动机构54均可以选择步进电机和气缸，可以根据实际情况进行设置。
总之，根据本发明实施例的沸石止血颗粒袋包装机，可以更好的焊接包装膜80，尽可能的避免沸石止血颗粒袋发生泄漏，或焊接不牢导致的材料浪费和产品的损失，提高了沸石止血颗粒袋的焊接质量，同时，能够精准的确定被包装物的质量，更加智能，提高包装的工作效率。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种沸石止血颗粒袋包装机，其特征在于，包括：
机架；
用于提供包装膜的上膜机构，所述上膜机构与所述机架连接，所述上膜机构包括相对设置的左上膜机构和右上膜机构；
用于拉动包装膜移动的二次送膜机构，所述二次送膜机构设置在所述左上膜机构和所述右上膜机构之间，并将所述左上膜机构上的包装膜和所述右上膜机构上的包装膜合对在一起，所述二次送膜机构包括用于拉紧包装膜的浮动杆以及设置在浮动杆两侧的对射光电；
纵向超声波焊接机构，所述纵向超声波焊接机构设置在所述左上膜机构和所述右上膜机构之间，用于对所述合对在一起的包装膜的两侧进行超声焊接；
横向超声波焊接机构，所述横向超声波焊接机构设置在所述左上膜机构和所述右上膜机构之间并位于所述纵向超声波焊接机构的下方，用于对经过纵向焊接后的所述包装膜的上、下两侧横向焊接以使包装膜形成沸石止血颗粒袋；
用于称取被包装物的称重机构，所述称重机构固定在所述机架上，且所述称重机构的一端设有用于将所述称取后的被包装物输送至所述沸石止血颗粒袋内的输送机构。
2.根据权利要求1所述的沸石止血颗粒袋包装机，其特征在于，所述上膜机构包括：
用于缠绕所述包装膜的辊轮；
张紧机构，所述张紧机构包括多个张紧轮，用于将所述包装膜张紧；
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述辊轮连接，用于驱动所述辊轮旋转。
3.根据权利要求2所述的沸石止血颗粒袋包装机，其特征在于，所述上膜机构还包括：
纠正导柱，所述纠正导柱设置在所述张紧机构上；
接近感应器，所述接近感应器设置在所述张紧机构上，用于感应所述包装膜的位置。
4.根据权利要求1所述的沸石止血颗粒袋包装机，其特征在于，所述二次送膜机构包括：
支架，所述支架固定在所述机架上；
两个相对设置的主动拉膜轮，所述主动拉膜轮固定在所述支架上，用于拉动包装膜；
两个相对设置的从动拉紧轮，所述从动拉紧轮固定在所述支架上，两个所述从动拉紧轮分别承接左上膜机构上的包装膜和右上膜机构上的包装膜，并与所述主动拉膜轮配合压紧所述包装膜；
两个相对设置的送膜滚轮，所述送膜滚轮固定在所述支架上，所述送膜滚轮与所述主动拉膜轮分别设置在所述浮动杆的两侧且位于所述浮动杆的上方，用于将包装膜送向所述纵向超声波焊接机构；
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述主动拉膜轮相连，用于驱动所述主动拉膜轮转动以拉动所述包装膜。
5.根据权利要求4所述的沸石止血颗粒袋包装机，其特征在于，所述纵向超声波焊接机构包括：
两个间隔设置的纵向超声波焊接部，所述超声波焊接部位于所述二次送膜机构的下方，用于对合对在一起的包装膜的两侧进行超声焊接；
两个花轮，两个所述花轮与两个所述纵向超声波焊接部相对设置，并与所述纵向超声焊接部配合对两片所述包装膜纵向焊接；
穿膜气缸，所述穿膜气缸与所述花轮连接，并驱动所述花轮相对所述纵向超声焊接部移动；
拉膜电机，所述拉膜电机用于拉动经过所述纵向超声波焊接部和花轮之间的所述包装膜。
6.根据权利要求5所述的沸石止血颗粒袋包装机，其特征在于，所述花轮相对所述纵向超声焊接部左右移动，用于控制所述沸石止血颗粒袋的宽度。
7.根据权利要求4所述的沸石止血颗粒袋包装机，其特征在于，所述横向超声波焊接机构包括：
横向超声焊接部，所述横向超声焊接部位于所述拉膜滚轮的下方，用于对经过侧面焊接后的包装膜的上部和下部横向焊接；
第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述横向超声焊接部移动。
8.根据权利要求7所述的沸石止血颗粒袋包装机，其特征在于，所述横向超声波焊接机构还包括：
夹爪，所述夹爪设置在所述横向超声焊接部的上方，用于夹紧固定所述包装膜；
夹紧驱动机构，用于驱动所述夹爪夹紧或松开所述包装膜。
9.根据权利要求1所述的沸石止血颗粒袋包装机，其特征在于，所述横向超声波焊接机构还包括：
切刀组件，所述切刀组件设置在所述横向超声焊接部的上方，用于切断包装膜以使焊接后的沸石止血颗粒袋与包装膜分离。
10.根据权利要求9所述的沸石止血颗粒袋包装机，其特征在于，所述切刀组件包括切刀和用于驱动所述切刀移动并切分包装膜的切断气缸。
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