CN110589105A - 一种全自动塑料袋封口机 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于封口机技术领域，提供了一种全自动塑料袋封口机，包括支撑组件、热封组件、固定组件和控制组件，所述支撑组件包括支撑立柱、底板、顶板、料口和支撑板，所述支撑立柱与所述底板固定连接，通过设置激光探测头、红外探测头和控制器，使得第三伺服电机启动时可以将包装的两端夹持固定住，激光探测头可以感应包装袋中物料的填充量，然后控制器控制第一伺服电机启动，使得第一伺服电机带动第一丝杠转动，从而带动升降板上下运动，从而将电热块移动至与包装袋内物料的填充高度相同的水平位置，从而对包装袋进行封口，避免了目前的封口机不能根据包装袋内物料的实际体积进行封口，容易造成包装袋的材料浪费的问题。

Description

一种全自动塑料袋封口机
技术领域
本发明属于封口机技术领域，尤其涉及一种全自动塑料袋封口机。
背景技术
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的。
目前封口机由机架、减速调速传动机构，加热散热机构，输送装置及电器电子控制系统等部件组成。现有的设计是的封口机速度快，封口口机，所以封密封性好。但是目前的封口机存在着不能根据包装袋内物料的实际体积进行封口，容易造成包装袋的材料浪费的问题。
发明内容
本发明提供一种全自动塑料袋封口机，旨在解决目前的封口机存在着不能根据包装袋内物料的实际体积进行封口，容易造成包装袋的材料浪费的问题。
本发明是这样实现的，一种全自动塑料袋封口机，包括支撑组件、热封组件、固定组件和控制组件，所述支撑组件包括支撑立柱、底板、顶板、料口和支撑板，所述支撑立柱与所述底板固定连接，且位于所述底板的四角，所述支撑板与所述支撑立柱固定连接，且位于所述底板的顶端，所述顶板与所述支撑立柱固定连接，且位于所述支撑立柱的顶端，所述料口开设于所述顶板的顶端中心处；
所述热封组件包括光轴、第一伺服电机、第一丝杠、升降板、第二伺服电机、电热块和第二丝杠，所述光轴与所述支撑板固定连接，且位于所述支撑板右侧的前后两端，所述光轴的顶端与所述顶板固定连接，所述升降板与所述光轴滑动连接，且位于前后两组所述光轴之间的左侧，所述第一丝杠与所述支撑板转动连接，且位于前后两组所述光轴之间，所述第一丝杠与所述升降板螺纹连接，所述第一伺服电机与所述第一丝杠固定连接，且位于所述第一丝杠远离所述支撑板的一端，所述第一伺服电机与所述顶板固定连接，所述第二伺服电机与所述升降板固定连接，且位于所述升降板的左端后侧，所述第二丝杠与所述第二伺服电机的输出端固定连接，且位于所述升降板的左侧，所述第二丝杠远离所述第二伺服电机的一端与所述升降板转动连接，所述电热块与所述第二丝杠螺纹连接，且位于所述第二丝杠的前后两侧；
所述固定组件包括第三丝杠、第三伺服电机、袋口固定夹和导向轴，所述第三伺服电机与所述顶板固定连接，且位于所述顶板的底端，所述第三丝杠与所述第三伺服电机的输出端固定连接，且位于所述顶板的底端，所述第三丝杠远离所述第三伺服电机的一端与所述顶板转动连接，所述袋口固定夹与所述第三丝杠螺纹连接，且位于所述第三丝杠的左右两侧，所述导向轴与所述袋口固定夹滑动连接，且贯穿于左右两组所述袋口固定夹至左右两组所述袋口固定夹的相向侧，所述导向轴的左右两端均与所述顶板转动连接；
所述控制组件包括控制器、激光探测头、红外探测头、蓄电池和控制电路盒，所述控制器与所述顶板固定连接，且位于所述顶板的顶端左侧，所述激光探测头与所述顶板固定连接，且均匀等间距设置于所述料口的内腔，所述红外探测头与所述光轴固定连接，且位于所述光轴的顶端，所述控制电路盒和所述蓄电池均与所述底板固定连接，且分别位于所述底板顶端的前后两侧，所述激光探测头、红外探测头、蓄电池、第一伺服电机、第二伺服电机、电热块和第三伺服电机均与所述控制器电性连接，所述控制电路盒和所述蓄电池电性连接。
本发明还提供优选的，所述支撑组件还包括万向轮，所述万向轮与所述支撑立柱固定连接，且位于所述支撑立柱的底端。
本发明还提供优选的，所述支撑组件还包括挡板，所述挡板与所述支撑立柱固定连接，且位于相邻两组所述支撑立柱之间，所述挡板的上下两端分别与所述支撑板和所述底板固定连接。
本发明还提供优选的，所述热封组件还包括支撑杆和导向光轴，所述支撑杆与所述第二伺服电机固定连接，且位于所述第二伺服电机左侧的前后两端，所述导向光轴与所述第二伺服电机固定连接，且位于前后两组所述支撑杆之间，所述电热块与所述导向光轴滑动连接。
本发明还提供优选的，所述控制器为PLC控制器。
本发明还提供优选的，所述袋口固定夹包括夹片和移动片，所述夹片与所述移动片固定连接，且位于所述的后侧，所述移动片的后端与所述第三丝杠螺纹连接，所述移动片的前端与所述导向轴滑动连接。
本发明还提供优选的，所述夹片呈半圆环形结构。
本发明还提供优选的，所述第二丝杠和所述第三丝杠的两侧螺纹方向均相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种全自动塑料袋封口机，通过设置激光探测头、红外探测头和控制器，使得第三伺服电机启动时可以带动第三丝杠转动，使得左右两组袋口固定夹相对运动，将包装的两端夹持固定住，接着物料可以从料口的内腔填充至被袋口固定夹夹持固定的包装袋中，当物料填充完毕后，激光探测头可以感应包装袋中物料的填充量，然后控制器控制第一伺服电机启动，使得第一伺服电机带动第一丝杠转动，从而带动升降板上下运动，红外探测头可以实时感应升降板和电热块的位置，从而将电热块移动至与包装袋内物料的填充高度相同的水平位置，然后控制器控制第二伺服电机启动，使第二伺服电机带动第二丝杠转动，同时前后两组电热块相对运动，将包装袋夹紧，同时控制器控制电热块通电工作，使电热块迅速升温，使包装袋的薄膜受热熔软，从而实现对包装袋的封口，避免了目前的封口机不能根据包装袋内物料的实际体积进行封口，容易造成包装袋的材料浪费的问题。
附图说明
图1为本发明结构拆解图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明升降板结构俯视图；
图4为本发明袋口固定夹结构示意图；
图5为本发明原理框图。
图中：1-支撑组件、11-支撑立柱、12-挡板、13-万向轮、14-底板、15-顶板、16-料口、17-支撑板、2-热封组件、21-光轴、22-第一伺服电机、23-第一丝杠、24-升降板、25-第二伺服电机、26-支撑杆、27-电热块、28-第二丝杠、29-导向光轴、3-固定组件、31-第三丝杠、32-第三伺服电机、33-袋口固定夹、331-夹片、332-移动片、34-导向轴、4-控制组件、41-控制器、42-激光探测头、43-红外探测头、44-蓄电池、45-控制电路盒。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种全自动塑料袋封口机，包括支撑组件1、热封组件2、固定组件3和控制组件4，支撑组件1包括支撑立柱11、底板14、顶板15、料口16和支撑板17，支撑立柱11与底板14固定连接，且位于底板14的四角，支撑板17与支撑立柱11固定连接，且位于底板14的顶端，顶板15与支撑立柱11固定连接，且位于支撑立柱11的顶端，料口16开设于顶板15的顶端中心处；
热封组件2包括光轴21、第一伺服电机22、第一丝杠23、升降板24、第二伺服电机25、电热块27和第二丝杠28，光轴21与支撑板17固定连接，且位于支撑板17右侧的前后两端，光轴21的顶端与顶板15固定连接，升降板24与光轴21滑动连接，且位于前后两组光轴21之间的左侧，第一丝杠23与支撑板17转动连接，且位于前后两组光轴21之间，第一丝杠23与升降板24螺纹连接，第一伺服电机22与第一丝杠23固定连接，且位于第一丝杠23远离支撑板17的一端，第一伺服电机22与顶板15固定连接，第二伺服电机25与升降板24固定连接，且位于升降板24的左端后侧，第二丝杠28与第二伺服电机25的输出端固定连接，且位于升降板24的左侧，第二丝杠28远离第二伺服电机25的一端与升降板24转动连接，电热块27与第二丝杠28螺纹连接，且位于第二丝杠28的前后两侧；
固定组件3包括第三丝杠31、第三伺服电机32、袋口固定夹33和导向轴34，第三伺服电机32与顶板15固定连接，且位于顶板15的底端，第三丝杠31与第三伺服电机32的输出端固定连接，且位于顶板15的底端，第三丝杠31远离第三伺服电机32的一端与顶板15转动连接，袋口固定夹33与第三丝杠31螺纹连接，且位于第三丝杠31的左右两侧，导向轴34与袋口固定夹33滑动连接，且贯穿于左右两组袋口固定夹33至左右两组袋口固定夹33的相向侧，导向轴34的左右两端均与顶板15转动连接；
控制组件4包括控制器41、激光探测头42、红外探测头43、蓄电池44和控制电路盒45，控制器41与顶板15固定连接，且位于顶板15的顶端左侧，激光探测头42与顶板15固定连接，且均匀等间距设置于料口16的内腔，红外探测头43与光轴21固定连接，且位于光轴21的顶端，控制电路盒45和蓄电池44均与底板14固定连接，且分别位于底板14顶端的前后两侧，激光探测头42、红外探测头43、蓄电池44、第一伺服电机22、第二伺服电机25、电热块27和第三伺服电机32均与控制器41电性连接，控制电路盒45和蓄电池44电性连接。
在本实施方式中，通过设置激光探测头42、红外探测头43和控制器41，使得第三伺服电机32启动时可以带动第三丝杠31转动，使得左右两组袋口固定夹33相对运动，将包装的两端夹持固定住，接着物料可以从料口16的内腔填充至被袋口固定夹33夹持固定的包装袋中，当物料填充完毕后，激光探测头42可以感应包装袋中物料的填充量，然后控制器41控制第一伺服电机22启动，使得第一伺服电机22带动第一丝杠23转动，从而带动升降板24上下运动，红外探测头43可以实时感应升降板24和电热块27的位置，从而将电热块27移动至与包装袋内物料的填充高度相同的水平位置，然后控制器41控制第二伺服电机25启动，使第二伺服电机25带动第二丝杠28转动，同时前后两组电热块27相对运动，将包装袋夹紧，同时控制器41控制电热块27通电工作，使电热块27迅速升温，使包装袋的薄膜受热熔软，从而实现对包装袋的封口，避免了目前的封口机不能根据包装袋内物料的实际体积进行封口，容易造成包装袋的材料浪费的问题，同时通过第二丝杠28、第三丝杠31和第一丝杠23传动，避免了机械传动装置功耗大，噪音较大的问题，同时包装袋竖直封口，有效避免了传统的封口机大多为流水线而生产的水平方向封口的封口机，其占地面积大，不适合小型企业或者商户使用的问题。
进一步的，支撑组件1还包括万向轮13，万向轮13与支撑立柱11固定连接，且位于支撑立柱11的底端。
在本实施方式中，万向轮13可以便于对待封口机的移动。
进一步的，支撑组件1还包括挡板12，挡板12与支撑立柱11固定连接，且位于相邻两组支撑立柱11之间，挡板12的上下两端分别与支撑板17和底板14固定连接。
在本实施方式中，通过在支撑板17和底板14之间安装挡板12，使得蓄电池44和控制电路盒45可以被安装在支撑板17、底板14和挡板12形成的腔室内，从而对蓄电池44和控制电路盒45进行有效的保护。
进一步的，热封组件2还包括支撑杆26和导向光轴29，支撑杆26与第二伺服电机25固定连接，且位于第二伺服电机25左侧的前后两端，导向光轴29与第二伺服电机25固定连接，且位于前后两组支撑杆26之间，电热块27与导向光轴29滑动连接。
在本实施方式中，通过设置支撑杆26和导向光轴29可以有效对电热块27的运动进行导向。
进一步的，袋口固定夹33包括夹片331和移动片332，夹片331与移动片332固定连接，且位于的后侧，移动片332的后端与第三丝杠31螺纹连接，移动片332的前端与导向轴34滑动连接，夹片331呈半圆环形结构。
在本实施方式中，半圆环形结构的夹片331可以将包装袋的两端夹持住，同时物料可以从两半圆环之间落入包装袋中，从而实现对物料的填充。
进一步的，第二丝杠28和第三丝杠31的两侧螺纹方向均相反。
在本实施方式中，将第二丝杠28和第三丝杠31的两侧螺纹方向均设置成相反，使得第二丝杠28和第三丝杠31转动时，可以带动电热块27和袋口固定夹33相对或相向运动。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将包装袋至于左右两组夹片331之间，接着控制器41控制第三伺服电机32启动，使得第三丝杠31转动，从而带动左右两组袋口固定夹33相对运动，并将包装袋夹持固定住，接着将物料从料口16填充至包装袋的内腔，同时激光探测头42可以实时感应包装袋内物料的填充高度，并传输至控制器41中，待物料填充完毕后，控制器41根据接收到的包装袋内物料的填充高度启动第一伺服电机22，使得第一伺服电机22带动第一丝杠23转动，从而带动升降板24上下运动，同时红外探测头43可以实时感应升降板24和电热块27的位置，从而将电热块27移动至与包装袋内物料的填充高度相同的水平位置，然后控制器41控制第二伺服电机25启动，使第二伺服电机25带动第二丝杠28转动，同时前后两组电热块27相对运动，将包装袋夹紧，同时控制器41控制电热块27通电工作，使电热块27迅速升温，使包装袋的薄膜受热熔软，从而实现对包装袋的封口，避免了目前的封口机不能根据包装袋内物料的实际体积进行封口，容易造成包装袋的材料浪费的问题，待封口完毕后。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动塑料袋封口机，其特征在于：包括支撑组件(1)、热封组件(2)、固定组件(3)和控制组件(4)，所述支撑组件(1)包括支撑立柱(11)、底板(14)、顶板(15)、料口(16)和支撑板(17)，所述支撑立柱(11)与所述底板(14)固定连接，且位于所述底板(14)的四角，所述支撑板(17)与所述支撑立柱(11)固定连接，且位于所述底板(14)的顶端，所述顶板(15)与所述支撑立柱(11)固定连接，且位于所述支撑立柱(11)的顶端，所述料口(16)开设于所述顶板(15)的顶端中心处；
所述热封组件(2)包括光轴(21)、第一伺服电机(22)、第一丝杠(23)、升降板(24)、第二伺服电机(25)、电热块(27)和第二丝杠(28)，所述光轴(21)与所述支撑板(17)固定连接，且位于所述支撑板(17)右侧的前后两端，所述光轴(21)的顶端与所述顶板(15)固定连接，所述升降板(24)与所述光轴(21)滑动连接，且位于前后两组所述光轴(21)之间的左侧，所述第一丝杠(23)与所述支撑板(17)转动连接，且位于前后两组所述光轴(21)之间，所述第一丝杠(23)与所述升降板(24)螺纹连接，所述第一伺服电机(22)与所述第一丝杠(23)固定连接，且位于所述第一丝杠(23)远离所述支撑板(17)的一端，所述第一伺服电机(22)与所述顶板(15)固定连接，所述第二伺服电机(25)与所述升降板(24)固定连接，且位于所述升降板(24)的左端后侧，所述第二丝杠(28)与所述第二伺服电机(25)的输出端固定连接，且位于所述升降板(24)的左侧，所述第二丝杠(28)远离所述第二伺服电机(25)的一端与所述升降板(24)转动连接，所述电热块(27)与所述第二丝杠(28)螺纹连接，且位于所述第二丝杠(28)的前后两侧；
所述固定组件(3)包括第三丝杠(31)、第三伺服电机(32)、袋口固定夹(33)和导向轴(34)，所述第三伺服电机(32)与所述顶板(15)固定连接，且位于所述顶板(15)的底端，所述第三丝杠(31)与所述第三伺服电机(32)的输出端固定连接，且位于所述顶板(15)的底端，所述第三丝杠(31)远离所述第三伺服电机(32)的一端与所述顶板(15)转动连接，所述袋口固定夹(33)与所述第三丝杠(31)螺纹连接，且位于所述第三丝杠(31)的左右两侧，所述导向轴(34)与所述袋口固定夹(33)滑动连接，且贯穿于左右两组所述袋口固定夹(33)至左右两组所述袋口固定夹(33)的相向侧，所述导向轴(34)的左右两端均与所述顶板(15)转动连接；
所述控制组件(4)包括控制器(41)、激光探测头(42)、红外探测头(43)、蓄电池(44)和控制电路盒(45)，所述控制器(41)与所述顶板(15)固定连接，且位于所述顶板(15)的顶端左侧，所述激光探测头(42)与所述顶板(15)固定连接，且均匀等间距设置于所述料口(16)的内腔，所述红外探测头(43)与所述光轴(21)固定连接，且位于所述光轴(21)的顶端，所述控制电路盒(45)和所述蓄电池(44)均与所述底板(14)固定连接，且分别位于所述底板(14)顶端的前后两侧，所述激光探测头(42)、红外探测头(43)、蓄电池(44)、第一伺服电机(22)、第二伺服电机(25)、电热块(27)和第三伺服电机(32)均与所述控制器(41)电性连接，所述控制电路盒(45)和所述蓄电池(44)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种全自动塑料袋封口机，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括万向轮(13)，所述万向轮(13)与所述支撑立柱(11)固定连接，且位于所述支撑立柱(11)的底端。
3.如权利要求1所述的一种全自动塑料袋封口机，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括挡板(12)，所述挡板(12)与所述支撑立柱(11)固定连接，且位于相邻两组所述支撑立柱(11)之间，所述挡板(12)的上下两端分别与所述支撑板(17)和所述底板(14)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种全自动塑料袋封口机，其特征在于：所述热封组件(2)还包括支撑杆(26)和导向光轴(29)，所述支撑杆(26)与所述第二伺服电机(25)固定连接，且位于所述第二伺服电机(25)左侧的前后两端，所述导向光轴(29)与所述第二伺服电机(25)固定连接，且位于前后两组所述支撑杆(26)之间，所述电热块(27)与所述导向光轴(29)滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种全自动塑料袋封口机，其特征在于：所述控制器(41)为PLC控制器。
6.如权利要求1所述的一种全自动塑料袋封口机，其特征在于：所述袋口固定夹(33)包括夹片(331)和移动片(332)，所述夹片(331)与所述移动片(332)固定连接，且位于所述的后侧，所述移动片(332)的后端与所述第三丝杠(31)螺纹连接，所述移动片(332)的前端与所述导向轴(34)滑动连接。
7.如权利要求6所述的一种全自动塑料袋封口机，其特征在于：所述夹片(331)呈半圆环形结构。
8.如权利要求1所述的一种全自动塑料袋封口机，其特征在于：所述第二丝杠(28)和所述第三丝杠(31)的两侧螺纹方向均相反。
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