CN110587205A - 可调固定工装 - Google Patents

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刘广
张保刚
俞刘建
刘龙涛
周波华
张宏程
涂静
宋伟
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Abstract

本发明提供了固定工装技术领域内的一种可调固定工装，包括套筒和调节单元；所述套筒的筒体上设有十字通槽，所述调节单元包括调节螺杆和支撑块；所述调节螺杆的一端通过所述十字通槽延伸至所述套筒内，另一端位于所述套筒外，位于所述套筒内的所述调节螺杆的端部与所述支撑块连接；所述调节螺杆可在所述十字通槽内滑动，并可相对于所述十字通槽上下移动。本发明装置结构简单，通过调节螺杆与十字通槽的配合，可实现对待调节件的精准微调，实现高精度的部件对接。

Description

可调固定工装
技术领域
本发明涉及一种可调固定工装，用于发射筒筒体与收缩段焊接工艺，属于固定工装技术领域。
背景技术
同心发射筒作为一种导弹发射筒，主要用于导弹运输、贮存及发射。同心发射筒主要结构为筒体、导轨、前后端盖等。其中同心发射筒筒体由内筒体、收缩段、外筒体、加强筋等组成。内筒体为圆筒；收缩段为锥筒；外筒体为多个圆弧板；加强筋为槽型件，其中加强筋肋板为弧形，肋板外径与外筒体外径一致。
为控制整体重量，同心发射筒筒体的内筒、外筒、加强筋等一般采用结构钢或不锈钢薄板加工而成。为保证强度，同心发射筒筒体内大部分连接处均要求满焊，薄壁结构的大量连续满焊容易造成较大的扭曲、弯曲、内圆椭圆等多种变形叠加的整体变形，且这种较大的整体变形很难通过后续矫形手段进行矫正。这种较大的变形很难保证筒体与收缩段的同轴度。
经现有技术检索，中国发明专利公开号为CN105397505B，发明名称为一种六自由度调节装置，该六自由度调节装置包括：第一调节座；可绕第一转轴旋转地安装于第一调节座的第二调节座；可绕第二转轴旋转地安装于第二调节座的第三调节座；可绕第三转轴旋转地安装于第三调节座的第四调节座；可沿第一方向滑动地安装于第四调节座的第五调节座；可沿第二方向滑动地安装于第五调节座的第六调节座；可沿第三方向滑动地安装于第六调节座的第七调节座；第一转轴与第二转轴垂直，第三转轴与第一转轴垂直、且与第二转轴垂直；第一方向与第二方向垂直，第三方向与第一方向垂直、且与第二方向垂直。该六自由度调节装置虽然能够实现物体沿三个相互正交方向的移动调节以及绕三个正交轴线的旋转调节，但结构复杂，调节精度有限。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可调固定工装。
根据本发明提供的一种可调固定工装，包括套筒和调节单元；
所述套筒的筒体上设有十字通槽，所述调节单元包括调节螺杆和支撑块；
所述调节螺杆的一端通过所述十字通槽延伸至所述套筒内，另一端位于所述套筒外，位于所述套筒内的所述调节螺杆的端部与所述支撑块连接；
所述调节螺杆可在所述十字通槽内滑动，并可相对于所述十字通槽上下移动。
一些实施方式中，所述调节螺杆与所述支撑块通过球铰结构连接，所述支撑块相对所述调节螺杆可进行转动。
一些实施方式中，所述支撑块远离所述调节螺杆的一面设置有橡胶垫。
一些实施方式中，所述十字通槽在所述套筒的轴线方向或\和圆周方向上至少设置有2组。
一些实施方式中，所述套筒为圆柱形筒体、矩形筒体或锥形筒体中的一种。
一些实施方式中，所述套筒外设置相配合的抱箍，所述套筒通过所述抱箍与固定装置连接。
一些实施方式中，所述套筒的材质为高强度钢或高强度合金钢。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明装置结构简单，通过调节螺杆与十字通槽的配合，可实现对待调节件在上下、前后、左右三个方向的精准微调，满足部件对接的高精度要求。
2、本发明装置通过调节螺杆与支撑块采用球铰结构连接，以及调节螺杆与十字通槽即可实现沿X、Y、Z轴三个方向的移动，同时可实现沿X、Y、Z轴三个方向的转动，使得本发明能够对待调节件实现六自由度的调节。
3、本发明装置通过在支撑块与待调节部件相接触的一面设置有橡胶垫，不仅提高了支撑块与待调节部件的接触面积，使得力的传导更加精准，同时在对待调节部件动作时能够起到良好的缓冲作用，更重要的，在对待调节部件进行微调时，可有效借助橡胶垫的弹性作用，实现微小距离的调节，大幅度的提高了调节精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明可调固定工装结构示意图；
图2为本发明可调固定工装的调节单元结构示意图；
图3为本发明带有抱箍的可调固定工装结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明提供一种可调固定工装，包括套筒1和调节单元2；
所述套筒1的筒体上开设有十字通槽11，所述调节单元2包括调节螺杆21和支撑块22；
所述调节螺杆21一端通过所述十字通槽11延伸至所述套筒1内，另一端位于所述套筒1外，位于所述套筒1内的所述调节螺杆21的端部与所述支撑块22连接；
所述调节螺杆21可在所述十字通槽11内滑动，并可相对于所述十字通槽11上下移动。
本发明装置中，套筒1的筒体上的十字通槽11优选采用与套筒1一体成型，十字通槽11的形状不限于正十字形，也可为近似的X型，即此处所述的十字通槽11满足调节单元沿套筒1的轴向与径向方向移动即可。支撑块22活动连接于调节螺杆21的一端后，调节螺杆21的另一端从十字通槽11的槽孔内穿出，将支撑块22留于套筒1的内部，当待对接的部件进入套筒1后，支撑块22与待调节部件表面接触，优选的，支撑块22的形状与待调节部件表面的形状相适配，例如，待调节部件为圆形，则支撑块22表面设置成圆弧形与待调节部件接触。
优选的，调节螺杆21上设有螺纹，通过多个螺母将调节螺杆固定于十字通槽11上，通过松、紧螺母实现调节螺杆21在十字通槽11内的前后、左右的滑动以及上下的移动，进而由支撑块22对待调节件分别沿X、Y、Z轴三个方向调整，实现精准对接。
本发明装置结构简单，通过调节螺杆与十字通槽的配合，可实现对待调节件在上下、前后、左右三个方向的精准微调，满足部件对接的高精度要求。所述调节螺杆21与所述支撑块22通过球铰结构连接。
调节螺杆21与支撑块22优选采用球铰结构连接，即调节螺杆21端部设置有球铰210，支撑块22设有与球铰210相适配的容置槽，支撑块22通过球铰210与调节螺杆21连接后，可相对于调节螺杆21实现转动，即实现沿X、Y、Z轴三个方向的转动，加之调节螺杆21与十字通槽11实现的三个方向(即沿X、Y、Z轴三个方向)的移动，可使得本发明能够对待调节件实现六自由度的调节。
所述支撑块22远离所述调节螺杆21的一面设置有橡胶垫220，即支撑块22与待调节部件相接触的一面设置有橡胶垫220。橡胶垫220的设置不仅提高了支撑块22与待调节部件的接触面积，使得力的传导更加精准，同时在对待调节部件动作时能够起到良好的缓冲作用，防止硬接触导致的变形等情况，更重要的，在对待调节部件进行微调时，可有效借助橡胶垫220的弹性作用，实现微小距离的调节，大幅提高了调节精度。
所述十字通槽11在所述套筒1的轴线方向或\和圆周方向上至少设置有2个。在套筒1的轴线方向上设置有多组十字通槽11，相对应的整个调节装置沿套筒1的轴线方向具有多组调节单元2，通过多组调节单元2的协同可进一步提高对待调部件调节的精准度。进一步的，在套筒1的圆周方向上也设置有多个十字通槽11，优选的，在套筒1的筒体表面的同一轴线上前后各设置一个十字通槽11，套筒1沿轴线方向上的两个十字通槽11组成1组十字通槽11，沿套筒1的径线方向优选均布有三组、四组、五组或六组十字通槽11，可使得待调节部件能够获得全方位的调节，更进一步的提高整体的调节精度。
所述套筒1为圆柱形筒体、矩形筒体或锥形筒体中的一种。套筒1的形状尽量与待调节部件的形状相似，优选为圆形筒体或锥形筒体，圆筒形的套筒1上开设十字通槽，可使得在调节螺杆21沿圆周方向滑动时，可同时产生上下位移量，对待调节部件上下位置的微调具有较好的技术效果。
所述套筒1外设置相配合的抱箍3，所述套筒1通过所述抱箍3与固定装置连接。通过抱箍3将套筒1与外部的固定装置连接，简单方便，且固定效果好。
所述套筒1的材质为高强度钢或高强度合金钢，确保固定过程的稳固。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种可调固定工装，其特征在于，包括套筒(1)和调节单元(2)；
所述套筒(1)的筒体上设有十字通槽(11)，所述调节单元(2)包括调节螺杆(21)和支撑块(22)；
所述调节螺杆(21)的一端通过所述十字通槽(11)延伸至所述套筒(1)内，另一端位于所述套筒(1)外，位于所述套筒(1)内的所述调节螺杆(21)的端部与所述支撑块(22)连接；
所述调节螺杆(21)可在所述十字通槽(11)内滑动，并可相对于所述十字通槽(11)上下移动。
2.根据权利要求1所述的可调固定工装，其特征在于，所述调节螺杆(21)与所述支撑块(22)通过球铰结构连接，所述支撑块(22)相对所述调节螺杆(21)可进行转动。
3.根据权利要求1所述的可调固定工装，其特征在于，所述支撑块(22)远离所述调节螺杆(21)的一面设置有橡胶垫(220)。
4.根据权利要求1所述的可调固定工装，其特征在于，所述十字通槽(11)在所述套筒(1)的轴线方向或\和圆周方向上至少设置有2个。
5.根据权利要求1所述的可调固定工装，其特征在于，所述套筒(1)为圆柱形筒体、矩形筒体或锥形筒体中的一种。
6.根据权利要求1所述的可调固定工装，其特征在于，所述套筒(1)外设置相配合的抱箍(3)，所述套筒(1)通过所述抱箍(3)与固定装置连接。
7.根据权利要求1所述的可调固定工装，其特征在于，所述套筒(1)的材质为高强度钢或高强度合金钢。
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