CN110584546A - 基于智能家居操作系统的清洁方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于智能家居操作系统的清洁方法及装置、存储介质，该方法包括：通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域；在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域，即在确定目标区域中存在目标对象所食用食物的情况下，向智能清扫设备发送指令，以使按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域，可以解决现有技术中，在目标对象将所食食物洒落在目标区域中，无法自动实现自动、以及高清洁度的清扫目标区域的问题。

Description

基于智能家居操作系统的清洁方法及装置、存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种基于智能家居操作系统的清洁方法及装置、存储介质。

背景技术

目前，当用户离家时，往往通过自动投食机来给宠物投放食物，但是由于宠物进食时往往会将食物弄到地面上，会导致宠物的活动区域内地面变脏。当用户回家后，如果地面被宠物弄脏，会影响用户的体验。

现有技术中一般是用户回家后，自主去清扫地面，或者通过扫地机器人清扫地面。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于智能家居操作系统的清洁方法及装置、存储介质，以至少解决相关技术中在目标对象将所食食物洒落在目标区域中，无法自动实现自动、以及高清洁度的清扫目标区域的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种基于智能家居操作系统的清洁方法，包括：通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域；在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

可选地，在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域之前，方法还包括：在目标区域中存在食物的情况下，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同；在当前投放的食物与下一次投放的食物相同的情况下，向第二智能设备发送第二指令，其中，第二指令用于指示第二智能设备响应第二指令，继续投放食物。

可选地，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同之后，方法还包括：在当前投放的食物与下一次投放的食物不相同的情况下，向第二智能设备发送第三指令，其中，第三指令用于指示第二智能设备响应第三指令，停止投放食物；在目标对象停止食用当前食物之后，向智能清扫设备发送第四指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

可选地，通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中之前，方法还包括：获取向目标对象投放食物的投放计划，其中，投放计划至少用于指示以下之一：向目标对象投放食物的次数，向目标对象投放食物的数量；根据投放计划向第二智能设备发送第五指令，第五指令用于指示第二智能设备响应第五指令，按照投放计划投放食物。

可选地，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域，包括：在食物的类别为干食物的情况下，清扫加吸尘；在食物的类别为湿食物的情况下，擦洗。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种基于智能家居操作系统的清洁装置，包括：第一确定单元，用于通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域；第一发送单元，用于在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

可选地，装置还包括：判断单元，用于在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域之前，在目标区域中存在食物的情况下，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同；第二发送单元，用于在当前投放的食物与下一次投放的食物相同的情况下，向第二智能设备发送第二指令，其中，第二指令用于指示第二智能设备响应第二指令，继续投放食物。

可选地，装置还包括：第三发送单元，用于判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同之后，在当前投放的食物与下一次投放的食物不相同的情况下，向第二智能设备发送第三指令，其中，第三指令用于指示第二智能设备响应第三指令，停止投放食物；第四发送单元，用于在目标对象停止食用当前食物之后，向智能清扫设备发送第四指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

可选地，装置还包括：获取单元，用于通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中之前，获取向目标对象投放食物的投放计划，其中，投放计划至少用于指示以下之一：向目标对象投放食物的次数，向目标对象投放食物的数量；第五发送单元，用于根据投放计划向第二智能设备发送第五指令，以使第二智能设备响应第五指令，按照投放计划投放食物。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种基于物联网操作系统的清洁系统，包括：第一智能设备，智能清扫设备以及终端，其中，第一智能设备佩戴于目标对象上，用于确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域；终端，用于在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

可选地，系统还包括第二智能设备，其中，第二智能设备，用于向目标对象投放食物；终端，还用于在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域之前，在目标区域中存在食物的情况下，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同；终端，还用于在当前投放的食物与下一次投放的食物相同的情况下，向第二智能设备发送第二指令，其中，第二指令用于指示第二智能设备响应第二指令，继续投放食物。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项基于智能家居操作系统的清洁方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项基于智能家居操作系统的清洁方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域；在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域，即在确定目标区域中存在目标对象所食用食物的情况下，向智能清扫设备发送指令，以使按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域，进而实现自动清扫目标区域的目标。可以解决现有技术中，在目标对象将所食食物洒落在目标区域中，无法自动实现自动、以及高清洁度的清扫目标区域的问题，达到智能清扫设备根据目标对象所食食物的类别开启对应清扫模式，提供清扫目标区域的清洁度的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的基于智能家居操作系统的清洁方法的流程图；

图2是根据本发明优选实施例的本发明优选实施例基于宠物投食机调整工作模式的物联网操作系统；

图3是根据本发明优选实施例的物联网操作系统的工作流程图；

图4是根据本发明实施例基于智能家居操作系统的清洁的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种基于物联网操作系统的清洁系统示意图(一)；

图6是根据本发明可选实施例的一种基于物联网操作系统的清洁系统示意图(二)。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

根据本发明实施例，提供了一种基于智能家居操作系统的清洁方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

下面将对本发明实施例的基于智能家居操作系统的清洁方法进行详细说明。

图1是根据本发明实施例的基于智能家居操作系统的清洁方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域。

其中，目标对象可以但不限于猫、狗等动物。第一智能设备可以是佩戴在目标对象脖子处的智能项圈。该智能项圈可以判断出目标对象所食用的食物是否存在食槽之外。

也就是说，通过上述步骤S102，终端可以获知小狗通过食槽进行进食的情况下，是否有食物洒落在食槽之外。

步骤S104，在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

其中，智能清扫设备可以但不限于智能清扫机器人。

在上述步骤S104中，智能清扫机器人可以根据食物的类型，开始对应的清扫模式进行清扫目标区域中的垃圾，其中，垃圾包括洒落在食槽之外的食物。

根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域可以包括：在食物的类别为干食物的情况下，清扫加吸尘；在食物的类别为湿食物的情况下，擦洗。

通过上述步骤，通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域；在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域，即在确定目标区域中存在目标对象所食用食物的情况下，向智能清扫设备发送指令，以使按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域，进而实现自动清扫目标区域的目标。可以解决现有技术中，在目标对象将所食食物洒落在目标区域中，无法自动实现自动、以及高清洁度的清扫目标区域的问题，达到智能清扫设备根据目标对象所食食物的类别开启对应清扫模式，提供清扫目标区域的清洁度的效果。

作为一种可选的实施例，在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域之前，上述方法还可以包括：在目标区域中存在食物的情况下，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同；在当前投放的食物与下一次投放的食物相同的情况下，向第二智能设备发送第二指令，其中，第二指令用于指示第二智能设备响应第二指令，继续投放食物。

作为一种可选的实施例，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同之后，上述方法还可以包括：在当前投放的食物与下一次投放的食物不相同的情况下，向第二智能设备发送第三指令，其中，第三指令用于指示第二智能设备响应第三指令，停止投放食物；在目标对象停止食用当前食物之后，向智能清扫设备发送第四指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

作为一种可选的实施例，通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中之前，上述方法还可以包括：获取向目标对象投放食物的投放计划，其中，投放计划至少用于指示以下之一：向目标对象投放食物的次数，向目标对象投放食物的数量；根据投放计划向第二智能设备发送第五指令，第五指令用于指示第二智能设备响应第五指令，按照投放计划投放食物。

本发明还提供了一种优选实施例，该优选实施例提供了一种基于宠物投食机调整工作模式的物联网操作系统。

该系统可以基于物联网操作系统，通过物联网操作系统中宠物佩戴的智能项圈确定是否有食物弄脏地面，根据投食机投喂的食物，确定地面垃圾的类型，在确定有食物弄脏地面时，启动与食物类型对应的清扫模式清理地面。

该系统中的，智能项圈(相当于第一智能设备)、智能投食机(相当于第二智能设备)和扫地机器人(相当于清扫智能设备)可以基于物联网建立互通互联关系，各设备之间可以互相收发消息，具体实现设备间关联关系建立、消息收发等技术，可依赖于现有的物联网技术实现，本实施例不对该些技术做详细描述。

智能设备之间的通讯方式可以是点对点通信的方式，也可以是通过智能路由器/服务器为中继进行通信的方式。例如，如图2所示，本发明优选实施例基于宠物投食机调整工作模式的物联网操作系统。其通讯可以基于智能路由器，建立智能项圈、智能投食机和扫地机器人之间的连接。

基于本优选实施中的系统，物联网操作系统的工作流程图如图3所示。具体的操作流程如下。

步骤S301：智能投食机(相当于第二智能设备)确定投放的食物的类型。

在实际应用中，智能投食机会依照预先设定的投放计划向食槽中投放食物，并且智能投食机可以确定每次所投放的食物的类型。

食物的类型是依据扫地机器人的清扫模式进行划分的，一般分为干、湿2种类型，当类型为干时，则扫地机器人采用清扫+吸尘模式，当类型为湿时，扫地机器人采用拖地模式。

为防止不同类型的食物混合，导致不易清扫地面，本发明中，当投放完某一类型的食物后，如需投放另一种类型的食物，会等到宠物吃完后，再投放。例如，宠物当前吃的食物为干的，如需再投放湿的食物，会在宠物食用完干的食物后，再投放湿的食物。另外，每次投放的食物的量尽量少，以防止量多宠物吃不完，导致无法投放下一类型的食物。

步骤S302：在宠物(目标对象)进食时，智能项圈(相当于第一智能设备)判断是否有食物落到地面。

具体检测宠物是否处于进食状态的方式为：通过智能项圈监测宠物是否处于进食状态，宠物在进食时，由于脖颈会发生有规律地动作，因此，可以通过智能项圈对该动作进行监测，以确定宠物是否处于进食状态。

智能项圈确定是否有食物落到地面的方式有2种：方式1：在宠物进食时，通过智能项圈监测宠物是否发生了甩头的动作，如果检测到甩头动作，则表明宠物有可能将食物甩出食槽外。方式2：当处于进食状态时，通过智能项圈监测宠物与食槽的距离，当距离大于设定阈值时，证明宠物不在食槽范围内进食，此时食物有可能落到地面。

步骤S303：在判定有食物落到地面时，智能投食机(相当于第二智能设备)判断下一次投放的食物的类型与当前食槽中食物的类型是否相同，在相同的情况下，执行步骤S304，在不相同的情况下，执行步骤S305。

步骤S304：在宠物吃完当前投放的食物后，继续通过智能投食机向食槽中投放食物。

在实际应用中，由于下一次投放的食物的类型与当前食槽中食物的类型相同，因此，扫地机器人可以通过同一种清扫模式清扫，所以可以等下一次食物使用完毕后一起清扫地面上的垃圾。食槽中可设置有秤，以确定食槽中食物的量。

步骤S305：智能投食机暂停投放食物，并在确定宠物停止食用当前投放的食物后，向扫地机器人发送清扫指令。

需要说明的是，清扫指令中，会包含步骤S301中确定的食物的类型。

由于下一次投放的食物的类型与当前食槽中食物的类型不相同，因此，扫地机器人无法通过同一种清扫模式清扫，且干湿2种类型的食物在地面混合后，会加大清扫的难度，容易弄脏地面，导致越清扫越脏，所以不同类型的食物要在宠物食用完毕后分别清扫。

当智能项圈检测到宠物在预定时长内没有产生进食动作，且已经远离食槽时，可以确定宠物停止食用当前投放的食物；或者通过食槽中的秤，确定食槽中没有食物时，确定宠物停止食用当前投放的食物。

步骤S306：扫地机器人根据清扫指令中食物的类型，确定对应的清扫模式，并进行清扫工作。

在实际应用中，扫地机器人接收到清扫指令后，会解析清扫指令中食物的类型，然后确定与食物类型对应的清扫模式，并通过确定的清扫模式进行清扫工作，对指定区域进行清扫。

例如，当类型为干时，则扫地机器人采用清扫+吸尘模式，当类型为湿时，扫地机器人采用拖地模式。指定区域为预先划定的食槽周围的区域。

步骤S307：扫地机器人开始清扫后，智能投食机暂停向食槽中投放食物。

通过上述步骤S307可以防止宠物食用，阻碍扫地机器人工作。

步骤S308：扫地机器人清扫完毕后，智能投食机根据预先设定的投食计划，确定是否继续投食。若仍需投食，则继续执行上述步骤，若无需投食，则结束流程。

通过上述优选实施例中，可以实现如下有益效果：1)通过智能投食机确定宠物投放的食物的类型，以指示扫地机器人开启对应的清扫模式，以降低清扫难度，提高地面的清洁度。2)智能投食机根据食物的类型，在判断下一次投放的食物的类型与当前食槽中食物的类型是否相同时，继续投放食物，判断下一次投放的食物的类型与当前食槽中食物的类型不同时，停止投放食物，以降低清扫难度，保证地面的清洁。3)宠物进食时，智能项圈判断是否有食物落到地面的方式。4)在宠物进食完成后，即使清扫地面，防止食物弄脏地面，提高用户体验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种基于智能家居操作系统的清洁装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的基于智能家居操作系统的清洁装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：第一确定单元41以及第一发送单元43。具体的详细内容如下。

第一确定单元41，用于通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域。

第一发送单元43，用于在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

通过上述装置，第一确定单元41通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域；第一发送单元43在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。进而实现自动清扫目标区域的目标。可以解决现有技术中，在目标对象将所食食物洒落在目标区域中，无法自动实现自动、以及高清洁度的清扫目标区域的问题，达到智能清扫设备根据目标对象所食食物的类别开启对应清扫模式，提供清扫目标区域的清洁度的效果。

作为一种可选的实施例，上述装置还可以包括：判断单元，用于在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域之前，在目标区域中存在食物的情况下，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同；第二发送单元，用于在当前投放的食物与下一次投放的食物相同的情况下，向第二智能设备发送第二指令，其中，第二指令用于指示第二智能设备响应第二指令，继续投放食物。

作为一种可选的实施例，上述装置还可以包括：第三发送单元，用于判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同之后，在当前投放的食物与下一次投放的食物不相同的情况下，向第二智能设备发送第三指令，其中，第三指令用于指示第二智能设备响应第三指令，停止投放食物；第四发送单元，用于在目标对象停止食用当前食物之后，向智能清扫设备发送第四指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

作为一种可选的实施例，上述装置还可以包括：获取单元，用于通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中之前，获取向目标对象投放食物的投放计划，其中，投放计划至少用于指示以下之一：向目标对象投放食物的次数，向目标对象投放食物的数量；第五发送单元，用于根据投放计划向第二智能设备发送第五指令，以使第二智能设备响应第五指令，按照投放计划投放食物。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种基于物联网操作系统的清洁系统，如图5所示，图5是根据本发明实施例的一种基于物联网操作系统的清洁系统示意图(一)，该系统包括：第一智能设备51，智能清扫设备53以及终端55。其中该系统的具体描述如下。

第一智能51设备佩戴于目标对象上，用于确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域。

终端55，用于在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备53发送第一指令，以使智能清扫设备53按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

通过上述系统，第一智能设备51佩戴于目标对象上确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域；终端55在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备53发送第一指令，以使智能清扫设备53按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域，进而实现自动清扫目标区域的目标。可以解决现有技术中，在目标对象将所食食物洒落在目标区域中，无法自动实现自动、以及高清洁度的清扫目标区域的问题，达到智能清扫设备根据目标对象所食食物的类别开启对应清扫模式，提供清扫目标区域的清洁度的效果

图6是根据本发明实施例的一种基于物联网操作系统的清洁系统示意图(二)，如图6所示，该装置除包括图5所示的所有模块外，还包括：第二智能设备57。

第二智能设备57，用于向目标对象投放食物。

终端55，还用于在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备53发送第一指令，以使智能清扫设备53按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域之前，在目标区域中存在食物的情况下，判断第二智能设备57当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同。

终端55，还用于在当前投放的食物与下一次投放的食物相同的情况下，向第二智能设备57发送第二指令，其中，第二指令用于指示第二智能设备57响应第二指令，继续投放食物。进而可以在完成第二智能设备完成食物投放的情况下，对洒落在食槽之外的食物进行清扫。可以在目标对象进食的完成后，进行一次的清扫便可以确保目标区域的卫生清洁。

本发明的实施例还提供了一种计算机会运行的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域；

S2，在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S3，在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域之前，方法还包括：在目标区域中存在食物的情况下，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同；在当前投放的食物与下一次投放的食物相同的情况下，向第二智能设备发送第二指令，其中，第二指令用于指示第二智能设备响应第二指令，继续投放食物。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，通过目标对象佩戴的第一智能设备确定目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，目标区域用于指示盛放食物的食槽之外的其他区域；

S2，在目标区域中存在食物的情况下，根据食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使智能清扫设备按照与食物的类别对应的清洁模式清扫目标区域。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种基于智能家居操作系统的清洁方法，其特征在于，包括：

通过目标对象佩戴的第一智能设备确定所述目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，所述目标区域用于指示盛放所述食物的食槽之外的其他区域；

在所述目标区域中存在所述食物的情况下，根据所述食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使所述智能清扫设备按照与所述食物的类别对应的清洁模式清扫所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标区域中存在所述食物的情况下，根据所述食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使所述智能清扫设备按照与所述食物的类别对应的清洁模式清扫所述目标区域之前，所述方法还包括：

在所述目标区域中存在所述食物的情况下，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同；

在当前投放的食物与下一次投放的食物相同的情况下，向所述第二智能设备发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述第二智能设备响应所述第二指令，继续投放所述食物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同之后，所述方法还包括：

在当前投放的食物与下一次投放的食物不相同的情况下，向所述第二智能设备发送第三指令，其中，所述第三指令用于指示所述第二智能设备响应所述第三指令，停止投放所述食物；

在所述目标对象停止食用当前食物之后，向所述智能清扫设备发送第四指令，以使所述智能清扫设备按照与所述食物的类别对应的清洁模式清扫所述目标区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过目标对象佩戴的所述第一智能设备确定所述目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中之前，所述方法还包括：

获取向所述目标对象投放食物的投放计划，其中，所述投放计划至少用于指示以下之一：向所述目标对象投放食物的次数，向所述目标对象投放食物的数量；

根据所述投放计划向第二智能设备发送第五指令，所述第五指令用于指示所述第二智能设备响应所述第五指令，按照所述投放计划投放所述食物。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使所述智能清扫设备按照与所述食物的类别对应的清洁模式清扫所述目标区域，包括：

在所述食物的类别为干食物的情况下，清扫加吸尘；

在所述食物的类别为湿食物的情况下，擦洗。

6.一种基于智能家居操作系统的清洁装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于通过目标对象佩戴的第一智能设备确定所述目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，所述目标区域用于指示盛放所述食物的食槽之外的其他区域；

第一发送单元，用于在所述目标区域中存在所述食物的情况下，根据所述食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使所述智能清扫设备按照与所述食物的类别对应的清洁模式清扫所述目标区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于在所述目标区域中存在所述食物的情况下，根据所述食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使所述智能清扫设备按照与所述食物的类别对应的清洁模式清扫所述目标区域之前，在所述目标区域中存在所述食物的情况下，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同；

第二发送单元，用于在当前投放的食物与下一次投放的食物相同的情况下，向所述第二智能设备发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述第二智能设备响应所述第二指令，继续投放所述食物。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三发送单元，用于判断所述第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同之后，在当前投放的食物与下一次投放的食物不相同的情况下，向所述第二智能设备发送第三指令，其中，所述第三指令用于指示所述第二智能设备响应所述第三指令，停止投放所述食物；

第四发送单元，用于在所述目标对象停止食用当前食物之后，向所述智能清扫设备发送第四指令，以使所述智能清扫设备按照与所述食物的类别对应的清洁模式清扫所述目标区域。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取单元，用于通过目标对象佩戴的所述第一智能设备确定所述目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中之前，获取向所述目标对象投放食物的投放计划，其中，所述投放计划至少用于指示以下之一：向所述目标对象投放食物的次数，向所述目标对象投放食物的数量；

第五发送单元，用于根据所述投放计划向第二智能设备发送第五指令，以使所述第二智能设备响应所述第五指令，按照所述投放计划投放所述食物。

10.一种基于物联网操作系统的清洁系统，其特征在于，包括：第一智能设备，智能清扫设备以及终端，其中，

所述第一智能设备佩戴于目标对象上，用于确定所述目标对象所食用的食物是否存在于目标区域中，其中，所述目标区域用于指示盛放所述食物的食槽之外的其他区域；

所述终端，用于在所述目标区域中存在所述食物的情况下，根据所述食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使所述智能清扫设备按照与所述食物的类别对应的清洁模式清扫所述目标区域。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二智能设备，其中，

所述第二智能设备，用于向所述目标对象投放食物；

所述终端，还用于在所述目标区域中存在所述食物的情况下，根据所述食物的类别向智能清扫设备发送第一指令，以使所述智能清扫设备按照与所述食物的类别对应的清洁模式清扫所述目标区域之前，在所述目标区域中存在所述食物的情况下，判断第二智能设备当前投放的食物与下一次投放的食物是否相同；

所述终端，还用于在当前投放的食物与下一次投放的食物相同的情况下，向所述第二智能设备发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述第二智能设备响应所述第二指令，继续投放所述食物。

12.一种计算机可运行的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。