CN107877521A - 物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质，属于网络通信技术领域。该方法包括：识别预设范围内的物品类型；根据物品类型，对所述物品进行相应的处理。本发明的物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质实现了对不同物品的回收、分类整理、归纳整理等处理，体现了机器人终端的智能性。

Description

物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质。

背景技术

随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性。

目前，吸尘器例如扫地机器人得到了广大用户的青睐，并且扫地机器人在工作过程中需要根据家庭环境来选择清扫模式以满足用户的需求。然而，现有技术中的扫地机器人对于扫描到的任何垃圾等物品都进行吸尘处理，对于一些液体、宠物粪便、非垃圾物品等情形则无法进行正确的处理，致使扫地机器人容易出现误判断，从而会出现误动作，影响用户的使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质，旨在解决现有的机器人无法针对不同类型的物品进行分类处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种物品识别与处理方法，所述方法包括以下步骤：

识别预设范围内的物品类型；

根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理。

可选的，根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理，包括：

判断所述物品是否为垃圾；

若是，则判断所述垃圾为液态还是固态；

若为液态，则触发液态物体清扫模式；

若为固态，则触发固态物体清扫模式。

可选的，当判断所述物品是垃圾时，所述方法还包括：

判断所述物品是否是可回收垃圾；

若是，则将所述物品回收至第一灰尘盒；

若否，则将所述物品回收至第二灰尘盒。

可选的，在识别预设范围内的物品类型之前，所述方法还包括：

登录账户信息；

根据所述账户信息，获取常规的清扫路线和清扫模式。

可选的，所述方法还包括：

检测机器人终端产生位置变化；

接收无线信号；

对接收的无线信号放大后再发射。

可选的，当判断所述物品不是垃圾时，所述方法还包括：

获取所述物品的信息；

将所述物品转移至指定位置。

可选的，所述方法还包括：

监测机器人终端为结束工作模式；

存储本次工作的移动路线、工作模式和处理的物品信息。

可选的，所述监测机器人终端为结束工作模式，包括：

判断机器人终端的连续工作时间是否达到预设的时间阈值或者清扫面积阈值，或者，接收停止工作指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种机器人终端，所述机器人终端包括摄像头、处理器和存储器，其中，摄像头用于采集预设范围内的物品图像并发送给所述处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的物品识别与处理程序，以实现上述的方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的方法。

本发明提出的物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质，通过识别预设范围内的物品类型，并根据该物品类型，对物品进行相应的处理，实现了对不同物品的回收、分类整理、归纳整理等处理，体现了机器人终端的智能性。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的物品识别与处理方法的流程示意图；

图2为本申请第一实施例提供的物品识别与处理方法的另一流程示意图；

图3为本申请第一实施例提供的物品识别与处理方法的另一流程示意图；

图4为本申请第二实施例提供的物品识别与处理方法的流程示意图；

图5为本申请第二实施例提供的物品识别与处理方法的另一流程示意图；

图6为本申请第三实施例提供的物品识别与处理方法的流程示意图；

图7为本申请四实施例提供的机器人终端的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

如图1所示，为本发明第一实施例提供一种物品识别与处理方法的流程示意图。在第一实施例中，所述物品识别与处理方法应用于机器人终端，其包括以下步骤：

步骤110，识别预设范围内的物品类型；

步骤120，根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理。

具体的，在步骤110中，当陀螺仪感知到预设范围内存在物品时，通过机器人终端的360度全方位摄像头采集该物品的图像，联网比对物品的图像以及云计算技术识别出物品的类型，例如：液态或者固态等物品类别，也可以是玩具、宠物粪便、纸屑等具体物品信息。

进一步的，本申请中的机器人终端通过WIFI、蓝牙、ZigBee、上网卡等多种方式接入家庭网络，可以设置网络接入的优先级顺序，当其中一种连接方式出现故障或者信号减弱时，则自动选择其他模式接入网络，以达到省电和信号优先的效果。

进一步的，机器人终端在非工作时,可以启动摄像头功能并采集预设范围内的图像或者视频，以实现移动监控的功能，完成对家里安防管控及报警录像等。

进一步的，在步骤110之前，可以预先存储家中所有物品的图像，从而在识别物品类型的时候，可以将该物品与存储的所有物品图像进行比对和筛查。

进一步的，若在预设范围内有多个物品，则依次对这些物品进行识别和确认。

进一步的，在其他实施例中，也可以通过机器人终端的湿度传感器检测物体的湿度，以确定物体是固体还是液体。

在步骤120中，根据识别的物品类型，调整机器人终端的清扫模式，以对该物品实行正确的清扫。

如图2所示，步骤120进一步包括以下步骤：

步骤210，判断物品是否为垃圾；若是，则进入步骤220，若否，则进入步骤250；

步骤220，判断所述垃圾为液态还是固态；若为液态，则进入步骤230，若为固态，则进入步骤240；

步骤230，触发液态物体清扫模式；

步骤240，触发固态物体清扫模式；

步骤250，获取所述物品的信息；

步骤260，将所述物品转移至指定位置。

具体的，若识别物品为垃圾，则进一步判断物品的形态，如果是液态，则触发液态清扫模式，如果是固态，则触发固态物体清扫模式。若识别物品不是垃圾，则可以根据预存的家庭物品摆放信息将该物品移动到指定位置，若没有预存摆放信息，则将该物品移动至统一的回收区域，例如：沙发、茶几附近等。

示例性地，若识别物品为宠物粪便，则触发液态物体清扫模式，即：采取“捡-擦”模式，并对粪便直接压缩打包,在粪便位置采用特殊清洗和喷洒去除异味液体。

进一步的，如图3所示，当在步骤210判断识别的物品是垃圾时，所述物品识别与处理方法还包括以下步骤：

步骤310，判断物品是否是可回收垃圾；若是，则进入步骤320，若否，则进入步骤330；

步骤320，将所述物品回收至第一灰尘盒；

步骤330，将所述物品回收至第二灰尘盒。

具体的，在判断物品为垃圾物品时，则进一步判断是可回收垃圾，还是不可回收垃圾，若是可回收垃圾，例如：纸类、玻璃、塑料等，则进入步骤320，若不是可回收垃圾，例如：果皮、菜叶、剩菜剩饭等，则进入步骤330。

进一步的，在本实施例中，通过识别物品类别确定物品的类别，在其他实施例中，针对带有外包装的物品，还可以通过扫描物品包装上的可回收垃圾的标记或者不可回收垃圾的标记来确定物品的类型。

进一步的，机器人终端还可以设置宠物的饲料箱以存储宠物饲料。当饲料箱中装满饲料，且机器人终端检测联网时间达到喂食时间时，则移动至宠物或者宠物的饲料碗的位置，打开饲料箱，与宠物进行互动，完成喂食功能。

进一步的，用户在任何地方佩戴虚拟现实(Virtual Reality，VR)眼镜，则可以通过机器人终端的摄像头获取预设范围内的图像。机器人终端还设有扬声器，若在宠物喂食状态下，能够通过扬声器与宠物对话，使用户具有类似于在家中的感觉，提高了用户体验。

进一步的，机器人终端还设有投影装置，在投影模式下，能够投影出预设的人或物的投影。例如，在宠物喂食模式下，通过投影装置投影出主人的投影，使宠物和投影出的主人进行互动等。

进一步的，机器人终端可以与用户的手机等移动终端建立通信连接，用户可以通过移动终端控制机器人终端的清扫路线。

进一步的，当用户触发机器人终端的语音功能时，用户向机器人终端发出语音指令，使机器人终端移动至语音指令对应的位置进行清扫，当清扫完成后再返回至前次未完成清扫任务的位置继续清扫。例如：当接收用户的语音指令“请到餐桌处清扫打碎的杯子碎渣”，则机器人终端从卧室出来并移至餐桌处以适当的清扫模式清理杯子碎渣。

本实施例提供的物品识别与处理方法，通过识别预设范围内的物品类型，并根据该物品类型，对物品进行相应的处理，实现了对不同物品的回收、分类整理、归纳整理等处理，体现了机器人终端的智能性。

第二实施例

如图4所示，为本申请第二实施例提供的物品识别与处理方法的流程示意图。在第二实施例中，所述物品识别与处理方法是在第一实施例的基础上所作出的进一步改进，区别仅在于，在识别预设范围内的物品类型之前，第二实施例中的物品识别与处理方法还包括以下步骤：

步骤410，登录账户信息；

步骤420，根据所述账户信息，获取常规的清扫路线和清扫模式。

具体的，本申请中的机器人终端通过无线网络联网，并针对不同的用户，预先创建不同的账户，以从账户信息中获取常规的清扫路线和清扫模式，也就是说，只要登录同一账号，则在任意机器人终端上登录该账户时，则可以获取相同的清扫数据。例如：清扫路线可以是阳台-餐厅-客厅-卧室，清扫模式可以是默认的固态物体清扫模式，当识别物体为其他状态时，再进行修改，当完成其他状态的物体的清扫时，再将清扫模式恢复成默认的清扫模式(即：固态物体清扫模式)。

进一步的，可以通过共享交互平台可以在机器人终端不使用时进行租赁,提高使用率降低使用成本。

进一步的，在机器人终端沿预定路线进行清扫的过程中，如果遇到遮挡物，则可以根据实际情况更改清扫路线，只要能够保证清扫面积与预定的面积相同即可。

可选的，如图5所示，在步骤420之后，本实施例的物品识别与处理方法还包括：

步骤510，检测机器人终端产生位置变化；

步骤520，接收无线信号；

步骤530，对接收的无线信号放大后再发射。

具体的，当机器人终端开始工作并按照预设的路线进行清扫时，检测机器人终端发生位置变化，则可以接收无线网络信号，再将无线网络信号进行放大并发射出去，实现了无线中继功能，使得用户根据机器人终端来接收家中无线路由器发射出的WIFI信号，同时，其他通信设备就可以接收机器人终端发射出的WIFI信号，提高了信号的强度，提高了用户体验。

本实施例的物品识别与处理方法，通过登录账户信息，并根据账户信息，获取常规的清扫路线和清扫模式。

第三实施例

如图6所示，为本申请第三实施例提供的物品识别与处理方法的流程示意图。在第三实施例中，所述物品识别与处理方法是在第一实施例、第二实施例的基础上所作出的进一步改进，区别仅在于，所述物品识别与处理方法还包括以下步骤：

步骤610，监测机器人终端为结束工作模式；

步骤620，存储本次工作的移动路线、工作模式和处理的物品信息。

具体的，当监测到机器人为结束工作模式时，则存储本次工作期间的清扫路线、清扫模式、识别到的物品模式、以及处理方式等，并以学习的方式，获取每次的数据，从而通过AI学习模块不断地优化扫地路线并提高效率，以及对不同突发情况进行最佳处理方式，实现针对不同的的垃圾采用不同的处理方式。

更具体的，步骤610中的监测机器人终端为结束工作模式可以通过以下两种方式实现：

1.判断机器人终端的连续工作时间是否达到预设的时间阈值或者清扫面积。

2.接收停止工作指令。

也就是说，有两种情况触发结束工作模式的，一种是机器人终端的达到工作时间或者完成预设的清扫面积，则自动结束工作。另一种是用户发出结束工作的指令，则结束工作。

本实施例的物品识别与处理方法，当监测机器人终端为结束工作模式时，存储本次工作的移动路线、工作模式和处理的物品信息，从而不断完善清扫模式和路线，以为用户提供更适合的清洁体验。

第四实施例

如图7所示，本申请第四实施例提供一种机器人终端，在图6中，机器人终端包括：摄像头610、处理器620和存储器630，其中，所述摄像头610用于采集预设范围内的物品图像并发送给所述处理器并发送给处理器620，所述处理器620用于执行存储器630中存储的物品识别与处理程序，以实现如下步骤：

识别预设范围内的物品类型；

根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理。

具体的，当陀螺仪感知到预设范围内存在物品时，通过机器人终端的360度全方位摄像头采集该物品的图像，联网比对物品的图像以及云计算技术识别出物品的类型，例如：液态或者固态等物品类别，也可以是玩具、宠物粪便、纸屑等具体物品信息。

进一步的，本申请中的机器人终端通过WIFI、蓝牙、ZigBee、上网卡等多种方式接入家庭网络，可以设置网络接入的优先级顺序，当其中一种连接方式出现故障或者信号减弱时，则自动选择其他模式接入网络，以达到省电和信号优先的效果。

进一步的，机器人终端在非工作时,可以启动摄像头功能并采集预设范围内的图像或者视频，以实现移动监控的功能，完成对家里安防管控及报警录像等。

进一步的，可以预先存储家中所有物品的图像，从而在识别物品类型的时候，可以将该物品与存储的所有物品图像进行比对和筛查。

进一步的，若在预设范围内有多个物品，则依次对这些物品进行识别和确认。

进一步的，在其他实施例中，也可以通过机器人终端的湿度传感器检测物体的湿度，以确定物体是固体还是液体。

根据识别的物品类型，调整机器人终端的清扫模式，以对该物品实行正确的清扫。

可选的，处理器620还用于执行存储器630中存储的物品识别与处理程序，以实现如下步骤：

判断所述物品是否为垃圾；若是，则判断所述垃圾为液态还是固态，若为液态，触发液态物体清扫模式；若为固态，则固态物体清扫模式；

若否，则获取所述物品的信息，并将所述物品转移至指定位置。

具体的，若识别物品为垃圾，则进一步判断物品的形态，如果是液态，则触发液态清扫模式，如果是固态，则触发固态物体清扫模式。若识别物品不是垃圾，则可以根据预存的家庭物品摆放信息将该物品移动到指定位置，若没有预存摆放信息，则将该物品移动至统一的回收区域，例如：沙发、茶几附近等。

示例性地，若识别物品为宠物粪便，则触发液态物体清扫模式，即：采取“捡-擦”模式，并对粪便直接压缩打包,在粪便位置采用特殊清洗和喷洒去除异味液体。

可选的，当判断识别的物品是垃圾时，处理器620还用于执行存储器630中存储的物品识别与处理程序，以实现如下步骤：

判断物品是否是可回收垃圾；若是，则将所述物品回收至第一灰尘盒，若否，则将所述物品回收至第二灰尘盒。

具体的，在判断物品为垃圾物品时，则进一步判断是可回收垃圾，还是不可回收垃圾，若是可回收垃圾，例如：纸类、玻璃、塑料等，则将所述物品回收至第一灰尘盒，若不是可回收垃圾，例如：果皮、菜叶、剩菜剩饭等，则将所述物品回收至第二灰尘盒。

进一步的，在本实施例中，通过识别物品类别确定物品的类别，在其他实施例中，针对带有外包装的物品，还可以通过扫描物品包装上的可回收垃圾的标记或者不可回收垃圾的标记来确定物品的类型。

进一步的，机器人终端还可以设置宠物的饲料箱以存储宠物饲料。当饲料箱中装满饲料，且机器人终端检测联网时间达到喂食时间时，则移动至宠物或者宠物的饲料碗的位置，打开饲料箱，与宠物进行互动，完成喂食功能。

进一步的，用户在任何地方佩戴虚拟现实(Virtual Reality，VR)眼镜，则可以通过机器人终端的摄像头获取预设范围内的图像。机器人终端还设有扬声器，若在宠物喂食状态下，能够通过扬声器与宠物对话，使用户具有类似于在家中的感觉，提高了用户体验。

进一步的，机器人终端还设有投影装置，在投影模式下，能够投影出预设的人或物的投影。例如，在宠物喂食模式下，通过投影装置投影出主人的投影，使宠物和投影出的主人进行互动等。

进一步的，机器人终端可以与用户的手机等移动终端建立通信连接，用户可以通过移动终端控制机器人终端的清扫路线。

进一步的，当用户触发机器人终端的语音功能时，用户向机器人终端发出语音指令，使机器人终端移动至语音指令对应的位置进行清扫，当清扫完成后再返回至前次未完成清扫任务的位置继续清扫。例如：当接收用户的语音指令“请到餐桌处清扫打碎的杯子碎渣”，则机器人终端从卧室出来并移至餐桌处以适当的清扫模式清理杯子碎渣。

可选的，处理器620还用于执行存储器630中存储的物品识别与处理程序，以实现如下步骤：

登录账户信息；

根据所述账户信息，获取常规的清扫路线和清扫模式。

具体的，本申请中的机器人终端通过无线网络联网，并针对不同的用户，预先创建不同的账户，以从账户信息中获取常规的清扫路线和清扫模式，也就是说，只要登录同一账号，则在任意机器人终端上登录该账户时，则可以获取相同的清扫数据。例如：清扫路线可以是阳台-餐厅-客厅-卧室，清扫模式可以是默认的固态物体清扫模式，当识别物体为其他状态时，再进行修改，当完成其他状态的物体的清扫时，再将清扫模式恢复成默认的清扫模式(即：固态物体清扫模式)。

进一步的，可以通过共享交互平台可以在机器人终端不使用时进行租赁,提高使用率降低使用成本。

进一步的，在机器人终端沿预定路线进行清扫的过程中，如果遇到遮挡物，则可以根据实际情况更改清扫路线，只要能够保证清扫面积与预定的面积相同即可。

可选的，处理器620还用于执行存储器630中存储的物品识别与处理程序，以实现如下步骤：

检测机器人终端产生位置变化；

接收无线信号；

对接收的无线信号放大后再发射。

具体的，当机器人终端开始工作并按照预设的路线进行清扫时，检测机器人终端发生位置变化，则可以接收无线网络信号，再将无线网络信号进行放大并发射出去，实现了无线中继功能，使得用户根据机器人终端来接收家中无线路由器发射出的WIFI信号，同时，其他通信设备就可以接收机器人终端发射出的WIFI信号，提高了信号的强度，提高了用户体验。

可选的，处理器620还用于执行存储器630中存储的物品识别与处理程序，以实现如下步骤：

监测机器人终端为结束工作模式；

存储本次工作的移动路线、工作模式和处理的物品信息。

具体的，当监测到机器人为结束工作模式时，则存储本次工作期间的清扫路线、清扫模式、识别到的物品模式、以及处理方式等，并以学习的方式，获取每次的数据，从而通过AI学习模块不断地优化扫地路线并提高效率，以及对不同突发情况进行最佳处理方式，实现针对不同的的垃圾采用不同的处理方式。

更具体的，监测机器人终端为结束工作模式可以通过以下两种方式实现：

1.判断机器人终端的连续工作时间是否达到预设的时间阈值或者清扫面积。

2.接收停止工作指令。

也就是说，有两种情况触发结束工作模式的，一种是机器人终端的达到工作时间或者完成预设的清扫面积，则自动结束工作。另一种是用户发出结束工作的指令，则结束工作。

本实施例提供的机器人终端，通过识别预设范围内的物品类型，并根据该物品类型，对物品进行相应的处理，实现了对不同物品的回收、分类整理、归纳整理等处理，体现了机器人终端的智能性。

第五实施例

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。这里的计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序。其中，计算机可读存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。当计算机可读存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一实施例、第二实施例或者第三实施例所提供的食品管理方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种物品识别与处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

识别预设范围内的物品类型；

根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理。

2.根据权利要求1所述的物品识别与处理方法，其特征在于，根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理，包括：

判断所述物品是否为垃圾；

若是，则判断所述垃圾为液态还是固态；

若为液态，则触发液态物体清扫模式；

若为固态，则触发固态物体清扫模式。

3.根据权利要求2所述的物品识别与处理方法，其特征在于，当判断所述物品是垃圾时，所述方法还包括：

判断所述物品是否是可回收垃圾；

若是，则将所述物品回收至第一灰尘盒；

若否，则将所述物品回收至第二灰尘盒。

4.根据权利要求1所述的物品识别与处理方法，其特征在于，在识别预设范围内的物品类型之前，所述方法还包括：

登录账户信息；

根据所述账户信息，获取常规的清扫路线和清扫模式。

5.根据权利要求4所述的物品识别与处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测机器人终端产生位置变化；

接收无线信号；

对接收的无线信号放大后再发射。

6.根据权利要求2所述的物品识别与处理方法，其特征在于，当判断所述物品不是垃圾时，所述方法还包括：

获取所述物品的信息；

将所述物品转移至指定位置。

7.根据权利要求1所述的物品识别与处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测机器人终端为结束工作模式；

存储本次工作的移动路线、工作模式和处理的物品信息。

8.根据权利要求7所述的物品识别与处理方法，其特征在于，所述监测机器人终端为结束工作模式，包括：

判断机器人终端的连续工作时间是否达到预设的时间阈值或者清扫面积阈值，或者，接收停止工作指令。

9.一种机器人终端，其特征在于，所述机器人终端包括摄像头、处理器和存储器，其中，摄像头用于采集预设范围内的物品图像并发送给所述处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的物品识别与处理程序，以实现权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1-8任一项所述的方法。