CN101951332A

CN101951332A - 一种数字家庭清洁处理方法以及系统

Info

Publication number: CN101951332A
Application number: CN 201010268695
Authority: CN
Inventors: 罗笑南; 郝晓; 陈丽娜
Original assignee: National Sun Yat Sen University
Current assignee: Sun Yat Sen University; National Sun Yat Sen University
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2011-01-19

Abstract

本发明公开了一种数字家庭清洁处理方法以及系统，所述系统包括：监控装置，用于定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器，所述处理指监控装置将实时图像转换成所述实时图像对应的位图；所述中央处理器，用于将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置；所述执行装置，用于对周边环境进行清洁。实施本发明提供的一种数字家庭清洁处理方法以及系统，通过定期截取周边环境的实时图像，将实时图像与标准图像、污染图像进行比对以便根据需要启动执行装置对周边环境进行清洁，不仅节约了人力，而且能实时保证周边环境的整齐清洁。

Description

一种数字家庭清洁处理方法以及系统

技术领域

本发明涉及数字家庭技术领域，更为具体地，涉及一种数字家庭清洁处理方法以及系统。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们越来越重视生活质量，因此，对环境的要求也逐渐提高。许多家庭住宅都拥有了庭院，公共区域设置的公园也越来越多。由于人们普遍工作繁忙，庭院经常疏于打扫，容易造成一片狼藉，影响周围环境的美化。公共区域设置的公园由于出入人口众多，也容易积累污染物，而且公园花草树木多，落下的树叶、枯枝，都对美化公园造成一定影响，给人们的生活带来不便。

现有技术中，公园是通过设置专门的清洁工来对污染物进行清除。这不但耗费了大量人力，而且由于清洁工不能时刻对要清扫的区域进行监控，因此不能时刻保持环境的整洁干净。家庭住宅的庭院也只能由人们在工作之余进行打扫，这不仅加剧了人们的工作量，不能得到很好的休息，且同样不能时刻保持环境的整洁干净。

发明内容

本发明提供了一种数字家庭清洁处理方法以及系统，通过定期截取周边环境的实时图像，将实时图像与标准图像、污染图像进行比对以便根据需要启动执行装置对周边环境进行清洁，不仅节约了人力，而且能实时保证周边环境的整齐清洁。

根据本发明的第一方面，提供一种数字家庭清洁处理的方法，包括：

监控装置定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器；

所述中央处理器将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置；

当所述中央处理器启动执行装置时，所述执行装置对周边环境进行清洁。

根据本发明的第二方面，提供一种清洁处理系统，包括：

监控装置，用于定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器，所述处理指监控装置将实时图像转换成所述实时图像对应的位图；

所述中央处理器，用于将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置；

所述执行装置，用于对周边环境进行清洁。

实施本发明的一种数字家庭清洁处理方法以及系统，通过定期截取周边环境的实时图像，将实时图像与标准图像、污染图像进行比对以便根据需要启动执行装置对周边环境进行清洁，不仅在对周边环境的清洁过程中节约了人力，而且由于监控装置能够定期截取周边环境的实时图像，实时的保证了周边环境的整齐清洁，此外，监控装置还能实时监控周边环境，具有录像功能，保证了周边环境的安全，提高了人们居所的稳定性。

附图说明

图1示出了本发明的一种数字家庭清洁处理方法的流程图；

图2示出了图1中的步骤S2的流程图；

图3示出了图2中的步骤S22的流程图；

图4示出了图1中的步骤S3的流程图；

图5示出了本发明的一种清洁处理系统的结构示意图；

图6示出了图5中监控装置21的结构示意图；

图7示出了图5中中央处理器22的结构示意图；

图8示出了图5中的执行装置23的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

本发明提供了一种数字家庭清洁处理方法以及系统，主要应用在家庭住宅的庭院或者公共区域的公园以及其他一些场所。

参考图1，是本发明提供的一种数字家庭清洁处理方法的流程图。由图1可知，所述方法至少包括：

S1：监控装置定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器；

按照需要选定周边环境后，所述监控装置在截取周边环境的实时图像时，可以预先设定截取的周期，此后监控装置即可按照该预先设定的周期定期截取图像。截取到周边环境的实时图像时，监控装置将该实时图像转换成实时图像对应的位图，以便后续步骤的顺利进行。

S2：所述中央处理器将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置；

中央处理器中的标准图像、污染图像是预先设定的。选定周边环境后，监控装置首先截取周边环境的标准图像，即周边环境干净整洁时的图像，污染图像即为在选定的周边环境里可能出现的各种污染物的图像。监控装置在截取到周边环境的标准图像、污染图像后，将该标准图像、污染图像转换成所述标准图像、污染图像对应的位图，然后存储在中央处理器中，以便与步骤S1发送的实时图像进行比对，当比对结果显示实时图像中出现了污染物时，即启动执行装置。

S3：当所述中央处理器启动执行装置时，所述执行装置对周边环境进行清洁。

参考图2，是图1中的步骤S2的流程图。由图2可知，步骤S2包括：

S21：所述中央处理器判断标准图像的位图与实时图像的位图是否相同，当判断为相同时，不调用执行装置，该方法结束；当判断为不同时，执行步骤S22；

该步骤中，即是判断当前周期里周边环境的实时图像中是否有污染物。

S22：当判断为不同时，确定实时图像位图中与标准图像位图中不同的区域，将所述区域与污染图像的位图进行比对以确定该区域的污染物类型，启动执行装置。

参考图3，是图2中的步骤S22的流程图。由图3可知，步骤S22包括：

S221：确定实时图像位图与标准图像位图中不同的区域；

该步骤是通过比较实时图像位图与标准图像位图的像素得到实时图像的位图中与标准图像位图中不同的区域，该区域即为周边环境中的污染物在实时图像中的位置。

S222：将所述区域与污染图像的位图进行像素匹配，确定所述区域的污染物类型；

污染图像的位图中包括了周边环境中可能出现的各种各样的污染物，将该区域与污染图像的位图进行像素匹配，当所述区域的像素与污染图像的位图中的某污染物的像素数据达到一定程度的相似时，就可以确定某污染物即为实时图像中该区域的污染物。

S223：向执行装置发送清洁命令以对周边环境进行清洁，所述清洁命令中指明了污染物类型以及清洁该污染物时的运行路线。

参考图4，图4是图1中的步骤S3的流程图，由图4可知，步骤S3包括：

S31：执行装置接收所述中央处理器发送的清洁命令；

S32：执行装置调用执行之系统上的传感器以检测运行路线上是否存在障碍物，当在一定时间内该运行路线上存在障碍物时，执行步骤S34，否则，执行步骤S33；

选定周边环境后，可以预先设定一时间，例如1分钟、5分钟。传感器检测运行路线上是否存在障碍物，若不存在障碍物，则执行步骤S34，若首次检测到存在障碍物，则在该预定时间内不停的检测是否存在障碍物，若一直存在，则执行步骤S34，否则，执行步骤S33。该步骤是针对启动执行装置去清除污染物时，该污染物的运行路线上有人、宠物或者其他障碍物存在的情况。

S33：根据所述清洁命令调用与该污染物类型对应的执行子系统按照清洁命令中的运行路线对该污染物进行清洁。该步骤具体包括：

当该污染物为固态时，调用清扫子系统将所述污染物进行清除，并将该污染物进行分类回收；

当该污染物为液态时，调用冲洗子系统将所述污染物进行清除；

将该污染物为颗粒时，调用除尘子系统将所属污染物进行清除；

当该污染物为固态、液态、颗粒的任意组合时，分别调用组合污染物对应的子系统进行清除。

S34：向中央处理器发送警示信息，该方法结束。

中央处理器接收到该警示信息时，即指示执行装置停止当前操作。

选定周边环境后，还可预先设定周边环境需要清洁的等级，即若实时图像中的污染物在该等级以下时，暂时不去启动执行装置，当实时图像的污染物超过该等级时，启动执行装置以便对周边环境进行清洁操作。

相应的，本发明还提供了一种数字家庭清洁处理系统，参考图5，图5是一种数字家庭清洁处理系统的结构示意图，由图5可知，该系统包括：

监控装置21，用于定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器，所述处理指监控装置将实时图像转换成所述实时图像对应的位图；

按照需要选定周边环境后，所述监控装置在截取周边环境的实时图像时，可以预先设定截取的周期，此后监控装置即可按照该预先设定的周期定期截取图像。

所述中央处理器22，用于将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置23；

中央处理器中的标准图像、污染图像是预先设定的。选定周边环境后，监控装置首先截取周边环境的标准图像，即周边环境干净整洁时的图像，污染图像即为在选定的周边环境里可能出现的各种污染物的图像。监控装置在截取到周边环境的标准图像、污染图像后，将该标准图像、污染图像转换成所述标准图像、污染图像对应的位图，然后存储在中央处理器中，以便与实时图像进行比对，当比对结果显示实时图像中出现了污染物时，即启动执行装置。

所述执行装置23，用于对周边环境进行清洁。

参考图6，图6是监控装置21的结构示意图，由图6可知，监控装置21包括：

截取模块211，用于定期截取周边环境的实时图像；

图像处理模块212，用于将实时图像处理后传送至中央处理器，所述处理指将实时图像转换成所述实时图像对应的位图。

监控装置还具有录像功能，可以监视周边系统，实时监控周边环境，保证周边环境的安全。

参考图7，图7是中央处理器22的结构示意图，由图7可知，中央处理器22包括：

判断模块221，用于判断标准图像的位图与实时图像的位图是否相同，当判断为不同时，调用清洁模块；

所述清洁模块222，用于确定实时图像位图与标准图像位图中不同的区域，将所述区域与污染图像的位图进行比对以确定该区域的污染物类型，启动执行装置。

所述清洁模块包括：

区域确定单元2221，用于确定实时图像位图与标准图像位图中不同的区域；

该区域确定单元是通过比较实时图像位图与标准图像位图的像素得到实时图像的位图中与标准图像位图中不同的区域，该区域即为周边环境中的污染物在实时图像中的位置。

类型确定单元2222，用于将所述区域与污染图像的位图进行像素匹配，确定所述区域的污染物类型；

污染图像的位图中包括了周边环境中可能出现的各种各样的污染物，将该区域与污染图像的位图进行像素匹配，当所述区域的像素与污染图像的位图中的某污染物的像素数据达到一定程度的相似时，就可以确定该污染物就是实时图像的区域中的污染物。

发送单元2223，用于向执行装置发送清洁命令以对周边环境进行清洁，所述清洁命令中指明了污染物类型以及清洁该污染物时的运行路线。

参考图8，图8是执行模块23的结构示意图，由图8可知，执行模块包括：

接收单元231，用于接收所述中央处理器发送的清洁命令；

清洁单元232，用于根据所述清洁命令调用与该污染物类型对应的执行子系统按照清洁命令中的运行路线对该污染物进行清洁，具体包括：

当该污染物为固态时，调用清扫子系统2321将所述污染物进行清除，并将该污染物进行分类回收；

当该污染物为液态时，调用冲洗子系统2322将所述污染物进行清除；

于将该污染物为颗粒时，调用除尘子系统2323将所属污染物进行清除。

在本发明实施例中，各个执行子系统上设置有传感器，用于检测所述运行路线上是否存在障碍物，当在一定时间内该运行路线上存在障碍物时，向中央处理器发送警示信息，否则，调用清洁单元。

选定周边环境后，可以预先设定一时间，例如1分钟、5分钟。传感器检测运行路线上是否存在障碍物，若不存在障碍物，则调用清洁单元，若首次检测到存在障碍物，则在该预定时间内不停的检测是否存在障碍物，若一直存在，则向中央处理器发送警示信息，否则，调用清洁单元。该传感器是针对启动执行装置去清除污染物时，该污染物的运行路线上有人、宠物或者其他障碍物存在的情况。当中央处理器接收到该警示信息时，即指示执行装置停止当前操作。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件结合硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所公开的仅为本发明的具体实施方式，仅用于对本发明进行举例说明，不能以此限定本发明之保护范围，本领域技术人员在不脱离本发明实质的前提下可以进行各种修改、变化或替换，因此，依照本发明所作的各种等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种数字家庭清洁处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在监控装置定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器之前包括：

监控装置截取周边环境的标准图像、污染图像，并将标准图像、污染图像处理后保存在中央处理器中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述处理指监控装置将实时图像、标准图像、污染图像转换成所述实时图像、标准图像、污染图像对应的位图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央处理器将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置包括：

所述中央处理器判断标准图像的位图与实时图像的位图是否相同；

当判断为相同时，不启动执行装置，该方法结束；

当判断为不同时，确定实时图像位图与标准图像位图中不同的区域，将所述区域与污染图像的位图进行比对以确定该区域的污染物类型，启动执行装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述区域与污染图像的位图进行比对以确定该区域的污染物类型，启动执行装置包括：

将所述区域与污染图像的位图进行像素匹配，确定所述区域的污染物类型；

向执行装置发送清洁命令以对周边环境进行清洁，所述清洁命令中指明了污染物类型以及清洁该污染物时的运行路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述中央处理器启动执行装置时，所述执行装置对周边环境进行清洁包括：

执行装置接收所述中央处理器发送的清洁命令；

执行装置根据所述清洁命令调用与该污染物类型对应的执行子系统按照清洁命令中的运行路线对该污染物进行清洁，具体包括：

当该污染物为固态时，调用清扫子系统将所述污染物进行清除，并将该污染物进行分类回收，

当该污染物为液态时，调用冲洗子系统将所述污染物进行清除，

将该污染物为颗粒时，调用除尘子系统将所述污染物进行清除，

当该污染物为固态、液态、颗粒的任意组合时，分别调用组合污染物对应的执行子系统进行清除。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在执行装置接收所述中央处理器发送的清洁命令之后，根据所述清洁命令调用与该污染物类型对应的执行子系统按照清洁命令中的运行路线对该污染物进行清洁之前，所述方法还包括：

执行装置调用执行子系统上的传感器检测运行路线上是否存在障碍物；

当在一定时间内该运行路线上存在障碍物时，向中央处理器发送警示信息，该方法结束；

当不存在障碍物时，执行根据所述清洁命令调用与该污染物类型对应的执行子系统按照清洁命令中的运行路线对该污染物进行清洁的步骤。

8.一种数字家庭清洁处理系统，其特征在于，包括监控装置、中央处理器和执行装置，其中，

中央处理器，用于将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置；

执行装置，用于对周边环境进行清洁。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监控装置包括：

截取模块，用于定期截取周边环境的实时图像；

图像处理模块，用于将实时图像处理后传送至中央处理器，所述处理指将实时图像转换成所述实时图像对应的位图。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述中央处理器包括：

判断模块，用于判断标准图像的位图与实时图像的位图是否相同，当判断为不同时，调用清洁模块；

清洁模块，用于确定实时图像位图与标准图像位图中不同的区域，将所述区域与污染图像的位图进行比对以确定该区域的污染物类型，启动执行装置。