CN110971866B - 室内除尘方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种室内除尘方法及装置，室内设置有监控摄像机和平面板，平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；方法包括：获取监控摄像机采集的包含指定面的监控图像，并从监控图像中获取二维码图像；根据二维码图像确定二维码的特征参数；判断特征参数是否符合预设条件；若不符合，则控制除尘设备在室内启动除尘操作。本申请通过监控摄像机采集包含指定面的监控图像，并通过获取监控图像中二维码的特征参数实现除尘检测，在实现监控的同时，也实现除尘检测，将监控和除尘检测一体化，无需人工干预，并且还可达到及时除尘的目的。

Description

室内除尘方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种室内除尘方法、装置及系统。

背景技术

在工业生产过程中，车间中很容易产生大量的粉尘、碎屑、灰尘等杂物，加上车间中人员流动也比较大，不可避免的从车间外带来碎屑、灰尘等杂物。这些杂物在空气中弥漫、堆积，不仅危害工作人员健康，而且会严重影响产品质量。

目前，通常是依靠人工利用扫帚或拖把清洁除尘，或者在固定时刻人工启动除尘设备进行除尘，然而人工除尘方式存在除尘不及时的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种室内除尘方法、装置及系统，以解决人工除尘不及时的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种室内除尘方法，所述室内设置有监控摄像机和平面板，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；

所述方法包括：

获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像；

根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；

判断所述特征参数是否符合预设条件；

若不符合，则控制除尘设备在所述室内启动除尘操作。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种室内除尘系统，所述系统包括监控摄像机、平面板、与所述监控摄像机连接的控制设备、与所述控制设备连接的除尘设备，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；

其中，所述监控摄像机，用于采集包含所述指定面的监控图像；

所述控制设备，用于从所述监控摄像机中获取监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像，并根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；判断所述特征参数是否符合预设条件；若不符合，则控制除尘设备在所述室内启动除尘操作。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种室内除尘装置，所述室内设置有监控摄像机和平面板，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；

所述装置包括：

获取模块，用于获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像；

确定模块，用于根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；

判断模块，用于判断所述特征参数是否符合预设条件；

除尘模块，用于在判断为不符合时，控制除尘设备在所述室内启动除尘操作。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种控制设备，包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述第一方面所述方法的步骤。

应用本申请实施例，通过在室内设置监控摄像机和平面板，且平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码，从而可以从监控摄像机采集的包含指定面的监控图像中获取二维码图像，并根据二维码图像确定二维码的特征参数，并判断该特征参数是否符合预设条件，如果不符合，则控制除尘设备在室内启动除尘操作。基于上述描述可知，通过监控摄像机采集包含指定面的监控图像，并通过获取监控图像中二维码的特征参数实现除尘检测，在实现监控的同时，也实现除尘检测，将监控和除尘检测一体化，无需人工干预，并且还可达到及时除尘的目的。

附图说明

图1为本申请根据一示例性实施例示出的一种室内除尘系统结构图；

图2A为本申请根据一示例性实施例示出的一种室内除尘方法的实施例流程图；

图2B为本申请根据图2A所示实施例示出的一种DM码结构图；

图2C为本申请根据图2A所示实施例示出的三种版本的QR码结构图；

图2D为本申请根据图2A所示实施例示出的一种矩阵码结构图；

图2E为本申请根据图2A所示实施例示出的一种室内除尘应用场景图；

图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种控制设备的硬件结构图；

图4为本申请根据一示例性实施例示出的一种室内除尘装置的实施例结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

目前，为了解决人工除尘不及时的问题，通过在车间中多点布设灰尘传感器，以利用灰尘传感器自动检测车间中的灰尘浓度，并判断是否需要进行车间除尘操作。然而，灰尘传感器造价昂贵，布设成本高。

基于此，如图1所示的室内除尘系统结构图，图1中的除尘系统包括监控摄像机、与监控摄像机连接的控制设备，以及与控制设备连接的除尘设备，其中，平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码，从而监控摄像机能够采集到包含指定面的监控图像，控制设备可以实时从监控摄像机中获取监控图像，并从监控图像中获取二维码图像，并根据二维码图像确定二维码的特征参数，最后判断特征参数是否符合预设条件，若不符合，则控制除尘设备在室内启动除尘操作。

其中，指定面具有吸附功能的平面板可以是静电吸尘板、防尘过滤板等，可以将平面板放置与易堆积灰尘的区域，将指定面朝向监控摄像机的摄像头设置，并且在进行除尘检测前要保证二维码是清晰可见的。在监控摄像机的可视界面中可以设置多个二维码(一个平面板上设置多个二维码，或者设置多个平面板，每个平面板上设置一个二维码)。平面板可以挂在室内墙上，也可以放置在室内空间。

需要说明的是，平面板上的二维码是用与指定面同样材质的吸附材料制作而成。

在一实施例中，在进行除尘检测之前，控制设备需要进行标定，即设定监控摄像机的视角，在该视角下的可视界面中可以观察到指定面上的二维码；预先存储需要满足的条件；标定二维码在监控图像中的大致区域。

其中，需要满足的条件可以包括二维码的译码信息、二维码在监控图像中的位置、二维码的数量阈值等。本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例对设置的二维码的类型不进行限制，例如，二维码的类型可以是DM(Data matrix) 码、QR(Quick Response)码、Matrix Code码等。

基于上述描述可知，通过监控摄像机采集包含指定面的监控图像，并通过获取监控图像中二维码的特征参数实现除尘检测，在实现监控的同时，也实现除尘检测，将监控和除尘检测一体化，无需人工干预，并且还可达到及时除尘的目的。

下面以具体实施例对本申请技术方案进行详细阐述。

图2A为本申请根据一示例性实施例示出的一种室内除尘方法的实施例流程图，该室内除尘方法可以应用上述图1所示的系统结构中的控制设备上，本申请实施例结合上述图1所示的系统结构进行说明。如图2A所示，该室内除尘方法包括如下步骤：

步骤201：获取监控摄像机采集的包含指定面的监控图像，并从监控图像中获取二维码图像。

在一实施例中，监控摄像机在进行监控过程中，在启动控制设备的除尘检测流程后，控制设备可以每隔一段时间(如2分钟)从监控摄像机中获取一次包含指定面的监控图像，并从监控图像中抠出预先标定区域对应的图像，并将抠出的图像确定为二维码图像。

其中，由于在标定过程中，预先标定二维码在监控图像中的大致区域，因此可以从监控图像中抠出预先标定区域对应的图像，即得到二维码图像，以提高效率。

需要说明的是，如果控制设备从监控图像中无法获取到二维码图像，表示平面板指定面上堆积的灰尘已经彻底将二维码遮挡，室内灰尘很严重，需要尽快启动除尘设备在室内进行除尘。

步骤202：根据二维码图像确定二维码的特征参数。

在一实施例中，在预设条件为二维码在监控图像中的位置时，可以获取该二维码图像在监控图像中的区域位置，并将该区域位置确定为特征参数。

在一实施例中，在预设条件为二维码的译码信息时，可以对二维码图像中的二维码进行译码，并将译码得到的译码信息确定为特征参数。

举例来说，由于不同类型的二维码对应的译码方式不同，因此可以预先存储平面板上二维码对应的译码方式。例如，二维码的类型有DM(Data matrix，数据矩阵)码，QR(Quick Response，快速响应)码、Matrix Code(矩阵码) 等等。

DM码可以如图2B所示，包括数据区和位置探测图形，位置探测图形包含两条虚边和两条实边，虚边中黑点的数量可以表示DM码的版本号。其中，两条虚边和两条实边的位置探测图形表示二维码为DM码。

QR码可以如图2C所示，包括静区、位置探测图形、参考网格、格式信息以及数据信息，参考网格中黑点的数量可以表示QR码的版本号。其中“回”字形状的位置探测图形表征表示二维码为QR码。另外，版本2及版本7中还包括校正图形。QR码包含很多个版本，不同版本的结构稍不同。

矩阵码可以如图2D所示，包括位置探测图形、方向校正图形、数据区、保留模块和静区，矩阵码中最小单元为六边形。其中螺旋形状的位置探测图形表示二维码为矩阵码。

针对不同类型的二维码的译码方式不同。比如，针对DM码的译码方式可以为：先通过DM码的虚边确定DM码的版本号，根据所确定的版本号建立采样网格矩阵，然后利用该采样网格矩阵进行采样，最后利用DM的解码规则对采样结果进行解码，得到对DM码的译码结果。

再比如，针对QR码的译码方式可以为：先通过回型标(“回”字形状的位置探测图形)确定黑点大小，结合该黑点大小在参考网格中确定黑点的数量，根据黑点的数量确定QR码的版本号，之后定位校正图形，通过回型标和校正图形校正图像，然后建立采样网格并采样，最后利用QR的解码规则对采样结果进行解码，得到对QR码的译码结果。

在一实施例中，在预设条件为二维码的数量阈值时，可以获取二维码图像的数量，该数量指的是二维码的数量，并将该数量确定为特征参数。

其中，每个二维码图像包含一个二维码，因此二维码图像的数量即为监控图像包含的二维码的数量。

步骤203：判断该特征参数是否符合预设条件，若符合，则返回执行步骤 201，若不符合，则执行步骤204。

其中，在车间生产过程中，产生的粉尘、杂物会吸附到平面板的指定面上，使得二维码逐渐被遮挡或污损，因此，通过识别监控图像中的二维码的特征参数，并通过判断识别得到的特征参数是否符合预设条件，来判断二维码的污损程度，在不符合预设条件时，表示污损比较严重，需要进行除尘，在符合预设条件时，表示污损不严重，不需要进行除尘，可以返回步骤201，继续进行除尘检测。

其中，在预设条件为第一预设条件(二维码在监控图像中的位置)时：比较确定的区域位置与预设条件中的位置是否一致，若一致，则符合预设条件，否则，不符合预设条件；在预设条件为第二预设条件(二维码的译码信息)时，比较确定的译码信息与预设条件中的译码信息是否一致，若一致，则符合预设条件，否则，不符合预设条件；在预设条件为第三预设条件(二维码的数量阈值)时，判断确定的二维码的数量是否大于数量阈值，若大于，则符合预设条件，若不大于，则不符合预设条件。

需要说明的是，也可以是上述第一预设条件、第二预设条件以及第三预设条件中任意两个条件的组合或者三个条件均满足后，才确定符合预设条件，只要不满足任何一个预设条件，则确定该二维码信息不符合预设条件。

需要进一步说明的是，还可以根据实际需求增加其它需要满足的条件，例如，根据设置的二维码的类型增加条件。

步骤204：控制除尘设备在室内启动除尘操作。

在一实施例中，控制设备在控制启动除尘设备进行除尘的同时，也可以输出除尘警报。

其中，除尘设备可以是通风设备、喷淋清洁装置、静电除尘器、自动机械刷等。工作人员获知除尘警报后，可以观察室内的具体环境情况，如果确实灰尘严重，还可以发起人工除尘行动进行除尘。并且，在除尘结束后，需要清理干净平面板，使得平面板指定面上的二维码清晰可见，从而可以继续启动控制设备的除尘检测流程，即继续开始执行上述步骤201-步骤204。

需要说明的是，在室内空间比较大的情况下，可以通过在不同区域设置一个平面板，针对每个区域，设定监控摄像机的视角(在该视角下的可视界面中可以观察到该区域设置的平面板指定面上的二维码)，并设置该区域中有关识别的二维码的特征参数需要满足的条件，并标定二维码在图像中的大致区域。针对每个平面板，控制设备通过控制监控摄像机转动到该平面板对应的视角，实现该区域的除尘检测。

在一示例性场景中，如图2E所示的应用场景图，在三个区域设置了平面板，区域1设置的是平面板1，监控摄像机能够采集到包含平面板1指定面的监控图像对应的视角为θ1；区域2设置的是平面板2，监控摄像机能够采集到包含平面板2指定面的监控图像对应的视角为θ2；区域3设置的是平面板3，监控摄像机能够采集到包含平面板3指定面的监控图像对应的视角为θ3。

控制设备控制监控摄像机转动到视角θ1，获取监控摄像机采集的包含平面板1指定面的监控图像，识别监控图像中的二维码的特征参数，如果识别的二维码的特征参数符合区域1对应的预设条件，则继续控制监控摄像机转动到视角θ2，并获取监控摄像机采集的包含平面板2指定面的监控图像，识别监控图像中的二维码的特征参数，如果识别的二维码的特征参数符合区域2对应的预设条件，则继续控制监控摄像机转动到视角θ3，并获取监控摄像机采集的包含平面板3指定面的监控图像，识别监控图像中的二维码的特征参数，如果识别的二维码的特征参数符合区域3对应的预设条件，则继续执行控制监控摄像机转动到视角θ1的步骤。从而，实现分别对三个区域进行除尘检测，只要有一个区域中识别的二维码的特征参数不符合相应的预设条件，启动除尘设备进行除尘。

本申请实施例中，通过在室内设置监控摄像机和平面板，且平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码，从而可以从监控摄像机采集的包含指定面的监控图像中获取二维码图像，并根据二维码图像确定二维码的特征参数，并判断该特征参数是否符合预设条件，如果不符合，则控制除尘设备在室内启动除尘操作。基于上述描述可知，通过监控摄像机采集包含指定面的监控图像，并通过获取监控图像中二维码的特征参数实现除尘检测，在实现监控的同时，也实现除尘检测，将监控和除尘检测一体化，无需人工干预，并且还可达到及时除尘的目的。

图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种控制设备的硬件结构图，该控制设备包括：通信接口301、处理器302、机器可读存储介质303和总线304；其中，通信接口301、处理器302和机器可读存储介质303通过总线304完成相互间的通信。处理器302通过读取并执行机器可读存储介质302中与室内除尘方法的控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的室内除尘方法，该方法的具体内容参见上述实施例，此处不再累述。

本申请中提到的机器可读存储介质303可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：易失存储器、非易失性存储器或者类似的存储介质。具体地，机器可读存储介质303可以是RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、 DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

图4为本申请根据一示例性实施例示出的一种室内除尘装置的实施例结构图，该室内除尘装置可以应用上述图1所示的系统结构中的控制设备上。如图4 所示，该室内除尘装置包括：

获取模块410，用于获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像；

确定模块420，用于根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；

判断模块430，用于判断所述特征参数是否符合预设条件；

除尘模块440，用于在判断为不符合时，控制除尘设备在所述室内启动除尘操作。

在一可选实现方式中，所述确定模块420，具体用于获取所述二维码图像在监控图像中的区域位置；将所述区域位置确定为特征参数；

所述判断模块430，具体用于判断所述特征参数是否符合第一预设条件。

在一可选实现方式中，所述确定模块420，还具体用于对所述二维码图像中的二维码进行译码；将译码得到的字符串信息确定为特征参数；

所述判断模块430，具体用于判断所述特征参数是否符合第二预设条件。

在一可选实现方式中，所述确定模块420，还具体用于获取所述二维码图像的数量，所述数量指的是二维码的数量；将所述数量确定为特征参数；

所述判断模块，具体用于判断所述特征参数是否符合第三预设条件。

在一可选实现方式中，所述获取模块410，具体用于在从所述监控图像中获取二维码图像过程中，从所述监控图像中抠出预先标定区域对应的图像，并将抠出的图像确定为二维码图像。

在一可选实现方式中，当所述室内设置有多个平面板时，预先为每个平面板标定所述监控摄像机的视角，所述装置还包括(图4中未示出)：

转动模块，用于在所述获取模块410获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像之前，针对每个平面板，控制所述监控摄像机转动到该平面板对应的视角，执行获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像的步骤。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种室内除尘方法，其特征在于，所述室内设置有监控摄像机和平面板，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；

所述方法包括：

获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像；

根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；

判断所述特征参数是否符合预设条件；

若不符合，则控制除尘设备在所述室内启动除尘操作；

根据所述二维码图像确定二维码的特征参数，包括：

对所述二维码图像中的二维码进行译码；将译码得到的译码信息确定为特征参数；

判断所述特征参数是否符合预设条件，包括：

判断所述特征参数是否符合第二预设条件；其中，所述第二预设条件为二维码的译码信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述二维码图像确定二维码的特征参数，包括：

获取所述二维码图像在监控图像中的区域位置；将所述区域位置确定为特征参数；

判断所述特征参数是否符合预设条件，包括：

判断所述特征参数是否符合第一预设条件；其中，所述第一预设条件为二维码在监控图像中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述二维码图像确定二维码的特征参数，包括：

获取所述二维码图像的数量，所述数量指的是二维码的数量；将所述数量确定为特征参数；

判断所述特征参数是否符合预设条件，包括：

判断所述特征参数是否符合第三预设条件；其中，所述第三预设条件为二维码的数量阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述监控图像中获取二维码图像，包括：

从所述监控图像中抠出预先标定区域对应的图像，并将抠出的图像确定为二维码图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述室内设置有多个平面板时，预先为每个平面板标定所述监控摄像机的视角；

在获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像之前，所述方法进一步包括：

针对每个平面板，控制所述监控摄像机转动到该平面板对应的视角，执行获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像的步骤。

6.一种室内除尘系统，其特征在于，所述系统包括监控摄像机、平面板、与所述监控摄像机连接的控制设备、与所述控制设备连接的除尘设备，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；

其中，所述监控摄像机，用于采集包含所述指定面的监控图像；

所述控制设备，用于从所述监控摄像机中获取监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像，并根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；判断所述特征参数是否符合预设条件；若不符合，则控制除尘设备在所述室内启动除尘操作；

其中，根据所述二维码图像确定二维码的特征参数，包括：

对所述二维码图像中的二维码进行译码；将译码得到的译码信息确定为特征参数；

判断所述特征参数是否符合预设条件，包括：

判断所述特征参数是否符合第二预设条件；其中，所述第二预设条件为二维码的译码信息。

7.一种室内除尘装置，其特征在于，所述室内设置有监控摄像机和平面板，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；

所述装置包括：

获取模块，用于获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像；

确定模块，用于根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；

判断模块，用于判断所述特征参数是否符合预设条件；

除尘模块，用于在判断为不符合时，控制除尘设备在所述室内启动除尘操作；

所述确定模块，还具体用于对所述二维码图像中的二维码进行译码；将译码得到的字符串信息确定为特征参数；

所述判断模块，具体用于判断所述特征参数是否符合第二预设条件；其中，所述第二预设条件为二维码的译码信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于获取所述二维码图像在监控图像中的区域位置；将所述区域位置确定为特征参数；

所述判断模块，具体用于判断所述特征参数是否符合第一预设条件；其中，所述第一预设条件为二维码在监控图像中的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还具体用于获取所述二维码图像的数量，所述数量指的是二维码的数量；将所述数量确定为特征参数；

所述判断模块，具体用于判断所述特征参数是否符合第三预设条件；其中，所述第三预设条件为二维码的数量阈值。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于在从所述监控图像中获取二维码图像过程中，从所述监控图像中抠出预先标定区域对应的图像，并将抠出的图像确定为二维码图像。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述室内设置有多个平面板时，预先为每个平面板标定所述监控摄像机的视角，所述装置还包括：

转动模块，用于在所述获取模块获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像之前，针对每个平面板，控制所述监控摄像机转动到该平面板对应的视角，执行获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像的步骤。

12.一种控制设备，其特征在于，包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

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