CN110584446A - 送料控制方法、物料存储装置、烹饪器具及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料控制方法、物料存储装置、烹饪器具及计算机存储介质，送料控制方法包括：打开排料口，使储料箱内的物料进入中转腔体；在关闭排料口之前，开启动力部件，使进入中转腔体的物料通过中转腔体的出料口排出。本发明提供的送料控制方法，通过在排料口被关闭之前开启动力部件，使得中转腔体内的物料输出过程在储料箱下料过程结束之前就开始进行，相较于现有技术中先下料待下料结束后再出料的送料方式而言，有效提高了送料效率，缩短了送料时间；且减少了中转腔体内积存的物料量，因而能够降低对动力部件的动力要求，有利于降低动力部件的运行功率，从而降低工作噪音，提高用户的使用舒适度。

Description

送料控制方法、物料存储装置、烹饪器具及存储介质

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种送料控制方法、一种物料存储装置、一种包括该物料存储装置的烹饪器具及一种计算机存储介质。

背景技术

目前，对于智能化的烹饪器具如自动电饭煲，有的设有储料箱和中转腔体，送料时一般先利用重力将储料箱内的物料排入中转腔体内，待下料结束后再利用重力或其他外力将中转腔体内的物料输送至内锅等部位，送料效率低，送料时间长。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种送料控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种物料存储装置。

本发明的又一个目的在于提供一种包括该物料存储装置的烹饪器具。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种物料存储装置的送料控制方法，所述物料存储装置包括储料箱、与所述储料箱的排料口相连的中转腔体、与所述中转腔体相连用于排出所述中转腔体内的物料的动力部件，所述送料控制方法包括：打开所述排料口，使所述储料箱内的物料进入所述中转腔体；在关闭所述排料口之前，开启所述动力部件，使进入所述中转腔体的物料通过所述中转腔体的出料口排出。

本发明第一方面的技术方案提供的物料存储装置的送料控制方法，通过在排料口被关闭之前开启动力部件，使得中转腔体内的物料输出过程在储料箱下料过程结束之前就开始进行，相较于现有技术中先下料待下料结束后再出料的送料方式而言，有效提高了送料效率，缩短了送料时间；且减少了中转腔体内积存的物料量，因而能够降低对动力部件的动力要求，有利于降低动力部件的运行功率，从而降低工作噪音，提高用户的使用舒适度。

至于排料口的关闭方式，则不受限制，可以采用手动方式关闭排料口，也可以通过机器自动控制来自动关闭排料口。

另外，本发明提供的上述技术方案中的送料控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述在所述排料口被关闭之前，开启所述动力部件，使进入所述中转腔体的物料通过所述中转腔体的出料口排出的步骤，具体为：在打开所述排料口的同时，开启所述动力部件，使进入所述中转腔体的物料通过所述中转腔体的出料口排出。

在打开排料口的同时，开启动力部件，使得储料箱的下料过程与中转腔体的物料输出过程同时进行，相较于在打开排料口之后一段时间再开启动力部件的方案而言，既进一步提高了送料效率，进一步缩短了送料时间，又进一步减少了中转腔体内积存的物料量，从而能够进一步降低对动力部件的动力要求，进而进一步降低动力部件的运行功率，进一步降低工作噪音；而相较于在打开排料口之前就开启动力部件的方案而言，缩短了动力部件的运行时间，有利于节约能耗。

在上述技术方案中，所述在所述排料口被关闭之前，开启所述动力部件，使进入所述中转腔体的物料通过所述中转腔体的出料口排出的步骤，具体为：在打开所述排料口之前，开启所述动力部件，使所述排料口被打开之后进入所述中转腔体的物料能够通过所述中转腔体的出料口排出。

在打开排料口之前，开启动力部件，保证了排料口打开之后进入中转腔体的物料能够被立马输出，从而有效提高了送料效率，有效缩短了送料时间。当然，也可以在打开排料口之后一段时间再开启动力部件，同样能够实现本发明的目的，且没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而也应在本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述物料存储装置还包括设置在所述储料箱内用于促进物料排出的下料机构；所述送料控制方法还包括：在所述排料口被关闭之前，开启所述下料机构。

物料存储装置还包括下料机构，且在排料口被关闭之前，开启下料机构，保证了下料机构能够参与储料箱的下料过程，从而进一步提高储料箱的下料效率，进而进一步提高送料效率，进一步缩短送料时间。

在上述技术方案中，所述在所述排料口被关闭之前，开启所述下料机构的步骤，具体为：在打开所述排料口的同时，开启所述下料机构。

在打开排料口的同时，启动下料机构，保证了下料机构能够全程参与储料箱的下料过程，从而有效促进储料箱内的物料排出，进而进一步提高了送料效率，进一步缩短了送料时间。当然，下料机构也可以在打开排料口之后一段时间再启动，同样能够实现本发明的目的，且没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而也应在本发明的保护范围内。

在上述技术方案中，所述下料机构包括：推送螺杆，所述推送螺杆的出料部位临近所述排料口，能够在旋转时沿其轴向将物料推送至所述排料口处；和/或，下料叶轮，所述下料叶轮安装在所述排料口处，用于把其上方的物料向下输送至所述排料口处。

下料机构包括推送螺杆，利用推送螺杆将物料主动推向排料口处进行外排，既可以实现储料箱内的物料无局部残留，从而避免残留的物料变质引起储料箱内物料整体质量下降的问题；又可以优先将位于储料箱底部保存时间较长的物料排出，实现根据时间顺序对储料箱内的物料进行更新，提升储料箱内物料的整体质量；且螺杆驱动具有平稳、连续的优点，可以实现连续下料，有利于后续过程中对下料量进行检测。

下料机构包括下料叶轮，下料叶轮能够将其上方的物料通过叶片旋转传递到下方，进而通过排料口排出，从而实现了储料箱的纵向排料，并且能够通过旋转速度和转动圈数精准控制物料输送量；且输送叶轮位于排料口的正上方，因而能够促进排料口上方附近的物料输出，从而进一步缓解储料箱中部区域物料隆起的现象，进一步提高给料均匀性。

优选地，下料机构同时包括推送螺杆和下料叶轮，且推送螺杆与下料叶轮同轴连接。推送螺杆与下料叶轮相配合，实现了从水平方向与纵向方向分别向排料口输送物料，与单独设置下料叶轮的结构相比，输送效率更高；此外，下料叶轮与推送螺杆同轴连接，因而同步旋转，则驱动机构与推送螺杆相连即可实现对下料叶轮和推送螺杆的同步驱动，从而节省了一套驱动装置，简化了产品结构。

当然，下料机构也不局限于上述推送螺杆及下料叶轮的方式，也可以采用其他方式的下料机构，同样能够实现本发明的目的，因此也在本发明的保护范围内。

在上述技术方案中，当所述下料机构包括下料叶轮时，所述下料叶轮的尺寸与所述排料口的尺寸相适配；所述打开所述排料口，使所述储料箱内的物料进入所述中转腔体的步骤，具体为：启动所述下料叶轮，以打开所述排料口，使所述储料箱内的物料进入所述中转腔体。

当下料机构包括下料叶轮时，下料叶轮的尺寸与排料口的尺寸相适配，则只有下料叶轮启动，排料口才可以排料，因而下料叶轮同时能够起到阀门的作用，在结构方面能够省掉排料阀，因而有利于简化产品结构，在电控方面既能够实现排料口的自动打开，又能够实现排料口的自动关闭，从而提高了产品的自动化程度。当然，下料叶轮的尺寸也可以不与排料口相适配，通过额外设置的阀门来控制排料口的自动开合。

在上述任一技术方案中，所述排料口与所述中转腔体之间设有排料阀；所述打开所述排料口，使所述储料箱内的物料进入所述中转腔体的步骤，具体为：开启所述排料阀，以打开所述排料口，使所述储料箱内的物料进入所述中转腔体。

在排料口与中转腔体之间(包括排料口所在位置、中转腔体的进料口所在位置及排料口与进料口之间的任意位置)设置排料阀，能够实现排料口与进料口之间的选择性通断，则通过控制排料阀既能够实现排料口的自动打开，又能够实现排料口的自动关闭，从而提高了产品的自动化程度，且结构和原理均较为简单。

在上述任一技术方案中，所述送料控制方法还包括：关闭所述排料口；在关闭所述排料口之后，关闭所述动力部件。

先关闭排料口，然后再关闭动力部件，保证了中转腔体内的物料能够被全部输出，从而提高中转腔体定量送料的准确性。当然，送料控制方法也可以不包括这些步骤，排料口和动力部件采用手动方式关闭即可。

在上述任一技术方案中，所述中转腔体上设有进风口，所述动力部件为与所述进风口相连的送风部件，所述送风部件利用气流将所述中转腔体内的物料吹出；或者，所述动力部件为与所述出料口相连通的吸风部件，所述吸风部件利用负压将所述中转腔体内的物料吸出。

送风部件和进风口相配合，是采用正压吹出的原理实现了中转腔体内的物料输出；而吸风部件与出料口相配合，是采用负压吸出的原理实现了中转腔体内的物料输出。无论正压吹出还是负压吸出，均是利用气流将中转腔体内的物料输送至所需部位，因而实现了气动送料的功能，气动送料具有洁净无污染的优点，且能够对物料起到了一定的干洗效果，同时不会占用中转腔体的内部空间，提高了中转腔体的空间利用率。

在上述技术方案中，所述中转腔体内的气流的流速为10m/s-25m/s。

将中转腔体内气流的流速限定在10m/s-25m/s的范围内，既保证了中转腔体内的物料输出效率，又保证了物料存储装置送料时的噪音相对较低，从而提高了用户的使用舒适度。

本发明第二方面的技术方案提供了一种物料存储装置，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面技术方案中任一项所述的送料控制方法的步骤，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：烹饪主体，具有容纳腔；和如第二方面技术方案所述的物料存储装置，其中转腔体的出料口通过送料管与所述容纳腔相连通。

本发明第三方面的技术方案提供的烹饪器具，因包括第二方面技术方案所述的物料存储装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

可选地，容纳腔为用于清洗物料的清洗腔体，清洗腔体优选设置在烹饪主体的上盖上，物料在清洗腔体内清洗后送入内锅中烹饪。

可选地，容纳腔为烹饪主体的内锅，中转腔体直接将物料送入内锅中烹饪，或者送入内锅中先清洗再烹饪。

当然，物料存储装置也可以单独使用，或者与烹饪器具之外的其他设备配合使用。

在上述任一技术方案中，所述烹饪器具为电饭煲。

当然，不局限于电饭煲，也可以为电压力锅、电蒸锅、电煮锅等。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第一方面技术方案中任一项所述的送料控制方法的步骤，因而具有第一方面技术方案任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例所述的物料存储装置的俯视结构示意图；

图2是图1中A-A向的剖视结构示意图；

图3是本发明一些实施例所述的送料控制方法的流程示意图；

图4是本发明第一个实施例所述的送料控制方法的流程示意图；

图5是本发明第二个实施例所述的送料控制方法的流程示意图；

图6是本发明第三个实施例所述的送料控制方法的一个流程示意图；

图7是本发明第三个实施例所述的送料控制方法的另一个流程示意图；

图8是本发明第五个实施例所述的送料控制方法的流程示意图；

图9是本发明一些实施例所述的物料存储装置的示意框图。

其中，图1至图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10储料箱，20中转腔体，30推送螺杆，40下料叶轮，50送料管，60进风管，70风机，80传动轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例的送料控制方法、物料存储装置、烹饪器具及计算机存储介质。

本发明第一方面的实施例提供了一种物料存储装置的送料控制方法，物料存储装置包括储料箱10、与储料箱10的排料口相连的中转腔体20、与中转腔体20相连用于排出中转腔体20内的物料的动力部件，如图1和图2所示，送料控制方法包括，如图3所示：

步骤S100：打开排料口，使储料箱10内的物料进入中转腔体20；在关闭排料口之前，开启动力部件，使进入中转腔体20的物料通过中转腔体20的出料口排出。

本发明第一方面的实施例提供的物料存储装置的送料控制方法，通过在排料口被关闭之前开启动力部件，使得中转腔体20内的物料输出过程在储料箱10下料过程结束之前就开始进行，相较于现有技术中先下料待下料结束后再出料的送料方式而言，有效提高了送料效率，缩短了送料时间；且减少了中转腔体20内积存的物料量，因而能够降低对动力部件的动力要求，有利于降低动力部件的运行功率，从而降低工作噪音，提高用户的使用舒适度。

至于排料口的关闭方式，则不受限制，可以采用手动方式关闭排料口，也可以通过机器自动控制来自动关闭排料口。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的送料控制方法。

实施例一

在上述实施例中，在排料口被关闭之前，开启动力部件，使进入中转腔体的物料通过中转腔体的出料口排出的步骤，具体为：在打开排料口的同时，开启动力部件，使进入中转腔体20的物料通过中转腔体20的出料口排出。

换言之，如图4所示，送料控制方法具体包括：

步骤S102：打开排料口，使储料箱内的物料进入中转腔体，同时开启动力部件，使进入中转腔体20的物料通过中转腔体20的出料口排出。

在打开排料口的同时，开启动力部件，使得储料箱10的下料过程与中转腔体20的物料输出过程同时进行，相较于在打开排料口之后一段时间再开启动力部件的方案而言，既进一步提高了送料效率，进一步缩短了送料时间，又进一步减少了中转腔体20内积存的物料量，从而能够进一步降低对动力部件的动力要求，进而进一步降低动力部件的运行功率，进一步降低工作噪音；而相较于在打开排料口之前就开启动力部件的方案而言，缩短了动力部件的运行时间，有利于节约能耗。

实施例二

与实施例一的区别在于：在排料口被关闭之前，开启动力部件，使进入中转腔体的物料通过中转腔体的出料口排出的步骤，具体为：在打开排料口之前，开启动力部件，使排料口被打开之后进入中转腔体20的物料能够通过中转腔体20的出料口排出。

换言之，如图5所示，送料控制方法具体包括：

步骤S104：开启动力部件，使排料口打开之后进入中转腔体20的物料能够通过中转腔体20的出料口排出；

步骤S106：打开排料口，使储料箱内的物料进入中转腔体。

在打开排料口之前，开启动力部件，保证了排料口打开之后进入中转腔体20的物料能够被立马输出，从而有效提高了送料效率，有效缩短了送料时间。当然，也可以在打开排料口之后一段时间再开启动力部件，同样能够实现本发明的目的，且没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而也应在本发明的保护范围内。

实施例三

与实施例一或实施例二的区别在于：在实施例一或实施例二的基础上，进一步地物料存储装置还包括设置在储料箱10内用于促进物料排出的下料机构；送料控制方法还包括：

在排料口被关闭之前，开启下料机构。

物料存储装置还包括下料机构，且在排料口被关闭之前，开启下料机构，保证了下料机构能够参与储料箱10的下料过程，从而进一步提高储料箱10的下料效率，进而进一步提高送料效率，进一步缩短送料时间。

优选地，在排料口被关闭之前，开启下料机构的步骤，具体为：在打开排料口的同时，开启下料机构。

换言之，如图6所示，送料控制方法具体包括：

S108：打开排料口，同时开启下料机构，使储料箱内的物料进入中转腔体，且同时开启动力部件，使进入中转腔体20的物料通过中转腔体20的出料口排出。

或者，如图7所示，送料控制方法具体包括：

S104：开启动力部件，使排料口被打开之后进入中转腔体20的物料能够通过中转腔体20的出料口排出；

S110：打开排料口，同时开启下料机构，使储料箱内的物料进入中转腔体。

在打开排料口的同时，启动下料机构，保证了下料机构能够全程参与储料箱10的下料过程，从而有效促进储料箱10内的物料排出，进而进一步提高了送料效率，进一步缩短了送料时间。当然，下料机构也可以在打开排料口之后一段时间再启动，同样能够实现本发明的目的，且没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而也应在本发明的保护范围内。

进一步地，下料机构包括：推送螺杆30，推送螺杆30的出料部位临近排料口，能够在旋转时沿其轴向将物料推送至排料口处，如图2所示。

下料机构包括推送螺杆30，利用推送螺杆30将物料主动推向排料口处进行外排，既可以实现储料箱10内的物料无局部残留，从而避免残留的物料变质引起储料箱10内物料整体质量下降的问题；又可以优先将位于储料箱10底部保存时间较长的物料排出，实现根据时间顺序对储料箱10内的物料进行更新，提升储料箱10内物料的整体质量；且螺杆驱动具有平稳、连续的优点，可以实现连续下料，有利于后续过程中对下料量进行检测。

进一步地，下料机构还包括：下料叶轮40，下料叶轮40安装在排料口处，如图2所示，用于把其上方的物料向下输送至排料口处。

下料机构包括下料叶轮40，下料叶轮40能够将其上方的物料通过叶片旋转传递到下方，进而通过排料口排出，从而实现了储料箱10的纵向排料，并且能够通过旋转速度和转动圈数精准控制物料输送量；且输送叶轮位于排料口的正上方，因而能够促进排料口上方附近的物料输出，从而进一步缓解储料箱10中部区域物料隆起的现象，进一步提高给料均匀性。

优选地，下料机构同时包括推送螺杆30和下料叶轮40，且推送螺杆30与下料叶轮40通过传动轴80同轴连接。推送螺杆30与下料叶轮40相配合，实现了从水平方向与纵向方向分别向排料口输送物料，与单独设置下料叶轮40的结构相比，输送效率更高；此外，下料叶轮40与推送螺杆30同轴连接，因而同步旋转，则驱动机构与推送螺杆30相连即可实现对下料叶轮40和推送螺杆30的同步驱动，从而节省了一套驱动装置，简化了产品结构。

其中，下料叶轮40的尺寸与排料口的尺寸相适配；打开排料口，使储料箱内的物料进入中转腔体的步骤，具体为：启动下料叶轮40，以打开排料口，使储料箱10内的物料进入中转腔体20。

当下料机构包括下料叶轮40时，下料叶轮40的尺寸与排料口的尺寸相适配，则只有下料叶轮40启动，排料口才可以排料，因而下料叶轮40同时能够起到阀门的作用，在结构方面能够省掉排料阀，因而有利于简化产品结构，在电控方面既能够实现排料口的自动打开，又能够实现排料口的自动关闭，从而提高了产品的自动化程度。当然，下料叶轮40的尺寸也可以不与排料口相适配，通过额外设置的阀门来控制排料口的自动开合。

实施例四

与实施例三的区别在于：排料口与中转腔体20之间设有排料阀；打开排料口，使储料箱内的物料进入中转腔体的步骤，具体为：开启排料阀，以打开排料口，使储料箱10内的物料进入中转腔体20。

在排料口与中转腔体20之间(包括排料口所在位置、中转腔体20的进料口所在位置及排料口与进料口之间的任意位置)设置排料阀，能够实现排料口与进料口之间的选择性通断，则通过控制排料阀既能够实现排料口的自动打开，又能够实现排料口的自动关闭，从而提高了产品的自动化程度，且结构和原理均较为简单。

实施例五

与实施例三或实施例四的区别在于：在实施例三或实施例四的基础上，进一步地，如图8所示，送料控制方法还包括：

步骤S200：关闭排料口；

步骤S300：在关闭排料口之后，关闭动力部件。

先关闭排料口，然后再关闭动力部件，保证了中转腔体20内的物料能够被全部输出，从而提高中转腔体20定量送料的准确性。当然，送料控制方法也可以不包括这些步骤，排料口和动力部件采用手动方式关闭即可。

在上述任一实施例中，可选地，中转腔体20上设有进风口，动力部件为与进风口相连的送风部件，送风部件利用气流将中转腔体20内的物料吹出。

可选地，动力部件为与出料口相连通的吸风部件，吸风部件利用负压将中转腔体20内的物料吸出。

送风部件和进风口相配合(具体通过进风管60与进风口相连通)，是采用正压吹出的原理实现了中转腔体20内的物料输出；而吸风部件与出料口相配合，是采用负压吸出的原理实现了中转腔体20内的物料输出。无论正压吹出还是负压吸出，均是利用气流将中转腔体20内的物料输送至所需部位，因而实现了气动送料的功能，气动送料具有洁净无污染的优点，且能够对物料起到了一定的干洗效果，同时不会占用中转腔体20的内部空间，提高了中转腔体20的空间利用率。

优选地，中转腔体20内的气流的流速为10m/s-25m/s。

将中转腔体20内气流的流速限定在10m/s-25m/s的范围内，既保证了中转腔体20内的物料输出效率，又保证了物料存储装置送料时的噪音相对较低，从而提高了用户的使用舒适度。

如图9所示，本发明第二方面的实施例提供的物料存储装置900，包括处理器904，处理器904用于执行存储器902中存储的计算机程序时实现如第一方面实施例中任一项所述的送料控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提供的烹饪器具，包括：烹饪主体和如第二方面实施例的物料存储装置。其中，烹饪主体具有容纳腔；中转腔体20的出料口通过送料管50与容纳腔相连通。

本发明第三方面的实施例提供的烹饪器具，因包括第二方面实施例的物料存储装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

可选地，容纳腔为用于清洗物料的清洗腔体，清洗腔体优选设置在烹饪主体的上盖上，物料在清洗腔体内清洗后送入内锅中烹饪。

可选地，容纳腔为烹饪主体的内锅，中转腔体20直接将物料送入内锅中烹饪，或者送入内锅中先清洗再烹饪。

在上述任一实施例中，烹饪器具为电饭煲。

当然，不局限于电饭煲，也可以为电压力锅、电蒸锅、电煮锅等。

本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于，计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第一方面实施例中任一项的送料控制方法的步骤，因而具有第一方面实施例任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

进一步地，本领域普通技术人员可以理解的是，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的烹饪器具的具体结构及工作原理。

一种电饭煲，包括：内锅、加热装置、储米装置(即物料存储装置)以及洗米装置(即清洗腔体)，如图1和图2所示。

进一步地，米箱(即储料箱10)的底部有第一螺杆和第二螺杆(即推送螺杆30)，第一螺杆与第二螺杆中间有传动轴80和下米叶片(即下料叶轮40)，米箱底部还有通孔(即排料口)用以下米。

进一步地，米箱的下米还有量米装置：米梭(即中转腔体20)，米梭上方有通孔(即进料口)与米箱相连接，米梭的一端与送风管(即进风管60)相连接，送风管的另一端与风机70相连接；米梭另一端与运米管(即送料管50)相连接，运米管的另一端与洗米装置相连接。

米箱的送米方法是：第一螺杆和第二螺杆同时转动，米箱底部的米经由螺杆推送，向米箱底部中间通孔运动，运动到下米叶片的区域，下米叶片旋转，将米送入米梭；与此同时，风机70工作，吹出中低速的风，将叶片旋转送入米箱的米经过运米管吹入洗米装置。

相较于先从米箱下米到米梭，然后再用风机吹风，将米梭力的米通过米梭送入洗米装置的方式而言，由于米梭里聚集了大量的米，鼓风机必须采用高速的风机来吹米，这样噪音很大。而本申请在螺杆、叶片运动下米的同时，即开启鼓风机70工作，因而鼓风机70吹入米梭的风速能够降低至10-25m/s，经检测，产生的噪音值为52dB-67dB。

由此可知，本方案通过在螺杆与下米叶片工作的同时，启动鼓风机70(吹风或者抽气)工作同时送米，解决了高速吹米导致噪音大的问题。

本方案也可以做如下变形：具体下米结构可以不用螺杆和叶片的组合方式；可以没有洗米装置，直接从米箱吹米到内锅也可以。

综上所述，本发明提供的物料存储装置的送料控制方法，通过在排料口被关闭之前开启动力部件，使得中转腔体内的物料输出过程在储料箱下料过程结束之前就开始进行，相较于现有技术中先下料待下料结束后再出料的送料方式而言，有效提高了送料效率，缩短了送料时间；且减少了中转腔体内积存的物料量，因而能够降低对动力部件的动力要求，有利于降低动力部件的运行功率，从而降低工作噪音，提高用户的使用舒适度。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种物料存储装置的送料控制方法，所述物料存储装置包括储料箱、与所述储料箱的排料口相连的中转腔体、与所述中转腔体相连用于排出所述中转腔体内的物料的动力部件，其特征在于，所述送料控制方法包括：

打开所述排料口，使所述储料箱内的物料进入所述中转腔体；

在所述排料口被关闭之前，开启所述动力部件，使进入所述中转腔体的物料通过所述中转腔体的出料口排出。

2.根据权利要求1所述的送料控制方法，其特征在于，所述在所述排料口被关闭之前，开启所述动力部件，使进入所述中转腔体的物料通过所述中转腔体的出料口排出的步骤，具体为：

在打开所述排料口的同时，开启所述动力部件，使进入所述中转腔体的物料通过所述中转腔体的出料口排出。

3.根据权利要求1所述的送料控制方法，其特征在于，所述在所述排料口被关闭之前，开启所述动力部件，使进入所述中转腔体的物料通过所述中转腔体的出料口排出的步骤，具体为：

在打开所述排料口之前，开启所述动力部件，使所述排料口被打开之后进入所述中转腔体的物料能够通过所述中转腔体的出料口排出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的送料控制方法，其特征在于，

所述物料存储装置还包括设置在所述储料箱内用于促进物料排出的下料机构；

所述送料控制方法还包括：在所述排料口被关闭之前，开启所述下料机构。

5.根据权利要求4所述的送料控制方法，其特征在于，所述在所述排料口被关闭之前，开启所述下料机构的步骤，具体为：

在打开所述排料口的同时，开启所述下料机构。

6.根据权利要求5所述的送料控制方法，其特征在于，所述下料机构包括：

推送螺杆，所述推送螺杆的出料部位临近所述排料口，能够在旋转时沿其轴向将物料推送至所述排料口处；和/或

下料叶轮，所述下料叶轮安装在所述排料口处，用于把其上方的物料向下输送至所述排料口处。

7.根据权利要求6所述的送料控制方法，其特征在于，

当所述下料机构包括下料叶轮时，所述下料叶轮的尺寸与所述排料口的尺寸相适配；

所述打开所述排料口，使所述储料箱内的物料进入所述中转腔体的步骤，具体为：启动所述下料叶轮，以打开所述排料口，使所述储料箱内的物料进入所述中转腔体。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的送料控制方法，其特征在于，

所述排料口与所述中转腔体之间设有排料阀；

所述打开所述排料口，使所述储料箱内的物料进入所述中转腔体的步骤，具体为：开启所述排料阀，以打开所述排料口，使所述储料箱内的物料进入所述中转腔体。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的送料控制方法，其特征在于，所述送料控制方法还包括：

关闭所述排料口；

在关闭所述排料口之后，关闭所述动力部件。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的送料控制方法，其特征在于，

所述中转腔体上设有进风口，所述动力部件为与所述进风口相连的送风部件，所述送风部件利用气流将所述中转腔体内的物料吹出；或者

所述动力部件为与所述出料口相连通的吸风部件，所述吸风部件利用负压将所述中转腔体内的物料吸出。

11.一种物料存储装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的送料控制方法的步骤。

12.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪主体，具有容纳腔；和

如权利要求11所述的物料存储装置，其中转腔体的出料口通过送料管与所述容纳腔相连通。

13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的送料控制方法的步骤。