CN111545273B - 一种便捷型胶辊砻谷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便捷型胶辊砻谷机，包括底座、主体、砻谷装置、进料管、出料管和导流板，还包括分离机构和散热机构，所述分离机构包括收集盒、固定盒、第一滤网、第二滤网、搅拌组件、抖动组件、动力组件、连接管和吸盒，所述散热机构包括连接盒、散热管和两个吹风组件，所述吹风组件包括喷嘴和连通管，该便捷型胶辊砻谷机通过分离机构，实现了分离谷壳和谷粒的功能，从而无需人为分离，提高了分离的便捷性，通过散热机构，使得喷嘴向砻谷装置喷气，从而加快了砻谷装置周围的空气流通，带走了砻谷装置上的热量，从而防止砻谷装置过热而损坏，提高了设备的实用性。

Description

一种便捷型胶辊砻谷机
技术领域
本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种便捷型胶辊砻谷机。
背景技术
砻谷机是将稻谷脱去颖壳，制成糙米的粮食加工机械设备。其机器能脱去稻谷外壳，减少米粒爆腰和表皮受损，尽量保持糙米完整。主要由料斗进料装置、机头装置、谷壳分离室、齿轮变速箱、机架等组成。能脱去稻谷外壳，减少米粒爆腰和表皮受损，尽量保持糙米完整，又减小了传统机型的体积与耗能，为家用和中小型商用稻谷剥壳机提供了便捷与实用性。
现有的砻谷机在脱壳后排出的物料包括谷粒、碎米以及谷壳，谷粒、碎米和谷壳交混在一起，从而需要人为进行分类收集，给使用者增加了工作负担，分离工作费时费力，降低了现有的砻谷机的便捷性，不仅如此，现有的砻谷机在工作时，胶辊的温度较高，从而导致胶辊损耗块，缩短了胶辊的使用寿命，从而大大降低了现有的砻谷机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便捷型胶辊砻谷机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便捷型胶辊砻谷机，包括底座、主体、砻谷装置、进料管、出料管和导流板，所述主体固定在底座的上方，所述进料管设置在主体的上方，所述出料管倾斜设置在主体的一侧，所述砻谷装置设置在主体内的顶部，所述导流板倾斜固定在主体的内部，所述导流板设置在砻谷装置的下方，所述主体的另一侧设有操作板，所述操作板内设有PLC，还包括分离机构和散热机构，所述分离机构设置在主体的靠近出料管的一侧，所述散热机构与分离机构连接；
所述分离机构包括收集盒、固定盒、第一滤网、第二滤网、搅拌组件、抖动组件、动力组件、连接管和吸盒，所述固定盒固定在基座的上方，所述收集盒固定在固定盒的远离主体的一侧，所述第一滤网水平固定在固定盒的内部，所述第二滤网竖向固定在收集盒的内部，所述吸盒固定在固定盒内的顶部，所述吸盒通过连接管与收集盒连通，所述吸盒的下方均匀设有吸气口，所述动力组件设置在第二滤网的远离连接管的一侧，所述收集盒与散热机构连接，所述搅拌组件设置在第一滤网的上方，所述动力组件与搅拌组件连接，所述抖动组件设置在第一滤网的下方，所述搅拌组件与抖动组件连接；
所述散热机构包括连接盒、散热管和两个吹风组件，所述连接盒的形状为环形，所述连接盒的外周固定在主体的内壁上，两个吹风组件关于连接盒的轴线对称设置，所述吹风组件设置在连接盒的下方，所述连接盒通过散热管与收集盒连通；
所述吹风组件包括喷嘴和连通管，两个喷嘴分别固定在主体的两侧的内壁上，所述喷嘴通过连通管与连接盒连通，所述喷嘴朝向砻谷装置设置。
作为优选，为了实现抽气的功能，所述动力组件包括电机和若干风叶，所述电机固定在收集盒的远离连接管的一侧的内壁上，所述风叶周向均匀固定在电机的输出轴的外周上，所述电机与PLC电连接。
作为优选，为了搅拌谷粒，所述搅拌组件包括连接轴、蜗杆和两个搅拌单元，所述第二滤网、收集盒的靠近固定盒的一侧和固定盒的靠近收集盒的一侧上均设有通孔，所述连接轴的一端与电机的输出轴固定连接，所述连接轴的另一端穿过通孔设置在固定盒的内部，所述连接轴的另一端与其中一个搅拌单元连接，所述蜗杆的两端分别与两个搅拌单元连接，两个搅拌单元分别设置在固定盒的两侧的内壁上，所述蜗杆与抖动组件连接。
作为优选，为了实现搅拌的功能，所述搅拌单元包括搅拌轴、第一轴承和若干搅拌片，所述第一轴承固定在固定盒的内壁上，所述搅拌轴的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆的两端分别与两个搅拌轴的另一端固定连接，所述搅拌片周向均匀固定在搅拌轴上，所述连接轴的远离电机的一端与其中一个搅拌轴固定连接，所述连接轴与搅拌轴同轴设置。
作为优选，为了实现抖动第一滤网的功能，所述抖动组件包括传动轴、第二轴承、蜗轮、第一锥齿轮、两个支杆和两个抖动单元，所述第二轴承固定在固定盒内的底部，所述传动轴的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述第一滤网上设有圆孔，所述传动轴的另一端穿过圆孔与蜗轮固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述第一锥齿轮上设有穿孔，所述传动轴穿过穿孔，所述第一锥齿轮通过支杆固定在固定盒内的底部，两个抖动单元关于传动轴的轴线对称设置，所述抖动单元与第一锥齿轮连接。
作为优选，为了实现抖动的功能，所述抖动单元包括支板、第三轴承、第二锥齿轮、驱动轴、转杆、拉线、抖动板和两个弹簧，所述支板与传动轴固定连接，所述第三轴承固定在支板的下方，所述驱动轴与第三轴承的内圈固定连接，所述驱动轴的一端与第二锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述转杆的形状为L形，所述转杆的一端与驱动轴的另一端固定连接，所述拉线的一端与转杆的另一端固定连接，所述支板上设有小孔，所述拉线的另一端穿过小孔与抖动板固定连接，所述抖动板与第一滤网的下方抵靠，两个弹簧分别设置在抖动板的下方的两端，所述弹簧的两端分别与抖动板和支板连接。
作为优选，为了限制抖动板的移动方向，所述抖动单元还包括支架，所述支架的形状为U形，所述支板上设有两个开口，所述支架的两端分别穿过两个开口与抖动板固定连接，所述支架与开口匹配，所述支架与支板滑动连接。
作为优选，为了防止支架移动时发生晃动，所述开口的截面形状为方形。
作为优选，为了使得第二锥齿轮转动流畅，所述第一锥齿轮上涂有润滑脂。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该便捷型胶辊砻谷机通过分离机构，实现了分离谷壳和谷粒的功能，从而无需人为分离，提高了分离的便捷性，与现有的分离机构相比，该分离机构还可以实现搅拌的功能，使得谷壳被扬起，从而便于吸气口吸收谷壳，且防止谷壳被谷粒压在底部而导致吸气口无法完全吸收谷壳，从而提升了收集谷壳的效果，搅拌的同时还能实现分离碎米和谷粒的功能，从而提升了砻谷质量，实用性更高，通过散热机构，使得喷嘴向砻谷装置喷气，从而加快了砻谷装置周围的空气流通，带走了砻谷装置上的热量，从而防止砻谷装置过热而损坏，提高了设备的实用性，与现有的散热机构相比，该散热机构与分离机构为一体联动机构，无需新的驱动源，提高了设备的节能性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便捷型胶辊砻谷机的结构示意图；
图2是本发明的便捷型胶辊砻谷机的分离机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1.底座，2.主体，3.砻谷装置，4.导流板，5.进料管，6.出料管，7.固定盒，8.收集盒，9.第一滤网，10.第二滤网，11.连接管，12.吸盒，13.电机，14.风叶，15.连接轴，16.搅拌片，17.蜗杆，18.蜗轮，19.传动轴，20.第一锥齿轮，21.第二锥齿轮，22.支板，23.驱动轴，24.转杆，25.拉线，26.抖动板，27.弹簧，28.支架，29.散热管，30.连接盒，31.连通管，32.喷嘴，33.搅拌轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种便捷型胶辊砻谷机，包括底座1、主体2、砻谷装置3、进料管5、出料管6和导流板4，所述主体2固定在底座1的上方，所述进料管5设置在主体2的上方，所述出料管6倾斜设置在主体2的一侧，所述砻谷装置3设置在主体2内的顶部，所述导流板4倾斜固定在主体2的内部，所述导流板4设置在砻谷装置3的下方，所述主体2的另一侧设有操作板，所述操作板内设有PLC，还包括分离机构和散热机构，所述分离机构设置在主体2的靠近出料管6的一侧，所述散热机构与分离机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该便捷型胶辊砻谷机通过分离机构，实现了分离谷壳和谷粒的功能，从而无需人为分离，提高了分离的便捷性，通过散热机构，使得喷嘴32向砻谷装置3喷气，从而加快了砻谷装置3周围的空气流通，带走了砻谷装置3上的热量，从而防止砻谷装置3过热而损坏，提高了设备的实用性。
如图2-4所示，所述分离机构包括收集盒8、固定盒7、第一滤网9、第二滤网10、搅拌组件、抖动组件、动力组件、连接管11和吸盒12，所述固定盒7固定在基座的上方，所述收集盒8固定在固定盒7的远离主体2的一侧，所述第一滤网9水平固定在固定盒7的内部，所述第二滤网10竖向固定在收集盒8的内部，所述吸盒12固定在固定盒7内的顶部，所述吸盒12通过连接管11与收集盒8连通，所述吸盒12的下方均匀设有吸气口，所述动力组件设置在第二滤网10的远离连接管11的一侧，所述收集盒8与散热机构连接，所述搅拌组件设置在第一滤网9的上方，所述动力组件与搅拌组件连接，所述抖动组件设置在第一滤网9的下方，所述搅拌组件与抖动组件连接；
当进行分离时，控制动力组件工作，减小了收集盒8内的气压，从而便于通过吸气口将固定盒7内的空气吸入吸盒12内，再通过连接管11导入收集盒8的内部，随着空气的流动，第一滤网9上方的谷壳随着气流流入收集盒8的内部，通过第二滤网10的阻挡，使得谷壳落在收集盒8内，实现了收集谷壳的功能，从而实现了分离谷壳和谷粒的功能，从而无需人为分离，提高了分离的便捷性，动力组件工作的同时，还能带动搅拌组件工作，使得抖动组件工作，从而加快谷粒中的碎米通过第一滤网9落至再固定盒7内底部的速度，从而实现了分离碎米和谷粒的功能，从而提升了砻谷质量。
如图1所示，所述散热机构包括连接盒30、散热管29和两个吹风组件，所述连接盒30的形状为环形，所述连接盒30的外周固定在主体2的内壁上，两个吹风组件关于连接盒30的轴线对称设置，所述吹风组件设置在连接盒30的下方，所述连接盒30通过散热管29与收集盒8连通；
所述吹风组件包括喷嘴32和连通管31，两个喷嘴32分别固定在主体2的两侧的内壁上，所述喷嘴32通过连通管31与连接盒30连通，所述喷嘴32朝向砻谷装置3设置。
收集盒8内的空气通过散热管29导入连接盒30的内部，再通过连通管31导入喷嘴32的内部，使得喷嘴32向砻谷装置3喷气，从而加快了砻谷装置3周围的空气流通，带走了砻谷装置3上的热量，从而防止砻谷装置3过热而损坏，提高了设备的实用性。
作为优选，为了实现抽气的功能，所述动力组件包括电机13和若干风叶14，所述电机13固定在收集盒8的远离连接管11的一侧的内壁上，所述风叶14周向均匀固定在电机13的输出轴的外周上，所述电机13与PLC电连接。
当需要收集谷壳时，控制电机13启动，带动风叶14转动，从而减小了收集盒8内的气压，从而便于通过吸气口将固定盒7内的空气吸入吸盒12内，再通过连接管11导入收集盒8的内部，随着空气的流动，第一滤网9上的谷壳随着气流流入收集盒8的内部，通过第二滤网10的阻挡，使得谷壳落在收集盒8内，实现了收集谷壳的功能，从而实现了分离谷壳和谷粒的功能，从而无需人为分离，提高了分离的便捷性。
作为优选，为了搅拌谷粒，所述搅拌组件包括连接轴15、蜗杆17和两个搅拌单元，所述第二滤网10、收集盒8的靠近固定盒7的一侧和固定盒7的靠近收集盒8的一侧上均设有通孔，所述连接轴15的一端与电机13的输出轴固定连接，所述连接轴15的另一端穿过通孔设置在固定盒7的内部，所述连接轴15的另一端与其中一个搅拌单元连接，所述蜗杆17的两端分别与两个搅拌单元连接，两个搅拌单元分别设置在固定盒7的两侧的内壁上，所述蜗杆17与抖动组件连接。
作为优选，为了实现搅拌的功能，所述搅拌单元包括搅拌轴33、第一轴承和若干搅拌片16，所述第一轴承固定在固定盒7的内壁上，所述搅拌轴33的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆17的两端分别与两个搅拌轴33的另一端固定连接，所述搅拌片16周向均匀固定在搅拌轴33上，所述连接轴15的远离电机13的一端与其中一个搅拌轴33固定连接，所述连接轴15与搅拌轴33同轴设置。
电机13启动时，带动连接轴15转动，使得搅拌轴33转动，从而带动搅拌片16转动，使得搅拌对第一滤网9上的谷壳和谷粒进行搅拌工作，使得谷壳被扬起，从而便于吸气口吸收谷壳，且防止谷壳被谷粒压在底部而导致吸气口无法完全吸收谷壳，从而提升了收集谷壳的效果，搅拌轴33转动时，还能带动蜗轮18转动，使得抖动组件工作，实现抖动的功能。
作为优选，为了实现抖动第一滤网9的功能，所述抖动组件包括传动轴19、第二轴承、蜗轮18、第一锥齿轮20、两个支杆和两个抖动单元，所述第二轴承固定在固定盒7内的底部，所述传动轴19的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述第一滤网9上设有圆孔，所述传动轴19的另一端穿过圆孔与蜗轮18固定连接，所述蜗杆17与蜗轮18啮合，所述第一锥齿轮20上设有穿孔，所述传动轴19穿过穿孔，所述第一锥齿轮20通过支杆固定在固定盒7内的底部，两个抖动单元关于传动轴19的轴线对称设置，所述抖动单元与第一锥齿轮20连接。
作为优选，为了实现抖动的功能，所述抖动单元包括支板22、第三轴承、第二主齿轮21、驱动轴23、转杆24、拉线25、抖动板26和两个弹簧27，所述支板22与传动轴19固定连接，所述第三轴承固定在支板22的下方，所述驱动轴23与第三轴承的内圈固定连接，所述驱动轴23的一端与第二主齿轮21固定连接，所述第二主齿轮21与第一锥齿轮20啮合，所述转杆24的形状为L形，所述转杆24的一端与驱动轴23的另一端固定连接，所述拉线25的一端与转杆24的另一端固定连接，所述支板22上设有小孔，所述拉线25的另一端穿过小孔与抖动板26固定连接，所述抖动板26与第一滤网9的下方抵靠，两个弹簧27分别设置在抖动板26的下方的两端，所述弹簧27的两端分别与抖动板26和支板22连接。
蜗杆17转动时，通过蜗杆17与蜗轮18的啮合，使得蜗轮18转动，从而带动传动轴19转动，使得支板22绕着传动轴19转动，从而可以带动第二主齿轮21绕着第一锥齿轮20转动，由于第一锥齿轮20固定设置，从而使得第二主齿轮21在实现公转的同时还实现了自传，从而使得驱动轴23转动，使得转杆24绕着驱动轴23的轴线转动，通过拉线25带动抖动板26上下移动，使得抖动板26对第一滤网9的下方各处进行敲击工作，从而使得第一滤网9发生抖动，便于第一滤网9上的谷粒中夹杂的碎米通过第一滤网9落至在固定盒7内的底部，实现了收集碎米的功能，防止碎米堵塞在第一滤网9上，影响第一滤网9的流通，从而提高了砻谷的质量。
作为优选，为了限制抖动板26的移动方向，所述抖动单元还包括支架28，所述支架28的形状为U形，所述支板22上设有两个开口，所述支架28的两端分别穿过两个开口与抖动板26固定连接，所述支架28与开口匹配，所述支架28与支板22滑动连接。
抖动板26上下移动时，带动支架28沿着开口上下移动，从而限制了抖动板26的移动方向，使得抖动板26移动时更加的稳定。
作为优选，为了防止支架28移动时发生晃动，所述开口的截面形状为方形。
作为优选，为了使得第二主齿轮21转动流畅，所述第一锥齿轮20上涂有润滑脂，减小了第一锥齿轮20与第二主齿轮21之间的摩擦力，使得第二主齿轮21转动时更加的流畅。
作为优选，为了使得电机13精确稳定的工作，所述电机13为伺服电机。
当进行分离时，控制电机13启动，风叶14转动，减小了收集盒8内的气压，从而便于通过吸气口将固定盒7内的空气吸入吸盒12内，再通过连接管11导入收集盒8的内部，随着空气的流动，第一滤网9上方的谷壳随着气流流入收集盒8的内部，通过第二滤网10的阻挡，使得谷壳落在收集盒8内，实现了收集谷壳的功能，从而实现了分离谷壳和谷粒的功能，从而无需人为分离，提高了分离的便捷性，电机13工作的同时，通过连接轴15带动搅拌轴33转动，使得蜗杆17转动，从而使得蜗轮18转动，带动传动轴19转动，使得支板22绕着传动轴19转动，从而可以带动第二主齿轮21绕着第一锥齿轮20转动，由于第一锥齿轮20固定设置，从而使得第二主齿轮21在实现公转的同时还实现了自传，从而使得驱动轴23转动，使得转杆24绕着驱动轴23的轴线转动，通过拉线25带动抖动板26上下移动，使得抖动板26对第一滤网9的下方各处进行敲击工作，从而使得第一滤网9发生抖动，便于第一滤网9上的谷粒中夹杂的碎米通过第一滤网9落至在固定盒7内的底部，实现了收集碎米的功能，防止碎米堵塞在第一滤网9上，影响第一滤网9的流通，从而提高了砻谷的质量。收集盒8内的空气通过散热管29导入连接盒30的内部，再通过连通管31导入喷嘴32的内部，使得喷嘴32向砻谷装置3喷气，从而加快了砻谷装置3周围的空气流通，带走了砻谷装置3上的热量，从而防止砻谷装置3过热而损坏，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该便捷型胶辊砻谷机通过分离机构，实现了分离谷壳和谷粒的功能，从而无需人为分离，提高了分离的便捷性，与现有的分离机构相比，该分离机构还可以实现搅拌的功能，使得谷壳被扬起，从而便于吸气口吸收谷壳，且防止谷壳被谷粒压在底部而导致吸气口无法完全吸收谷壳，从而提升了收集谷壳的效果，搅拌的同时还能实现分离碎米和谷粒的功能，从而提升了砻谷质量，实用性更高，通过散热机构，使得喷嘴32向砻谷装置3喷气，从而加快了砻谷装置3周围的空气流通，带走了砻谷装置3上的热量，从而防止砻谷装置3过热而损坏，提高了设备的实用性，与现有的散热机构相比，该散热机构与分离机构为一体联动机构，无需新的驱动源，提高了设备的节能性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种便捷型胶辊砻谷机，包括底座(1)、主体(2)、砻谷装置(3)、进料管(5)、出料管(6)和导流板(4)，所述主体(2)固定在底座(1)的上方，所述进料管(5)设置在主体(2)的上方，所述出料管(6)倾斜设置在主体(2)的一侧，所述砻谷装置(3)设置在主体(2)内的顶部，所述导流板(4)倾斜固定在主体(2)的内部，所述导流板(4)设置在砻谷装置(3)的下方，所述主体(2)的另一侧设有操作板，所述操作板内设有PLC，其特征在于，还包括分离机构和散热机构，所述分离机构设置在主体(2)的靠近出料管(6)的一侧，所述散热机构与分离机构连接；
所述分离机构包括收集盒(8)、固定盒(7)、第一滤网(9)、第二滤网(10)、搅拌组件、抖动组件、动力组件、连接管(11)和吸盒(12)，所述固定盒(7)固定在基座的上方，所述收集盒(8)固定在固定盒(7)的远离主体(2)的一侧，所述第一滤网(9)水平固定在固定盒(7)的内部，所述第二滤网(10)竖向固定在收集盒(8)的内部，所述吸盒(12)固定在固定盒(7)内的顶部，所述吸盒(12)通过连接管(11)与收集盒(8)连通，所述吸盒(12)的下方均匀设有吸气口，所述动力组件设置在第二滤网(10)的远离连接管(11)的一侧，所述收集盒(8)与散热机构连接，所述搅拌组件设置在第一滤网(9)的上方，所述动力组件与搅拌组件连接，所述抖动组件设置在第一滤网(9)的下方，所述搅拌组件与抖动组件连接；
所述散热机构包括连接盒(30)、散热管(29)和两个吹风组件，所述连接盒(30)的形状为环形，所述连接盒(30)的外周固定在主体(2)的内壁上，两个吹风组件关于连接盒(30)的轴线对称设置，所述吹风组件设置在连接盒(30)的下方，所述连接盒(30)通过散热管(29)与收集盒(8)连通；
所述吹风组件包括喷嘴(32)和连通管(31)，两个喷嘴(32)分别固定在主体(2)的两侧的内壁上，所述喷嘴(32)通过连通管(31)与连接盒(30)连通，所述喷嘴(32)朝向砻谷装置(3)设置；
所述动力组件包括电机(13)和若干风叶(14)，所述电机(13)固定在收集盒(8)的远离连接管(11)的一侧的内壁上，所述风叶(14)周向均匀固定在电机(13)的输出轴的外周上，所述电机(13)与PLC电连接；
所述搅拌组件包括连接轴(15)、蜗杆(17)和两个搅拌单元，所述第二滤网(10)、收集盒(8)的靠近固定盒(7)的一侧和固定盒(7)的靠近收集盒(8)的一侧上均设有通孔，所述连接轴(15)的一端与电机(13)的输出轴固定连接，所述连接轴(15)的另一端穿过通孔设置在固定盒(7)的内部，所述连接轴(15)的另一端与其中一个搅拌单元连接，所述蜗杆(17)的两端分别与两个搅拌单元连接，两个搅拌单元分别设置在固定盒(7)的两侧的内壁上，所述蜗杆(17)与抖动组件连接；
所述搅拌单元包括搅拌轴(33)、第一轴承和若干搅拌片(16)，所述第一轴承固定在固定盒(7)的内壁上，所述搅拌轴(33)的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆(17)的两端分别与两个搅拌轴(33)的另一端固定连接，所述搅拌片(16)周向均匀固定在搅拌轴(33)上，所述连接轴(15)的远离电机(13)的一端与其中一个搅拌轴(33)固定连接，所述连接轴(15)与搅拌轴(33)同轴设置；
所述抖动组件包括传动轴(19)、第二轴承、蜗轮(18)、第一锥齿轮(20)、两个支杆和两个抖动单元，所述第二轴承固定在固定盒(7)内的底部，所述传动轴(19)的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述第一滤网(9)上设有圆孔，所述传动轴(19)的另一端穿过圆孔与蜗轮(18)固定连接，所述蜗杆(17)与蜗轮(18)啮合，所述第一锥齿轮(20)上设有穿孔，所述传动轴(19)穿过穿孔，所述第一锥齿轮(20)通过支杆固定在固定盒(7)内的底部，两个抖动单元关于传动轴(19)的轴线对称设置，所述抖动单元与第一锥齿轮(20)连接；
所述抖动单元包括支板(22)、第三轴承、第二主齿轮(21)、驱动轴(23)、转杆(24)、拉线(25)、抖动板(26)和两个弹簧(27)，所述支板(22)与传动轴(19)固定连接，所述第三轴承固定在支板(22)的下方，所述驱动轴(23)与第三轴承的内圈固定连接，所述驱动轴(23)的一端与第二主齿轮(21)固定连接，所述第二主齿轮(21)与第一锥齿轮(20)啮合，所述转杆(24)的形状为L形，所述转杆(24)的一端与驱动轴(23)的另一端固定连接，所述拉线(25)的一端与转杆(24)的另一端固定连接，所述支板(22)上设有小孔，所述拉线(25)的另一端穿过小孔与抖动板(26)固定连接，所述抖动板(26)与第一滤网(9)的下方抵靠，两个弹簧(27)分别设置在抖动板(26)的下方的两端，所述弹簧(27)的两端分别与抖动板(26)和支板(22)连接。
2.如权利要求1所述的便捷型胶辊砻谷机，其特征在于，所述抖动单元还包括支架(28)，所述支架(28)的形状为U形，所述支板(22)上设有两个开口，所述支架(28)的两端分别穿过两个开口与抖动板(26)固定连接，所述支架(28)与开口匹配，所述支架(28)与支板(22)滑动连接。
3.如权利要求2所述的便捷型胶辊砻谷机，其特征在于，所述开口的截面形状为方形。
4.如权利要求1所述的便捷型胶辊砻谷机，其特征在于，所述第一锥齿轮(20)上涂有润滑脂。
5.如权利要求1所述的便捷型胶辊砻谷机，其特征在于，所述电机(13)为伺服电机。
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