CN110584435B - 一种老年人及残障人士辅助穿衣设备 - Google Patents

一种老年人及残障人士辅助穿衣设备 Download PDF

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胡国璋
李慧冬
王尹
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Wuhan Textile University
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/90Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers

Abstract

本发明涉及一种老年人及残障人士辅助穿衣设备,包括T形升降撑衣机构、座位和控制器,T形升降撑衣机构设置在座位后方,T形升降撑衣机构包括竖直升降杆和横杆,横杆包括两个半杆,两个半杆之间通过铰接头铰接,半杆可绕铰接头在竖直平面内转动,铰接头固定在竖直升降杆上端,竖直升降杆用于带动横杆上下移动,半杆的长度可伸缩,控制器用于根据使用者的肩宽调节半杆伸缩的长度,并根据使用者的坐高调节竖直升降杆上升的高度,控制器还用于在控制竖直升降杆上升到目标高度时,控制半杆伸缩。本发明的结构简单,操作便捷,造价低廉,本发明的竖直升降杆的升降高度和横杆的长度可以根据需要调节,因此可以适用于不同身高的使用者和不同类型的衣服。

Description

一种老年人及残障人士辅助穿衣设备
技术领域
本发明涉及生活辅助设备领域,具体涉及一种老年人及残障人士辅助穿衣设备。
背景技术
跟据市场调研和文献参考可知,全世界残疾人数量已经超过6.5亿,而仅仅在中国,各类残疾人的总数就超过了8000万人,其中肢体残疾超过2412万,残疾人问题已经成为全球面临的重大社会问题。上肢活动障碍或者上肢残疾人群穿衣问题,通常还是依靠保姆或亲人帮助才能完成,致使残疾人群的自理能力较弱。
推广使用各类行动迟缓老年人和残疾人生活辅助装置,将大大解放有残障人士的家庭,让家中的残障人士能够实现自立,有利于促进家庭和谐,同时能够减少人们对敬老院、福利院的需求,让“一床难求”的现象得以缓解。
现在也有一些辅助穿衣、穿衣设备,但是一般都涉及各类传感器,结构复杂,造价昂贵,体积大,不适用于居家推广使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种老年人及残障人士辅助穿衣设备。
为解决以上技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种老年人及残障人士辅助穿衣设备,包括T形升降撑衣机构、座位和控制器,所述T形升降撑衣机构设置在座位后方,所述T形升降撑衣机构包括竖直升降杆和横杆,所述横杆包括两个半杆,两个半杆之间通过铰接头铰接,所述半杆可绕铰接头在竖直平面内转动,所述铰接头固定在竖直升降杆上端,所述竖直升降杆用于带动横杆上下移动,所述半杆的长度可伸缩,所述控制器用于根据使用者的肩宽调节半杆伸缩的长度,并根据使用者的坐高调节竖直升降杆上升的高度,所述控制器还用于在控制竖直升降杆上升到目标高度时,控制半杆伸缩,并控制竖直升降杆下降至座位下方。
本发明的有益效果为:本发明的结构简单,操作便捷,造价低廉,仅需要坐着向后伸手便可完成穿衣这一行为,操作方便身体不便者。极大的提高了老年人的生活自理能力。穿衣只需将衣物挂至相应位置即可,无需做大幅度动作。控制简易,易上手。结构简单,便于维护,可以满足各种弯腰不便的老年人和残障人士的需求。本发明的竖直升降杆的升降高度和横杆的长度可以根据需要调节,因此可以适用于不同身高的使用者和不同类型的衣服。而且穿衣完成后横杆可以向内折叠,可以减少对衣服的干涉,使得穿衣完成之后横杆可以轻松的与衣服进行脱离,防止T形升降撑衣机构下降时将衣服带离使用者身体,确保穿衣的成功。
进一步的,所述半杆的外端设置有弯曲活动支杆,所述弯曲活动支杆一端与半杆铰接,所述弯曲活动支杆可在水平平面内转动,所述控制器在根据使用者的肩宽调节半杆伸缩的长度的同时还打开弯曲活动支杆,所述控制器还用于在控制竖直升降杆上升到目标高度,控制半杆伸缩的同时,控制弯曲活动支杆合拢。
采用上述进一步方案的有益效果为:进行穿衣时,弯曲活动支杆打开,可以对衣服肩部起到支撑作用,便于衣服的悬挂,在衣服被放置到使用者肩部之后,弯曲活动支杆合拢,可以减少对衣服的干涉,防止T形升降撑衣机构下降时将衣服带离使用者身体。
进一步的,所述座位的正面下端设置有踏板,所述踏板与控制器连接,所述控制器用于在踏板被踩下时控制竖直升降杆上升,在踏板被松开时控制竖直升降杆停止上升。
采用上述进一步方案的有益效果为:通过脚踩踏板可以方便的对竖直升降杆进行控制。
进一步的,所述座位上还设置有一键复位按钮,所述一键复位按钮与控制器连接,所述控制器用于在一键复位按钮被触发后,控制竖直升降杆下降到初始高度,控制两个半杆向上转动,使横杆向内折叠回到初始V形状态,同时控制弯曲活动支杆回到初始合拢状态。
采用上述进一步方案的有益效果为:通过一键复位按钮可以方便的使T形升降撑衣机构回到初始状态,方便下一次使用。
附图说明
图1为本发明的横杆打开时的结构示意图;
图2为本发明的横杆折叠时的示意图;
图3为本发明的竖直升降杆下降后的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、竖直升降杆;2、半杆;3、铰接头;4、弯曲活动支杆;5、踏板;6、座位
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1-图3所示,一种老年人及残障人士辅助穿衣设备,包括T形升降撑衣机构、座位6和控制器,所述T形升降撑衣机构设置在座位6后方,所述T形升降撑衣机构包括竖直升降杆1和横杆,所述横杆包括两个半杆2,两个半杆2之间通过铰接头3铰接,所述半杆2可绕铰接头3在竖直平面内转动,所述铰接头3固定在竖直升降杆1上端,所述竖直升降杆1用于带动横杆上下移动,所述半杆2的长度可伸缩,所述控制器用于根据使用者的肩宽调节半杆2伸缩的长度,并根据使用者的坐高调节竖直升降杆1上升的高度,所述控制器还用于在控制竖直升降杆1上升到目标高度时,控制半杆2伸缩,并控制竖直升降杆1下降至座位6下方。
作为一种实施方式,所述半杆2的外端设置有弯曲活动支杆4,所述弯曲活动支杆4一端与半杆2铰接,所述弯曲活动支杆4可在水平平面内转动,所述控制器在根据使用者的肩宽调节半杆2伸缩的长度的同时还打开弯曲活动支杆4,所述控制器还用于在控制竖直升降杆1上升到目标高度,控制半杆2伸缩的同时,控制弯曲活动支杆4合拢。
作为一种实施方式,所述座位6的正面下端设置有踏板5,所述踏板5与控制器连接,所述控制器用于在踏板5被踩下时控制竖直升降杆1上升,在踏板5被松开时控制竖直升降杆1停止上升。
作为一种实施方式,所述座位6上还设置有一键复位按钮,所述一键复位按钮与控制器连接,所述控制器用于在一键复位按钮被触发后,控制竖直升降杆1下降到初始高度,控制两个半杆2向上转动,使横杆向内折叠回到初始V形状态,同时控制弯曲活动支杆4回到初始合拢状态。
使用时,此时竖直升降杆的初始状态位于座位6后方,控制半杆转动,使横杆形成水平状态,根据衣服的肩宽调节横杆的长度,控制横杆两端的弯曲活动支杆4打开,再将衣物套在横杆上后坐在座位6上,双臂稍微向后倾斜,脚踩踏板使竖直升降杆1带动横杆和衣服上升,衣服袖子在上升过程中自动套在使用者手臂上,当衣服肩部上升至与人体肩部平行时,使用者向前摆动手臂,衣服即被成功穿上,然后踩踏一件复位按钮,使竖直升降杆1向下做直线运动,带动横杆下降至座位后方,横杆在下降过程中,两个半杆2向上转动,使横杆向内折叠回到初始V形状态,同时弯曲活动支杆4回到初始合拢状态,与衣物脱离,此时使用者只需起身便可完成穿衣过程。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换,也在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种老年人及残障人士辅助穿衣设备,其特征在于,包括T形升降撑衣机构、座位(6)和控制器,所述T形升降撑衣机构设置在座位(6)后方,所述T形升降撑衣机构包括竖直升降杆(1)和横杆,所述横杆包括两个半杆(2),两个半杆(2)之间通过铰接头(3)铰接,所述半杆(2)可绕铰接头(3)在竖直平面内转动,所述铰接头(3)固定在竖直升降杆(1)上端,所述竖直升降杆(1)用于带动横杆上下移动,所述半杆(2)的长度可伸缩,所述控制器用于根据使用者的肩宽调节半杆(2)伸缩的长度,并根据使用者的坐高调节竖直升降杆(1)上升的高度,所述控制器还用于在控制竖直升降杆(1)上升到目标高度时,控制半杆(2)伸缩,并控制竖直升降杆(1)下降至座位(6)下方;所述半杆(2)的外端设置有弯曲活动支杆(4),所述弯曲活动支杆(4)一端与半杆(2)铰接,所述弯曲活动支杆(4)可在水平平面内转动,所述控制器在根据使用者的肩宽调节半杆(2)伸缩的长度的同时还打开弯曲活动支杆(4),所述控制器还用于在控制竖直升降杆(1)上升到目标高度,控制半杆(2)伸缩的同时,控制弯曲活动支杆(4)合拢。
2.根据权利要求1所述的老年人及残障人士辅助穿衣设备,其特征在于,所述座位(6)的正面下端设置有踏板(5),所述踏板(5)与控制器连接,所述控制器用于在踏板(5)被踩下时控制竖直升降杆(1)上升,在踏板(5)被松开时控制竖直升降杆(1)停止上升。
3.根据权利要求1所述的老年人及残障人士辅助穿衣设备,其特征在于,所述座位(6)上还设置有一键复位按钮,所述一键复位按钮与控制器连接,所述控制器用于在一键复位按钮被触发后,控制竖直升降杆(1)下降到初始高度,控制两个半杆(2)向上转动,使横杆向内折叠回到初始V形状态,同时控制弯曲活动支杆(4)回到初始合拢状态。
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