CN104013515A - 一种助起助坐助行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种助起助坐助行器，其包括前支撑架、与前支撑架铰接的的后支撑架，前支撑架包括设于两侧的倾斜设置的前撑杆、两端分别与前撑杆中部固定连接的前杠，后支撑架包括设于两侧的倾斜设置的支撑腿、两端分别与支撑腿中部固定连接的后杠，前杠与后杠之间设有电动推杆，电动推杆的两端分别与前杠、后杠铰接，支撑腿与前撑杆铰接使前支撑架与后支撑架构成入字形的主架体，主架体安装有电源和开关按钮，电源与电动推杆电连接，开关按钮电性串接于电源与电动推杆之间。腿脚不灵便者扶着主架体的顶部支撑身体，开启电动推杆缩回，前后支撑架之间的张角减小，主架体的高度不断提升，使腿脚不灵便者可以自助起立和自助坐下，无需他人搀扶。

Description

一种助起助坐助行器
技术领域
本发明涉及一种生活辅助器具，尤其涉及一种助起助坐助行器。
背景技术
随着年龄的增长，或者其他先天或事故的原因，部分人群下肢无力，腿脚不灵活，其主要原因包括关节风湿疾病，膝盖磨损，术后护理，血液不流通等。这些腿脚不灵活的人士起立或坐下时需要他人搀扶，有时没人在身边时起坐不方便，强行起立或坐下超出自身能力负荷时容易造成对身体的更大的伤害甚至摔倒或摔伤。然而腿脚不灵活的人群中大部分人一般上肢还能灵活活动，借助一定辅助工具还可以自助起坐。公开号为102172342A的中国专利公开了一种自助式辅助起立座椅，以人从座椅上起立运动为依据，综合了重心升高、臀部由水平变竖直和背部角度小范围变化这三种运动，通过设计的三种不同装置来分别实现这些功能。同时考虑到，这三种运动是有时间先后顺序的，先是重心升高，到一定高度后，座位开始翻转使得臀部由水平变为竖直；座位翻转的同时，靠背也随座位运动，其运动方式类似于平行移动，但有小角度的转动。这种自助椅综合上述三种运动，其运动轨迹符合人体起立过程的位置变化，能实现辅助人体起立的功能。这种辅助起立座椅是使用者已经坐在座椅的坐垫上，通过座椅的机构运动将使用者的臀部、背部推起，使人达到站立姿态，然而使用者在其他位置如床或其他椅子坐着的时候，转移到辅助起立座椅都很困难，使用这种辅助起立座椅操作不方便，而且整体重心、臀部、背部同步推动，使得座椅构造比较复杂，整体笨重耗材多成本高。很多腿脚不灵便者存在前倾的重心前移的习惯姿势，后推起立式座椅反而增加前倾扑倒的危险。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种辅助下肢无力腿脚不灵活者站立与坐下的助起助坐助行器。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种助起助坐助行器，其包括正向H型的前支撑架、与前支撑架铰接的正向为H型的后支撑架，所述前支撑架包括设于两侧的倾斜设置的前撑杆、两端分别与前撑杆中部固定连接的前杠，所述后支撑架包括设于两侧的倾斜设置的支撑腿、两端分别与支撑腿中部固定连接的后杠，前杠与后杠之间设有电动推杆，电动推杆的两端分别与前杠、后杠铰接，支撑腿的顶端部与所述前撑杆中部铰接使所述前支撑架与后支撑架构成侧向入字形的主架体，所述主架体安装有电源和开关按钮，所述电源与所述电动推杆电连接，所述开关按钮电性串接于电源与电动推杆之间。
作为本发明助起助坐助行器的技术方案的一种改进，所述前撑杆的下端部安装有前轮，所述支撑腿的下端部安装有后轮。
作为本发明助起助坐助行器的技术方案的一种改进，所述前轮是万向轮，所述后轮是定向轮。
作为本发明助起助坐助行器的技术方案的一种改进，所述支撑腿设为S形，支撑腿的上部向上作弧形拱起，支撑腿的下部向下侧弯垂。
作为本发明助起助坐助行器的技术方案的一种改进，所述前撑杆的顶端部安装有位于上侧的顶把手和位于两侧的侧把手，所述开关按钮安装于所述侧把手内侧的前撑杆外侧处。
作为本发明助起助坐助行器的技术方案的一种改进，所述主架体中部位置设有坐垫。
本发明的有益效果在于：倾斜设置并相互铰接前支撑架与后支撑架构成侧向入字形的主架体，并在前后支撑架分别设置前杠和后杠，前杠与后杠之间设有电动推杆，电动推杆的两端分别与前杠、后杠铰接。电动推杆伸长时，前支撑架与后支撑架底部张开，从而使得主架体高度下降；到达适当高度时，腿脚不灵便者双手扶着主架体的顶部握住主架体支撑身体，开启电动推杆的收缩按钮，电动推杆缩回，前后支撑架之间的张角减小，主架体的高度不断提升，从而辅助使得坐姿的人提升至站姿，减轻腿脚负担，使得腿脚不灵便者可以自助起立和自助坐下，无需他人搀扶。
附图说明
图1为本发明助起助坐助行器的一个实施例的立体结构示意图。
图2为图1所示助起助坐助行器的侧向结构示意图。
图3为本发明助起助坐助行器的另一个实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2所示，本发明一种助起助坐助行器，其包括正向H型的前支撑架20、与前支撑架20铰接的正向为H型的后支撑架30，所述前支撑架20包括设于两侧的倾斜设置的前撑杆22、两端分别与前撑杆22中部固定连接的前杠25，前杠25与前撑杆22固定连接构成前支撑架20，所述后支撑架30包括设于两侧的倾斜设置的支撑腿32、两端分别与支撑腿32中部固定连接的后杠35，后杠35与支撑腿32固定连接构成后支撑架30。参考图3所示，前杠25与后杠35之间设有电动推杆15，电动推杆15的两端分别与前杠25、后杠35铰接，支撑腿32的顶端部与所述前撑杆22中部铰接使所述前支撑架20与后支撑架30构成侧向入字形的主架体10，前支撑架20、后支撑架30、电动推杆15组成三连杆机构，其中电动推杆15可伸缩使得三连杆机构可以变形，即前后支撑架之间的张角可变。所述主架体10安装有电源16和开关按钮（图未示），所述电源16与所述电动推杆15电连接，所述开关按钮电性串接于电源16与电动推杆15之间，开关按钮分为伸长按钮和缩回按钮，分别启动电动推杆15伸长或缩短。倾斜设置并相互铰接前支撑架20与后支撑架30构成侧向入字形的主架体10，并在前后支撑架分别设置前杠25和后杠33，前杠25与后杠35之间设有电动推杆15，电动推杆15的两端分别与前杠25、后杠35铰接。电动推杆15伸长时，前支撑架20与后支撑架30底部张开，从而使得主架体10高度下降；到达适当高度时，腿脚不灵便者双手扶着主架体10的顶部握住主架体支撑身体，开启电动推杆15的收缩按钮，电动推杆15缩回，前后支撑架之间的张角减小，主架体10的高度不断提升，从而辅助使得坐姿的人提升至站姿，减轻腿脚负担，使得腿脚不灵便者可以自助起立和自助坐下，无需他人搀扶。手扶助行器走到目的地后，按下电动推杆15的启动按钮，电动推杆15缓慢伸长使得前后支撑架底部张角不断张开，从而使得主架体缓慢下降，辅助使用者自助坐下。
更佳地，所述前撑杆22的下端部安装有前轮26，所述支撑腿32的下端部安装有后轮36，使得前支撑架20中的前撑杆22与后支撑架30中的支撑腿32之间的张角可以灵活变化，即前撑杆22与支撑腿32的最底端的摩擦阻力变小，避免刮到地面受阻挡而机构伸缩张合变化不灵活。
更佳地，所述前轮26是万向轮，在用作助行器时可以灵活选择前进方向，所述后轮36是定向轮，使得使用者搀扶时具有较好的稳定性，避免晃动。后轮36设置制动器可在使用时锁定后轮36，前轮26后退使得主架体10整体收回后重心后移，便于使用者操作。
更佳地，参考图2所示，所述支撑腿32设为S形，支撑腿32的上部向上作弧形拱起，使得支撑腿32具有较大的空间设置电动推杆15，也保证电动推杆15的伸缩幅度，支撑腿32的下部向下侧弯垂，使得支撑腿32可以有更多部分伸入床底或座椅底，使得主架体10的重心和把手可以更加靠近床边或椅子边，方便使用，而且支撑腿32与前撑杆22之间张角缩小时，支撑腿32后侧抬升的过程中具有更大的抬升空间，避免与床或椅子边干涉。
更佳地，所述前撑杆22的顶端部安装有位于上侧的顶把手29和位于两侧的侧把手28，两组把手可以提供一组给辅助人员扶住助行器提高稳定性，也可以方便适合不同身高的人使用，顶把手还可以调节高度，所述开关按钮安装于所述侧把手28内侧的前撑杆22外侧处，方便腿脚不灵便的使用者在不松手时可以就近操作按钮。
更佳地，如图3所示，所述主架体10中部位置设有坐垫12，可以提供给使用者中途走累了临时休息。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种助起助坐助行器，其特征在于：所述助起助坐助行器包括正向H型的前支撑架、与前支撑架铰接的正向为H型的后支撑架，所述前支撑架包括设于两侧的倾斜设置的前撑杆、两端分别与前撑杆中部固定连接的前杠，所述后支撑架包括设于两侧的倾斜设置的支撑腿、两端分别与支撑腿中部固定连接的后杠，前杠与后杠之间设有电动推杆，电动推杆的两端分别与前杠、后杠铰接，支撑腿的顶端部与所述前撑杆中部铰接使所述前支撑架与后支撑架构成侧向入字形的主架体，所述主架体安装有电源和开关按钮，所述电源与所述电动推杆电连接，所述开关按钮电性串接于电源与电动推杆之间。
2.根据权利要求1所述的助起助坐助行器，其特征在于：所述前撑杆的下端部安装有前轮，所述支撑腿的下端部安装有后轮。
3.根据权利要求2所述的助起助坐助行器，其特征在于：所述前轮是万向轮，所述后轮是定向轮。
4.根据权利要求1所述的助起助坐助行器，其特征在于：所述支撑腿设为S形，支撑腿的上部向上作弧形拱起，支撑腿的下部向下侧弯垂。
5.根据权利要求1所述的助起助坐助行器，其特征在于：所述前撑杆的顶端部安装有位于上侧的顶把手和位于两侧的侧把手，所述开关按钮安装于所述侧把手内侧的前撑杆外侧处。
6.根据权利要求1所述的助起助坐助行器，其特征在于：所述主架体中部位置设有坐垫。
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