CN110576979A - 直升机降落台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了直升机降落台,包括装置箱体,所述装置箱体内部设有开口向上的升降腔,所述升降腔内设置有升降台装置,该升降台装置由升降台基座、升降台和左升降驱动块、右升降驱动块以及相应的驱动结构组成,其中,升降台和升降台基座之间连接了可以自动调节角度和高度的避震装置,本发明结构简单,操作方便,通过启动左升降驱动气缸和右升降驱动气缸来使右升降驱动块和左升降驱动块相互远离,通过与左升降驱动块和右升降驱动块斜面滚动接触的升降辅助轮来升起升降台基座,升降台基座升到指定位置后,卡块气缸启动将卡块卡在左升降驱动块和右升降驱动块之间来保持位置。
Description
技术领域
本发明涉及直升机起降技术领域,具体为直升机降落台。
背景技术
目前绝大多数的直升机起降台大多是在宽敞的地面上做标记,或者再安装一些相应的设施,十分的粗糙简陋,导致直升机风吹日晒雨淋,还有可能遭窃,而直升机的起降是非常危险的操作,熟练的飞行员也往往会在直升机的起降这一步出现失误导致事故,因此需要一种可以收纳直升机的并且通过避震和配合直升机降落做出角度调节来降低起落难度的的直升机降落台。
发明内容
本发明的目的在于提供直升机降落台,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的直升机降落台,包括装置箱体,进一步的技术方案,所述升降台装置包括装置箱体,所述装置箱体内设有开口向上的升降腔,所述升降腔左右内壁之间滑动配合安装升降台基座,所述升降台基座底部设有开口向下的,所述左右内壁对称设置了开口向相对的一侧且贯穿所述升降台基座底部端面的升降辅助腔,所述升降辅助腔内设置了一系列一样的升降辅助轮,所述升降辅助轮与所述升降辅助腔前后内壁转动配合,所述升降台基座下方设有升降驱动模块,所述升降驱动模块与所述升降腔左右内壁固定配合,所述升降驱动模块内设有贯穿所述升降驱动模块左右内壁的升降驱动腔,所述升降驱动腔内滑动配合安装左升降驱动块和右升降驱动块,所述左升降驱动块左侧端面内固定安装左升降驱动气缸,所述左升降驱动气缸向右的活塞推杆右侧端面固定连接左升降驱动气缸轴,所述左升降驱动气缸轴右侧端面与所述右升降驱动块左侧端面固定连接,所述左升降驱动气缸轴左侧端面内固定安装右升降驱动气缸,所述右升降驱动气缸向左的活塞推杆左侧端面固定连接右升降驱动气缸轴,所述右升降驱动气缸轴左侧端面与所述左升降驱动块右侧端面固定连接,所述升降驱动腔底壁内连通设有开口向上的卡块腔,所述卡块腔底壁内固定安装卡块气缸,所述卡块气缸向上的活塞推杆顶部端面固定安装卡块,所述避震装置包括固设在所述升降台基座顶部端面开口向上的避震底部预备口,所述升降台基座上方设有升降台,所述升降台底部设有开口向下的避震顶部预备口,所述升降台和所述升降台基座之间设有避震筒,所述避震筒内设有贯穿所述避震筒的避震筒开口,所述避震筒开口上下内壁内对称设有限位腔,所述避震筒开口上下内壁之间滑动配合安装一对左右对称的调节筒,左右所述调节筒相对的一侧端面固定安装限位块,所述限位块与所述限位腔滑动配合,左右所述限位块之间固定连接避震弹簧,左右所述调节筒远离的一侧端面内设有贯穿左右所述调节筒远离的一侧端面的调节腔,所述调节腔上下内壁之间滑动配合安装调节基座,左右所述调节基座相对的一侧端面内固定安装调节电机,左右所述调节电机向相对的一侧的输出轴的相对一侧端面上固定安装调节轮,所述调节轮与所述调节腔螺纹配合,左右所述调节基座远离的一侧端头铰接配合安装避震顶杆,左右所述避震顶杆远离的一侧端面与所述升降台底部端面铰接配合,左右所述调节基座远离的一侧端头铰接配合安装避震底杆,左右所述避震底杆远离的一侧端头与所述升降台基座铰接配合。
进一步的技术方案,所述开合门装置包括对称设置在所述升降腔左右内壁内且贯穿所述装置箱体顶部端面和左右端面的开合门辅助腔,所述开合门辅助腔前后内壁之间转动配合安装开合门辅助轴,所述开合门辅助轴上固定安装开合门辅助轮,所述装置箱体左右端面设有左右对称的且贯穿所述装置箱体左右端面和顶部端面的开合门驱动腔,所述开合门驱动腔底壁内固定安装开合门驱动气缸,所述开合门驱动气缸向上的活塞推杆顶部端面固定连接开合门驱动轴,所述装置箱体顶部端面盖合安装左右对称的开合门,所述开合门底部端面与所述开合门辅助轮滑动配合,左右所述开合门远离的一侧端面设有贯穿左右所述开合门上下端面和远离的一侧端面的开合门配合腔,所述开合门配合腔前后内壁之间转动配合安装开合门配合轴,所述开合门配合轴与所述开合门驱动轴铰接,左右所述开合门相对的一侧内壁内固定安装开合门锁合块,所述夜光指示装置包括固设在升降台顶部端面内的“H”型指示灯,所述升降台顶部端面内固定安装圈型指示灯.
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过启动左升降驱动气缸和右升降驱动气缸来使右升降驱动块和左升降驱动块相互远离,通过与左升降驱动块和右升降驱动块斜面滚动接触的升降辅助轮来升起升降台基座,升降台基座升到指定位置后,卡块气缸启动将卡块卡在左升降驱动块和右升降驱动块之间来保持位置,所述升降台基座顶部的升降台通过启动调节基座内的调节电机来转动调节轮来调节升降台与升降台基座的相对距离或者达到转动升降台的目的,连接两组调节筒的避震弹簧可以吸收飞机降落的震动,在飞机降落前可以将升降腔顶上的开合门通过开合门驱动气缸收回开合门驱动腔使升降台可以升出腔体外。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A处的放大示意图;
图3是图1中A处的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3,根据本发明的实施例的直升机降落台,包括装置箱体10,所述装置箱体10内部设有开口向上的升降腔24,所述升降腔24内设置有升降台装置,该升降台装置由升降台基座21、升降台52和左升降驱动块30、右升降驱动块32以及相应的驱动结构组成,其中,升降台52和升降台基座21之间连接了可以自动调节角度和高度的避震装置,该装置由一组安装在避震筒40内且左右对称的调节装置以及连接调节装置的避震弹簧44构成,调节装置包括调节筒42、安装在调节筒42内的调节基座45、与调节基座45互动连接的调节轮47以及与调节轮47连接的电机还有通过调节基座45连接并支撑升降台52和升降台基座21的避震顶杆54和避震底杆55构成,所述开合升降块之间通过液压气缸控制,所述升降台基座21底部设有开口向下的25,所述25的左右内壁内设有左右对称的升降辅助腔22,升降辅助腔22内设置了很多与所述升降台基座21转动配合的升降辅助轮23,该升降辅助轮23与所述左升降驱动块30、所述右升降驱动块32之间滚动配合,所述左升降驱动块30和右升降驱动块32之间相互以液压气缸推动,所述升降腔24顶部设置开合门装置,包括所述装置箱体10顶部左右对称设置的开口向上的开合门辅助腔14,所述开合门辅助腔14内设置有开合门辅助轮16,所述装置箱体10左右端面设有对称的开合门驱动腔12,所述开合门驱动腔12内设置有液压气缸,所述升降腔24顶部设置有左右对称的开合门19,所述开合门19通过开合门驱动腔12内的气缸和开合门辅助轮16的共同作用完成开合,所述升降台52顶部端面内设有内嵌的夜光指示装置用于在夜间发光给直升机良好的升降指示。
有益地或示例性地,所述升降台装置包括装置箱体10,所述装置箱体10内设有开口向上的升降腔24,所述升降腔24左右内壁之间滑动配合安装升降台基座21,所述升降台基座21底部设有开口向下的25,所述25左右内壁对称设置了开口向相对的一侧且贯穿所述升降台基座21底部端面的升降辅助腔22,所述升降辅助腔22内设置了一系列一样的升降辅助轮23,所述升降辅助轮23与所述升降辅助腔22前后内壁转动配合,所述升降台基座21下方设有升降驱动模块60,所述升降驱动模块60与所述升降腔24左右内壁固定配合,所述升降驱动模块60内设有贯穿所述升降驱动模块60左右内壁的升降驱动腔34,所述升降驱动腔34内滑动配合安装左升降驱动块30和右升降驱动块32,所述左升降驱动块30左侧端面内固定安装左升降驱动气缸31,所述左升降驱动气缸31向右的活塞推杆右侧端面固定连接左升降驱动气缸轴35,所述左升降驱动气缸轴35右侧端面与所述右升降驱动块32左侧端面固定连接,所述左升降驱动气缸轴35左侧端面内固定安装右升降驱动气缸33,所述右升降驱动气缸33向左的活塞推杆左侧端面固定连接右升降驱动气缸轴36,所述右升降驱动气缸轴36左侧端面与所述左升降驱动块30右侧端面固定连接,所述升降驱动腔34底壁内连通设有开口向上的卡块腔27,所述卡块腔27底壁内固定安装卡块气缸29,所述卡块气缸29向上的活塞推杆顶部端面固定安装卡块26,所述避震装置包括固设在所述升降台基座21顶部端面开口向上的避震底部预备口57,所述升降台基座21上方设有升降台52,所述升降台52底部设有开口向下的避震顶部预备口56,所述升降台52和所述升降台基座21之间设有避震筒40,所述避震筒40内设有贯穿所述避震筒40的避震筒开口58,所述避震筒开口58上下内壁内对称设有限位腔41,所述避震筒开口58上下内壁之间滑动配合安装一对左右对称的调节筒42,左右所述调节筒42相对的一侧端面固定安装限位块43,所述限位块43与所述限位腔41滑动配合,左右所述限位块43之间固定连接避震弹簧44,左右所述调节筒42远离的一侧端面内设有贯穿左右所述调节筒42远离的一侧端面的调节腔48,所述调节腔48上下内壁之间滑动配合安装调节基座45,左右所述调节基座45相对的一侧端面内固定安装调节电机46,左右所述调节电机46向相对的一侧的输出轴的相对一侧端面上固定安装调节轮47,所述调节轮47与所述调节腔48螺纹配合,左右所述调节基座45远离的一侧端头铰接配合安装避震顶杆54,左右所述避震顶杆54远离的一侧端面与所述升降台52底部端面铰接配合,左右所述调节基座45远离的一侧端头铰接配合安装避震底杆55,左右所述避震底杆55远离的一侧端头与所述升降台基座21铰接配合,从而通过启动左升降驱动块30、启动右升降驱动块32来推动左升降驱动气缸轴35和右升降驱动气缸轴36,通过左升降驱动气缸轴35和右升降驱动气缸轴36的位移将使左升降驱动块30和右升降驱动块32相互远离,此时左升降驱动块30的左侧斜面和右升降驱动块32的右侧斜面与升降辅助腔22内的升降辅助轮23接触,通过升降辅助轮23的转动减小摩擦力使升降台基座21上升,当升降台基座21升到最高运行位置之后,启动卡块气缸29推动卡块26,使卡块26上升卡住左升降驱动块30和右升降驱动块32,此时升降台52已经来到地面上,通过运行调节电机46转动调节轮47来调节调节基座45在调节腔48内的位置,同时也是调节避震顶杆54和避震底杆55之间的夹角以及升降台52和升降台基座21的距离来升降或者转变升降台52的倾角使其更加方便直升机的降落,而避震弹簧44和避震筒40可以起到吸收震动的作用有利于减少直升机降落难度。
有益地或示例性地,所述开合门装置包括对称设置在所述升降腔24左右内壁内且贯穿所述装置箱体10顶部端面和左右端面的开合门辅助腔14,所述开合门辅助腔14前后内壁之间转动配合安装开合门辅助轴15,所述开合门辅助轴15上固定安装开合门辅助轮16,所述装置箱体10左右端面设有左右对称的且贯穿所述装置箱体10左右端面和顶部端面的开合门驱动腔12,所述开合门驱动腔12底壁内固定安装开合门驱动气缸11,所述开合门驱动气缸11向上的活塞推杆顶部端面固定连接开合门驱动轴13,所述装置箱体10顶部端面盖合安装左右对称的开合门19,所述开合门19底部端面与所述开合门辅助轮16滑动配合,左右所述开合门19远离的一侧端面设有贯穿左右所述开合门19上下端面和远离的一侧端面的开合门配合腔18,所述开合门配合腔18前后内壁之间转动配合安装开合门配合轴17,所述开合门配合轴17与所述开合门驱动轴13铰接,左右所述开合门19相对的一侧内壁内固定安装开合门锁合块20,所述夜光指示装置包括固设在升降台52顶部端面内的“H”型指示灯51,所述升降台52顶部端面内固定安装圈型指示灯53,从而通过启动开合门驱动气缸11来收回开合门驱动轴13,开合门驱动轴13通过开合门配合轴17拉动开合门19,开合门19底部端面与所述开合门辅助轮16配合使开合门19往左右滑动开去,而通过开合门辅助轮16和开合门配合轴17的相对位置变化可以使开合门19相对的一端撬起来,从而将开合门19收入开合门驱动腔12内,当开合门19闭合时开合门锁合块20相互接触起到锁合作用,“H”型指示灯51和升降台52可以在夜间发出指示光使得直升机有显眼的参照来安全降落。
使用的时候,启动升降台基座21内的气缸装置拉动开合门19,开合门19和开合门辅助轮16相对滚动被拉开,以开合门辅助轮16作为支点可以将使开合门19翘起来使开合门19可以被收入开合门驱动腔12内,此时启动左升降驱动块30和右升降驱动块32之间的液压气缸使左升降驱动块30和右升降驱动块32相互远离,同时左升降驱动块30和右升降驱动块32的斜面与升降辅助轮23滚动配合将升降台基座21顶上去使升降台52升出地面,升降台52和升降台基座21之间的避震装置通过避震弹簧44起到吸收震动的作用,而安装在调节基座45内的电机可以驱动调节轮47来调节升降台52的高度或者倾斜的角度使其在直升机快速降落时提供辅助。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过启动左升降驱动气缸和右升降驱动气缸来使右升降驱动块和左升降驱动块相互远离,通过与左升降驱动块和右升降驱动块斜面滚动接触的升降辅助轮来升起升降台基座,升降台基座升到指定位置后,卡块气缸启动将卡块卡在左升降驱动块和右升降驱动块之间来保持位置,所述升降台基座顶部的升降台通过启动调节基座内的调节电机来转动调节轮来调节升降台与升降台基座的相对距离或者达到转动升降台的目的,连接两组调节筒的避震弹簧可以吸收飞机降落的震动,在飞机降落前可以将升降腔顶上的开合门通过开合门驱动气缸收回开合门驱动腔使升降台可以升出腔体外。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (3)
1.直升机降落台,包括装置箱体,其特征在于:所述装置箱体内部设有开口向上的升降腔,所述升降腔内设置有升降台装置,该升降台装置由升降台基座、升降台和左升降驱动块、右升降驱动块以及相应的驱动结构组成,其中,升降台和升降台基座之间连接了可以自动调节角度和高度的避震装置,该装置由一组安装在避震筒内且左右对称的调节装置以及连接调节装置的避震弹簧构成,调节装置包括调节筒、安装在调节筒内的调节基座、与调节基座互动连接的调节轮以及与调节轮连接的电机还有通过调节基座连接并支撑升降台和升降台基座的避震顶杆和避震底杆构成,所述开合升降块之间通过液压气缸控制,所述升降台基座底部设有开口向下的,所述的左右内壁内设有左右对称的升降辅助腔,升降辅助腔内设置了很多与所述升降台基座转动配合的升降辅助轮,该升降辅助轮与所述左升降驱动块、所述右升降驱动块之间滚动配合,所述左升降驱动块和右升降驱动块之间相互以液压气缸推动,所述升降腔顶部设置开合门装置,包括所述装置箱体顶部左右对称设置的开口向上的开合门辅助腔,所述开合门辅助腔内设置有开合门辅助轮,所述装置箱体左右端面设有对称的开合门驱动腔,所述开合门驱动腔内设置有液压气缸,所述升降腔顶部设置有左右对称的开合门,所述开合门通过开合门驱动腔内的气缸和开合门辅助轮的共同作用完成开合,所述升降台顶部端面内设有内嵌的夜光指示装置用于在夜间发光给直升机良好的升降指示。
2.根据权利要求1所述的直升机降落台,其特征在于:所述升降台装置包括装置箱体,所述装置箱体内设有开口向上的升降腔,所述升降腔左右内壁之间滑动配合安装升降台基座,所述升降台基座底部设有开口向下的,所述左右内壁对称设置了开口向相对的一侧且贯穿所述升降台基座底部端面的升降辅助腔,所述升降辅助腔内设置了一系列一样的升降辅助轮,所述升降辅助轮与所述升降辅助腔前后内壁转动配合,所述升降台基座下方设有升降驱动模块,所述升降驱动模块与所述升降腔左右内壁固定配合,所述升降驱动模块内设有贯穿所述升降驱动模块左右内壁的升降驱动腔,所述升降驱动腔内滑动配合安装左升降驱动块和右升降驱动块,所述左升降驱动块左侧端面内固定安装左升降驱动气缸,所述左升降驱动气缸向右的活塞推杆右侧端面固定连接左升降驱动气缸轴,所述左升降驱动气缸轴右侧端面与所述右升降驱动块左侧端面固定连接,所述左升降驱动气缸轴左侧端面内固定安装右升降驱动气缸,所述右升降驱动气缸向左的活塞推杆左侧端面固定连接右升降驱动气缸轴,所述右升降驱动气缸轴左侧端面与所述左升降驱动块右侧端面固定连接,所述升降驱动腔底壁内连通设有开口向上的卡块腔,所述卡块腔底壁内固定安装卡块气缸,所述卡块气缸向上的活塞推杆顶部端面固定安装卡块,所述避震装置包括固设在所述升降台基座顶部端面开口向上的避震底部预备口,所述升降台基座上方设有升降台,所述升降台底部设有开口向下的避震顶部预备口,所述升降台和所述升降台基座之间设有避震筒,所述避震筒内设有贯穿所述避震筒的避震筒开口,所述避震筒开口上下内壁内对称设有限位腔,所述避震筒开口上下内壁之间滑动配合安装一对左右对称的调节筒,左右所述调节筒相对的一侧端面固定安装限位块,所述限位块与所述限位腔滑动配合,左右所述限位块之间固定连接避震弹簧,左右所述调节筒远离的一侧端面内设有贯穿左右所述调节筒远离的一侧端面的调节腔,所述调节腔上下内壁之间滑动配合安装调节基座,左右所述调节基座相对的一侧端面内固定安装调节电机,左右所述调节电机向相对的一侧的输出轴的相对一侧端面上固定安装调节轮,所述调节轮与所述调节腔螺纹配合,左右所述调节基座远离的一侧端头铰接配合安装避震顶杆,左右所述避震顶杆远离的一侧端面与所述升降台底部端面铰接配合,左右所述调节基座远离的一侧端头铰接配合安装避震底杆,左右所述避震底杆远离的一侧端头与所述升降台基座铰接配合。
3.根据权利要求1所述的直升机降落台,其特征在于:所述开合门装置包括对称设置在所述升降腔左右内壁内且贯穿所述装置箱体顶部端面和左右端面的开合门辅助腔,所述开合门辅助腔前后内壁之间转动配合安装开合门辅助轴,所述开合门辅助轴上固定安装开合门辅助轮,所述装置箱体左右端面设有左右对称的且贯穿所述装置箱体左右端面和顶部端面的开合门驱动腔,所述开合门驱动腔底壁内固定安装开合门驱动气缸,所述开合门驱动气缸向上的活塞推杆顶部端面固定连接开合门驱动轴,所述装置箱体顶部端面盖合安装左右对称的开合门,所述开合门底部端面与所述开合门辅助轮滑动配合,左右所述开合门远离的一侧端面设有贯穿左右所述开合门上下端面和远离的一侧端面的开合门配合腔,所述开合门配合腔前后内壁之间转动配合安装开合门配合轴,所述开合门配合轴与所述开合门驱动轴铰接,左右所述开合门相对的一侧内壁内固定安装开合门锁合块,所述夜光指示装置包括固设在升降台顶部端面内的“H”型指示灯,所述升降台顶部端面内固定安装圈型指示灯。
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CN111546915A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-18 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种新型输电线路无人机充电补给装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20191217 |