CN111251970A - 一种高空气球动态发放车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种高空气球动态发放车，包括：移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；伸缩驱动臂，其右端与移动底盘的顶部连接，伸缩驱动臂的左端可升降设置在移动底盘的顶部用于带动发放头装置和铺球托球装置进行升降；铺球托球装置，滑动设置在伸缩驱动臂上且左端与伸缩驱动臂的左端固定连接，用于将未发放之前的高空气球进行托举和铺展并随着伸缩驱动臂的升降将高空气球托举到合适的高度；发放头装置，固定设置在伸缩驱动臂的左端，用于对未发放之前的高空气球进行限位并调整高空气球的发放角度；释放装置，固定设置在发放头装置的一侧，用于将发放头装置上承载的高空气球进行限位以及发放，借此，本发明具有方便将高空气球进行发放的优点。

Description

一种高空气球动态发放车

技术领域

本发明属于高空气球动态发放设备技术领域，特别涉及一种高空气球动态发放车。

背景技术

目前，高空气球又称高空科学气球，是指在平流层飞行的无动力浮空器，是近30年来逐步发展起来的进行高空科学观测或实验的一种运载工具，由于高空气球造价低廉、组织飞行方便、试验周期短，因此越来越受到科学工作者的青睐，并被广泛应用于高能天体物理、宇宙线、红外天文、大气物理、大气化学、地面遥感、高空物理、生理、微重力实验等方面的研究，同时也大量应用于外层空间宇宙设备的预研和试飞以及军事方面等，在高空气球释放升空的过程中，需要先将高空气球移动到合适的位置和高度，在高空气球升空载荷释放的瞬间使车辆按照一定的方向并且达到一定的速度，然后释放吊舱载荷以便确保发放过程的成功，因此需要用到高空气球动态发放车。

发明内容

本发明提出一种高空气球动态发放车，用于释放高空气球。

本发明的技术方案是这样实现的：一种高空气球动态发放车，包括：

移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；

伸缩驱动臂，其右端与移动底盘的顶部连接，伸缩驱动臂的左端可升降设置在移动底盘的顶部用于带动发放头装置和铺球托球装置进行升降；

铺球托球装置，滑动设置在伸缩驱动臂上且左端与伸缩驱动臂的左端固定连接，用于将未发放之前的高空气球进行托举和铺展并随着伸缩驱动臂的升降将高空气球托举到合适的高度；

发放头装置，固定设置在伸缩驱动臂的左端，用于对未发放之前的高空气球进行限位并调整高空气球的发放角度；

释放装置，固定设置在发放头装置的一侧，用于将发放头装置上承载的高空气球进行发放。

高空气球发放之前先将发放载荷上部的吊环挂在发放头装置上，发放载荷下部的吊环固定在释放装置内，通过发放头装置和释放装置将未发放之前的将高空气球进行限位，此时高空气球的球体部分会铺在铺球拖球架上，由于伸缩驱动臂安装在移动底盘上，伸缩驱动臂右端在移动底盘上转动左端上升吊起发放头装置，此时被发放头装置限位的发放载荷和铺在铺球托球装置上的高空气球能随着移动底盘的升高而升高，伸缩驱动臂把负载从地面缓慢竖直吊起，离地约二至三米，由于发放载荷与高空气球的球体联结，在准备发放时将高空气球与发放载荷之间的绳索通过发放滚筒进行约束，然后对高空气球进行充气，充好气的气球被发放滚筒释放后快速升起，随后本发明中的移动底盘启动，沿球运动方向快速行驶，行驶速度取决于风速，行驶过程中根据球运动方向调整车行驶方向；当气球完全立起，发放车与气球位置关系达到释放瞬间状态后，移动底盘瞬时并再次制动，操作人员打开释放装置，发放载荷上底部的吊环掉落，挂在发放头装置上被发放头装置进行限位的另一个吊环与发放头装置分离，发放头装置和释放装置不再对高空气球进行限位，气球发放完成。

作为一种优选的实施方式，移动底盘包括横向水平设置的车架梁，车架梁的顶部固定设置有车架，车架顶部的中间固定设置有操作室，操作室的左侧间隔设置有围栏，围栏的底部与车架顶部固定连接，通过围栏的设置可以保证操作人员的安全，车架固定设置在车架梁的顶部，便于将车架和车架梁从地面升起，使得拆卸车架梁上的零件更加方便。

作为一种优选的实施方式，车架梁的左端垂直且可拆卸设置有前车桥，前车桥位于围栏的正下方，车架梁的右端垂直且可拆卸连接有后车桥，前车桥的前后两端分别转动设置有前车轮，后车桥的前后两端分别转动设置有后车轮，前车桥前后之间的宽度大于后车桥前后之间的宽度，车架梁前后左右四个角上均设置有机械支腿，机械支腿的一侧与车架侧壁固定连接，机械支腿的活动端伸缩时可以带动车架和车架梁上升或者下降，将车架和车架梁与地面之间的间隙增加，便于将后车桥或者前车桥进行拆卸，前车桥的宽度大于后车桥的宽度，使得本发放车运行过程中更加平稳。

作为一种优选的实施方式，前车桥的前后两端可拆卸设置有横梁，前车轮分别转动且可拆卸设置在前端横梁的前侧和后端横梁的后侧，车架梁右端的底部从左到右依次间隔设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板的顶部与车架梁固定连接且右侧贴合在后车桥的左侧，第二挡板顶部与车架梁底部转动连接且左侧贴合在后车桥的右侧，第二挡板的底部铰接设置有减震油缸，减震油缸的活动端与第一挡板底部转动连接，通过横梁的设置实现前车桥的加长，前后桥之间长度的差距增大，从而使得本发放车的运行更加稳定，通过减震油缸连接第一挡板和第二挡板，由于减震油缸的活动端与第一挡板转动连接，而第一挡板是固定在车架梁底部的，因此在发放车运行不平稳给车架和车架梁造成下压的作用力时，减震油缸的本体会向左移动压缩，带动第二挡板底部向左移动则第二挡板的顶部在车架梁底部顺时针转动，相当于把车架和车架受到的下压过程转换为第二挡板向左移动；车架和车架梁造成回弹时，减震油缸的本体会向由移动伸出，带动第二挡板底部向右移动则第二挡板的顶部在车架梁底部逆时针转动，相当于把车架和车架的回弹过程转换为第二挡板向右移动，因此可以避免在后车桥运行不稳定时受到的损伤。

作为一种优选的实施方式，后车桥的前后两端均转动设置有方形的连接块，后车轮与连接块转动连接，后车桥的中部横向且固定设置有转向油缸，转向油缸的两个活动端分别与前侧连接块的后侧和后侧连接块的后侧转动连接，转向油缸采用双杆式活塞缸，在本发放车转弯过程中，转向油缸的一端伸出另一端收缩，带动连接块以及与连接块转动连接的后车轮在后车桥的两端前后转动，实现后车轮与后车桥之间的角度变换，使得发放车的转向更加方便。

作为一种优选的实施方式，伸缩驱动臂包括外筒和伸缩设置在外筒内部的内筒，发放头装置与内筒的左端固定连接，外筒右端底部的前后两侧分别与车架顶部铰接，车架左侧顶部的前后两侧分别固定且倾斜设置有第一伸缩油缸，车架前后两侧的第一伸缩油缸的活动端分别与外筒中部的前后两侧铰接，由于伸缩驱动臂的右端与车架顶部铰接，通过第一伸缩油缸的伸缩可以将伸缩驱动臂左端升起，因此将伸缩驱动臂可升高到一定的高度，然后伸缩驱动臂的内筒从哀痛内部伸出，将发放头带动到合适的高度，通过第二伸缩缸以及内筒在外筒内的伸缩共同作用，便于增加发放头装置升高的高度，方便发放头上限制的高空气球的发放。

作为一种优选的实施方式，铺球托球装置包括横向水平设置的滑动托架，滑动托架为网状且滑动托架的前后两侧分别与外筒的顶部的前后两侧滑动连接，滑动托架的左端与内筒的左端固定连接，滑动托架的前后两侧分别铰接设置有若干均匀分布的第一托架挡杆，外筒的前后两侧铰接设置有若干均匀分布的第二托架挡杆，第一托架挡杆的底部和第二托架档杆的顶部之间间隔设置，方便对高空气球进行托举，第一托架挡杆和第二托架挡杆可以增加高空气球的托举面积，避免高空气球上的绳索从铺球托球装置上滑落。

作为一种优选的实施方式，发放头装置包括与内筒的左侧固定连接的底座，底座的左侧转动连接有摆动座，摆动座左侧的底部一体设置有向下倾斜的负荷销，发放载荷上部的吊环可以挂在负荷销上，在释放发放载荷时，摆动座可以在底座的左侧转动，因此负荷销随着摆动座的转动呈现不同的角度，负荷销上悬挂的吊环的角度随着负荷销的变化而变化，便于操作人员在不同的角度将高空气球进行发放。

作为一种优选的实施方式，释放装置包括固定设置在摆动座的后侧的把手，把手内转动设置有手柄，手柄的顶部和底部分别固定设置有第一拉绳和第二拉绳，摆动座底部的中心固定设置有左侧、右侧和底部均开放的凹槽，凹槽的前后侧壁上均开设有通孔，通孔内活动设置有锁销，锁销的后侧与摆动座底部的后侧壁之间设置有弹簧，第二拉绳依次穿过摆动座底部的后侧壁和弹簧的中心与锁销后侧固定连接，在高空气球释放之前，发放载荷底部的吊环通过锁销固定在凹槽内，在释放高空气球时，由于通过摆动座在底座端上的转动调整好了高空气球的发放角度，操作人员拉动第一拉绳带动手柄向下转动，则第二拉绳向后移动并拉动锁销向后移动，此过程会压缩锁销和摆动座侧壁之间的弹簧，锁销在通孔内移动将凹槽露出，吊环从凹槽内掉落，发放载荷不再受到固定，由于负荷销是向下倾斜的，因此挂在符合销上的吊环也掉落，发放载荷和高空气球之间不再受到限制作用，至此实现高空气球的发放。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1、通过伸缩驱动臂的设置，使得高空气球发放的高度调整更加方便；

2、移动底盘的结构设置方式，方便进行转弯和维持稳定，使得整个发放车的工作效率更高；

3、通过发放头装置和释放装置的共同作用，使得高空气球的发放更加简便，有利于操作人员进行发放作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的另一视角立体图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明中伸缩驱动臂工作过程的结构示意图；

图6为图5的立体图；

图7为本发明后车桥的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为发放头装置和释放装置的的结构示意图；

图10为图9的另一视角结构示意图；

图11为图9中释放装置的结构示意图；

图12为本发明中伸缩驱动臂的结构示意图；

图13为本发明中高空气球未发放之前的结构示意图；

图14为本发明中高空气球发放过程中的状态示意图。

图中，1-移动底盘；2-伸缩驱动臂；3-铺球托球装置；4-发放头装置；5-释放装置；6-高空气球；7-发放载荷；8-发放滚筒；9-绳索；11-车架梁；12-车架；13-操作室；14-围栏；15-前车桥；16-后车桥；17-机械支腿；21-外筒；22-内筒；31-滑动托架；32-第一托架挡杆；41-底座；42-摆动座；43-负荷销；51-把手；52-手柄；53-第一拉绳；54-第二拉绳；55-锁销；56-弹簧；71-吊环；121-第一伸缩油缸；151-前车轮；152-横梁；161-后车轮；162-第一挡板；163-第二挡板；164-减震油缸；165-连接块；166-转向油缸；211-第二托架挡杆；421-凹槽；4211-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图14所示，一种高空气球动态发放车，包括：

移动底盘1，用于在地面上多方向进行移动；

伸缩驱动臂2，其右端与移动底盘1的顶部连接，伸缩驱动臂2的左端可升降设置在移动底盘1的顶部用于带动发放头装置4和铺球托球装置3进行升降；

铺球托球装置3，滑动设置在伸缩驱动臂2上且左端与伸缩驱动臂2的左端固定连接，用于将未发放之前的高空气球6进行托举和铺展并随着伸缩驱动臂2的升降将高空气球6托举到合适的高度；

发放头装置4，固定设置在伸缩驱动臂2的左端，用于对未发放之前的高空气球6进行限位并调整高空气球6的发放角度；

释放装置5，固定设置在发放头装置4的一侧，用于将发放头装置4上承载的高空气球6进行发放。

高空气球6发放之前先将发放载荷7上部的吊环挂在发放头装置4上，发放载荷7下部的吊环固定在释放装置5内，通过发放头装置4和释放装置5将未发放之前的将高空气球6进行限位，此时高空气球6的球体部分会铺在铺球拖球架上，由于伸缩驱动臂2安装在移动底盘1上，伸缩驱动臂2右端在移动底盘1上转动左端上升吊起发放头装置4，此时被发放头装置4限位的发放载荷7和铺在铺球托球装置3上的高空气球6能随着移动底盘1的升高而升高，伸缩驱动臂2把负载从地面缓慢竖直吊起，离地约二至三米，由于发放载荷7与高空气球6的球体联结，在准备发放时将高空气球6与发放载荷7之间的绳索通过发放滚筒8进行约束，然后对高空气球6进行充气，充好气的气球被发放滚筒8释放后快速升起，随后本发明中的移动底盘1启动，沿球运动方向快速行驶，行驶速度取决于风速，行驶过程中根据球运动方向调整车行驶方向；当气球完全立起，发放车与气球位置关系达到释放瞬间状态后，移动底盘1瞬时停止并再次制动，操作人员打开释放装置5，发放载荷7上底部的吊环掉落，挂在发放头装置4上被发放头装置4进行限位的另一个吊环与发放头装置4分离，发放头装置4和释放装置5不再对高空气球6进行限位，气球发放完成。

移动底盘1包括横向水平设置的车架梁11，车架梁11的顶部固定设置有车架12，车架12顶部的中间固定设置有操作室13，操作室13的左侧间隔设置有围栏14，围栏14的底部与车架12顶部固定连接，通过围栏14的设置可以保证操作人员的安全，车架12固定设置在车架梁11的顶部，便于将车架12和车架梁11地面升起，使得拆卸车架梁11上的零件更加方便。

车架梁11的左端垂直且可拆卸设置有前车桥15，前车桥15位于围栏14的正下方，车架梁11的右端垂直且可拆卸连接有后车桥16，前车桥15的前后两端分别转动设置有前车轮151，后车桥16的前后两端分别转动设置有后车轮161，前车桥15前后之间的宽度大于后车桥16前后之间的宽度，车架梁11前后左右四个角上均设置有机械支腿17，机械支腿17的一侧与车架12侧壁固定连接，机械支腿17的一端伸缩时可以带动车架梁11和车架12的上升或者下降，将车架12和车架梁11与地面之间的间隙增加，便于将后车桥16或者前车桥15进行拆卸，前车桥15的宽度大于后车桥16的宽度，使得本发放车运行过程中更加平稳。

前车桥15的前后两端可拆卸设置有横梁152，前车轮151分别转动且可拆卸设置在前端横梁152的前侧和后端横梁152的后侧，车架梁11右端的底部从左到右依次间隔设置有第一挡板162和第二挡板163，第一挡板162的顶部与车架梁11固定连接且右侧贴合在后车桥16的左侧，第二挡板163顶部与车架梁11底部转动连接且左侧贴合在后车桥16的右侧，第二挡板163的底部铰接设置有减震油缸164，减震油缸164的活动端与第一挡板162底部转动连接，通过横梁152的设置实现前车桥15的加长，前后桥之间长度的差距增大，从而使得本发放车的运行更加稳定，通过减震油缸164连接第一挡板162和第二挡板163，由于减震油缸164的活动端与第一挡板162转动连接，而第一挡板162是固定在车架梁11底部的，因此在发放车运行不平稳给车架12和车架梁11造成下压的作用力时，减震油缸164的本体会向左移动压缩，带动第二挡板163底部向左移动则第二挡板163的顶部在车架梁11底部顺时针转动，相当于把车架12和车架12受到的下压过程转换为第二挡板163向左移动；车架12和车架梁11造成回弹时，减震油缸164的本体会向由移动伸出，带动第二挡板163底部向右移动则第二挡板163的顶部在车架梁11底部逆时针转动，相当于把车架12和车架12的回弹过程转换为第二挡板163向右移动，因此可以避免在后车桥16运行不稳定时受到的损伤。

后车桥16的前后两端均转动设置有方形的连接块165，后车轮161与连接块165转动连接，后车桥16的中部横向且固定设置有转向油缸166，转向油缸166的两个活动端分别与前侧连接块165的后侧和后侧连接块165的后侧转动连接，转向油缸166采用双杆式活塞缸，在本发放车转弯过程中，转向油缸166的一端伸出另一端收缩，带动连接块165以及与连接块165转动连接的后车轮161在后车桥16的两端前后转动，实现后车轮161与后车桥16之间的角度变换，使得发放车的转向更加方便。

伸缩驱动臂2包括外筒21和伸缩设置在外筒21内部的内筒22，发放头装置4与内筒22的左端固定连接，外筒21右端底部的前后两侧分别与车架12顶部铰接，车架12左侧顶部的前后两侧分别固定且倾斜设置有第一伸缩油缸121，车架12前后两侧的第一伸缩油缸121的活动端分别与外筒21中部的前后两侧铰接，由于伸缩驱动臂2的右端与车架12顶部铰接，通过第一伸缩油缸121的伸缩可以将伸缩驱动臂2左端升起，因此将伸缩驱动臂2可升高到一定的高度，然后伸缩驱动臂2的内筒22从哀痛内部伸出，将发放头带动到合适的高度，通过第一伸缩油缸121以及内筒22在外筒21内的伸缩共同作用，便于增加发放头装置4升高的高度，方便发放头上限制的高空气球6的发放。

铺球托球装置3包括横向水平设置的滑动托架31，滑动托架31为网状且滑动托架31的前后两侧分别与外筒21的顶部的前后两侧滑动连接，滑动托架31的左端与内筒22的左端固定连接，滑动托架31的前后两侧分别铰接设置有若干均匀分布的第一托架挡杆32，外筒21的前后两侧铰接设置有若干均匀分布的第二托架挡杆211，第一托架挡杆32的底部和第二托架档杆的顶部之间间隔设置，方便对高空气球6进行托举，第一托架挡杆32和第二托架挡杆211可以增加高空气球6的托举面积，避免高空气球6的绳索从铺球托球装置3上滑落。

发放头装置4包括与内筒22的左侧固定连接的底座41，底座41的左侧转动连接有摆动座42，摆动座42左侧的底部一体设置有向下倾斜的负荷销43，发放载荷7上部的吊环可以挂在负荷销43上，在释放发放载荷7时，摆动座42可以在底座41的左侧转动，因此负荷销43随着摆动座42的转动呈现不同的角度，负荷销43上悬挂的吊环的角度随着负荷销43的变化而变化，便于操作人员在不同的角度将高空气球6进行发放。

释放装置5包括固定设置在摆动座42的后侧的把手51，把手51内转动设置有手柄52，手柄52的顶部和底部分别固定设置有第一拉绳53和第二拉绳54，摆动座42底部的中心固定设置有左侧、右侧和底部均开放的凹槽421，凹槽421的前后侧壁上均开设有通孔4211，通孔4211内活动设置有锁销55，锁销55的后侧与摆动座42底部的后侧壁之间设置有弹簧56，第二拉绳54依次穿过摆动座42底部的后侧壁和弹簧56的中心与锁销55后侧固定连接，在高空气球6释放之前，发放载荷7底部的吊环通过锁销55固定在凹槽421内，在释放高空气球6时，由于通过摆动座42在底座41端上的转动调整好了高空气球6的发放角度，操作人员拉动第一拉绳53带动手柄52向下转动，则第二拉绳54向后移动并拉动锁销55向后移动，此过程会压缩锁销55和摆动座42侧壁之间的弹簧56，锁销55在通孔4211内移动将凹槽421露出，吊环从凹槽421内掉落，发放载荷7不再受到固定，由于负荷销43是向下倾斜的，因此挂在符合销上的吊环也掉落，发放载荷7和高空气球6之间不再受到限制作用，至此实现高空气球6的发放。

本作业车适用于气温摄氏-30℃～+50℃和相对湿度为98％的环境条件下运行且能够连续正常工作，本作业车的使用海拔范围：0-3000m，本作业车运输时可采用公路运输，转移时前桥拆卸横梁152，后桥拆卸轮胎，上部拆卸伸缩驱动臂2；保证运输过程总宽、总高满足公路运输的要求，组装的工作量有5人完成，时间小于6小时，能满足在野外全天候连续工作的环境要求，可靠性高，可维修性好。满足系统有效工作年限为10年，本发放车的防护等级满足I P54以上，移动底盘1的动力采用直流电机驱动，蓄电池供电；吊臂负载大于3吨；发放头装置4超出车底盘前端距离1.5－5米范围可调；发放头装置4距地最大距离大于13米；发放头装置4距地最小距离不大于3.5米；本作业车的最大移动速度大于36km/h(发放头装置4的负载3吨状态下)；本发放车加速到36km/h时间小于30s，距离小于100米；移动底盘1前轮距：大约6.5米，大于5米；保证车辆在负载下行驶的横向稳定性；移动底盘1前车桥15和后车桥16之间的轴距大于6米；该发放车的总重为34.5吨，小于35吨；该发放车的总长约11.8米，小于12米；该发放车左部预留人员操作空间即围栏14处；左端围栏14围成的工作平台尺寸约驱动轴线前后之间的宽度为2.5米，车架梁11的左右之间的纵向长2米；能满足2－3人在行驶或释放过程中对吊舱载荷的维护，围栏14防护用以对工作人员的保护；该发放车在发放头指定的位置范围内在地面符合车辆行驶条件的情况下均可正常行驶；伸缩驱动臂2上方的铺球托球装置3的两侧有长度1.35米，间距1.4米可摆动展开收起的防止绳索掉落的第一托架挡杆32和第二托架挡杆211；伸缩驱动臂2采用前后双点支撑，当伸缩驱动臂2升降时两只第一伸缩油缸121同时驱动或同时制动锁定，增强行驶过程伸缩驱动臂2的稳定性。

该发放车前车轮151之间的轮距是6.5米，后车轮161之前的轮距是2.50米，前后车轮161之间的轴距9米，车架梁11上面高度1.24米；车架12结构采用双矩型梁结构，电机变速箱总成结构安装在车辆的双梁中间位置；操作室13安装在车架12的上面中间位置上，到车辆前端约3.4米的距离，驾驶员视野良好，驾驶舒适。动力电池放置在车辆的后端，是集成单元便于拆卸；驱动前车桥15一是将单侧的双轮胎结构改成单轮胎，二是将前车轮151之间的轮距加大到6.5米，即外宽到大约7米，增加车辆横向的稳定性，车辆的轮胎直接使用正面吊的实心轮胎型号是：18.00-25-40PR，直径是1675±25毫米，轮胎断面宽度是500士17.5毫米；后车桥16是液压驱动的转向桥，能进行专项和减震作用；后车桥16增加减震以减小车辆在行驶过程的冲击，结构尺寸小，减震效果良好，环境适用性强，在车架梁11和车架12之间增加四个机械支腿17，方便车辆转运时将车架12顶起，拆卸前后车桥16和安装工作。

发放头装置4超出移动底盘1前端距离1.5-5米可调；发放头装置4距地最大距离大于13米；发放头装置4距地最小距离不大于3.5米；伸缩驱动臂2工作状态时内筒22伸出，外筒21由水平向上摆动；内筒22的最大伸出长度7.1米，外筒21的最大向上摆动角度是35°，远端的最大受力是向下3000Kg；伸缩驱动臂2在工作状态时承重发放载荷7和高空气球6后只承受向下的作用力，并且作用在伸缩驱动臂2顶端的中间位置且没有其他侧向力的作用，所以伸缩驱动臂2的稳定性较为可靠；伸缩驱动臂2与移动底盘1的右端之间是采用前后双铰链轴联接，两铰链间距1.20米大于摆动臂的宽度0.9米，联接的安全系数都大于5，可靠性高有很强的抗扭刚性稳定性良好；摆动臂的升降驱动采用两只第一伸缩油缸121独立驱动，第一伸缩油缸121的活塞直径160毫米，推杆直径120毫米，当液压系统的压力16Mpa时每一只第一伸缩油缸121能产生32吨的推力，是实际需要工作推力的叁倍多，所以第一伸缩油缸121的升降推力足够，同时说明第一伸缩油缸121工作中有足够的刚性和可靠性保证伸缩驱动臂2工作的稳定性,该发放车的转弯半径是12.246米。

伸缩驱动臂2的作用力参数表：

载荷类型	大小	顶点X	顶点Y	顶点Z
					力	36000.000N	-0.000N	0.000N	-36000.000N

工作状态时，负荷销43的中心线保证与水平面的夹角向上成15°-17°；当伸缩驱动臂2随着升降与水平面角度变化时，负荷销43的角度也随之发生变化，这是通过带动摆动座42沿转轴旋转，同时调整负荷销43的中心线保证与水平面的夹角向上成15°-17°达到符合使用的要求。这样能保证载荷在移动状态下能可靠地挂在负荷销43上；解锁时能保证载荷通过球体产生的浮力、载荷重力和其他作用力的合力可靠地脱离放飞。为了防止放飞前意外造成载荷脱落，载荷挂到负荷销43上后有再通过吊环与释放装置5连接，能确保意外情况下载荷不会脱落或放飞，只有当放飞时拉动第一拉绳53位于释放装置5内的吊环和花在负荷销43上的吊环解锁后载荷才能顺利放飞，发放头装置4中的摆动座42在底座41左侧转动可以通过驱动电机减速机结合螺杆传动等驱动实现，位置驱动调整后有可靠的自锁性。

发放头解锁就是发放时人工拉动操作解锁拉绳使解锁手柄52旋转，同时手柄52拉动锁销55解锁拉绳1它拉动锁销55向右移动压缩锁销55锁定弹簧56，使载荷保险环从锁销55座中脱离实现解锁。锁定状态时锁销55锁定弹簧56有足够的力，能可靠的将锁销55保持在锁销55座内保证可靠地锁定。解锁时锁销55在前后都有良好的导向中移动不会出现移动异常；解锁手柄52有15倍的力量放大作用确保有足够的力量解锁。人工拉动操作解锁拉绳的力量大约在10-25公斤的范围内，能保证即使载荷保险环受到3吨的拉力的情况下也能可靠的解锁。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高空气球动态发放车，其特征在于，包括：

移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；

伸缩驱动臂，其右端与移动底盘的顶部连接，伸缩驱动臂的左端可升降设置在移动底盘的顶部用于带动发放头装置和铺球托球装置进行升降；

铺球托球装置，滑动设置在伸缩驱动臂上且左端与伸缩驱动臂的左端固定连接，用于将未发放之前的高空气球进行托举和铺展并随着伸缩驱动臂的升降将高空气球托举到合适的高度；

发放头装置，固定设置在伸缩驱动臂的左端，用于对未发放之前的高空气球进行限位并调整高空气球的发放角度；

释放装置，固定设置在发放头装置的一侧，用于将发放头装置上承载的高空气球进行限位以及发放。

2.根据权利要求1所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述移动底盘包括横向水平设置的车架梁，所述车架梁的顶部固定设置有车架，所述车架顶部的中间固定设置有操作室，所述操作室的左侧间隔设置有围栏，所述围栏的底部与车架顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述车架梁的左端垂直且可拆卸设置有前车桥，所述前车桥位于围栏的正下方，所述车架梁的右端垂直且可拆卸连接有后车桥，所述前车桥的前后两端分别转动设置有前车轮，所述后车桥的前后两端分别转动设置有后车轮，所述前车桥前后之间的宽度大于后车桥前后之间的宽度，所述车架梁前后左右四个角上均设置有机械支腿，所述机械支腿的一侧与车架侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述前车桥的前后两端可拆卸设置有横梁，所述前车轮分别转动且可拆卸设置在前端横梁的前侧和后端横梁的后侧，所述车架梁右端的底部从左到右依次间隔设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的顶部与车架梁底部固定连接且右侧贴合在后车桥的左侧，所述第二挡板的顶部与车架梁的底部转动连接且左侧贴合在后车桥的右侧，所述第二挡板的底部铰接设置有减震油缸，所述减震油缸的活动端与第一挡板底部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述后车桥的前后两端均转动设置有方形的连接块，所述后车轮与连接块转动连接，所述后车桥的中部横向且固定设置有转向油缸，所述转向油缸的两个活动端分别与前侧连接块的后侧和后侧连接块的后侧转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述伸缩驱动臂包括外筒和伸缩设置在外筒内部的内筒，所述发放头装置与内筒的左端固定连接，所述外筒右端底部的前后两侧分别与车架顶部铰接，所述车架左侧顶部的前后两侧分别固定且倾斜设置有第一伸缩油缸，所述车架前后两侧的第一伸缩油缸的活动端分别与外筒中部的前后两侧铰接。

7.根据权利要求6所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述铺球托球装置包括横向水平设置的滑动托架，所述滑动托架为网状且滑动托架的前后两侧分别与外筒的顶部的前后两侧滑动连接，所述滑动托架的左端与内筒的左端固定连接，所述滑动托架的前后两侧分别铰接设置有若干均匀分布的第一托架挡杆，所述外筒的前后两侧铰接设置有若干均匀分布的第二托架挡杆，所述第一托架挡杆的底部和第二托架档杆的顶部之间间隔设置。

8.根据权利要求6所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述发放头装置包括与内筒的左侧固定连接的底座，所述底座的左侧转动连接有摆动座，所述摆动座左侧的底部一体设置有向下倾斜的负荷销。

9.根据权利要求8所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述释放装置包括固定设置在摆动座的后侧的把手，所述把手内转动设置有手柄，所述手柄的顶部和底部分别固定设置有第一拉绳和第二拉绳，所述摆动座底部的中心固定设置有左侧、右侧和底部均开放的凹槽，所述凹槽的前后侧壁上均开设有通孔，所述通孔内活动设置有锁销，所述锁销的后侧与摆动座底部的后侧壁之间设置有弹簧，所述第二拉绳依次穿过摆动座底部的后侧壁和弹簧的中心与锁销后侧固定连接。

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