CN110576119B - 一种同轴电缆的端部折弯装置和折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及同轴电缆加工领域。一种同轴电缆的端部折弯装置，包括机架以及安装在机架上的夹弯机构、折叠机构和搬运机构；同轴电缆设置在特定的治具中，电缆两端露出在治具外，夹弯机构和折叠机构相衔接布置，所述的夹弯机构和折叠机构均为对称结构，同时对电缆的两端进行加工；所述的夹弯机构用于电缆的端部进行夹住，并夹弯一定的角度，所述的折叠机构用于将夹弯后的电缆端部芯线进行折叠，实现折弯。本发明在折弯时设置两个步骤，夹弯和折叠，提高折弯的质量；机构上通过双连杆传动，利用产生得机械增益，提高夹紧力；生产得到的电缆更容易进行组装。

Description

一种同轴电缆的端部折弯装置和折弯方法

技术领域

本发明涉及同轴电缆加工领域，具体涉及一种同轴电缆的端部折弯装置和折弯方法。

背景技术

同轴电缆是指有两个同心导体，而导体和屏蔽层又共用同一轴心的电缆。最常见的同轴电缆由绝缘材料隔离的铜线导体组成，在里层绝缘材料的外部是另一层环形导体及其绝缘体，然后整个电缆由聚氯乙烯的护套包住。同轴电缆被电视公司用于电视用户和社区天线之间，也可以被电话公司使用，也被广泛使用在企业内部网和以太网中。经过剥皮后的同轴电缆露出芯轴，同轴电缆的芯线端部需要插到相应的连接器中进行紧固，由于同轴电缆的芯线较细，夹紧较难，并且刚度低，插装时容易弯曲，所以需要对芯线进行弯曲折叠。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN105655844A专利名称为一种用于同轴电缆连接器中直角内导体的折弯模具的专利，该专利包括上模体和设于上模体下方的下模体，下模体包括支撑板、第一垫块、第二垫块、压紧弹簧、顶杆和设有直角V形槽的成形块，第一垫块、第二垫块和成形块均固定连接在支撑板上，且第一垫块和第二垫块位于成形块的左右两侧，压紧弹簧的一端与成形块固定连接，另一端与顶杆固定连接；第一垫块、第二垫块和成形块上分别设有定位槽、压紧槽和导向槽，且导向槽分别与定位槽和压紧槽相贯通，压紧弹簧和顶杆置于压紧槽内；上模体包括连接部和与下模体上V形槽相适配的成形部。该专利通过V形的成形块折弯，用于折成V形，不能进行折叠。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种分步折弯，折弯效果好，稳定好的同轴电缆的端部折弯装置和折弯方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种同轴电缆的端部折弯装置，该装置包括机架以及安装在机架上的夹弯机构、折叠机构和搬运机构；同轴电缆设置在特定的治具中，电缆两端露出在治具外，夹弯机构和折叠机构相衔接布置，所述的夹弯机构和折叠机构均为对称结构，同时对电缆的两端进行加工；所述的夹弯机构用于电缆的端部进行夹住，并夹弯一定的角度，所述的折叠机构用于将夹弯后的电缆端部芯线进行折叠，实现折弯。

所述的夹弯机构包括底座、支撑板、接料气缸、接料板、压紧组件、夹取组件和减速电机；所述的底座固定设置在机架上，支撑板固定在底座上；接料气缸水平安装在底座中，位于两个支撑板中间，所述的接料板安装在接料气缸的伸缩端，接料板位于支撑板之间；压紧组件安装在底座的立板上，所述的压紧组件与支撑板相对应；减速电机安装在底座的立板背侧，夹取组件安装在减速电机输出端上。

作为优选，所述的支撑板设置有对称布置的两块，支撑板上端为窄小的置料平面，两块支撑板的距离为治具上同轴电缆两端的长度。

作为优选，所述的压紧组件包括压紧气缸、竖直导轨座、压紧片、第一连杆和第二连杆；压紧气缸的固定端通过连接板铰接在底座上，竖直导轨座安装在底座上，压紧片移动配合在竖直导轨座中；第一连杆下端与压紧片相铰接，第一连杆的上端与第二连杆相铰接，第二连杆上端与竖直导轨座相铰接；压紧气缸的伸缩端与第一连杆和第二连杆的铰接处相铰接。

作为优选，所述的压紧片与所述的支撑板处于同一竖直方向。

作为优选，所述的夹取组件包括旋转座、转耳、活动夹板、夹紧气缸、第三连杆和第四连杆；旋转座上设置有连接孔，该连接孔与所述的减速电机输出轴相连接；旋转座上设置有固定夹板，固定夹板端部边缘位于连接孔的圆心处；所述的转耳固定设置在旋转座上，第四连杆的下端与转耳相铰接，第四连杆的上端与第三连杆的下端相铰接，第三连杆的上端与活动夹板相铰接；所述的活动夹板成折形，转折部上通过有销轴与旋转座相铰接，活动夹板与固定夹板相对应；所述的夹紧气缸固定端铰接在旋转座的圆孔中，夹紧气缸的伸缩端与第三连杆和第四连杆的铰接处相铰接。

作为优选，所述的活动夹板和固定夹板闭合时，位于支撑板和压紧片的侧方。

作为优选，所述的折叠机构包括支架、固定板、活动压板、鱼眼接头、转杆和驱动电机；支架固定设置在机架上，支架侧方设置有调节螺栓；支架上设置有圆形孔和圆弧槽；固定板安装在支架的上端，固定板的工作面朝下；活动压板上设置有铰接孔，铰接孔上设置有滚轮，所述的滚轮与支架的圆弧槽形成槽副连接；铰接孔的侧方连接有鱼眼接头，鱼眼接头的另一端与转杆端部相铰接；所述的驱动电机安装在支架上，转杆驱动电机的输出端与转杆相铰接。

作为优选，所述的减速电机上设置有减速器，输出扭矩大，转速小，减速电机的输出端上还设置有感应片，感应片与设置在底座上的红外传感器相对应。

一种同轴电缆的端部折弯方法，依次通过以下步骤进行加工：

（一）夹弯：接料气缸带动接料板伸出，搬运机构将治具放置在接料板上，而后接料气缸收缩，将治具移进；而后压紧气缸伸出，推动第一连杆和第二连杆，使压紧片向下移，靠近支撑板，从而夹紧位于之间的电缆；而后夹紧气缸伸长，使活动夹板摆动，夹住电缆的端部，而后减速电机驱动旋转座转动，使夹住的电缆端部进行弯折；

（二）折叠：治具被搬运机构运送过来，电缆已经被折弯，位于固定板的正下方，而后驱动电机转动，通过鱼眼接头传动，带动活动压板摆动，使上端的工作面向固定板的下端面靠近，从而将折弯的同轴电缆端部进行折叠。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过折叠，使同轴电缆芯线端部变粗，便于插装到相应的连接器中，并且能提高接触面积，一方面提高导电能力，另一方面增加锡液的粘附能力。折弯时设置两个步骤，夹弯和折叠，提高折弯的质量，夹弯机构在夹弯时对同轴电缆进行固定，防止出现扭转的问题，在夹紧和夹弯的工序中，机构上通过双连杆传动，利用产生得机械增益，提高夹紧力，防止松动。折叠机构的活动压板运动轨迹为弧线形，使折叠的效果更好。

附图说明

图1为本发明实施例折弯装置的结构示意图。

图2为夹弯机构的爆炸结构图。

图3为折叠机构的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种同轴电缆的端部折弯装置包括机架1以及安装在机架1上的夹弯机构2、折叠机构3和搬运机构；同轴电缆设置在特定的治具中，电缆两端露出在治具外，夹弯机构2和折叠机构3相衔接布置，所述的夹弯机构2和折叠机构3均为对称结构，同时对电缆的两端进行加工；所述的夹弯机构2用于电缆的端部进行夹住，并夹弯一定的角度，所述的折叠机构3用于将夹弯后的电缆端部芯线进行折叠，实现折弯。

如图2所示，所述的夹弯机构2包括底座21、支撑板22、接料气缸23、接料板24、压紧组件25、夹取组件26和减速电机27；所述的底座21固定设置在机架上，支撑板22固定在底座21上，所述的支撑板22设置有对称布置的两块，支撑板22上端为窄小的置料平面；接料气缸23水平安装在底座21中，位于两个支撑板22中间，所述的接料板24安装在接料气缸23的伸缩端，接料板24位于支撑板22之间，接料板24上用于放置治具；压紧组件25安装在底座21的立板上，所述的压紧组件25与支撑板22相对应；减速电机27安装在底座21的立板背侧，夹取组件26安装在减速电机27输出端上。

所述的压紧组件25包括压紧气缸251、竖直导轨座252、压紧片253、第一连杆254和第二连杆255；压紧气缸251的固定端通过连接板铰接在底座21上，竖直导轨座252安装在底座21上，压紧片253移动配合在竖直导轨座252中，所述的压紧片253与所述的支撑板22处于同一竖直方向；第一连杆254下端与压紧片253相铰接，第一连杆254的上端与第二连杆255相铰接，第二连杆255上端与竖直导轨座252相铰接；压紧气缸251的伸缩端与第一连杆254和第二连杆255的铰接处相铰接；所述的夹取组件26包括旋转座261、转耳262、活动夹板263、夹紧气缸264、第三连杆265和第四连杆266；旋转座261上设置有连接孔2611，该连接孔2611与所述的减速电机27输出轴相连接；旋转座261上设置有固定夹板2612，固定夹板2612端部边缘位于连接孔2611的圆心处；所述的转耳262固定设置在旋转座261上，第四连杆266的下端与转耳262相铰接，第四连杆266的上端与第三连杆265的下端相铰接，第三连杆265的上端与活动夹板263相铰接；所述的活动夹板263成折形，转折部上通过有销轴与旋转座261相铰接，活动夹板263与固定夹板2612相对应；所述的夹紧气缸264固定端铰接在旋转座261的圆孔2613中，夹紧气缸264的伸缩端与第三连杆265和第四连杆266的铰接处相铰接。

所述的夹弯机构2在工作时，接料气缸23带动接料板24伸出，搬运机构将治具放置在接料板24上，而后接料气缸23收缩，将治具移进；而后压紧气缸251伸出，推动第一连杆254和第二连杆255，使压紧片253向下移，靠近支撑板22，从而夹紧位于之间的电缆；而后夹紧气缸264伸长，使活动夹板263摆动，夹住电缆的端部，而后减速电机27驱动旋转座261转动，使夹住的电缆端部进行弯折。

如图3所示，所述的折叠机构3包括支架31、固定板32、活动压板33、鱼眼接头34、转杆35和驱动电机36；支架31固定设置在机架上，支架31侧方设置有调节螺栓，用于调节支架31的位置；支架31上设置有圆形孔和圆弧槽；固定板32安装在支架31的上端，固定板32的工作面朝下；活动压板33上设置有铰接孔331，铰接孔331上设置有滚轮，所述的滚轮与支架31的圆弧槽形成槽副连接；铰接孔331的侧方连接有鱼眼接头34，鱼眼接头34的另一端与转杆35端部相铰接；所述的驱动电机36安装在支架31上，转杆35驱动电机36的输出端与转杆35相铰接。

所述的折叠机构3在工作时，治具被搬运机构运送过来，电缆已经被折弯，位于固定板32的正下方，而后驱动电机36转动，通过鱼眼接头34传动，带动活动压板33摆动，使上端的工作面向固定板32的下端面靠近，从而将折弯的同轴电缆端部进行折叠。

同轴电缆的端部折弯装置在工作时，依次通过以下步骤进行加工：

（一）夹弯：接料气缸23带动接料板24伸出，搬运机构将治具放置在接料板24上，而后接料气缸23收缩，将治具移进；而后压紧气缸251伸出，推动第一连杆254和第二连杆255，使压紧片253向下移，靠近支撑板22，从而夹紧位于之间的电缆；而后夹紧气缸264伸长，使活动夹板263摆动，夹住电缆的端部，而后减速电机27驱动旋转座261转动，使夹住的电缆端部进行弯折；

（二）折叠：治具被搬运机构运送过来，电缆已经被折弯，位于固定板32的正下方，而后驱动电机36转动，通过鱼眼接头34传动，带动活动压板33摆动，使上端的工作面向固定板32的下端面靠近，从而将折弯的同轴电缆端部进行折叠。

同轴电缆的端部折弯装置解决了电缆端部较细，难以沾锡，难以紧定的问题；通过折叠，使同轴电缆芯线端部变粗，便于插装到相应的连接器中，并且能提高接触面积，一方面提高导电能力，另一方面增加锡液的粘附能力。折弯时设置两个步骤，夹弯和折叠，提高折弯的质量，夹弯机构2在夹弯时对同轴电缆进行固定，防止出现扭转的问题，在夹紧和夹弯的工序中，机构上通过双连杆传动，利用产生得机械增益，提高夹紧力，防止松动。折叠机构3的活动压板33运动轨迹为弧线形，使折叠的效果更好。

Claims (9)

1.一种同轴电缆的端部折弯装置，其特征在于，该装置包括机架（1）以及安装在机架（1）上的夹弯机构（2）、折叠机构（3）和搬运机构；同轴电缆设置在特定的治具中，电缆两端露出在治具外，夹弯机构（2）和折叠机构（3）相衔接布置，所述的夹弯机构（2）和折叠机构（3）均为对称结构，同时对电缆的两端进行加工；所述的夹弯机构（2）用于电缆的端部进行夹住，并夹弯一定的角度，所述的折叠机构（3）用于将夹弯后的电缆端部芯线进行折叠，实现折弯；

所述的夹弯机构（2）包括底座（21）、支撑板（22）、接料气缸（23）、接料板（24）、压紧组件（25）、夹取组件（26）和减速电机（27）；所述的底座（21）固定设置在机架上，支撑板（22）固定在底座（21）上；接料气缸（23）水平安装在底座（21）中，位于两个支撑板（22）中间，所述的接料板（24）安装在接料气缸（23）的伸缩端，接料板（24）位于支撑板（22）之间；压紧组件（25）安装在底座（21）的立板上，所述的压紧组件（25）与支撑板（22）相对应；减速电机（27）安装在底座（21）的立板背侧，夹取组件（26）安装在减速电机（27）输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种同轴电缆的端部折弯装置，其特征在于，所述的支撑板（22）设置有对称布置的两块，支撑板（22）上端为窄小的置料平面，两块支撑板（22）的距离为治具上同轴电缆两端的长度。

3.根据权利要求1所述的一种同轴电缆的端部折弯装置，其特征在于，所述的压紧组件（25）包括压紧气缸（251）、竖直导轨座（252）、压紧片（253）、第一连杆（254）和第二连杆（255）；压紧气缸（251）的固定端通过连接板铰接在底座（21）上，竖直导轨座（252）安装在底座（21）上，压紧片（253）移动配合在竖直导轨座（252）中；第一连杆（254）下端与压紧片（253）相铰接，第一连杆（254）的上端与第二连杆（255）相铰接，第二连杆（255）上端与竖直导轨座（252）相铰接；压紧气缸（251）的伸缩端与第一连杆（254）和第二连杆（255）的铰接处相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种同轴电缆的端部折弯装置，其特征在于，所述的压紧片（253）与所述的支撑板（22）处于同一竖直方向。

5.根据权利要求1所述的一种同轴电缆的端部折弯装置，其特征在于，所述的夹取组件（26）包括旋转座（261）、转耳（262）、活动夹板（263）、夹紧气缸（264）、第三连杆（265）和第四连杆（266）；旋转座（261）上设置有连接孔（2611），该连接孔（2611）与所述的减速电机（27）输出轴相连接；旋转座（261）上设置有固定夹板（2612），固定夹板（2612）端部边缘位于连接孔（2611）的圆心处；所述的转耳（262）固定设置在旋转座（261）上，第四连杆（266）的下端与转耳（262）相铰接，第四连杆（266）的上端与第三连杆（265）的下端相铰接，第三连杆（265）的上端与活动夹板（263）相铰接；所述的活动夹板（263）成折形，转折部上通过有销轴与旋转座（261）相铰接，活动夹板（263）与固定夹板（2612）相对应；所述的夹紧气缸（264）固定端铰接在旋转座（261）的圆孔（2613）中，夹紧气缸（264）的伸缩端与第三连杆（265）和第四连杆（266）的铰接处相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种同轴电缆的端部折弯装置，其特征在于，所述的活动夹板（263）和固定夹板（2612）闭合时，位于支撑板（22）和压紧片（253）的侧方。

7.根据权利要求1所述的一种同轴电缆的端部折弯装置，其特征在于，所述的折叠机构（3）包括支架（31）、固定板（32）、活动压板（33）、鱼眼接头（34）、转杆（35）和驱动电机（36）；支架（31）固定设置在机架上，支架（31）侧方设置有调节螺栓；支架（31）上设置有圆形孔和圆弧槽；固定板（32）安装在支架（31）的上端，固定板（32）的工作面朝下；活动压板（33）上设置有铰接孔（331），铰接孔（331）上设置有滚轮，所述的滚轮与支架（31）的圆弧槽形成槽副连接；铰接孔（331）的侧方连接有鱼眼接头（34），鱼眼接头（34）的另一端与转杆（35）端部相铰接；所述的驱动电机（36）安装在支架（31）上，转杆（35）驱动电机（36）的输出端与转杆（35）相铰接。

8.根据权利要求1所述的一种同轴电缆的端部折弯装置，其特征在于，所述的减速电机（27）上设置有减速器，输出扭矩大，转速小，减速电机（27）的输出端上还设置有感应片，感应片与设置在底座（21）上的红外传感器相对应。

9.一种同轴电缆的端部折弯方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行加工：

夹弯：接料气缸（23）带动接料板（24）伸出，搬运机构将治具放置在接料板（24）上，而后接料气缸（23）收缩，将治具移进；而后压紧气缸（251）伸出，推动第一连杆（254）和第二连杆（255），使压紧片（253）向下移，靠近支撑板（22），从而夹紧位于之间的电缆；而后夹紧气缸（264）伸长，使活动夹板（263）摆动，夹住电缆的端部，而后减速电机（27）驱动旋转座（261）转动，使夹住的电缆端部进行弯折；

折叠：治具被搬运机构运送过来，电缆已经被折弯，位于固定板（32）的正下方，而后驱动电机（36）转动，通过鱼眼接头（34）传动，带动活动压板（33）摆动，使上端的工作面向固定板（32）的下端面靠近，从而将折弯的同轴电缆端部进行折叠。

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