CN110575979A - 一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统 - Google Patents

一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，属于弹簧分选技术领域，所述弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统包括送料装置，所述送料装置一端顶部安装有分选平台，所述分选平台上表面一端镶嵌有触摸屏控制一体机，所述分选平台上表面中镶嵌有定位工装，所述定位工装顶部固定镶嵌有高度探测器。本发明采用自动化操作，从送料、上料到检测再到对弹簧的分类的处理，均由机械操作，能够节省人员的投入，减少生产成本，同时工作效率更高，且通过高度探测器根据电容值的变化量转化为高度值，与触摸屏控制一体机内设定高度值进行比对，能够增加检测装置的精准性，确保装置的检测精度，进一步增加本方案的适用性。

Description

一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统
技术领域
本发明涉及弹簧分选技术领域，尤其涉及一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统。
背景技术
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作"弹簧"。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
弧形弹簧在成型前为直弹簧，由于高度较高，高度的偏差相对较大，后道磨削时需要边挑边模，对于生产效率和合格率都有影响，同时现有装置采用人工进行测量和分类，劳动强度较大，且效率较低，为此，我们提出一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统。
发明内容
本发明提供一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，旨在提出的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，能够带来的好处：自动化操作，从送料、上料到检测再到对弹簧的分类的处理，均由机械操作，能够节省人员的投入，减少生产成本，同时工作效率更高，且通过高度探测器根据电容值的变化量转化为高度值，与触摸屏控制一体机内设定高度值进行比对，能够增加检测装置的精准性，确保装置的检测精度，进一步增加本方案的适用性。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，所述弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统包括送料装置，所述送料装置一端顶部安装有分选平台，所述分选平台上表面一端镶嵌有触摸屏控制一体机，所述分选平台上表面中镶嵌有定位工装，所述定位工装顶部固定镶嵌有高度探测器，且高度探测器的电信号输出端与触摸屏控制一体机的电流输入端相连，所述送料装置一端转动安装有上料装置，且上料装置与送料装置相互配合，所述上料装置一端通过支架安装有一号电机，所述一号电机顶部安装有传感器，且传感器的电流输出端与一号电机的电流输入端相连，所述上料装置一侧安装有机械手，且机械手一端位于上料装置上方，所述上料装置表面活动设置有弹簧，所述送料装置另一端底部安装有二号电机，且二号电机的动力输出端与送料装置的动力输出端相连。
优选的，包括6个步骤：
S1、首先将需要进行检测的弹簧放置在送料装置上，并通过触摸屏控制一体机控制二号电机带动送料装置上的履带进行转动，从而将弹簧送至分选平台下方。
S2、弹簧到达上料装置一侧时，送料灯亮起，通过触摸屏控制一体机控制一号电机工作，并通过一号电机带动上料装置旋转，在由上料装置带动弹簧到达传感器感应位置。
S3、传感器感应到弹簧时，将信号传递到触摸屏控制一体机内，并通过触摸屏控制一体机控制一号电机和二号电机停止工作。
S4、上料装置送料到位后，灯亮起触发机械手开启工作，送检灯亮起，通过机械手将弹簧抓取，并将弹簧放入定位工装上。
S5、检测灯亮起高度探测器伸出探针检测高度，高度探测器根据电容值的变化量转化为高度值，与触摸屏控制一体机内设定高度值进行比对。
S6、对应区间的感应灯亮起，分选灯亮起触发机械手将弹簧放入对应的料框内。
优选的，每组弹簧在放进送料装置前先进行初步分选，将长度过长或者过短的弹簧挑选出来。
优选的，所有活动部位安装位置传感器，实时监控各部位状态，确保设备安全运行，机械手工作区域与其它区域进行分离，出现异常信号即刻停机并发出声光报警。
本发明的有益效果如下：
1、本发明能够带来的好处：自动化操作，从送料、上料到检测再到对弹簧的分类的处理，均由机械操作，能够节省人员的投入，减少生产成本，同时工作效率更高。
2、本新型通过高度探测器根据电容值的变化量转化为高度值，与触摸屏控制一体机内设定高度值进行比对，能够增加检测装置的精准性，确保装置的检测精度，进一步增加本方案的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统的整体结构示意图；
图中：1、触摸屏控制一体机；2、高度探测器；3、送料装置；4、分选平台；5、定位工装；6、传感器；7、一号电机；8、上料装置；9、机械手；10、弹簧；11、二号电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1对本发明实施例的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统进行详细的说明。
参考图1所示，本发明实施例提供的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，所述弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统包括送料装置3，所述送料装置3一端顶部安装有分选平台4，所述分选平台4上表面一端镶嵌有触摸屏控制一体机1，所述分选平台4上表面中镶嵌有定位工装5，所述定位工装5顶部固定镶嵌有高度探测器2，且高度探测器2的电信号输出端与触摸屏控制一体机1的电流输入端相连，所述送料装置3一端转动安装有上料装置8，且上料装置8与送料装置3相互配合，所述上料装置8一端通过支架安装有一号电机7，所述一号电机7顶部安装有传感器6，且传感器6的电流输出端与一号电机7的电流输入端相连，所述上料装置8一侧安装有机械手9，且机械手9一端位于上料装置8上方，所述上料装置8表面活动设置有弹簧10，所述送料装置3另一端底部安装有二号电机11，且二号电机11的动力输出端与送料装置3的动力输出端相连。
S1、首先将需要进行检测的弹簧10放置在送料装置3上，并通过触摸屏控制一体机1控制二号电机11带动送料装置3上的履带进行转动，从而将弹簧10送至分选平台4下方。
S2、弹簧10到达上料装置8一侧时，送料灯亮起，通过触摸屏控制一体机11控制一号电机7工作，并通过一号电机7带动上料装置8旋转，在由上料装置8带动弹簧10到达传感器感应位置。
S3、传感器6感应到弹簧10时，将信号传递到触摸屏控制一体机1内，并通过触摸屏控制一体机1控制一号电机7和二号电机11停止工作。
S4、上料装置8送料到位后，灯亮起触发机械手9开启工作，送检灯亮起，通过机械手9将弹簧10抓取，并将弹簧10放入定位工装5上。
S5、检测灯亮起高度探测器2伸出探针检测高度，高度探测器2根据电容值的变化量转化为高度值，与触摸屏控制一体机1内设定高度值进行比对。
S6、对应区间的感应灯亮起，分选灯亮起触发机械手9将弹簧10放入对应的料框内。
每组弹簧在放进送料装置前先进行初步分选，将长度过长或者过短的弹簧 10挑选出来。
所有活动部位安装位置传感器，实时监控各部位状态，确保设备安全运行，机械手9工作区域与其它区域进行分离，出现异常信号即刻停机并发出声光报警。
本发明实施例提供一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，所述弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统包括送料装置，所述送料装置一端顶部安装有分选平台，所述分选平台上表面一端镶嵌有触摸屏控制一体机，所述分选平台上表面中镶嵌有定位工装，所述定位工装顶部固定镶嵌有高度探测器。本发明采用自动化操作，从送料、上料到检测再到对弹簧的分类的处理，均由机械操作，能够节省人员的投入，减少生产成本，同时工作效率更高，且通过高度探测器根据电容值的变化量转化为高度值，与触摸屏控制一体机内设定高度值进行比对，能够增加检测装置的精准性，确保装置的检测精度，进一步增加本方案的适用性。
本发明的触摸屏控制一体机1，高度探测器2，送料装置3，分选平台4，定位工装5，传感器6，一号电机7，上料装置8，机械手9，弹簧10，二号电机11，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，其特征在于，所述弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统包括送料装置，所述送料装置一端顶部安装有分选平台，所述分选平台上表面一端镶嵌有触摸屏控制一体机，所述分选平台上表面中镶嵌有定位工装，所述定位工装顶部固定镶嵌有高度探测器，且高度探测器的电信号输出端与触摸屏控制一体机的电流输入端相连，所述送料装置一端转动安装有上料装置，且上料装置与送料装置相互配合，所述上料装置一端通过支架安装有一号电机，所述一号电机顶部安装有传感器，且传感器的电流输出端与一号电机的电流输入端相连，所述上料装置一侧安装有机械手，且机械手一端位于上料装置上方，所述上料装置表面活动设置有弹簧，所述送料装置另一端底部安装有二号电机，且二号电机的动力输出端与送料装置的动力输出端相连。
2.根据权利要求1所述的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，其特征在于，包括个6步骤：
S1、首先将需要进行检测的弹簧放置在送料装置上，并通过触摸屏控制一体机控制二号电机带动送料装置上的履带进行转动，从而将弹簧送至分选平台下方。
S2、弹簧到达上料装置一侧时，送料灯亮起，通过触摸屏控制一体机控制一号电机工作，并通过一号电机带动上料装置旋转，在由上料装置带动弹簧到达传感器感应位置。
S3、传感器感应到弹簧时，将信号传递到触摸屏控制一体机内，并通过触摸屏控制一体机控制一号电机和二号电机停止工作。
S4、上料装置送料到位后，灯亮起触发机械手开启工作，送检灯亮起，通过机械手将弹簧抓取，并将弹簧放入定位工装上。
S5、检测灯亮起高度探测器伸出探针检测高度，高度探测器根据电容值的变化量转化为高度值，与触摸屏控制一体机内设定高度值进行比对。
S6、对应区间的感应灯亮起，分选灯亮起触发机械手将弹簧放入对应的料框内。
3.根据权利要求2所述的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，其特征在于，每组弹簧在放进送料装置前先进行初步分选，将长度过长或者过短的弹簧挑选出来。
4.根据权利要求2所述的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，其特征在于，所有活动部位安装位置传感器，实时监控各部位状态，确保设备安全运行，机械手工作区域与其它区域进行分离，出现异常信号即刻停机并发出声光报警。
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