CN110575933B - 一种针管清堵装置及其清堵方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种针管清堵装置，包括：机架、真空机、吸料缸、装夹组件；所述真空机固定设置于所述机架上；所述吸料缸固定设置于所述机架上，所述真空机的吸气口与所述吸料缸的内腔连通，所述吸料缸上开设有连通所述吸料缸的内腔与所述吸料缸的外部的连通口；所述装夹组件固定设置于所述机架上，所述装夹组件用于装夹针管，在装夹所述针管的状态下，所述装夹组件封堵于所述连通口处，且所述针管的一端与所述吸料缸的内腔连通，所述针管的另一端与所述吸料缸的外部连通，本申请达到了快捷且干净地清洗针管的技术效果，解决了以往疏通针清洗机对针管清洗不干净，且容易对针管造成破坏的技术问题。

Description

一种针管清堵装置及其清堵方法

技术领域

本申请涉及针管清堵设备领域，尤其涉及一种针管清堵装置及其清堵方法。

背景技术

在针管点胶机中，针管的使用量十分巨大，由于有些精密的针管价格昂贵，为了节省成本，需要将针管清洗后再循环利用，以往的清洗方法是通过人工手动进行清洗，后来，为了改善清洗的效果，采用了疏通针清洗机等设备对进行针管清洗，其原理是通过疏通针将针管内部的残余物压出，虽然提高了清洗的效率，但是疏通针的直径一般都比针管的口径小得多，导致清洗不干净，且容易对针管造成损坏。

发明内容

本申请的目的在于提供一种针管清堵装置及其清堵方法，解决以往疏通针清洗机对针管清洗不干净，且容易对针管造成破坏的技术问题。

有鉴于此，本申请提供一种针管清堵装置，包括：机架、真空机、吸料缸、装夹组件；

所述真空机固定设置于所述机架上；

所述吸料缸固定设置于所述机架上，所述真空机的吸气口与所述吸料缸的内腔连通，所述吸料缸上开设有连通所述吸料缸的内腔与所述吸料缸的外部的连通口；

所述装夹组件固定设置于所述机架上，所述装夹组件用于装夹针管，在装夹所述针管的状态下，所述装夹组件封堵于所述连通口处，且所述针管的一端与所述吸料缸的内腔连通，所述针管的另一端与所述吸料缸的外部连通。

进一步的，所述内腔中设有分隔板；

所述分隔板将所述内腔分隔为真空腔和容纳腔，所述分隔板上设置有连通所述内腔与所述真空腔的气流通道，所述气流通道上设置有阀门；

所述吸气口连通所述真空腔与所述真空机；

所述连通口开设于所述容纳腔的腔壁上，在装夹状态下，所述针管的一端与所述容纳腔连通，所述针管的另一端与所述吸料缸的外部连通。

进一步的，所述装夹组件包括上装夹板和下装夹板；

所述上装夹板可沿竖直方向上下移动，所述上装夹板的装夹面上设有有第一针管夹持槽；

所述下装夹板的装夹面上设有与所述第一针管夹持槽相对应的第二针管夹持槽。

进一步的，所述上装夹板与所述下装夹板的垂直于所述针管夹持槽的同一方向的侧面部位组成所述容纳腔的一侧壁，在装夹针管的状态下，所述上装夹板的所述侧面封堵于所述连通口处。

进一步的，所述针管清堵装置还包括第一直线驱动组件；

所述第一直线驱动组件的移动部与所述上装夹板柔性连接，所述第一直线驱动组件用于驱动所述上装夹板沿竖直方向上下移动。

进一步的，所述针管清堵装置还包括导轨支撑板；

所述导轨支撑板相对设置于所述下装夹板的装夹面的上方；

所述上装夹板位于所述导轨支撑板与所述下装夹板之间；

所述第一直线驱动组件固定设置于所述导轨支撑板的上表面。

进一步的，所述导轨支撑板上设置有竖直移动副；

所述竖直移动副的移动块与所述上装夹板固定连接，所述竖直移动副用于限制所述上装夹板沿所述竖直方向移动。

进一步的，所述针管清堵装置还包括第二直线驱动组件；

所述第二直线驱动组件固定设置于所述吸料缸的下方，所述第二直线驱动组件的移动部与所述容纳腔的下腔壁固定连接，所述第二直线驱动组件可驱动所述下腔壁上下运动。

进一步的，所述容纳腔的上腔壁设置有清洁气孔。

本申请还提供了一种针管清堵装置的清堵方法，包括步骤：

将所述针管装夹于所述装夹组件上；

启动所述真空机；

通过所述真空机将所述吸料缸的内腔中的空气抽走，使所述内腔处于真空状态；

根据所述内腔与吸料缸外部的巨大气压差，使针管中的残留物被所述内腔中，完成针管清堵的作业。

与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：

本申请提供了一种针管清堵装置，包括：机架、真空机、吸料缸和装夹组件；所述真空机的吸气口与所述吸料缸的内腔连通，所述真空机用于抽取所述内腔中的空气；所述吸料缸固定设置于所述机架上，所述吸料缸上开设有连通所述内腔与所述吸料缸的外部的连通口；所述装夹组件固定设置于所述机架上，所述装夹组件用于装夹针管，在装夹所述针管的状态下，所述装夹组件封堵于所述连通口处，且所述针管的一端与所述内腔连通，所述针管的另一端裸露在所述吸料缸外部空气中。

本申请中提供的针管清堵装置，通过将针管固定于夹持组件中，使针管的一端与吸料缸的内腔相通，针管的另一端与吸料缸的外部相通，并由真空机制造出吸料缸内腔中的真空环境，使得吸料缸内腔与吸料缸的外部之间存在巨大的气压差，使针管中的残留物在巨大的气压差的作用下被吸入内腔中完成清堵工作，达到了快捷且干净地清洗针管的技术效果，解决了以往疏通针清洗机对针管清洗不干净，且容易对针管造成破坏的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的针管清堵装置的正视图；

图2为本申请实施例所提供的针管清堵装置的吸料缸和装夹组件的剖视图；

图3位本申请实施例所提供的针管清堵装置的局部放大图；

图4为本申请实施例所提供的针管清堵装置的橡胶密封垫的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的针管清堵装置的右视图；

图6为本申请实施例所提供的针管清堵装置的装夹组件处于松开状态的局部放大图；

图7为本申请实施例所提供的针管清堵装置的下腔壁处于打开状态的结构示意图；

其中，附图标记为：第一直线驱动组件1、总进气口2、吸料缸3、真空机4、机架5、第二直线驱动组件6、下腔壁7、下装夹板8、移动副9、上装夹板10、导向柱11、第二针管夹持槽12、第一针管装夹持槽13、吸气口14、真空腔15、阀门16、气流通道17、分隔板18、滤网19、清洁气孔20、容纳腔21、橡胶密封垫22、柱状凹槽23。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解，请参阅图1至图7，本申请提供了一种针管清堵装置的实施例，包括：机架5、真空机4、吸料缸3、装夹组件；

真空机4的吸气口与吸料缸3的内腔连通，真空机4用抽取内腔中的空气；

吸料缸3固定设置于机架5上，吸料缸3上开设有连通吸料缸3的内腔与外部的连通口；

装夹组件规定设置于机架5上，装夹组件用于装夹针管，在装夹针管的状态下，装夹组件封堵于连通口处，且针管的一端与吸料缸3的内腔连通，针管的另一端裸露在所述吸料缸外部空气中。

需要说明的是，本申请实施例中，机架5用于支撑起整个针管清堵装置，吸料缸3用于吸取残留在针管中的杂物，真空机4的吸气口14与吸料缸3的内腔连通，用于对吸料缸3的内腔进行抽真空，使其气压远小于吸料缸3外部的气压。

吸料缸3上开设有连通吸料缸3的内腔与外部的连通口，装夹组件固定设置于机架5上，用于对针管进行装夹，在装夹针管的状态下，装夹组件封堵于连通口处，使针管的一端与吸料缸3的内腔连通，针管的另一端与吸料缸3的外部连通，从而实现了在吸料缸3的内腔处于真空状态时，利用内腔与吸料缸3外部的气压差，使针管中的残留物被吸入吸料缸3的内腔中，完成针管清堵。

本申请中提供的针管清堵装置，通过将针管固定于夹持组件中，使针管的一端与吸料缸3的内腔相通，针管的另一端与吸料缸3的外部相通，并由真空机4制造出吸料缸3内腔中的真空环境，使得吸料缸3内腔与吸料缸3的外部之间存在巨大的气压差，使针管中的残留物在巨大的气压差的作用下被吸入吸料缸3中完成清堵工作，达到了快捷且干净地清洗针管的技术效果，解决了以往疏通针清洗机对针管清洗不干净，且容易对针管造成破坏的技术问题。

作为进一步的改进，本申请实施例中的吸料缸3中设置有分隔板18；

分隔板18将吸料缸3分隔为真空腔15和容纳腔21，分隔板18上设置有连通容纳腔21与真空腔15的气流通道17，其中，真空腔15中与真空机4的吸气口连通，用于使真空腔15中的气体通过真空机4吸走，从而使真空腔15处于真空状态，连通口开设于容纳腔的腔壁上，在装夹状态下，针管的一端与容纳腔连通，针管的另一端裸露与吸料缸的外部空气中，容纳腔21用于容纳针管中被吸进容纳腔21的残留杂物，气流通道17用于连通真空腔15与容纳腔21，使真空腔15与容纳腔21之间的气压平衡，本实施例中的气流通道17可以为一个或多个，气流通道17上可以设有滤网19或其他透气分隔件，用于保证气流通道17排气顺畅的同时不会使残留物被吸入真空腔15中；气流通道17上设有阀门16，用于开通或者关闭气流通道17，该阀门16可以为机械阀门16，也可以为电阀门16，其工作原理为，在真空腔15被真空机4吸收完空气前，阀门16是处于关闭状态，当真空腔15处于真空状态时，快速打开阀门16，由于容纳腔21中的空气未被吸走，容纳腔21的气压与真空腔15中的气压差非常大，故容纳腔21中的空气被瞬间吸进真空腔15中，而此时装夹在装夹组件上的针管，由于容纳腔21中的气体瞬间被抽干，产生了一股瞬间的强大冲击力，这瞬间的强大冲击力使位于针管中的残留物被瞬间吸收进容纳腔21中。

作为进一步的改进，本申请实施例中的装夹组件包括上装夹板10和下装夹板8；

上装夹板10可沿竖直方向上下移动，上装夹板10的装夹面上设置有第一针管夹持槽，针管夹持槽数量可以为一个或多个，上装夹板10下移与下装夹板8接触时，上装夹板10与下装夹板8配合夹紧针管，上装夹板10上移远离下装夹板8时，松开针管；上装夹板10的装夹面上设置有橡胶密封垫22或其他软质材料垫，且该橡胶密封垫22上设置有与第一针管夹持槽相匹配的柱状凹槽23，保证针管夹紧更加牢固的同时，还不会导致针管的损坏；下装夹板8的装夹面上设有与第一针管夹持槽匹配的第二针管夹持槽，第二针管夹持槽的内表面上设置有橡胶密封垫22或其他软质材料垫，且该橡胶密封垫22上设置有与第一针管夹持槽相匹配的柱状凹槽23，保证针管夹紧更加牢固的同时，还不会导致针管的损坏；第一针管夹持槽和第二针管夹持槽的横向截面可以为内凹的半圆状，也可以为其他内凹的扇形状。

作为进一步的改进，本申请实施例中的上装夹板10与下装夹板8的同一方向的侧面部位组成容纳腔21的一侧壁，该侧面部位垂直于第一针管夹持槽，在装夹针管的状态下，上装夹板10的侧面封堵于连通口处，将下装夹板8与上装夹板10的侧面部位作为容纳腔21的一侧壁，节省材料的同时，可以保证在装夹针管的时候具有更优的密封效果，防止泄露空气，保证足够的气压差。

作为进一步的改进，本申请实施例中的针管清堵装置还包括第一直线驱动组件1；

第一直线驱动组件1的移动部与上装夹板10柔性连接，第一直线驱动组件1用于驱动上装夹板10沿竖直方向上下移动，通过柔性连接，第一直线驱动组件1既可以带动上装夹板10的移动，又可以使装夹组件在装夹针管使不会有过大的夹紧力，更好地保护了针管。

作为进一步的改进，本申请实施例中的针管清堵装置还包括导轨支撑板；

导轨支撑板设置于下装夹板8的装夹面上方，与下装夹板8相向设置于下装夹板8的装夹面的上方，上装夹板10位于导轨支撑板与下装夹板8之间，第一直线驱动组件固定设置于导轨支撑板的上表面，导轨支撑板用于固定第一直线驱动装置，使第一直线驱动装置位于上装夹板10的上方，并通过带动上装夹板10的移动控制装夹组件的夹紧或松开。

作为进一步的改进，本申请实施例中的导轨支撑板上设置有竖直移动副9，竖直移动副9的移动快与上装夹板10固定连接，竖直移动副9用于限制上装夹板10沿竖直方向移动，其中，竖直移动副9可以是滑块与滑轨组成的滑动副，滑块设置在上装夹板10上，滑轨的一端固定连接于导轨支撑板上，另一端沿竖直方向固定连接于下装夹板8上；也可以是滚动轴承与滑轨组成的滚动副，滚动轴承设置于上装夹板10上，滑轨的一端固定连接于导轨支撑板上，另一端沿竖直方向固定连接于下装夹板8上。

作为进一步的改进，本申请实施例中的针管清堵装置还包括第二直线驱动组件6；

第二直线驱动组件6固定设置于吸料缸3的下方，第二直线驱动组件6的移动部与容纳腔21的下腔壁7固定连接，第二直线驱动组件6可通过导向柱11驱动下腔壁7上下运动，用于在清洗容纳腔21的时候，第二直线驱动组件6驱动容纳腔21的下腔壁7向下运动，使容纳腔21的下方被打开，从而可以对容纳腔21中的残留物进行清除，其中，第二直线驱动组件6可以为气缸驱动，也可以为电机驱动齿轮齿条直线移动。

作为进一步的改进，本申请实施例中的容纳腔21的上腔壁设有清洁气孔20，用于通入强压气体，使强压气体将存在容纳腔21中的残留物吹出，实现容纳腔21的清洁，在清洁气孔20的上部设有上气室，上气室的上表面设有总进气口2，该总进气口2可用于插入气枪或其他能产生高压气流的组件，用于对上气室充气，并通过清洁气孔吹入容纳腔21中。

下面对针管清堵装置的针管清堵及装置清洗过程进行说明。

启动第一直线驱动装置，通过第一直线驱动装置的带动，使上装夹板10下移并与下装夹板8压紧，从而使针管被夹紧，针管的一端与容纳腔21相通，另一端与吸料缸3的外部相通，同时，上装夹板10下移封堵了吸料缸3的连通口，第二直线驱动组件6驱动容纳腔21的下腔壁7上移，是下腔壁7紧靠于容纳腔21上，此时容纳腔21处于密封的状态，关闭阀门16，开启真空机4，使真空腔15中的空气被真空机4吸走，从而使真空腔15处于真空状态，快速开启阀门16，使容纳腔21中的空气瞬间被吸入真空腔15中，容纳腔21瞬间处于真空状态，而吸料缸3的外部则是正常的大气压强，在强压力的作用下，位于针管中的额残留物被容纳腔21走，从而完成针管的清堵作业，在清洗容纳腔21时，开启第二之间驱动组件，使第二直线驱动组件6带动容纳腔21的下腔壁7下移，此时容纳腔21下方处于开口状态，将气枪插入清洁气孔20中，通过气枪吹气，使气流刷洗容纳腔21壁并通过容纳腔21下方排出容纳腔21外，完成对容纳腔21的清洗作业。

本申请还提供了一种针管清堵装置的清堵方法。

请参阅图，本申请实施例中提供的一种针管清堵装置的清堵方法的一个实施例，具体应用于本申请实施例中任一项实施例的针管清堵装置，包括步骤：

步骤101，将针管装夹于所述装夹组件上；

需要说明的是，可采用人工锁紧装夹组件，使针管固定安装于装夹组件上，也可以采用驱动组件控制装夹组件的装夹，其中，被夹紧的针头的一端需与容纳腔21连通，另一段需与吸料缸3的外部连通，装夹组件在装夹针管的同时，也将吸料缸3的连通口封堵住，保证吸料缸3的内腔的密封。

步骤102，启动真空机4；

需要说明的是，真空机4的启动可以是由针头清堵装置的控制系统根据步骤101完毕后自动控制启动，也可以是由人工操作进行启动。

步骤103，通过真空机4将吸料缸3的内腔中的空气抽走，使吸料缸3的内腔处于真空状态；

需要说明的是，真空机4的吸气口14与吸料杆的内腔连通，通过吸气口14吸气，使内腔的空气被抽走，从而使内腔处于真空状态。

步骤104，根据吸料缸3的内腔与吸料缸3外部的巨大气压差，使针管中的残留物被吸进吸料缸3的内腔中，完成针管清堵的作业；

需要说明的是，针管中的封堵的残留物一端相通的是真空环境，另一端相通的是正常大气压环境，处于正常大气压环境的一端受到大气压的巨大压力，使残留物被强压进内腔的真空环境中，从而完成针管的清堵。

本实施例提供的针管清堵装置的清堵方法，通过将针管固定于夹持组件中，使针管的一端与吸料缸3的内腔相通，针管的另一端与吸料缸3的外部相通，并由真空机4制造出吸料缸3内腔中的真空环境，使得吸料缸3内腔与吸料缸3的外部之间存在巨大的气压差，使针管中的残留物在巨大的气压差的作用下被吸入吸料缸3中完成清堵工作，达到了快捷且干净地清洗针管的技术效果，解决了以往疏通针清洗机对针管清洗不干净，且容易对针管造成破坏的技术问题。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种针管清堵装置，其特征在于，包括：机架、真空机、吸料缸和装夹组件；

所述真空机的吸气口与所述吸料缸的内腔连通，所述真空机用于抽取所述内腔中的空气；

所述吸料缸固定设置于所述机架上，所述吸料缸上开设有连通所述内腔与所述吸料缸的外部的连通口；

所述装夹组件固定设置于所述机架上，所述装夹组件用于装夹针管，在装夹所述针管的状态下，所述装夹组件封堵于所述连通口处，且所述针管的一端与所述内腔连通，所述针管的另一端裸露在所述吸料缸外部空气中；

所述吸料缸中设有分隔板；

所述分隔板将所述吸料缸分隔为真空腔和容纳腔，所述分隔板上设置有连通所述容纳腔与所述真空腔的气流通道，所述气流通道上设置有阀门；

所述吸气口连通所述真空腔；

所述连通口开设于所述容纳腔的腔壁上，在装夹状态下，所述针管的一端与所述容纳腔连通，所述针管的另一端露在所述吸料缸外部空气中；

所述装夹组件包括上装夹板和下装夹板；

所述上装夹板可沿竖直方向上下移动，所述上装夹板的装夹面上设有第一针管夹持槽；

所述下装夹板的装夹面上设有与所述第一针管夹持槽匹配的第二针管夹持槽；

所述上装夹板与所述下装夹板的同一方向的侧面部位组成所述容纳腔的一侧壁，所述侧面部位垂直于所述第一针管夹持槽；

在装夹针管的状态下，所述上装夹板的所述侧面部位封堵于所述连通口处。

2.根据权利要求1所述的针管清堵装置，其特征在于，所述针管清堵装置还包括第一直线驱动组件；

所述第一直线驱动组件的移动部与所述上装夹板柔性连接，所述第一直线驱动组件用于驱动所述上装夹板沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的针管清堵装置，其特征在于，所述针管清堵装置还包括导轨支撑板；

所述导轨支撑板设置于所述下装夹板的装夹面上方，与所述下装夹板相向设置；

所述上装夹板位于所述导轨支撑板与所述下装夹板之间；

所述第一直线驱动组件固定设置于所述导轨支撑板的上表面。

4.根据权利要求3所述的针管清堵装置，其特征在于，所述导轨支撑板上设置有竖直移动副；

所述竖直移动副的移动块与所述上装夹板固定连接，所述竖直移动副用于限制所述上装夹板沿所述竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的针管清堵装置，其特征在于，所述针管清堵装置还包括第二直线驱动组件；

所述第二直线驱动组件固定设置于所述吸料缸的下方，所述第二直线驱动组件的移动部与所述容纳腔的下腔壁固定连接，所述第二直线驱动组件可驱动所述下腔壁上下运动。

6.根据权利要求1所述的针管清堵装置，其特征在于，所述容纳腔的上腔壁设置有清洁气孔。

7.一种针管清堵装置的清堵方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的针管清堵装置，其特征在于，包括步骤：

将所述针管装夹于所述装夹组件上；

启动所述真空机；

通过所述真空机将所述吸料缸的内腔中的空气抽走，使所述内腔处于真空状态；

根据所述内腔与吸料缸外部的巨大气压差，使针管中的残留物被所述内腔中，完成针管清堵的作业。

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