CN110573038B - 具有本体感受元件的鞋底结构及鞋底结构的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种用于鞋类物品(12、212、612)的鞋底结构(10A、10B、10、210A、210、21、410、510、610)包括鞋中底主体(14、232、32C、32、432、43、532)，该鞋中底主体具有近侧表面(22A、22、27、453、639、645、80)和远侧表面(20、23、29、483A、483、637、643、83)。本体感受元件(236、36、436、536)可以在鞋中底主体(14、232、32C，32、432、43、532)的孔(234B、34、434)中延伸，并当在本体感受元件(236、36、436、536)的远端(37、38)处受到沿孔(234B、34、434)的中心轴线方向的力时在孔(234A、234B、234、34、434、621A、633A、634、95A)中朝向近侧表面(22A、22、27、453、639、645、80)平移。在不同的实施例中，孔(234A、234B、234、34、434、621A、633A、634、95A)从近侧表面(22A、22、27、453、639、645、80)到远侧表面(20、23、29、483A、483、637、643、83)可相对于竖直方向倾斜，孔(234A、234B、234、34、434、621A、633A、634、95A)可以由穿孔(244)限定并且本体感受元件(236、36、436、536)可以是鞋中底主体(14、232、32C、32、432、43、532)的整体构成部分，或者鞋中底主体(14、232、32C、32、432、43、532)可以具有位于近侧表面(22A、22、27、453、639、645、80)处的多个环形孔(234A、234B、234、34、434、621A、633A、634、95A)、位于远侧表面(20、23、29、483A、483、637、643、83)中的多个环形凹部(434、437、457)以及多个本体感受元件(236、36、436、536)，本体感受元件(236、36、436、536)各自居中地位于多个环形孔(234A、234B、234、34、434、621A、633A、634、95A)中的不同的环形孔(234B、34、434)中。描述了制造鞋类物品(12、212、612)的方法。

Description

具有本体感受元件的鞋底结构及鞋底结构的制造方法

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2017年4月21日提交的美国临时申请号为62/488,512的优先权，该美国临时申请的全部内容通过引用全部结合于此。

技术领域

本教导总体包括用于鞋类物品的鞋底结构以及制造鞋类物品的方法。

背景技术

鞋类通常包括鞋底结构，鞋底结构配置为位于穿着者的脚下以使脚与地面隔开。运动鞋中的鞋底结构配置为提供期望的缓冲、运动控制和弹性中的一项或多项。

附图说明

图1是用于鞋类物品的鞋底结构的仰视图，该鞋底结构包括具有鞋中底主体和本体感受元件的鞋中底；

图2是图1的鞋中底主体在除去本体感受元件的情况下的仰视图；

图3是鞋类物品的鞋底结构的可选实施例的仰视图，该鞋底结构包括具有鞋中底主体和本体感受元件的鞋中底；

图4是图1的鞋底结构的外侧视图；

图5是图1的鞋底结构的内侧视图；

图6是图2的鞋底结构沿图2中的线6-6截取的剖视图并且相对于图2倒置；

图7是图2的鞋中底主体的示意图，示出了在鞋中底主体中的裂口处的鞋中底主体的铰接区域；

图8是图2的鞋中底主体的透视后视图，示出了处于打开位置的裂口；

图9是图2的鞋中底主体在图12的剖视位置并且处于裂口打开状态下的成型位置的剖视图；

图10是图2的鞋中底主体在图13的剖视位置并且处于裂口打开状态下的成型位置的剖视图；

图11是图2的鞋中底主体在图14的剖视位置并且处于裂口打开状态下的成型位置的剖视图；

图12是沿图2中的线12-12截取的鞋中底主体并且相对于图2倒置的剖视图，其中裂口闭合；

图13是沿图2中的线13-13截取的鞋中底主体的剖视图，其相对于图2倒置并且处于裂口闭合状态下的成型位置；

图14是沿图2中的线14-14截取的鞋中底主体的剖视图，其相对于图2倒置并且处于裂口闭合状态下的成型位置；

图15是包括图1的鞋底结构、鞋外底和鞋面的鞋类物品的剖视和局部视图；

图16是图2的鞋中底主体的剖视和局部视图；

图17是本体感受元件和连接腹板的局部透视图；

图18是图15的鞋类物品以及以虚线示出的向一些本体感受元件上施加力的物体的剖视和局部视图；

图19是用于鞋类物品的鞋底结构的仰视图，该鞋底结构包括具有外部屈曲凹槽的鞋外底；

图20是图19的鞋底结构的平面图，其包括带有内部屈曲凹槽的鞋中底；

图21是图19的鞋底结构的内侧视图；

图22是图19的鞋底结构沿图19中的线22-22截取的剖视图，其相对于图19倒置；

图23是鞋中底的模具的剖视图；

图24是图23的模具的剖视图，模具工具包括销，并且其中模具腔填充有聚合物泡沫；

图25是制造鞋类物品的方法的流程图；

图26是用于鞋类物品的鞋底结构的仰视图，该鞋底结构包括具有鞋中底主体和本体感受元件的鞋中底；

图27是用于鞋类物品的鞋底结构的可选实施例的仰视图，其包括图26的鞋中底主体；

图28是具有图26的鞋底结构并且包括鞋面的鞋类物品的内侧视图；

图29是图28的鞋类物品的外侧视图；

图30是图26的鞋类物品在图26中的线30-30处截取的剖视图，其相对于图26倒置；

图31是图26的鞋类物品在图26中的线31-31处截取的剖视图，其相对于图26倒置；

图32是图26的鞋类物品在图26中的线32-32处截取的剖视图，其相对于图26倒置；

图33是图26的鞋类物品在图26中的线33-33处截取的剖视图，其相对于图26倒置；

图34是图26的鞋中底主体的一部分的局部平面图，示出了穿孔；

图35是鞋类物品的局部剖视图，示出了图31的鞋中底主体的一部分并且包括底部衬层和鞋外底；

图36是包括图27的鞋中底、内衬、外衬和鞋外底的鞋类物品的剖视和局部视图；

图37是图36的鞋类物品的示意性剖视和局部视图；

图38是图36的鞋类物品以及以虚线示出的向一些本体感受元件上施加力的物体的剖视和局部视图；

图39是具有可选鞋底结构的鞋类物品的剖视和局部视图；

图40是制造鞋类物品的方法的流程图；

图41是用于鞋类物品的鞋底结构的可选实施例的平面图；

图42是图41的鞋底结构的仰视图；

图43是图41的鞋底结构在图41中的线43-43处截取的剖视图；

图44是图42的鞋底结构在图42中的线44-44处截取的局部剖视图，其相对于图42倒置；

图45是图41的鞋底结构在图41中的线45-45处截取的剖视图；

图46是图41的鞋底结构在图41中的线46-46处截取的剖视图；

图47是图45的鞋底结构的剖视图，该鞋底结构在沿着本体感受元件的中心轴线的力的作用下铰接在本体感受元件处；

图48是用于鞋类物品的鞋底结构的可选实施例的平面图；

图49是图48的鞋底结构的仰视图；

图50是图48的鞋底结构在图48中的线50-50处截取的剖视图；

图51是图48的鞋底结构在图48中的线51-51处截取的剖视图；

图52是图48的鞋底结构在图48中的线52-52处截取的剖视图；

图53是用于鞋类物品的可选实施例的鞋底结构的平面图；

图54是图53的鞋底结构的仰视图；

图55是图53的鞋底结构在图53中的线55-55处截取的剖视图；

图56是图53的鞋底结构在图53中的线56-56处截取的剖视图；

图57是图53的鞋底结构的剖视图，仅示出了鞋外底并且在与图56相同的线处截取；

图58是图53的鞋底结构在图53中的线58-58处截取的剖视图；

图59是包括图55的鞋底结构、鞋面以及鞋垫的鞋类物品的剖视和局部视图；

图60是图59的鞋类物品的剖视和局部视图；

图61是图59的鞋垫的俯视图；

图62是制造鞋类物品的方法的流程图。

具体实施方式

一种用于鞋类物品的鞋底结构，该鞋底结构包括具有近侧表面和远侧表面的鞋中底主体。鞋中底主体具有第一组孔、第二组孔以及裂口，第一组孔从近侧表面延伸穿过鞋中底主体到达远侧表面，第二组孔从近侧表面延伸穿过鞋中底主体到达远侧表面，并且裂口在第一组孔和第二组孔之间延伸部分地穿过鞋中底主体。在裂口打开的情况下，第一组孔的中心轴线与第二组孔的中心轴线平行，并且在裂口闭合的情况下，第一组孔的中心轴线与第二组孔的中心轴线不平行。因此，如本文所讨论的，裂口允许使用直的销经由相对简单的制造过程来制造鞋中底主体，同时允许在成品鞋类物品中使不同组的倾斜孔在不同的方向上倾斜。

在一个实施例中，裂口处于近侧表面中并且沿着鞋中底主体的纵向轴线延伸。第一组孔可以设置在鞋中底主体的内侧周边与裂口之间，第二组孔设置在鞋中底主体的外侧周边与裂口之间。在这样的实施例中，第一组孔的中心轴线从鞋中底主体的近侧表面向鞋中底主体的远侧表面横向向外倾斜，使得第一组孔中的每一个的远端比孔的近端更靠近内侧周边，并且第二组孔的中心轴线从鞋中底主体的近侧表面向鞋中底主体的远侧表面横向向外倾斜，使得第二组孔中的每一个的远端比孔的近端更靠近外侧周边。

在一个实施例中，鞋中底主体是聚合物泡沫并且包括内部部分和外层，外层覆盖内部部分。外层沿着第一组孔中的每一个和第二组孔中的每一个从近侧表面延伸到远侧表面。外层具有第一密度，并且内部部分具有小于第一密度的第二密度，以使鞋中底主体在鞋中底主体受力作用下在沿着每个孔的中心轴线具有与横向于中心轴线相比更大的压缩刚度。由于孔是在模具中通过成型过程而不是第二过程形成的，因此外层沿着孔排列。孔可以与鞋底结构中的力的预期方向相对应地倾斜，由此利用外层的特性来增加对力的反作用的压缩刚度。

在一个实施例中，鞋底结构包括多个本体感受元件。每个本体感受元件设置在第一组孔或第二组孔的不同孔中，并且在本体感受元件的远端处的沿着中心轴线的力的作用下可沿相应孔的中心轴线在朝向近侧表面的方向上相对于鞋中底主体平移。以这种方式，本体感受元件向穿着者提供关于如球之类的物体在鞋底结构上的位置的感觉反馈。

在一个实施例中，连接腹板在多个本体感受元件的近端或远端处与多个本体感受元件成一体，使得连接腹板和多个本体感受元件为单个整体部件。在这样的实施例中，连接腹板可以在多个本体感受元件的近端处与多个本体感受元件成一体。连接腹板利用多个本体感受元件中在朝向近侧表面的方向上相对于鞋中底主体平移的任何的本体感受元件抬离鞋中底主体。连接腹板有利地使相互连接的本体感受元件同时设置在鞋中底主体的各个孔中。在没有连接腹板的其他实施例中，可以将本体感受元件分别设置在相应的孔中。

在一个实施例中，衬层覆盖在连接腹板上，使得多个本体感受元件的近端平移到衬层的容纳脚的腔中。在相同或不同的实施例中，鞋外底固定到鞋中底主体的远侧表面。鞋外底可以在多个本体感受元件的远端与多个本体感受元件成一体。

在一个实施例中，多个本体感受元件中的一个或多个是圆柱形或盘状的。本体感受元件可以包括硅树脂本体感受元件，该硅树脂本体感受元件设置在鞋中底主体的足跟区域处的第一组孔或第二组孔中的至少一个中。第一组孔可以包括直径不同的孔。另外，第二组孔可以包括直径不同的孔。第一组孔中的一个或多个孔的直径可以与第二组孔中的一个或多个孔的直径不同。可选地或此外，第一组孔中的至少一个或多个孔的直径可以与第一组孔中的一个或多个其他孔的直径不同。可选地或此外，第二组孔中的至少一个或多个孔的直径可以与第二组孔中的一个或多个其他孔的直径不同。因此，本体感受元件可以具有不同的尺寸和直径。

在一个实施例中，第一组孔和第二组孔设置在鞋中底主体的底部或侧壁部分中的一个或两个中，并且位于鞋中底主体的前足区域、中足区域或足跟区域中的至少一个中。

一种制造鞋类物品的方法，该方法包括将聚合物材料设置在用于鞋中底主体的模具的模腔中。模具具有带突起的模具表面。该方法包括在突起的第一侧上将第一组销延伸到模腔中，在突起的第二侧上将第二组销延伸到模腔中。第一组销与第二组销平行。该方法包括将聚合物材料成型为模具表面的形状，从而形成鞋中底主体，第一组销形成位于鞋中底主体中的第一组孔，第二组销形成位于鞋中底主体中的第二组孔，并且突起形成位于第一组孔和第二组孔之间的裂口。该方法还包括从鞋中底主体中抽出第一组销和第二组销，以及从模具中移出鞋中底主体。当裂口打开时，第一组孔的中心轴线与第二组孔的中心轴线平行，而当裂口闭合时，第一组孔的中心轴线与第二组孔的中心轴线不平行。

该方法可以包括在第一组孔的至少一些孔中设置第一组多个本体感受元件，以及在第二组孔的至少一些孔中设置第二组多个本体感受元件，使得第一组多个本体感受元件和第二组多个本体感受元件中的任何一个在远端处沿着本体感受元件的中心轴线的力的作用下在朝向近侧表面的方向上相对于鞋中底主体平移。第一组多个本体感受元件可以具有第一密度，并且第二组多个本体感受元件可以具有与第一密度不同的第二密度。

在一个实施例中，连接腹板在第一组多个本体感受元件和第二组多个本体感受元件的近端与第一组多个本体感受元件和第二组多个本体感受元件成一体。在这样的实施例中，将第一组本体感受元件和第二组本体感受元件设置在第一组孔和第二组孔中的至少一些孔中包括将连接腹板定位在鞋中底主体的近侧表面上，使得第一组多个本体感受元件和第二组多个本体感受元件与相应的第一组孔和第二组孔对齐以及同时插入第一组多个本体感受元件和第二组多个本体感受元件。

在一个实施例中，该方法可以进一步包括将鞋外底固定到鞋中底主体的远侧表面，鞋外底跨过第一组孔和第二组孔并且跨过第一组多个本体感受元件和第二组多个本体感受元件的远端。

在一个实施例中，该方法可以进一步包括将弹性鞋垫层固定到鞋中底主体的近侧表面，其中弹性鞋垫层跨过第一组孔和第二组孔。

在一个实施例中，该方法可以进一步包括将内衬固定到鞋中底主体的近侧表面，以及将外衬固定到鞋中底主体的远侧表面，使得鞋中底主体设置在外衬的内侧并且位于内衬和外衬之间。

在本教导的范围内，鞋类物品包括鞋底结构，该鞋底结构包括具有近侧表面和远侧表面的鞋中底主体。鞋中底主体具有第一组孔、第二组孔以及裂口，第一组孔从近侧表面延伸穿过鞋中底主体到达远侧表面，第二组孔从近侧表面延伸穿过鞋中底主体到达远侧表面，并且裂口在第一组孔和第二组孔之间延伸部分地穿过鞋中底主体。在裂口打开的情况下，第一组孔的中心轴线与第二组孔的中心轴线平行，并且在裂口闭合的情况下，第一组孔的中心轴线与第二组孔的中心轴线不平行。

在一个实施例中，鞋类物品还包括多个本体感受元件，每个本体感受元件设置在第一组孔或第二组孔中的不同孔中，并且在本体感受元件的远端处的沿着中心轴线的力的作用下可沿相应孔的中心轴线在朝向近侧表面的方向上相对于鞋中底主体平移。

一种用于鞋类物品的鞋底结构，该鞋底结构包括具有近侧表面和远侧表面的鞋中底主体。鞋中底主体具有由穿过鞋中底主体而形成的穿孔。鞋底结构还包括多个本体感受元件，每个本体感受元件设置在穿孔的不同穿孔中，本体感受元件作为由穿孔围绕的鞋中底主体的整体构成部分。每个本体感受元件在本体感受元件的远端处的沿着中心轴线的力的作用下，可沿着本体感受元件的中心轴线在朝向近侧表面的方向上相对于鞋中底主体移动。在一个实施例中，鞋中底主体包括多个柔性臂，该多个柔性臂在穿孔之间从多个本体感受元件中的每一个延伸。

在一个实施例中，穿孔被设置在鞋中底主体的底部或侧壁部分中的一个或两个中，并且在鞋中底主体的前足区域、中足区域或足跟区域中的至少一个中。多个本体感受元件中的一个或多个可以是圆柱形或盘状的。至少一些孔可以具有不同的直径。

鞋底结构可以进一步包括至少一些冲出的孔，这些孔从近侧表面延伸穿过鞋中底主体到达远侧表面。至少一些冲出的孔可以是空的。

在一个实施例中，内衬被设置在外衬的内侧，并且鞋中底主体被设置在外衬的内侧并且在内衬和外衬之间。鞋中底主体的近侧表面固定至内衬的远侧表面，鞋中底主体的远侧表面固定至外衬的近侧表面。

一种制造鞋类物品的方法，该方法可以包括在鞋中底主体中穿孔，使得穿孔延伸穿过鞋中底主体并且限定多个整体的本体感受元件，设置在不同的穿孔中的每个本体感受元件作为被穿孔围绕的鞋中底主体的整体构成部分。在本体感受元件的远端处的沿着中心轴线的力的作用下，每个整体的本体感受元件可沿着该本体感受元件的中心轴线在朝向近侧表面的方向上相对于鞋中底主体移动。

该方法可以进一步包括在穿孔处冲出多个穿孔，以使多个冲出的通孔从近侧表面延伸到远侧表面。该方法可以进一步包括将多个本体感受元件设置在冲出的通孔中，多个本体感受元件中的每一个都设置在冲出的通孔的不同通孔中。多个本体感受元件的密度可以不同于鞋中底主体的密度。

在一个实施例中，冲出的通孔可以包括位于鞋中底主体的前足区域中的第一组冲出的通孔以及位于鞋中底主体的足跟区域中的第二组冲出的通孔。设置在第一组冲出的通孔中的多个本体感受元件中的至少一些的密度与设置在第二组冲出的通孔中的多个本体感受元件中的至少一些的密度不同。

该方法可以进一步包括将弹性鞋垫层固定到鞋中底主体的近侧表面，其中该弹性鞋垫层跨过冲出的通孔。在相同或不同的实施例中，该方法可以进一步包括将鞋外底固定到鞋中底主体的远侧表面。

该方法可以进一步包括将内衬固定到鞋中底主体的近侧表面以及将外衬固定到鞋中底主体的远侧表面，使得鞋中底主体设置在外衬的内侧并且位于内衬和外衬之间。

一种用于鞋类物品的鞋底结构，该鞋底结构包括具有近侧表面和远侧表面的鞋中底主体。鞋中底主体具有位于近侧表面处的多个环形孔以及位于远侧表面处的多个环形凹部。每个环形凹部从下方环绕多个环形孔中的不同环形孔，并且朝着近侧表面延伸超过环形孔的最低范围。鞋中底主体还具有多个本体感受元件，每个本体感受元件居中地位于多个环形孔中的不同环形孔中。每个本体感受元件在本体感受元件的远端处的沿着中心轴线的力的作用下可沿本体感受元件的中心轴线在朝向近侧表面的方向上平移，使得鞋中底主体在本体感受元件处铰接。

在一个实施例中，多个本体感受元件中的至少一个的高度小于居中设置本体感受元件的环形孔的深度。在相同或不同的实施例中，多个本体感受元件中的至少一个本体感受元件的高度大于在其中居中设置本体感受元件的环形孔的深度。

在一个实施例中，鞋底结构还包括鞋外底，该鞋外底固定到鞋中底主体的远侧表面并且排列多个环形凹部。鞋外底具有近侧表面，该近侧表面具有嵌套在鞋中底主体的环形凹部中的环形突起。鞋外底可以进一步固定到多个本体感受元件的远端。在可选的实施例中，鞋外底可以具有与多个本体感受元件对齐并且位于多个本体感受元件下方的通孔，使得多个本体感受元件中的每一个在鞋外底的远侧表面处暴露。

在一个实施例中，鞋外底具有外部屈曲凹槽，该外部屈曲凹槽处于鞋外底的远侧表面处并且在多个本体感受元件中的相邻本体感受元件之间延伸。外部屈曲凹槽沿着连接多个本体感受元件中的相邻本体感受元件的中心轴线的线延伸。

鞋底结构可以进一步包括覆盖鞋中底主体的鞋垫。鞋垫可以包括覆盖多个本体感受元件的弹性层。鞋垫可以进一步包括在弹性层和鞋中底主体之间的泡沫层。泡沫层可以具有与多个本体感受元件对齐的孔，使得多个本体感受元件穿过泡沫层朝向弹性层延伸。

鞋底结构可以与鞋面和固定到鞋面的鞋内底(strobel)组合。鞋内底可以固定到鞋中底主体的近侧表面，并且可以具有与泡沫层的孔和多个本体感受元件对齐的孔，以在与弹性层连接时，使得多个本体感受元件突出穿过鞋内底的孔和泡沫层的孔。

一种制造鞋类物品的方法，该方法包括形成鞋中底主体，使得鞋中底主体具有位于鞋中底主体的近侧表面中的环形孔以及位于鞋中底主体的远侧表面中的环形凹部。每个环形凹部从下方环绕环形孔中不同的其中一个孔并且朝向近侧表面延伸超过环形孔中不同的其中一个孔的最低范围。所形成的鞋中底主体还包括多个本体感受元件，每个本体感受元件居中地位于环形孔中不同的孔中。

该方法可以进一步包括将鞋垫固定到鞋中底主体的近侧表面。鞋垫可以具有与多个本体感受元件对齐的多个孔，使得多个本体感受元件延伸穿过鞋垫中的多个孔。

该方法可以进一步包括将弹性鞋垫上层固定到鞋垫的近侧表面，该弹性鞋垫上层跨过鞋垫的多个孔，以在与弹性鞋垫上层接合时使得多个本体感受元件突出穿过鞋垫的孔。

该方法可以进一步包括将鞋内底固定到鞋中底主体的近侧表面。鞋内底具有与多个本体感受元件对齐的孔。该方法还可以包括将鞋垫固定到鞋内底的近侧表面。鞋垫具有与多个本体感受元件对齐的孔。该方法还可以包括将弹性鞋垫上层固定到鞋垫的近侧表面，其中弹性鞋垫上层跨过鞋垫的孔，以在与弹性鞋垫上层接合时，使得多个本体感受元件突出穿过鞋内底的孔和鞋垫的孔。

在一个实施例中，该方法还包括将鞋外底固定到鞋中底主体的远侧表面。鞋外底沿着鞋中底主体的环形凹部排列。鞋外底可以具有通孔。固定鞋外底可以包括使鞋外底的通孔与多个本体感受元件对齐，使得多个本体感受元件在鞋外底的远侧表面处暴露。

一种鞋类物品，该鞋类物品包括鞋底结构，该鞋底结构包括具有近侧表面和远侧表面的鞋中底主体。鞋中底主体具有由穿过鞋中底主体的穿孔而形成的穿孔。鞋中底主体还具有多个本体感受元件，每个本体感受元件设置在穿孔的不同穿孔中，本体感受元件作为鞋中底主体由穿孔围绕的整体构成部分并且在本体感受元件的远端处的沿着中心轴线的力的作用下可沿本体感受元件的中心轴线在朝向近侧表面的方向上相对于鞋中底主体移动。

一种用于鞋类物品的鞋底结构，该鞋底结构包括具有近侧表面和远侧表面的鞋中底主体以及具有近侧表面和远侧表面的鞋外底。鞋外底的近侧表面固定到鞋中底主体的远侧表面。鞋外底包括在鞋外底的远侧表面处的外部屈曲凹槽，并且鞋中底主体包括在鞋中底主体的近侧表面处的内部屈曲凹槽。内部屈曲凹槽覆盖外部屈曲凹槽并与外部屈曲凹槽对齐，使得鞋底结构在背屈和跖屈中都在外部屈曲凹槽处铰接。

当结合附图时，根据用于实施本教导的模式的以下详细描述，本教导的以上特征和优点以及其他特征和优点将显而易见。

参考附图，其中在所有视图中，相同的附图标记指代相同的组件，图1是用于图4和图15所示的鞋类物品12的鞋底结构10的一部分的仰视图。图1示出了鞋底结构10的鞋中底14。鞋中底14包括鞋中底主体32，该鞋中底主体32具有在近侧表面22处开口的多个孔34。鞋中底主体32可以是提供缓冲和支撑的聚合物泡沫材料。在所示的实施例中，孔34是从鞋中底主体32的近侧表面22延伸到鞋中底主体32的远侧表面23的通孔。在图1的仰视图中示出并在图6中表明了远侧表面23。

鞋中底14还包括多个本体感受元件36，其以使得本体感受元件36可在本文所述的孔34中平移的方式设置在一些孔34中。为了清楚起见，本体感受元件36用点阴影表示。示出了本体感受元件36的远端38。图2示出了在将本体感受元件36安装在孔34中之前的鞋中底14。在图1中未示出柔性鞋外底16(在图4中以虚线示出并且在图15中以剖视图示出)和鞋面18(在图4中示出)。

鞋底结构10是本文公开的包括本体感受元件的鞋底结构的许多实施例之一，本体感受元件增强穿着者对与鞋类物品接触的物体以及该物体在鞋类物品上的接触位置的感知。例如，本文讨论的具有本体感受元件的鞋中底改善了本体感受反馈(即，触觉反馈)，这可以增强如足球的球类运动中的球的控制。本文所公开的鞋底结构还可以具有增强的握球能力，这归因于例如本体感受元件的远端在鞋外底的远侧表面处的突出和/或鞋外底和鞋中底在背屈和跖曲期间一起弯曲的能力。具有本体感受元件的鞋底结构的各种实施例的其他特征和优点在本文的讨论中阐述。

参考图4，鞋类物品12包括固定到鞋底结构10的鞋面18。在所示的实施例中，鞋面18是例如短靴的袜子构造并且可以是一体的360°编织材料，鞋面18具有远侧表面20，该远侧表面20固定到鞋底结构10的近侧表面22(图6中最佳示出)。鞋面18因此包裹在容纳于鞋面18的脚容纳腔17中的脚24的下方，并且鞋面18包括代替鞋内底的脚底部分26(参见图6和图15)。可选地，类似于图60中的鞋面618，鞋面18可以终止于固定至鞋内底的下部外围，该鞋内底被固定至鞋底结构10。在一些实施例中，具有与鞋中底主体32中的孔34对齐的孔的鞋内底和具有与鞋内底中的孔对齐的孔的鞋垫两者可以都覆盖鞋中底14。鞋垫的上层可以在脚24和本体感受元件36之间直接覆盖本体感受元件36。图60示出了这样的上层635，其是相对薄的、柔性、弹性可拉伸材料，例如四向拉伸织物。然而，在图1的鞋底结构10中，鞋中底主体32具有足以不使用鞋垫的厚度。在另一可选实施例中，鞋中底主体32可以放置在内衬和外衬之间，如关于图37-39的鞋中底主体232所描述的。

在一些实施例中，本体感受元件可以整体地固定到鞋垫或是与鞋垫整体成形的一件式部件，其中本体感受元件从该部件向下延伸到鞋中底主体的孔中。在其他实施例中，本体感受元件可以整体地固定至连接腹板(即与本体感受元件互连的平的柔性层)或与连接腹板整体成形，并由连接腹板从鞋中底主体的近侧延伸到鞋中底主体的孔中，以使所有本体感受元件都可以通过连接腹板一起控制。可以将连接腹板在选定的位置固定到鞋中底的近侧表面(或者在一些实施例中固定到鞋中底主体的远侧表面)，使得本文所述的本体感受元件的平移不会受到不适当的限制。例如，腹板可以在每个本体感受元件周围的区域处与鞋中底表面分离。

在其他实施例中，本体感受元件可以整体地固定到鞋外底或与鞋外底整体成形，使得本体感受元件从鞋外底的近侧表面延伸到鞋中底主体的孔中。在其他实施例中，本体感受元件可以彼此分开，每个本体感受元件具有在其远端或近端处的凸缘。鞋中底主体可具有容纳凸缘的相应凹部，使得本体感受元件延伸到孔中。这些凹部可以在鞋中底主体的近侧表面或远侧表面中。如果在近侧上，则凹部可以被构造成具有与凸缘的厚度相对应的深度，以在凸缘被容纳在凹部中时，使得凸缘的近侧表面与鞋中底主体的近侧表面齐平。

如图15中最佳所示，本体感受元件36在孔34中被设置为使得它们不固定到鞋中底主体32的孔34的内壁44并且可在孔34内相对于鞋中底主体32的内壁44平移。因此，鞋中底主体32用作承载本体感受元件36的框架。每个本体感受元件36设置在不同的孔34中。所有孔34可以包含本体感受元件36，或者一些孔34可以保持为空的，使得它们不具有位于其中的本体感受元件36。图1是仅一些孔34包含本体感受元件36的实施例。图3是可选实施例的鞋底结构10B，该鞋底结构具有包括鞋中底主体32的鞋中底14B，并且其中每个孔34均包含本体感受元件36。

在所示的实施例中，本体感受元件36与连接腹板25整体地成形为一体的一件式部件，如图15、17和18中最佳示出的。本体感受元件36的近端42与腹板25成一体，而远端38延伸到孔34中并安置在鞋外底16的近侧表面处或其上方，远端38在每个孔34的底部外露。鞋面18的远侧表面固定到腹板25的近侧表面27上。可选地，在使用了鞋垫的实施例中，本体感受元件36可以与鞋垫以相同的方式整体地成形。在那种情况下，将不再包括腹板，因为鞋垫将代替腹板定位，并且将连接所有本体感受元件36。在又一实施例中，在图15中可移除连接腹板25，远端38可以与鞋外底16整体成形。然后，近端42可以在孔34中向上朝鞋面18延伸，而无需连接到任何其他部件。

本体感受元件36比孔34窄。换句话说，本体感受元件36的直径小于孔34的直径。因此，本体感受元件36与孔34的内壁44隔开，或至少没有固定到内壁44上，以使它们可相对于壁44移动。如图18最佳示出的，当在本体感受元件36的远端38处沿着中心轴线的力F作用时，每个本体感受元件36可沿本体感受元件36的中心轴线CA在朝向鞋中底主体32的近侧表面22的方向上相对于鞋中底主体32移动。在图18中，在本体感受元件36上的力F是由鞋底结构10下方被穿着者控制的球40引起的。球40在地面上，并且被鞋类物品12限制在地面和穿着者的脚24之间。本体感受元件36在力F的作用下的平移导致某些本体感受元件36的近端42在近侧表面22处相对于鞋中底主体32被压向脚24。更具体地说，那些承受球40的力的本体感受元件36将以这种方式相对于鞋中底主体32平移，并且可以认为针对特定球位置是活动的。活动的本体感受元件36处的柔性连接腹板25在平移的本体感受元件36的力的作用下还将向脚24平移。柔性连接腹板25被固定至鞋中底主体32的近侧表面22，但在直接围绕每个本体感受元件36的小区域没有固定至鞋中底主体32。这使得连接腹板25能够在必要时通过平移活动的本体感受元件36而从鞋中底主体32抬起。例如，连接腹板25的远端表面29的圆形区域可以相对于鞋中底主体32的近侧表面22自由地移动(即，不与鞋中底主体32的近侧表面22结合)。连接腹板25可以在并非位于那些区域内的其他位置处(即，距离每个本体感受元件36更远)结合到鞋中底主体32。不与球40接触的其他本体感受元件36没有经受相同程度的平移，并且可以认为对于特定的球位置是非活动的。非活动的本体感受元件36将不被压向脚24，或者至少没有压到如活动的本体感受元件36的那么大的程度。穿着者将感觉到活动的本体感受元件和非活动的本体感受元件之间的这种差异。本体感受元件36因此是触觉部件，其为穿着者充当对于球40相对于脚24的位置的感觉指示器，从而增强了对球的控制。

本体感受元件36中的至少一些可具有与鞋中底主体32不同的密度，使得它们可沿其中心轴线相对于鞋中底主体32压缩。鞋中底主体32可具有第一密度，并且本体感受元件36可具有小于第一密度的第二密度。可选地，第二密度可以大于第一密度。本体感受元件36中的一些或全部可以比鞋中底主体32更致密，或者某些或全部本体感受元件36可以比鞋中底主体32致密度更小。一些或全部的本体感受元件36还可以具有与鞋中底主体32相同的密度。

在本文讨论的实施例中，当鞋底结构的鞋外底在地面上时，本体感受元件通常可以在穿着者的重量下被压缩。然而，当脚被抬起并且鞋底结构用于控制球时，鞋底结构上的载荷大小通常比支撑穿着者的全部重量时要低，使得本体感受元件具有与完全加载时相比更大的相对于鞋中底主体32平移的能力，从而在控球期间在每个本体感受元件处为穿着者增强对本体感受的反馈。

如图15中最佳所示，本体感受元件36可以被称为塞，并且被设置在孔34中，但与限定孔的鞋中底主体32的内壁44隔开。因此，本体感受元件36实际上不堵塞孔。孔34是圆柱形的，并且本体感受元件36也可以是圆柱形的。如图所示，本体感受元件36是细长的，其长度大于其宽度。根据鞋中底主体32的厚度，一些孔34的宽度可以大于其长度，在这种情况下，设置在该孔34中的本体感受元件36可以是盘状的圆柱体(即，其宽度大于长度)。在一些实施例中，本体感受元件36的近端42和/或远端38可以具有圆形或圆锥形，在这种情况下，仅本体感受元件的中部是圆柱形的。在近端42和远端38是平的实施例中，整个本体感受元件36是圆柱形的。

参考图2，鞋中底主体32被示为在鞋中底主体32的前足区域50、中足区域52和足跟区域54的每一个中具有孔34。在其他实施例中，孔34可以仅设置在前足区域50、中足区域52和足跟区域54中的仅一个或任意两个中。每个孔34具有在鞋中底主体32的远侧表面23处的远侧开口37，也称为远端37。孔34的远端37是例如图2的仰视图中所示的端部。每个孔34还具有在鞋中底主体32的近侧表面22处的近侧开口39，也称为近端39，使得每个孔34是通孔。图8示出了孔34的近端39。孔34设置在鞋中底主体32的底部60(图2)、内侧壁部分62(图5)和外侧壁部分64(图4)中。在其他实施例中，孔34可以仅设置在底部60中，或者仅设置在侧壁部分62、64中的一个或两个中。

孔34的中心轴线CA相对于竖直方向V(参见图12)的尺寸、位置和角度以及在孔34中是否设置了本体感受元件36都有助于鞋中底14的缓冲以及本体感受的感觉反馈。如图所示，孔34具有多种不同的直径。总体上，在假设孔34中没有本体感受元件36的情况下，由于周围的泡沫在载荷下塌陷进入孔34中的能力，因此鞋中底主体14可以在直径较大的孔34处提供比直径较小的孔34处更大的缓冲。在图16中表明了在处于与孔34的中心轴线CA未对齐的力的作用下时，鞋中底主体32塌陷到空的孔34中。

本体感受元件36可以设置在预期会进行球的操作的区域中。例如，在一些运动中，前足区域50和足跟区域54与中足区域52相比会更多地用于球的操作。前足区域50和足跟区域52可用于使球在脚下滚动，而中足区域52会更经常地用于捕获球。因此，设置在前足区域50和足跟区域54中的本体感受元件36对于本体感受可以是最有用的。在图1的实施例中，示出了在前足区域50的一些孔34中的前足本体感受元件36，以及在足跟区域54的一些孔34中的足跟本体感受元件36。中足区域52中的孔34是空的(即，它们不包含本体感受元件36)。在前足区域50中包含本体感受元件36的孔34可以被称为第一组孔，并且在足跟区域54中包含本体感受元件36的孔34可以被称为第二组孔34。在图1的前足区域50中的本体感受元件36的密度可以大于或小于鞋中底主体32的密度。在一个实施例中，本体感受元件36仅设置在前足区域50中，并且是泡沫材料，其密度大于鞋中底主体32的材料的密度。本体感受元件也设置在足跟区域54中的孔34中，并且可以构造用于缓冲冲击以及本体感受。例如，足跟区域54中的本体感受元件36可以是硅树脂。在一些实施例中，本体感受元件36可以完全填充孔34并用作塞子。例如，在足跟区域54中用于缓冲的本体感受元件36可以是这种塞子。

鞋中底主体32可以是根据热处理工艺模压成型的聚合物泡沫，在成型过程中形成孔34，而不是通过第二过程形成孔34。成型泡沫物品的所有外表面(例如成形的鞋中底主体32)可以具有外层66，由于与模具工具的表面接触，该外层比鞋中底主体32的内部部分68致密。鞋中底主体32的外层66在图16中示出，并且通过代表性边界70与内部部分68隔开。如本文所公开的，在成型期间通过销形成孔34将导致孔34的内壁44也具有致密的外层66。更具体地，鞋中底主体32包括内部部分68和覆盖内部部分68并沿每个孔34从近侧表面22延伸到远侧表面23的外层66。在非限制性示例中，内部部分68可以是开孔泡沫或闭孔泡沫。在开孔泡沫的情况下，当泡沫被压缩时，空气从孔中移出。因此，泡沫的压缩刚度不受孔中空气的影响。在闭孔泡沫的情况下，空气被困在孔中并且在压缩泡沫时压缩，从而影响泡沫的压缩刚度。外层66具有第一密度，并且内部部分68具有小于第一密度的第二密度。所提到的内部部分68的第二密度可以与本文讨论的本体感受元件36的第二密度在数值上不同，因为第一和第二密度是相对于两个不同部件使用的相对术语。致密的外层66在每个孔34周围形成圆柱体，限定孔34的边界在内壁44处开始并且背离内壁44延伸至鞋中底主体32中的一个短的距离，从而在孔34周围形成环形圆柱体。与较薄的外层相比，具有较大厚度的外层将提供更大的抗压强度。相反，与较厚的外层相比，厚度较小的外层在给定的载荷下容许孔周围的鞋中底泡沫以更大的程度压缩。孔34周围的外层66的圆柱体沿其长度最抗压，因为必须压缩刚度较大的外层66的整个长度。因此，与在垂直于中心轴线CA的载荷下或相对于中心轴线CA倾斜(即，大于零度且小于90度)的载荷下相比，鞋中底主体32在沿着孔34的中心轴线CA的载荷下具有更大的抗压刚度。空孔34或包含比鞋中底主体32的密度小的密度的本体感受元件36的孔将提供缓冲和吸收力，由于泡沫鞋中底主体32的部分或全部塌陷到孔34中，因此该力与孔34的中心轴线不对齐，如图16所示。然而，在孔34处，与中心轴线CA对齐的力将至少部分地被隧道状外层66的阻力抵抗并抵抗压缩。

如本文进一步讨论的，在图12和图18中示出了孔34相对于竖直轴线V倾斜。可将孔34的中心轴线CA相对于竖直轴线V的角度A选择为使得中心轴线CA与在孔34的位置处对鞋中底主体32加载力的预期方向对齐，例如，在行走或跑步过程中冲击力的预期方向，或者来自进行横向运动(例如运动期间的剪切运动)的冲击力的预期方向。例如，在某些运动中，横向(即侧向)剪切运动是常见的。可以将外侧壁64和/或内侧壁62处的孔34的角度选择为与通常由横向剪切运动产生的横向力相一致。

为了沿着鞋中底主体32的限定孔34边界的壁44为倾斜的孔34设置外层66，鞋中底主体32在近侧表面22中成型裂口72，使得鞋中底主体32处于“裂开”的位置(在本文中称为成型位置)，如图8中所示。在所示的实施例中，裂口72沿着鞋中底主体32的纵向轴线L延伸。在其他实施例中，模具可以构造成提供横向延伸的裂口。如图8所示，在具有纵向延伸的裂口72的情况下，当裂口72闭合时(如图12所示)，所形成的倾斜孔从近侧表面22到远侧表面23横向向外倾斜。在图8中裂口72的打开成型位置，孔34的中心轴线CA竖直延伸，并且第一组76的孔的中心轴线CA与第二组78的孔的中心轴线CA平行。如图8所示，第一组76的孔34设置在鞋中底主体32的内侧周边77和裂口72之间，第二组78的孔34设置在鞋中底主体32的外侧周边79与裂口72之间。第一组76的近侧开口39设置在近侧表面22的第一部分，并且第二组78的近侧开口39设置在近侧表面22的第二部分。第一组76的孔34可以称为内侧组76，第二组78的孔34可以称为外侧组78。鞋中底主体32在裂口72处铰接。换句话说，裂口72从近侧表面22仅至少在部分区域部分地向下延伸到远侧表面23，以使鞋中底主体32的具有内侧组76的孔34的第一部分32A(例如内侧部分)至少在裂口72底部处的连接部分连接至鞋中底主体32的第二部分32B(例如外侧部分)，连接部分被称为前足铰链部FH和足跟铰链部HH。图7是鞋中底主体32在被压至与图8的成型位置相比进一步打开的情况下的示意图，以使前足铰链部FH和足跟铰链部HH明显。裂口72在一些区域中可延伸完全穿透鞋中底主体32，以使内侧部分32A和外侧部分32B可在足跟铰链部HH后方的区域、在前足铰链部FH前方的区域以及前足铰链部FH和足跟铰链部HH之间的区域处完全分开并且彼此断开，如图7所示。这允许远侧表面23在前足铰链部FH前方的前足部分50处朝着鞋中底主体32的最前的范围向上弯曲，远侧表面23朝着足跟铰链部HH的最后的范围向上弯曲，远侧表面23在足跟铰链部HH和前足铰链部FH之间的中足部分52处向上弯曲。

图9-11示出了鞋中底主体32处于成型位置，其中裂口72打开。示出的裂口72在打开(成型)位置在竖直V和其侧壁72A、72B中的每一个之间具有角度A。侧壁72A、72B也在图8中示出。角度A可以是例如40度，以使裂口72的侧壁之间的总开口是80度。相应地，当裂口72闭合时，如图12-14所示，倾斜的孔34将各自以角度A横向向外延伸，该角度在所示实施例中为40度。在图12、13、15和18的剖视图中最佳示出了孔34的角度。第一组76的孔34的中心轴线CA从近侧表面22向远侧表面23横向向外倾斜，使得第一组76的每个孔34的远端37与孔34的近端39相比更靠近内侧周边77。第二组78的孔34的中心轴线CA从近侧表面22向远侧表面23横向向外倾斜，使得第二组78的每个孔34的远端37与孔34的近端39相比更靠近外侧周边79。第一组76的孔34在裂口72的打开(成型)位置与第二组78的孔34平行(参见图9)，并且在裂口72的闭合位置与第二组78的孔34不平行(参见图12)。

如图12-14所示的，当裂口72闭合时，在近侧表面22和远侧表面23处鞋中底主体32的第一部分32A与第二部分32B邻接。换句话说，当裂口闭合时，在裂口72处第一部分32A和第二部分32B之间没有间隙或高度差。可以通过将侧壁72A、72B彼此热结合或粘合而将裂口72保持在闭合位置。可选地，鞋面在近侧表面22处的结合或鞋外底在远侧表面23处的结合可用于将裂口72保持在闭合位置。

在具有连接腹板25的实施例中，腹板25可以在裂口72处于打开位置的情况下定位在鞋中底主体32上方，并且可以在本体感受元件36与孔34对齐的情况下简单地通过将连接腹板25移向近侧表面22而将整体的本体感受元件36同时高效地插入孔34中。腹板25可以是可拉伸的，使得其在插入期间被横向拉动以横跨裂口72伸展，并且在裂口72处于闭合位置的情况下缩回至与鞋中底主体32的近侧表面22处的较窄宽度相对应的较窄宽度。可选地或另外地，在闭合裂口72之前，连接腹板25在裂口72上方延伸的部分可以折叠到裂口72中，使得腹板25结合在裂口72中。在另一情况下，具有整体的本体感受元件36的腹板25简化了本体感受元件36的插入过程，从而在将裂口72定位在鞋中底主体32上方时，允许简单地通过将本体感受元件36与孔34对齐而同时或几乎同时插入，然后使本体感受元件36下降至孔34中。在孔34和对应的本体感受元件36尺寸不同的情况下，这节省了组装时间并减少了将不同尺寸的本体感受元件36错误地插入错误的孔34的可能性。然而，在不使用用于本体感受元件36的腹板或其他连接层(例如鞋垫、鞋外底)的其他实施例中，本体感受元件36可以单独地并且分开地插入到相应的孔34中，因为一经组装鞋类物品12之后，它们将被限制在鞋外底16和鞋面18或其他上覆盖层之间。

在图15中，示出的鞋外底16具有固定到鞋中底主体32的远侧表面23的近侧表面80。代替鞋外底16，可以使用在鞋外底16A的远侧表面83中具有屈曲凹槽82的鞋外底16A，如在图19、21和22的鞋底结构10A中所示的。在图19中仅标出了一些屈曲凹槽82。示出了鞋外底16A被固定到没有显示带有本体感受元件的孔的鞋中底主体32C，但该鞋外底16A也可以可选地固定到鞋中底主体32。当固定到鞋中底主体32上时，屈曲凹槽82将在至少一些本体感受元件36的相邻元件之间延伸。在图20中，鞋中底主体32C的近侧表面22A被示出为具有内部屈曲凹槽84。内部屈曲凹槽84覆盖并与外部屈曲凹槽82对齐。更具体地，内部屈曲凹槽84以与外部屈曲凹槽82的图案匹配的图案设置，以使内部屈曲凹槽84与外部屈曲凹槽82的中心线的两侧相邻，如图22中最佳示出的。换句话说，两个内部屈曲凹槽84彼此平行地延伸，从上方沿着凹槽82的轨迹，并且在每个内部屈曲凹槽84之间的鞋中底主体32C的较窄部分直接覆盖在外部屈曲凹槽82上。因此，内部屈曲凹槽84和外部屈曲凹槽82允许鞋中底主体32C和鞋外底16A在凹槽82、84处充当褶皱伸缩部，使得鞋底结构10A在外部屈曲凹槽82和内部屈曲凹槽84处在鞋底结构10A的背屈侧(例如沿着曲线85)和跖屈侧(例如，沿着曲线86)两者都铰接，如图22中最佳示出的。曲线85表示在至少一些内部屈曲凹槽84闭合处的铰接度。曲线86表示至少一些外部屈曲凹槽82闭合处的跖屈程度。纵向延伸的屈曲凹槽82、84也允许在鞋底结构10A的横向上的铰接，例如在弯曲的球表面上的跖屈期间。

图23-24示出了用于制造鞋中底主体32的代表性模具90。图25是使用图23-24的模具90制造鞋中底主体32的方法的流程图。模具90包括模具上半部90A和模具下半部90B。模具上半部90A具有处于模腔92中的模具上表面91A，而模具下半部90B具有处于模腔92中的模具下表面91B。模具半部90A、90B可彼此相对移动至闭合位置，如图23和图24示出的，其中模具表面91A、91B一起形成模腔92。模具半部90A、90B移动远离彼此以打开模腔92(例如，通过在图23中向上移动模具半部90A、向下移动模具半部90B、或两者都有)，如本领域技术人员从本公开中所理解的。模具上表面91A包括朝向模具下半部90B延伸的突起93。模具下半部90B也包括突起94。两个突起93、94均沿着模具90的纵轴延伸，该纵轴垂直于所示的横截面的平面。突起93形成图8的鞋中底主体32中所示的裂口72，并且突起94将鞋中底主体32的远侧表面23成型为打开位置。在某些区域，突起93、94会接触。这些区域将对应于裂口72延伸完全穿过鞋中底主体32的区域，在该区域内侧部分32A和外侧部分32B完全裂开并且彼此断开连接(例如在关于图7中所描述的足跟铰接部HH后面的区域、在前足铰接部FH前面的区域以及在前足铰接部FH和足跟铰接部HH之间的区域)。

模具上半部90A具有通孔95A，并且模具下半部90B上有盲孔95B。可选地，可以使用通孔95A代替盲孔95B。通孔和盲孔95A、95B彼此对齐以容纳第一组销96A和第二组销96B，如图24所示。销96A、96B从模具97延伸，模具97可朝向模具90平移以及平移远离模具90。使用单个模具97。可选地，第一组销96A和第二组销96B可以固定到单独的模具。销96A、96B和孔95A、95B以相同的图案(即相对间隔和尺寸)设置，这与鞋中底主体32中的孔34的图案相同。

图25是示出制造鞋类物品(例如鞋类物品12)的方法100的流程图。在框102中，方法100包括在突起94的第一侧(即在内侧)上将第一组销96A延伸到鞋中底腔92中，以及在突起94的第二侧(即外侧)上将第二组销96B延伸到鞋中底腔92中。第一组销96A形成鞋中底主体32中的第一组76的孔34，第二组销96B形成在鞋中底主体32中的第二组78的孔34，并且突起93形成第一组76的孔和第二组78的孔之间的裂口72，都在图8中示出。第一组销96A的销的中心轴线CP1与第二组销96B的中心轴线CP2平行。

方法100包括框104，将聚合物材料98设置到鞋中底主体32的模具90的模腔92中。例如，可以通过模具90的注射口99引入聚合物材料98。方法100在框106中继续，将聚合材料成型为模具表面的形状，从而形成鞋中底主体32。在框106中成型可包括压缩、真空成型和/或热处理。在其他实施例中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行框102、104和106。

在框108中，方法100包括从鞋中底主体32抽出第一组销96A和第二组销96B。由于销96A、96B是平行的，因此可以使用相同的模具97来同时形成第一组76的孔34和第二组78的孔34。另外，因为孔34是在成型期间形成的，而不是在成型之后的第二过程期间形成的，所以外层66限定鞋中底主体32的密度较小的内部部分68的边界，从而对沿孔34的中心轴线的力提供压缩阻力，如关于图15所讨论的。

在框110中，方法100包括从模具90移出鞋中底主体32。如关于图9、12、15和18所述的，当裂口72闭合时，第一组76的孔34的中心轴线CA与第二组78的孔34的中心轴线CA不平行。

在框112中，方法100可包括将第一组多个本体感受元件36设置在第一组76的孔34的至少一些孔中，并将第二组多个本体感受元件36设置在第二组78的孔34的至少一些孔中。在具有连接腹板25的实施例中，这可以包括将连接腹板25放置在鞋中底主体32上方，并将本体感受元件36与孔34对齐。在本体感受元件36与例如鞋垫或鞋外底的另一层整体形成的实施例中，框112将包括将该层放置在鞋中底主体32的上方(例如在该层是鞋垫的情况下)或下方(例如在该层是鞋外底的情况下)以及将本体感受元件36与孔34对齐。在每个本体感受元件36与每个其他本体感受元件36断开连接的实施例中，框112将包括分别将每个本体感受元件36对齐并设置在恰当尺寸的相应孔34中。

在一个实施例中，第一组本体感受元件36设置在前足区域50中，并且第二组本体感受元件36设置在足跟区域54中。第一组多个本体感受元件可以具有第一密度，而第二组多个本体感受元件可以具有与第一密度不同的第二密度。另外，鞋中底主体32在外层66处可以具有一密度，并且在内部部分68处具有不同的密度，这两者与本体感受元件36的密度都不同。第一组76的本体感受元件36可以是密度大于或小于鞋中底主体32的聚合物泡沫。第二组78的本体感受元件36可以是硅树脂。

接下来，方法100可以包括框113，将如本文所述的鞋外底16或16A的鞋外底固定至鞋中底主体32的远侧表面23。在一些实施例中，可以在方法100之后进行鞋外底固定，例如在如本文所述的框118之后。如果在框112之后执行框113，则方法100移至框114或116中的任何一个。框114包括将鞋面18(例如袜子)固定至鞋中底主体32的近侧表面22。在其他实施例中，方法100包括框116，其将弹性鞋垫层固定至鞋中底主体32的近侧表面22。弹性鞋垫层可以是例如关于图59-61所描述的弹性鞋垫层635，其中弹性鞋垫层跨过第一组76的孔34和第二组78的孔34。然而，在图15的实施例中，不需要鞋垫，因为鞋中底主体32具有足以兼作鞋垫的厚度。

在其他实施例中，方法100从框112移动到框118，其中将内衬的远侧表面固定到鞋中底主体32的近侧表面22，然后在框120中，将外衬拉到鞋中底主体32上方并且固定到鞋中底主体32的远侧表面23上，以使鞋中底主体32位于外衬的内侧，并且位于内衬和外衬之间。例如，尽管图37-39示出了具有鞋中底主体232，但包括鞋中底主体32的鞋底结构可以以类似的方式包括内衬和外衬。在这样的实施例中，在框120之后，方法100在框122中继续，将鞋外底16固定到外衬的远侧表面，如关于图37所示和所述的。

图26示出了具有另一实施例的用于鞋类物品212的鞋中底214A的鞋底结构210A。鞋底结构210A包括具有鞋中底主体232的鞋中底214A。鞋中底214A可代替鞋中底214用于图37-39中所示的鞋类物品212。

鞋中底主体232具有从近侧表面22延伸到远侧表面23的穿孔244。在图26中，示出了远侧表面23，但显而易见的是，穿孔244从近侧表面22延伸到远侧表面23完全贯穿鞋中底主体232的厚度。在所示的实施例中，穿孔244限定了圆柱形穿孔形状。穿孔形状是鞋中底主体232的整体构成部分236，并且被三个均等间隔的穿孔244围绕。整体构成部分236用作本体感受元件236。三个均等间隔的穿孔244限定了穿孔234A。如图34中最佳示出的，臂248跨在鞋中底主体232的主要部分235(即穿孔244周围的部分)之间，以将整体的本体感受元件236固定在穿孔234A内。因此，设置在多个穿孔234A中的多个本体感受元件236是鞋中底主体232的穿孔244周围的整体构成部分。可以在成型鞋中底主体232的过程中形成穿孔244和整体的本体感受元件236，或者可以在成型之后的第二过程中穿孔鞋中底主体232。

当在本体感受元件的远端38朝向近侧表面22施加力时，臂248使本体感受元件236沿着本体感受元件236的中心轴线CA相对于鞋中底主体232的周围主要部分235进行一定程度的平移运动。如关于本体感受元件36所描述的，本体感受元件236因此可以向穿着者提供触觉反馈。

在一些实施例中，如在图27中示出的，冲出一些或全部的整体的本体感受元件236。换句话说，在穿孔244处冲掉多个带孔的形状(即整体的本体感受元件236)，使得多个冲出的通孔234B从近侧表面22延伸到远侧表面23。具有冲出的孔234B的鞋中底主体232被称为鞋中底214并且被包括在图37-39的鞋底结构210中。在图26-34中，为了清楚地观察鞋中底214而去除了鞋外底16。鞋中底主体232、鞋中底214和鞋底结构210具有与鞋中底主体32、鞋中底14和鞋底结构10相同的许多特征，并且这些特征用相同的附图标记表示，并且如关于鞋底结构10所描述的。每个冲出的通孔234B然后可以具有本体感受元件36，该本体感受元件36以与关于图1的本体感受元件36插入通孔34所描述的方式相同的方式插入通孔234B中。鞋中底主体232可以具有第一密度，并且插入的本体感受元件36可以具有与第一密度不同的第二密度，如关于鞋中底主体32和鞋底结构10所描述的。不同的本体感受元件36可以使用不同的密度并且可以将不同的本体感受元件36设置在鞋中底232的不同区域中。

图27示出了许多冲出的通孔234B，本体感受元件36设置在通孔中。图27还示出了一些整体的本体感受元件236未被冲掉。另外，图27示出了其中没有任何本体感受元件36的两个冲出的通孔234B。在一些实施例中，这些或其他冲出的通孔234B可以保持为空的(即在第二过程中被冲出但其中没有本体感受元件36)。因此，鞋中底214可以包括以下的组合：(i)在成型、三维印刷或形成鞋中底214的其他工艺、或者在另一过程中进行穿孔期间形成位于穿孔234A中的整体的本体感受元件236；(ii)在另一过程中将本体感受元件36设置在冲出的通孔234B中；以及(iii)空的冲出的通孔234B。

如在图26-28的实施例中显而易见的，穿孔234A设置在前足区域50和中足区域52的鞋中底主体232的底部60和内侧壁部分62中。在图26-29所示的实施例中，足跟区域54和外侧壁部分64总体没有其他孔的穿孔234A，但在其他实施例中，穿孔234A也可以设置在这些部分中的一个或两个中。

如图26所示，至少一些穿孔234A具有不同的直径。整体的本体感受元件236是盘状的，如图34最佳所示。在图27的实施例中，本体感受元件36也是盘状的。鞋中底主体232的厚度小于鞋中底主体32的厚度，因此当将本体感受元件36设置在鞋中底214的冲出的通孔234中时，本体感受元件36的伸长率小于鞋中底14中的伸长率。

图30示出了沿图26中的线30-30截取的鞋中底主体232。图31、32和33是图26的鞋中底主体232的剖视图。图34是鞋中底主体232的近侧表面22在其中一个穿孔234A处的平面图。

图36示出了鞋底结构210的一部分，该鞋底结构210包括鞋中底主体232，其中包括外衬271的鞋面218固定在远侧表面23。图36示出了例如在未加载时(例如未受到控制球的力)时的鞋底结构210。图37是纵向剖视图。鞋外底16固定到外衬271的远侧表面。内衬273的远侧表面可以固定在鞋中底主体232的近侧表面22处，如图36所示，或者例如图59中所示的四向拉伸编织材料弹性层635的相对较薄的弹性鞋垫层可以固定为使得其覆盖孔234A、234B和本体感受元件236、36。在任一实施例中，内衬273或弹性鞋垫层635在受到沿其中心轴线CA的力时通过朝向容纳脚的腔17平移本体感受元件36、236而伸展，如在图38中示出和描述的。

首先可以通过以下步骤来固定内衬273：将内衬273放在鞋楦上，然后将包括鞋中底主体232和本体感受元件236的鞋中底214固定到内衬273。然后将外衬271拉到内衬273和鞋中底214上，并且将外衬271的近侧表面固定到远侧表面23。鞋中底主体232设置在外衬271的内侧，并且在内衬273和外衬271之间。

图38示出了由于球40作用在某些本体感受元件36、236中产生的力F，该力使得这些本体感受元件36、236是“活动的”并且沿着相应的孔234B、234A的中心轴线CA相对于鞋中底主体232平移，但其中非活动的本体感受元件36、236不以这种方式平移。活动的本体感受元件36、236比未承受载荷时在近侧表面22处突出得更远，并因此将球位置的触觉反馈提供给穿着者的脚24。相对较薄且柔性的鞋外底16、外衬271和内衬273不会干扰本体感受元件36、236以这种方式提供反馈的能力。

在图39的可选实施例中，仅使用单个衬层271，并且本体感受元件36与类似于连接腹板25的板或连接腹板275为一体。鞋外底16固定到腹板275上。

作为鞋外底16的可选方式，图19的鞋外底16A可以与鞋中底主体232一起使用，并且鞋中底主体232在近侧表面22处可以具有内部屈曲凹槽84(类似于关于图20的鞋中底主体32C所描述的)，以增强鞋底结构210在背屈和跖曲中的铰接。

图40是制造例如鞋类物品212的鞋类物品的方法310的流程图，并且该方法310可以应用于鞋底结构210、210A。方法310开始于框312，将鞋中底主体232穿孔使得穿孔244限定多个带孔的形状，并且穿孔244从近侧表面22穿过鞋中底主体232延伸到远侧表面23，从而形成穿出的孔234A。可以在鞋中底主体232的成型过程期间完成对鞋中底主体232的穿孔，在这种情况下，框312是成型过程。可选地，鞋中底主体232可以是3D打印的，其中在打印过程中通过受控的材料沉积产生穿孔。在另一可选方案中，对鞋中底主体232穿孔可以是第二过程，在这种情况下，在框312之前进行成型过程。

然后，方法310进行到框314，在穿孔244处冲出多个带孔的形状，使得多个冲出的通孔234B从近侧表面22延伸到远侧表面23。接下来，框316包括将本体感受元件36设置在一个或多个冲出的通孔234B中，每个本体感受元件36设置在不同的冲出的通孔。本体感受元件36的密度可以不同于鞋中底主体232的密度。在一些实施例中，例如当制造包括鞋底结构210A的鞋类物品时，省略了框314和316，因此鞋中底主体232仅包括穿孔开口234A，并且整体的本体感受元件236是鞋中底主体232中的唯一本体感受元件。在一些实施例中，发生框314，但是省略框316，使得所有冲出的通孔234B保持为空。

在一些实施例中，冲出的通孔234B包括在鞋中底主体232的前足区域50中的第一组冲出的通孔以及在鞋中底主体232的足跟区域54中的第二组冲出的通孔。在图24的足跟区域中未示出冲出的通孔，但根据本公开，本领域技术人员将容易理解它们在足跟区域54中的设置。在这样的实施例中，设置在第一组冲出的通孔234B中的至少一些本体感受元件36的密度与设置在第二组冲出的通孔234B中的至少一些本体感受元件36的密度不同。例如，前足区域50中的本体感受元件36可以是密度大于或小于鞋中底主体232泡沫的密度的泡沫，并且足跟区域54中的本体感受元件36可以是硅树脂本体感受元件36，与用于本体感受不同或除了本体感受之外，该本体感受元件36还用于缓冲。

然后，方法310进行到框318，将部件层固定到鞋中底主体232的近侧表面22。例如，将如图61中的弹性鞋垫层635或衬层273(可以是内衬或不使用外衬时的单个衬层)可以固定到鞋中底主体232的近侧表面22，跨过冲出的通孔234B和穿孔234A。

在具有内衬273和外衬271的实施例中，方法310进行到框320，将外衬271固定至鞋中底主体232的远侧表面23，使得鞋中底主体232设置在外衬271的内侧，位于内衬273和外衬271之间。

接下来，方法310进行至框322，将鞋外底16或16A固定至鞋中底主体232的远侧表面23。在不包括外衬271或位于鞋中底主体232和鞋外底之间的其他层的实施方式中，方法310可以包括在框318之前完成框322，以在将鞋垫层、衬层271或其他上部部件固定到鞋中底主体232之前完成鞋底结构210。

图41-47示出了另一实施例的用于鞋类物品的鞋底结构410。鞋底结构410包括具有鞋中底主体432和本体感受元件436的鞋中底414。鞋底结构410、鞋中底414、鞋中底主体432和本体感受元件436具有与关于鞋底结构10所描述的特征相同的许多特征及其对应部件，并且这些特征用相同的附图标记指代并且如关于鞋底结构10所描述的。

在图43所示的，鞋中底主体432具有近侧表面22和远侧表面23。鞋中底主体432具有在近侧表面22处开口的孔434。在所示的实施例中，孔434在前足区域50和中足区域52中位于鞋中底414的底部60处。在其他实施例中，孔434也可以设置在足跟区域54中，在内侧壁部分或外侧壁部分或两者中。多个本体感受元件436整体地固定至鞋中底主体432。实际上，鞋中底主体432和本体感受元件436是彼此整体成型的单个一体部件。一些本体感受元件436总体上是具有圆形末端的圆柱形，而其他本体感受元件436是具有圆形末端的截头圆锥形。

孔434不是通孔，而是在近侧表面22中的环形凹部，其围绕本体感受元件436，如图41和43所示。孔434具有不同的直径，如图41中显而易见的。孔434被构造成使得本体感受元件436各自的高度大于近侧表面22处的环形凹部的深度，如在图45中关于具有高度H的本体感受元件436和具有深度D的环形凹部434所示的。每个本体感受元件436设置在不同的孔434中，并且当鞋底结构处于图43的无载荷的相对非弯曲位置时，每个本体感受元件436被孔434的内壁444部分地围绕。在近侧表面22处的孔434可以具有不同的深度D，并且本体感受元件436可以具有不同的高度H，但在鞋中底432中，本体感受元件436的高度H大于用于每个本体感受元件436的孔434和设置有本体感受元件436的孔434的深度D，其中高度H和深度D都从孔434的底部开始测量。在其他实施例中，一些孔的深度可以大于它们围绕的本体感受元件的高度，如关于图50所示的。

鞋中底主体432还具有位于远侧表面23中的环形凹部437，每个环形凹部437从下方环绕多个本体感受元件436中的不同的一个，并且与近侧表面22中的其中一个孔434对齐。在图43和45中示出了一些环形凹部437。每个环形凹部437从远侧表面23向上延伸超过其所围绕的孔434的最低范围。

鞋底结构410包括鞋外底416，该鞋外底416固定到鞋中底主体432的远侧表面23并且沿着鞋中底主体43的环形凹部437排列，如图43中最佳所示。鞋外底416具有近侧表面453，近侧表面453具有嵌套在鞋中底主体432的环形凹部437中的环形突起455。鞋外底还具有在远侧表面483处的环形凹部457。环形凹部437位于环形突起455下方并且从下方环绕环形凹部434。鞋外底416进一步固定到本体感受元件436的远端38(即，固定到每个本体感受元件436的远侧表面)。

鞋外底416在鞋外底416的远侧表面483处具有外部屈曲凹槽482，如图42中最佳所示。外部屈曲凹槽482沿着连接邻近的本体感受元件436的中心轴线CA的线延伸，如图42所示。在图42中仅示出了一些外部屈曲凹槽482。

如通过比较图45和图47所示出的，当处于沿中心轴线CA在本体感受元件436的远端38朝向近侧表面22施加的力时，每个本体感受元件436可在朝向近侧表面22的方向上沿着本体感受元件436的中心轴线CA相对于鞋中底主体432的相邻部分432A移动。如图47所示，鞋中底主体432的环绕孔434的环形凹部437以及鞋外底416的突起455和环形凹部457使得鞋底结构410能够用作本体感受元件436与鞋中底主体432的围绕孔434的部分432A之间的伸缩部，伸缩部铰接为当在轴向力的方向上驱动本体感受元件436的近端42(例如进一步朝着容纳脚的腔和腔中的脚驱动)以增强本体感受反馈时，同时减小孔434和环形凹部457的深度。外部凹部482还使得鞋底结构410能够在相邻的本体感受元件436处独立地铰接，从而使活动本体感受元件436和非活动本体感受元件436之间的区别对于穿着者而言更加明显。鞋底结构410可以在背屈(例如沿着图43中的曲线85)和跖曲(例如沿着图43中的曲线86)两者进行铰接，类似于关于图20所描述的鞋底结构10A。

图48-52示出了另一个实施例的鞋底结构510，该鞋底结构具有鞋中底514，该鞋中底514具有鞋中底主体532。以与关于鞋中底主体432所述的方式相同的方式将关于图41-47所描述的鞋外底固定到鞋中底主体532。鞋底结构510在所有方面与鞋底结构410相同，不同之处在于，代替本体感受元件436使用的本体感受元件536的高度H1小于设置本体感受元件536的孔434(即环形凹部)的深度D，其中高度H1和深度D均从孔434的底部开始测量。换句话说，本体感受元件536的近端42在近侧表面22处相对于鞋中底主体532的周围部分凹进。在其他实施例中，一些孔434的深度可以小于它们所围绕的本体感受元件的高度。因为本体感受元件536在图50的无载荷位置中不延伸超过近侧表面22(即在其上方)，因此在覆盖的脚的压力阻止其进一步平移之前，可以发生沿本体感受元件536的中心轴线的更大的平移。因此，与鞋底结构410相比，鞋底结构510也可以经历更大程度的铰接。

图53至图60示出了另一实施例的鞋底结构610，该鞋底结构具有鞋中底414，鞋中底414具有如关于图41-47所描述的鞋中底主体432。鞋外底516以与关于鞋外底416所述的方式相同的方式固定到鞋中底主体432，不同之处在于鞋外底516具有与本体感受元件436对齐并位于本体感受元件436下方的孔634，使得本体感受元件436的远端38在鞋外底516的远侧表面483A处暴露，并因此用作鞋底结构610的远侧表面的一部分。鞋底结构610如关于鞋底结构410所描述的那样起作用，差别之处在于由于本体感受元件436的远端被暴露，它们可以改变鞋底结构610相对于地面和相对于例如球的物体的抓握力。例如，如果本体感受元件436是比鞋外底416的材料软的材料，则它们可以增加鞋底结构610在球上的抓握力。

图59和图60示出了组装在鞋类物品612中的鞋底结构610。鞋类物品612包括固定至鞋底结构610的鞋面618。鞋面618可以是任何一种或多种材料。鞋面618终止于固定到鞋内底621的下部外围619。下部外围619和鞋内底621的一部分都固定到鞋中底主体432的近侧表面22。鞋内底621具有孔621A，该孔621A是通孔并与本体感受元件436对齐，使得本体感受元件436突出通过孔621A。

鞋类物品612还包括覆盖鞋中底主体432和鞋内底621的鞋垫631。更具体地，鞋垫631包括泡沫层633，该泡沫层633具有固定到鞋内底621的近侧表面639的远侧表面637。鞋垫631还包括弹性层635，该弹性层635具有固定到泡沫层633的近侧表面645上的远侧表面643。在图61中以平面图示出鞋垫631。弹性层635在本文中也称为弹性鞋垫上层。弹性层635覆盖多个本体感受元件436，使得本体感受元件的近端42接触弹性层635的远侧表面643。弹性层635比泡沫层633更薄并且具有更大的弹性拉伸性。

如在图60中所示的，泡沫层633设置在弹性层635和鞋中底主体432之间。泡沫层633具有与本体感受元件436对齐的孔633A，使得本体感受元件436穿过泡沫层633的孔633A朝着弹性层635延伸。相应地，当与弹性层635接合时，本体感受元件436延伸穿过鞋内底621的孔621A并且穿过泡沫层633的孔633A。在容纳脚的腔17和本体感受元件436之间具有仅薄的柔性弹性层635的情况下，可以增强本体感受。

图62是制造如鞋类物品612之类的鞋类物品的方法710的流程图。方法710可以应用于包括鞋底结构410、510、610中的任何一种的鞋类，但该方法的一些部分仅适用于鞋底结构410和610。方法710从框712开始，形成鞋中底主体，使得鞋中底主体在鞋中底主体的近侧表面具有环形孔，并且在鞋中底主体的远侧表面具有环形凹部，其中每个环形凹部从下方环绕不同的一个环形孔，并朝着近侧表面延伸超过不同的环形孔的最低范围。鞋中底主体还具有多个本体感受元件，每个本体感受元件居中地位于不同的一个环形孔中。框712适用于本文所述的鞋中底主体432和532。在框712中，可以通过成型(例如模压)或通过3-D打印来形成鞋中底主体。

接下来，方法710移动到框714，将鞋外底固定到鞋中底主体的远侧表面，使得鞋外底沿鞋中底主体的环形凹部排列。例如，可以使用鞋外底416或516。如果使用鞋外底516，则框714可以包括框716，将鞋外底的通孔634与本体感受元件436对齐，使得本体感受元件在鞋外底的远侧表面483A处暴露，如关于图55所描述的。

然后该方法进行到框717，将鞋面固定到鞋内底，然后进行到框718，将鞋内底固定到鞋中底主体的近侧表面。可以例如在具有鞋面618、鞋内底621和鞋中底主体432的情况下来执行框717和718，如关于图59-60所描述的。鞋内底621具有与多个本体感受元件436对齐的通孔621A。因此，框718包括框720，该框使鞋内底621的通孔621A与本体感受元件436对齐。

接下来，该方法进行到框722，将弹性鞋垫上层635固定到鞋垫633的近侧表面，其中弹性鞋垫上层跨过鞋垫的孔。例如，如上所述，弹性层641被固定到鞋垫631的泡沫层633。

接下来，该方法进行到框724，将鞋垫固定至鞋内底的近侧表面。例如，以这种方式将鞋垫泡沫层633固定到鞋内底621。另外，框724可以包括框726，其将鞋垫的孔633A(即鞋垫泡沫层633的孔633A)与多个本体感受元件436对齐，以在与弹性鞋垫上层635接合时，使得本体感受元件436突出穿过鞋内底621的孔以及鞋垫泡沫层633的孔。

“一个(a)”、“一个(an)”、“该”、“至少一个”和“一个或多个”可互换使用，以表明存在至少一个项目。除非上下文另外明确指出，否则可以存在多个这样的项目。除非在包括所附权利要求在内的上下文中另外明确地或清楚地指出，否则本说明书中参数(例如数量或条件)的所有数值应理解为在所有情况下均由术语“约”修饰，无论“约”是否实际上出现在数值之前。“约”表示所述数值允许一些轻微的不精确性(以某种方式达到该值的准确性；近似或合理地接近该值；接近)。如果在本领域中以该普通含义而没有以其他方式理解由“约”提供的不精确性，则本文所使用的“约”表示至少可以由测量和使用此类参数的普通方法引起的变化。另外，范围的公开应被理解为具体公开了该范围内的所有值和进一步划分的范围。所提到的所有参考文献均整体并入本文。

术语“包括”、“包含”和“具有”是包含性的，因此指定存在所述特征、步骤、操作、元素或组件，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元素或组件的存在或添加。在可行的情况下，可以更改步骤、过程和操作的顺序，并且可以采用其他或可选步骤。如本说明书中所使用的，术语“或”包括相关列出项目的任何一个和所有组合。术语“任何”应理解为包括所提到的项目的任何可行的组合，包括“任何一个”所提到的项目。术语“任何”应理解为包括所附权利要求中所引用的权利要求的任何可行的组合，包括所引用的权利要求中的“任何一个”。

本领域普通技术人员将认识到的是，可以相对于附图描述性地使用如“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等术语，而并非代表限制本发明的范围，本发明的范围由权利要求所限定。

尽管已经详细描述了用于执行本教导的许多方面的几种模式，但熟悉与这些教导相关的领域的技术人员将认识到在所附权利要求的范围内的用于实践本教导的不同的可选方面。意在表明在上述描述中所包含的或在附图中示出的所有内容应被解释为本领域普通技术人员所理解的在结构上和/或功能上等同的或基于所包含的内容而变得明显的其他方式的可选实施例的说明性和示例性的整个范围，并且不仅限于那些明确说明和/或描述的实施例。

Claims (27)

1.一种用于鞋类物品的鞋底结构，包括：

鞋中底主体，所述鞋中底主体具有近侧表面和远侧表面；

其中所述鞋中底主体具有第一组孔、第二组孔以及裂口，所述第一组孔从所述近侧表面延伸穿过所述鞋中底主体到达所述远侧表面，所述第二组孔从所述近侧表面延伸穿过所述鞋中底主体到达所述远侧表面，并且所述裂口在所述第一组孔和所述第二组孔之间延伸部分地穿过所述鞋中底主体；并且

其中在所述裂口打开的情况下，所述第一组孔的中心轴线与所述第二组孔的中心轴线平行，并且在成品鞋类物品中所述裂口闭合的情况下，所述第一组孔的所述中心轴线与所述第二组孔的所述中心轴线不平行。

2.根据权利要求1所述的鞋底结构，其中所述裂口处于所述近侧表面中并且沿着所述鞋中底主体的纵向轴线延伸。

3.根据权利要求2所述的鞋底结构，其中：

所述第一组孔设置在所述鞋中底主体的内侧周边与所述裂口之间；并且

所述第二组孔设置在所述鞋中底主体的外侧周边与所述裂口之间。

4.根据权利要求3所述的鞋底结构，其中：

所述第一组孔的所述中心轴线从所述鞋中底主体的所述近侧表面向所述鞋中底主体的所述远侧表面横向向外倾斜，使得所述第一组孔中的每个孔的远端比该孔的近端更靠近所述内侧周边；并且

所述第二组孔的所述中心轴线从所述鞋中底主体的所述近侧表面向所述鞋中底主体的所述远侧表面横向向外倾斜，使得所述第二组孔中的每个孔的远端比该孔的近端更靠近所述外侧周边。

5.根据权利要求1所述的鞋底结构，其中：

所述鞋中底主体是聚合物泡沫并且包括内部部分和外层，所述外层覆盖所述内部部分并且沿着所述第一组孔中的每一个和所述第二组孔中的每一个从所述近侧表面延伸到所述远侧表面；

所述外层具有第一密度；并且

所述内部部分具有小于所述第一密度的第二密度，以使所述鞋中底主体在所述鞋中底主体受力作用下沿着每个孔的所述中心轴线具有与横向于所述中心轴线或者相对于所述中心轴线成斜角的方向相比更大的压缩刚度。

6.根据权利要求5所述的鞋底结构，其中所述内部部分是开孔聚合物泡沫。

7.根据权利要求5所述的鞋底结构，其中所述内部部分是闭孔聚合物泡沫。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的鞋底结构，还包括：

多个本体感受元件，每个本体感受元件设置在所述第一组孔或所述第二组孔的不同孔中，并且在所述本体感受元件的远端处的沿着所述中心轴线的力的作用下可沿相应孔的中心轴线在朝向所述近侧表面的方向上相对于所述鞋中底主体平移。

9.根据权利要求8所述的鞋底结构，还包括：

在所述多个本体感受元件的近端或远端处与所述多个本体感受元件成一体的连接腹板，使得所述连接腹板和所述多个本体感受元件为单个整体部件。

10.根据权利要求9所述的鞋底结构，其中：

所述连接腹板在所述多个本体感受元件的所述近端处与所述多个本体感受元件成一体；并且

所述连接腹板利用所述多个本体感受元件中在朝向所述近侧表面的方向上相对于所述鞋中底主体平移的任何的本体感受元件抬离所述鞋中底主体。

11.根据权利要求9所述的鞋底结构，与覆盖在所述连接腹板上的衬层结合，使得所述多个本体感受元件的所述近端平移到所述衬层的容纳脚的腔中。

12.根据权利要求8所述的鞋底结构，还包括：

在所述多个本体感受元件的远端处与所述多个本体感受元件成一体的鞋外底。

13.根据权利要求8所述的鞋底结构，其中所述多个本体感受元件中的一个或多个是圆柱形或盘状的。

14.根据权利要求8所述的鞋底结构，其中所述多个本体感受元件包括硅树脂本体感受元件，所述硅树脂本体感受元件设置在所述鞋中底主体的足跟区域处的所述第一组孔或所述第二组孔中的至少一个中。

15.根据权利要求1-7中任一项所述的鞋底结构，其中所述第一组孔和所述第二组孔设置在所述鞋中底主体的底部或侧壁部分中的一个或两个中，并且位于所述鞋中底主体的前足区域、中足区域或足跟区域中的至少一个中。

16.根据权利要求1-7中任一项所述的鞋底结构，其中所述第一组孔中的一个或多个孔的直径与所述第一组孔中的一个或多个其他孔的直径不同，所述第二组孔中的一个或多个孔的直径与所述第二组孔中的一个或多个其他孔的直径不同，或者所述第一组孔中的一个或多个孔的直径与所述第二组孔中的一个或多个孔的直径不同。

17.根据权利要求1-7中任一项所述的鞋底结构，还包括：

固定到所述鞋中底主体的所述远侧表面的鞋外底。

18.一种制造鞋类物品的方法，所述方法包括：

在突起的第一侧上将第一组销延伸到模腔中，在所述突起的第二侧上将第二组销延伸到所述模腔中；其中所述第一组销的销与所述第二组销的销平行；

将聚合物材料设置在鞋中底主体的模具的模腔中；其中所述模具具有带突起的模具表面；

将所述聚合物材料成型为所述模具表面的形状，由此形成鞋中底主体，所述第一组销形成位于所述鞋中底主体中的第一组孔，所述第二组销形成位于所述鞋中底主体中的第二组孔，所述突起形成位于所述第一组孔和所述第二组孔之间的裂口；

从所述鞋中底主体中抽出所述第一组销和所述第二组销；以及

从所述模具中移出所述鞋中底主体；

其中当成品鞋类物品中所述裂口闭合时，所述第一组孔的孔的中心轴线与所述第二组孔的孔的中心轴线不平行。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

在所述第一组孔的至少一些孔中设置第一组多个本体感受元件，在所述第二组孔的至少一些孔中设置第二组多个本体感受元件，使得所述第一组多个本体感受元件和所述第二组多个本体感受元件中的任何一个在远端处的沿着所述本体感受元件的中心轴线的力的作用下在朝向近侧表面的方向上相对于所述鞋中底主体平移。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一组多个本体感受元件具有第一密度，并且所述第二组多个本体感受元件具有与所述第一密度不同的第二密度。

21.根据权利要求19所述的方法，其中：

连接腹板在所述第一组多个本体感受元件和所述第二组多个本体感受元件的近端与所述第一组多个本体感受元件和所述第二组多个本体感受元件成一体；并且

所述设置包括将所述连接腹板定位在所述鞋中底主体的所述近侧表面上，使得所述第一组多个本体感受元件和所述第二组多个本体感受元件与相应的所述第一组孔和所述第二组孔对齐以及同时插入所述第一组多个本体感受元件和所述第二组多个本体感受元件。

22.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，还包括：

将鞋外底固定到所述鞋中底主体的远侧表面，其中所述鞋外底跨过所述第一组孔和所述第二组孔并且跨过所述第一组多个本体感受元件和所述第二组多个本体感受元件的远端。

23.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，还包括：

将弹性鞋垫层固定到所述鞋中底主体的所述近侧表面，并且其中所述弹性鞋垫层跨过所述第一组孔和所述第二组孔。

24.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，还包括：

将内衬固定到所述鞋中底主体的所述近侧表面；以及

将外衬固定到所述鞋中底主体的远侧表面，使得所述鞋中底主体设置在所述外衬的内侧并且在所述内衬和所述外衬之间。

25.一种鞋类物品，包括：

鞋底结构，所述鞋底结构包括具有近侧表面和远侧表面的鞋中底主体；

其中所述鞋中底主体具有第一组孔、第二组孔以及裂口，所述第一组孔从所述近侧表面延伸穿过所述鞋中底主体到达所述远侧表面，所述第二组孔从所述近侧表面延伸穿过所述鞋中底主体到达所述远侧表面，并且所述裂口在所述第一组孔和所述第二组孔之间延伸部分地穿过所述鞋中底主体；并且

其中在所述裂口打开的情况下，所述第一组孔的中心轴线与所述第二组孔的中心轴线平行，并且在成品鞋类物品中所述裂口闭合的情况下，所述第一组孔的所述中心轴线与所述第二组孔的所述中心轴线不平行。

26.根据权利要求25所述的鞋类物品，还包括：

多个本体感受元件，每个本体感受元件设置在所述第一组孔或所述第二组孔中的不同孔中，并且在所述本体感受元件的远端处的沿着所述中心轴线的力的作用下可沿相应孔的中心轴线在朝向所述近侧表面的方向上相对于所述鞋中底主体平移。

27.一种用于鞋类物品的鞋底结构，包括：

具有近侧表面和远侧表面的鞋中底主体，其中所述鞋中底主体具有第一组孔、第二组孔以及裂口，所述第一组孔从所述近侧表面延伸穿过所述鞋中底主体到达所述远侧表面，所述第二组孔从所述近侧表面延伸穿过所述鞋中底主体到达所述远侧表面，并且所述裂口在所述第一组孔和所述第二组孔之间延伸部分地穿过所述鞋中底主体；并且其中在所述裂口打开的情况下，所述第一组孔的中心轴线与所述第二组孔的中心轴线平行，并且在成品鞋类物品中所述裂口闭合的情况下，所述第一组孔的所述中心轴线与所述第二组孔的所述中心轴线不平行；和

具有近侧表面和远侧表面的鞋外底；其中所述鞋外底的所述近侧表面固定到所述鞋中底主体的所述远侧表面；

其中所述鞋外底包括位于所述鞋外底的所述远侧表面处的外部屈曲凹槽，并且所述鞋中底主体包括位于所述鞋中底主体的所述近侧表面处的内部屈曲凹槽；并且

其中所述内部屈曲凹槽覆盖所述外部屈曲凹槽并与所述外部屈曲凹槽对齐，使得所述鞋底结构在背屈和跖屈中都在所述外部屈曲凹槽处铰接。

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