CN110571987A - 装配角向位置调整装置及电机装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配角向位置调整装置及电机装配方法。装配角向位置调整装置，包括：用于连接于装配件、对第一被装配件进行限位的定位件；用于连接于第一被装配件的驱动件，驱动件用于驱动第一被装配件转动至定位件所限位的位置。通过驱动件提供的驱动力，可以带动第一被装配件自动转动至定位件所限定的位置，无需人工手动转动端盖，能够提高装配的自动程度，提高角向位置调整效率。

Description

装配角向位置调整装置及电机装配方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种装配角向位置调整装置及电机装配方法。

背景技术

电机装配作业中，在定转子装配过程中，一般对转子进行夹持。端盖与转子之间通过轴承联接，相对角向位置为自由状态，而端盖与定子装配有较为精确相对角向位置要求。现有技术主要依靠人工转动端盖以对端盖的角向位置进行调整，作业效率相对较低。

因此，如何提高端盖与定子的角向位置调节效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种装配角向位置调整装置，能够提高角向位置调整效率。本发明的另一目的是提供一种电机装配方法，能够提高角向位置调整效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装配角向位置调整装置，包括：

用于连接于装配件、对第一被装配件进行限位的定位件；

用于连接于所述第一被装配件的驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一被装配件转动至所述定位件所限位的位置。

优选地，所述定位件为用于插接在所述装配件的第一定位孔中的弹性导向销，所述弹性导向销通过在所述第一被装配件上的第二定位孔转动至与所述第一定位孔对齐后弹入所述第一定位孔中以对所述第一被装配件限位。

优选地，所述驱动件包括旋转驱动器和固定于所述旋转驱动器的输出轴的滚轮，所述滚轮通过与所述第一被装配件之间的摩擦力带动所述第一被装配件转动。

优选地，所述定位件为用于固定于所述装配件的第一磁性件，所述驱动件为用于固定于所述第一被装配件的第二磁性件，所述第二磁性件通过与所述第一磁性件之间的磁吸力驱动所述第一被装配件转动。

优选地，还包括：

橡胶套，用于提供摩擦力以对第二被装配件和转动连接于所述第二被装配件的第三被装配件进行角向限位。

优选地，还包括：

夹持工装，所述夹持工装上固定设有限位销，所述夹持工装用于固定于第二被装配件上，且所述限位销插入第三被装配件的限转孔中，以对转动连接于所述第二被装配件的第三被装配件进行角向限位。

优选地，还包括：

用于带动装配件旋转以调整装配件的姿态的变位装置，所述变位装置包括电机、固定于所述电机的输出端的法兰盘和固定于所述法兰盘的变位板，所述变位板用于固定连接所述装配件。

一种电机装配方法，应用上述装配角向位置调整装置，所述方法包括：

将转动连接有传动端端盖和非传动端端盖的转子插入定子中；

在所述定位件连接于所述定子上后，所述驱动件驱动所述非传动端端盖绕所述转子转动，直至达到所述定位件所限位的位置。

优选地，所述定位件为弹性导向销，所述驱动件包括旋转驱动器和固定于所述旋转驱动器的输出轴的滚轮；

所述在所述定位件连接于所述定子上后，所述驱动件驱动所述非传动端端盖绕所述转子转动，直至达到所述定位件所限位的位置，包括：

在所述弹性导向销的一端插入所述定子上的定子定位孔中并压紧于所述非传动端端盖后，所述旋转驱动器驱动所述滚轮转动，所述滚轮压紧所述非传动端端盖并通过摩擦力带动所述非传动端端盖绕所述转子转动，转动至所述非传动端端盖上的端盖定位孔与所述定子定位孔对齐后，所述弹性导向销弹入所述端盖定位孔中，以通过同时插接所述端盖定位孔和所述定子定位孔的所述弹性导向销对所述非传动端端盖限位。

优选地，所述将转动连接有传动端端盖和非传动端端盖的转子插入所述定子中之前，还包括：

使固定有橡胶套的夹持工装夹住所述转子，夹住状态下，所述橡胶套套在所述转子上且一端压紧所述传动端端盖，所述橡胶套与所述传动端端盖之间的摩擦力能够对所述转子与所述传动端端盖进行角向限位。

本发明提供的装配角向位置调整装置，包括：用于连接于装配件、对第一被装配件进行限位的定位件；用于连接于第一被装配件的驱动件，驱动件用于驱动第一被装配件转动至定位件所限位的位置。

通过驱动件提供的驱动力，可以带动第一被装配件自动转动至定位件所限定的位置，无需人工手动转动端盖，能够提高装配的自动程度，提高角向位置调整效率。

本发明提供的电机装配方法，能够提高角向位置调整效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供具体实施例一的结构示意图；

图2为本发明所提供具体实施例二的结构示意图。

附图标记：

1-变位装置，2-法兰盘，3-变位板，4-传动端端盖，5-转子，6-橡胶套，7-夹持工装，8-非传动端端盖，9-旋转驱动器，10-滚轮，11-弹性导向销，12-定子，13-端盖定位孔，14-定子定位孔，15-限转孔，16-限位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种装配角向位置调整装置，能够提高角向位置调整效率。本发明的另一核心是提供一种电机装配方法，能够提高角向位置调整效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明所提供装配角向位置调整装置的一种具体实施例中，请参考图1，包括：用于连接于装配件、对第一被装配件进行限位的定位件；用于连接于第一被装配件的驱动件，驱动件用于驱动第一被装配件转动至定位件所限位的位置。

基于该装置的电机装配方法包括：

将转动连接有传动端端盖4和非传动端端盖8(第一被装配件)的转子5插入定子12(装配件)中；

在定位件连接于定子12上后，驱动件驱动非传动端端盖8绕转子5转动，直至达到定位件所限位的位置。

本实施例中，通过驱动件提供的驱动力，可以带动第一被装配件自动转动至定位件所限定的位置，无需人工手动转动端盖，能够提高装配的自动程度，提高角向位置调整效率。

当然，除了电机装配，该装配角向位置调整装置也可以用于其他需要角向安装的机构的装配。

进一步地，定位件为用于插接在装配件的第一定位孔中的弹性导向销11，弹性导向销11通过在第一被装配件上的第二定位孔转动至与第一定位孔对齐后弹入第一定位孔中以对第一被装配件限位。

应用于电机装配中时，弹性导向销11可以用于确定非传动端端盖8的角向位置。装配时，弹性导向销11穿过定子定位孔14后，接触并压在非传动端端盖8的端面上。非传动端端盖8在滚轮10的驱动下旋转，转至非传动端端盖8上的端盖定位孔13与定子12上的定子定位孔14相对应时，弹性导向销11在弹性复位力的作用下插入非传动端端盖8的端盖定位孔13中，角向自动调整完成。其中，端盖定位孔13具体可以为螺纹孔。

将定位件设置为弹性导向销11，可以对装配件和第一被装配件上的已有的孔结构进行利用，提高定位的准确性和自动化程度。

进一步地，驱动件包括旋转驱动器9和固定于旋转驱动器9的输出轴的滚轮10，滚轮10通过与第一被装配件之间的摩擦力带动第一被装配件转动。其中，旋转驱动器9具体可以为旋转电机、旋转电磁铁等。

其中，滚轮10与第一被装配件相接触的表面为滚轮10的圆周面。滚轮10压紧第一被装配件，滚轮10被旋转驱动器9驱动而转动，滚轮10通过与第一被装配件之间的动摩擦带动第一被装配件转动。

应用于电机装配中时，旋转驱动器9用于为滚轮10提供转动驱动，具体通过联轴节向滚轮10传动扭矩；滚轮10主要用于驱动非传动端端盖8旋转，滚轮10接触非传动端端盖8的端面，滚轮10旋转的过程中，能够通过与非传动端端盖8之间的摩擦力驱动非传动端端盖8旋转。

采用滚轮10与旋转驱动器9作为驱动件，驱动件与第一被装配件之间不需要直接连接，故第一被装配件不需要另外设置驱动件的连接结构，且驱动件的放置位置相对较为自由。

进一步地，该装配角向位置调整装置还包括橡胶套6，用于提供摩擦力以对第二被装配件和转动连接于第二被装配件的第三被装配件进行角向限位。第二被装配件和第三被装配件可以与第一被装配件具有连接关系，橡胶套6可以适时地使第二被装配件和第三被装配件两者位置相对固定，以为整体装配提供便利。

其中，转子5上转动连接非传动端端盖8和传动端端盖4，具体可以轴承连接，连接后，三者可以轴向同步移动。在应用于电机装配时，橡胶套6可以用于确保传动端端盖4与转子5之间的相对角向位置，使传动端端盖4随转子5本体同步运动，在转子5装配于定子12中后，通过角向位置调整装置调整非传动端端盖8的位置，调整后固定连接非传动端端盖8与定子12。

如图1所示，橡胶套6的一端固定于夹持工装7上，具体通过粘接或螺栓连接。夹持工装7固定于转子5，则橡胶套6一端相对于转子5的轴端固定。调整好转子5与传动端端盖4的角向相对位置后，将夹持工装7固定在转子5上，橡胶套6的另一端与传动端端盖4的端面相抵并压紧，通过橡胶套6与传动端端盖4之间摩擦力将传动端端盖4与转子5的相对角向位置固定，则在夹持工装7带动转子5空间移动时，转子5上连接的传动端端盖4不会相对于转子5转动，便于提高装配速度。

其中，夹持工装7用于实现机器人快速地自动夹持转子5。夹持工装7与转子5通过螺栓连接，夹持工装7具体可通过拧紧机构、机器手实现夹与转子5的快速装配及拆卸。

进一步地，装配角向位置自动调整装置还包括用于带动装配件旋转以调整装配件的姿态的变位装置1，装配件的姿态即装配件的空间位置。变位装置1包括电机、固定于电机的输出端的法兰盘2和固定于法兰盘2的变位板3，变位板3用于固定连接装配件。通过变位装置1可以实现装配件空间位置的自动化调节，便于其他被装配件在装配件中的安装。

在应用于电机装配时，变位板3固定于定子12的外周面上，电机能够带动定子12进行360°旋转变位，以调整定子12中心轴线的位置至垂直于基准面。其中，由于定子12产品型号多、结构复杂、结构尺寸范围大，变位板3需针对定子12结构专门设计，以实现变位板3适应性地稳定连接定子12，并实现与定子12之间的快速拆装。变位板3固定于法兰盘2，法兰盘2用于实现电机与变位板3的联接，法兰盘2可通过气动、电动、液压等方式实现变位板3与电机的快速切换及锁紧。电机与法兰盘2之间具体可以通过凸轮蜗杆、齿轮等机构实现连接及高精度旋转定位。

显然，定位件与驱动件的设置方式不限于以上实施例所提供的方式。在另一种具体实施例中，定位件为用于固定于装配件的第一磁性件，驱动件为用于固定于第一被装配件的第二磁性件，第二磁性件通过与第一磁性件之间的磁吸力驱动第一被装配件转动。

应用于电机装配中时，第一磁性件固定于定子12，第二磁性件固定于非传动端端盖8，第二磁性件通过与第一磁性件异性相吸驱动非传动端端盖8转动，直至转动至第一磁性件与第二磁性件的磁吸力最大的位置，该位置即为第一磁性件所限定的位置。

其中，需要说明的是，第一磁性件与第二磁性件之间的磁吸力应足够大，以保证第一被装配件能够在磁吸力的带动下转动。

显然，第二被装配件与第三被装配件之间的角向限位方式不限于上述实施例所提供的方式。在另一种具体实施例中，装配角向位置调整装置中的夹持工装7上固定设有限位销16，夹持工装7用于固定于第二被装配件上，且限位销16插入第三被装配件的限转孔15中，以对第二被装配件的第三被装配件进行角向限位。可选地，限位销16可以为弹力销，在插入限位销16插入第三被装配件的限转孔15中的同时，弹力销压紧第三被装配件，通过产生的摩擦力进一步提高限转效果。

请参考图2，应用于电机装配中时，夹持工装7固定于转子5，限位销16插入传动端端盖4上的限转孔15中，由于转子5、传动端端盖4均与夹持工装7周向固定，故传动端端盖4与转子5周向固定，实现角向限位。

当然，装配角向位置调整装置中可以仅包括以上各实施例中的任一种设置方式的定位件与驱动件；或包括至少两种定位件与驱动件的设置方式，以通过不同方式同时对装配件和第一被装配件进行角向位置调整。另外，装配角向位置调整装置中可以仅包括以上各实施例中任一种用于第二被装配件与第三被装配件角向限位的结构，也可以同时包括至少两种用于第二被装配件与第三被装配件角向限位的结构。

除了上述装配角向位置调整装置，本发明还提供了一种应用上述装配角向位置调整装置的电机装配方法，有益效果可以相应参考以上各个实施例。

该电机装配方法包括：

将转动连接有传动端端盖4和非传动端端盖8的转子5插入定子12中；

在定位件连接于定子12上后，驱动件驱动非传动端端盖8绕转子5转动，直至达到定位件所限位的位置。

进一步地，定位件为弹性导向销11，驱动件包括旋转驱动器9和固定于旋转驱动器9的输出轴的滚轮10；

上述在定位件连接于定子12上后，驱动件驱动非传动端端盖8绕转子5转动，直至达到定位件所限位的位置，包括：

在弹性导向销11的一端插入定子12上的定子定位孔14中并压紧于非传动端端盖8后，旋转驱动器9驱动滚轮10转动，滚轮10压紧非传动端端盖8并通过摩擦力带动非传动端端盖8绕转子5转动，转动至非传动端端盖8上的端盖定位孔13与定子定位孔14对齐后，弹性导向销11弹入端盖定位孔13中，以通过同时插接端盖定位孔13和定子定位孔14的弹性导向销11对非传动端端盖8限位。

进一步地，上述将转动连接有传动端端盖4和非传动端端盖8的转子5插入定子12中之前，还包括：

使固定有橡胶套6的夹持工装7夹住转子5，夹住状态下，橡胶套6套在转子5上且一端压紧传动端端盖4，橡胶套6与传动端端盖4之间的摩擦力能够对转子5与传动端端盖4进行角向限位。

另外，在定子12与转子5合装完成后，可以将装配角向位置调整装置进行人工拆卸。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的装配角向位置调整装置及电机装配方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配角向位置调整装置，其特征在于，包括：

用于连接于装配件、对第一被装配件进行限位的定位件；

用于连接于所述第一被装配件的驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一被装配件转动至所述定位件所限位的位置。

2.根据权利要求1所述的装配角向位置调整装置，其特征在于，所述定位件为用于插接在所述装配件的第一定位孔中的弹性导向销(11)，所述弹性导向销(11)通过在所述第一被装配件上的第二定位孔转动至与所述第一定位孔对齐后弹入所述第一定位孔中以对所述第一被装配件限位。

3.根据权利要求2所述的装配角向位置调整装置，其特征在于，所述驱动件包括旋转驱动器(9)和固定于所述旋转驱动器(9)的输出轴的滚轮(10)，所述滚轮(10)通过与所述第一被装配件之间的摩擦力带动所述第一被装配件转动。

4.根据权利要求1所述的装配角向位置调整装置，其特征在于，所述定位件为用于固定于所述装配件的第一磁性件，所述驱动件为用于固定于所述第一被装配件的第二磁性件，所述第二磁性件通过与所述第一磁性件之间的磁吸力驱动所述第一被装配件转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的装配角向位置调整装置，其特征在于，还包括：

橡胶套(6)，用于提供摩擦力以对第二被装配件和转动连接于所述第二被装配件的第三被装配件进行角向限位。

6.根据权利要求1至4任一项所述的装配角向位置调整装置，其特征在于，还包括：

夹持工装(7)，所述夹持工装(7)上固定设有限位销(16)，所述夹持工装(7)用于固定于第二被装配件上，且所述限位销(16)插入第三被装配件的限转孔(15)中，以对转动连接于所述第二被装配件的第三被装配件进行角向限位。

7.根据权利要求1至4任一项所述的装配角向位置调整装置，其特征在于，还包括：

用于带动装配件旋转以调整装配件的姿态的变位装置(1)，所述变位装置(1)包括电机、固定于所述电机的输出端的法兰盘(2)和固定于所述法兰盘(2)的变位板(3)，所述变位板(3)用于固定连接所述装配件。

8.一种电机装配方法，其特征在于，应用权利要求1所述的装配角向位置调整装置，所述方法包括：

将转动连接有传动端端盖(4)和非传动端端盖(8)的转子(5)插入定子(12)中；

在所述定位件连接于所述定子(12)上后，所述驱动件驱动所述非传动端端盖(8)绕所述转子(5)转动，直至达到所述定位件所限位的位置。

9.根据权利要求8所述的电机装配方法，其特征在于，所述定位件为弹性导向销(11)，所述驱动件包括旋转驱动器(9)和固定于所述旋转驱动器(9)的输出轴的滚轮(10)；

所述在所述定位件连接于所述定子(12)上后，所述驱动件驱动所述非传动端端盖(8)绕所述转子(5)转动，直至达到所述定位件所限位的位置，包括：

在所述弹性导向销(11)的一端插入所述定子(12)上的定子定位孔(14)中并压紧于所述非传动端端盖(8)后，所述旋转驱动器(9)驱动所述滚轮(10)转动，所述滚轮(10)压紧所述非传动端端盖(8)并通过摩擦力带动所述非传动端端盖(8)绕所述转子(5)转动，转动至所述非传动端端盖(8)上的端盖定位孔(13)与所述定子定位孔(14)对齐后，所述弹性导向销(11)弹入所述端盖定位孔(13)中，以通过同时插接所述端盖定位孔(13)和所述定子定位孔(14)的所述弹性导向销(11)对所述非传动端端盖(8)限位。

10.根据权利要求9所述的电机装配方法，其特征在于，所述将转动连接有传动端端盖(4)和非传动端端盖(8)的转子(5)插入所述定子(12)中之前，还包括：

使固定有橡胶套(6)的夹持工装(7)夹住所述转子(5)，夹住状态下，所述橡胶套(6)套在所述转子(5)上且一端压紧所述传动端端盖(4)，所述橡胶套(6)与所述传动端端盖(4)之间的摩擦力能够对所述转子(5)与所述传动端端盖(4)进行角向限位。