CN109787441A - 电机端盖对中装配装置及装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机端盖对中装配装置，包括：控制器，电动XY平台，上端设有容置沉孔且下端与电动XY平台的台板连接的支承板，装于容置沉孔中且爪脚伸出支承板上端的三爪电动卡盘，位于三爪电动卡盘上方且上端设有压机连接柱的压盘，设于压盘下端的对中导向沉孔，电机机壳轴承孔位置检测装置。对中导向沉孔的直径与设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承室同轴的安装环的外径间隙配合；压机连接柱与压机连接。所述的电机端盖对中装配装置，使集成式水冷电机装配时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔同轴，转子与定子间的气隙均匀，工作时电机轴承的振动噪音较小。
Description
技术领域
本发明涉及电机制造领域，尤其是一种电机端盖对中装配装置及装配方法。
背景技术
集成式水冷电机的减速器壳体一端集成在电机机壳一端， 减速器壳体另一端伸出电机机壳侧围外；集成式水冷电机的电机端盖与电机端盖装配时，电机端盖电机壳体通过通过止口定位，或通过在电机端盖上和电机机壳另一端预制定位孔，装配时通过定位销定位，由于电机机壳的周向刚度不对称，当压入定子时电机壳体会产生变形，装配转子及电机端盖时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔不同轴，使转子与定子间的气隙不均匀，存在工作时电机轴承的振动噪音较大的不足，因此，设计一种集成式水冷电机装配时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔同轴，转子与定子间的气隙均匀，工作时电机轴承的振动噪音较小的电机端盖对中装配装置及装配方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的集成式水冷电机装配转子及电机端盖时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔不同轴，使转子与定子间的气隙不均匀，存在工作时电机轴承的振动噪音较大的不足，提供一种集成式水冷电机装配时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔同轴，转子与定子间的气隙均匀，工作时电机轴承的振动噪音较小的电机端盖对中装配装置及装配方法。
本发明的具体技术方案是：
一种电机端盖对中装配装置，包括：控制器，电动XY平台，上端设有容置沉孔且下端与电动XY平台的台板连接的支承板，装于容置沉孔中且爪脚伸出支承板上端的三爪电动卡盘，位于三爪电动卡盘上方且上端设有压机连接柱的压盘，设于压盘下端的对中导向沉孔，电机机壳轴承孔位置检测装置。对中导向沉孔的直径与设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承室同轴的安装环的外径间隙配合；压机连接柱与压机连接。所述的电机端盖对中装配装置，装配时通过电机机壳轴承孔位置检测装置检测电机机壳轴承孔位置，控制器控制电动XY平台带动支承板及电机机壳运动，使集成式水冷电机装配后，电机机壳轴承孔与对中导向沉孔同轴，压机经压机连接柱带动压盘向下运动，使电机端盖压住电机机壳上端，且对中导向沉孔套在设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承孔同轴的安装环外进行对中，使电机端盖的轴承孔与电机机壳轴承孔同轴，电机端盖通过若干个螺钉与电机机壳连接，钻定位孔，电机端盖与电机机壳通过若干个定位销定位，转子与定子间的气隙均匀，工作时电机轴承的振动噪音较小。
作为优选，所述的电机机壳轴承孔位置检测装置包括：设于电动XY平台一侧的支架，一端与支架连接的横梁，装于横梁另一端的视觉传感器和环形光源；控制器与横梁连接。电机机壳轴承孔位置检测装置的视觉传感器对电机机壳轴承孔位置进行检测并与内存中存储的基准图像进行分析比较，控制器控制电动XY平台带动支承板及电机机壳运动，调整电机机壳轴承孔的XY位置位置，检测精度高且结构简单实用；环形光源利于检测时照明。
作为优选，所述的对中导向沉孔的下端设有大端位于下侧的锥台形导向段。锥台形导向段利于导向。
一种电机端盖对中装配装置的装配方法，所述的电机端盖对中装配装置具有上述的电机端盖对中装配装置的限定结构，步骤一，将集成有减速器壳体且压装有定子的电机机壳放在支承板上，三爪电动卡盘的爪脚夹住电机机壳下端设有的风扇安装孔的侧围；步骤二，视觉传感器对电机机壳轴承孔位置进行检测并与内存中存储的基准图像进行分析比较后，将信号传送给控制器，控制器控制电动XY平台带动支承板及电机机壳运动，使电机机壳轴承孔与对中导向沉孔同轴；步骤三，将转子装入电机机壳且套在转子轴外的下轴承置于电机机壳轴承孔中，电机端盖置于电机机壳上端且套在转子轴外的上轴承置于电机端盖的轴承孔中；步骤四，压机经压机连接柱带动压盘向下运动，使电机端盖压住电机机壳上端，且对中导向沉孔套在设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承孔同轴的安装环外进行对中，使电机端盖的轴承孔与电机机壳轴承孔同轴；步骤五，电机端盖通过若干个螺钉与电机机壳连接；步骤六，钻定位孔，电机端盖与电机机壳通过若干个定位销定位。所述的电机端盖对中装配装置的装配方法能满足集成式水冷电机装配时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔同轴，转子与定子间的气隙均匀，工作时电机轴承的振动噪音较小的需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的电机端盖对中装配装置，装配时通过电机机壳轴承孔位置检测装置检测电机机壳轴承孔位置，控制器控制电动XY平台带动支承板及电机机壳运动，使电机机壳轴承孔与对中导向沉孔同轴，压机经压机连接柱带动压盘向下运动，使电机端盖压住电机机壳上端，且对中导向沉孔套在设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承孔同轴的安装环外进行对中，使集成式水冷电机装配时，电机端盖的轴承孔与电机机壳轴承孔同轴，电机端盖通过若干个螺钉与电机机壳连接，钻定位孔，电机端盖与电机机壳通过若干个定位销定位，转子与定子间的气隙均匀，工作时电机轴承的振动噪音较小。电机机壳轴承孔位置检测装置的视觉传感器对电机机壳轴承孔位置进行检测并与内存中存储的基准图像进行分析比较，控制器控制电动XY平台带动支承板及电机机壳运动，调整电机机壳轴承孔的XY位置位置，检测精度高且结构简单实用；环形光源利于检测时照明。锥台形导向段利于导向。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图中：旋风分离器1、粉碎机2、盖板21、粉碎壳体22、进料斗23、绞动电机24、横向绞轴25、绞辊组26、喷嘴组27、环形气管28、进气接头29、横固定板210、粉碎驱动电机211、电机罩212、粉碎转轴213、动刀214、定刀215、剪切段216、风力送料装置3、送料风管31、滤板32、料仓33、高压风机34、匀料搅拌装置4、匀料壳体41、横安装板42、匀料驱动电机43、匀料转轴44、搅拌杆45、螺旋输送机5、塑化增韧装置6、进料侧孔61、筒体62、中揉搓杆63、螺旋推杆64、外揉搓杆65、前滑孔66、前滑柱67、前安装板68、通料孔组69、后滑孔610、后滑柱611、后安装板612、螺旋推杆旋转电机613、防转槽614、防转条615、安装腔616、环形槽组617、推盘618、螺旋推杆驱动电机619、推柱620、球缺形导向头621、圆形环槽622、导向环槽623、出料装置7、出料座71、锥台形出料孔72、滤网73、分粒装置8、分粒座81、活塞沉孔82、活塞83、分料孔组84、连接孔85、压料油缸86、插槽87、插板88、固定架89、推拉油缸810、切板槽811、切粒座812、切粒板813、切料油缸814、加热装置9。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1所示：一种电机端盖对中装配装置，包括：控制器，电动XY平台，上端设有容置沉孔且下端与电动XY平台的台板螺接的支承板，装于容置沉孔中且爪脚伸出支承板上端的三爪电动卡盘，位于三爪电动卡盘上方且上端设有压机连接柱的压盘，设于压盘下端的对中导向沉孔，电机机壳轴承孔位置检测装置。对中导向沉孔的直径与设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承室同轴的安装环的外径间隙配合；压机连接柱与压机连接。
所述的电机机壳轴承孔位置检测装置包括：设于电动XY平台一侧的支架，一端与支架上端螺接的横梁，装于横梁另一端的视觉传感器和环形光源；控制器与横梁上端螺接。
所述的对中导向沉孔的下端设有大端位于下侧的锥台形导向段。
一种电机端盖对中装配装置的装配方法，所述的电机端盖对中装配装置具有上述的电机端盖对中装配装置的限定结构，步骤一，将集成有减速器壳体且压装有定子的电机机壳放在支承板上，三爪电动卡盘的爪脚夹住电机机壳下端设有的风扇安装孔的侧围；步骤二，视觉传感器对电机机壳轴承孔位置进行检测并与内存中存储的基准图像进行分析比较后，将信号传送给控制器，控制器控制电动XY平台带动支承板及电机机壳运动，使电机机壳轴承孔与对中导向沉孔同轴；步骤三，将转子装入电机机壳且套在转子轴外的下轴承置于电机机壳轴承孔中，电机端盖置于电机机壳上端且套在转子轴外的上轴承置于电机端盖的轴承孔中；步骤四，压机经压机连接柱带动压盘向下运动，使电机端盖压住电机机壳上端，且对中导向沉孔套在设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承孔同轴的安装环外进行对中，使电机端盖的轴承孔与电机机壳轴承孔同轴；步骤五，电机端盖通过若干个螺钉与电机机壳连接；步骤六，钻定位孔，电机端盖与电机机壳通过若干个定位销定位。
除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电机端盖对中装配装置，包括：控制器，其特征是，所述的电机端盖对中装配装置还包括：电动XY平台，上端设有容置沉孔且下端与电动XY平台的台板连接的支承板，装于容置沉孔中且爪脚伸出支承板上端的三爪电动卡盘，位于三爪电动卡盘上方且上端设有压机连接柱的压盘，设于压盘下端的对中导向沉孔，电机机壳轴承孔位置检测装置。
2.根据权利要求1所述的电机端盖对中装配装置，其特征是：所述的电机机壳轴承孔位置检测装置包括：设于电动XY平台一侧的支架，一端与支架连接的横梁，装于横梁另一端的视觉传感器和环形光源；控制器与横梁连接。
3.根据权利要求1或2所述的电机端盖对中装配装置，其特征是：所述的对中导向沉孔的下端设有大端位于下侧的锥台形导向段。
4.一种电机端盖对中装配装置的装配方法，所述的电机端盖对中装配装置具有权利要求1至权利要求3任一所述的电机端盖对中装配装置的限定结构，其特征是，步骤一，将集成有减速器壳体且压装有定子的电机机壳放在支承板上，三爪电动卡盘的爪脚夹住电机机壳下端设有的风扇安装孔的侧围；步骤二，视觉传感器对电机机壳轴承孔位置进行检测并与内存中存储的基准图像进行分析比较后，将信号传送给控制器，控制器控制电动XY平台带动支承板及电机机壳运动，使电机机壳轴承孔与对中导向沉孔同轴；步骤三，将转子装入电机机壳且套在转子轴外的下轴承置于电机机壳轴承孔中，电机端盖置于电机机壳上端且套在转子轴外的上轴承置于电机端盖的轴承孔中；步骤四，压机经压机连接柱带动压盘向下运动，使电机端盖压住电机机壳上端，且对中导向沉孔套在设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承孔同轴的安装环外进行对中，使电机端盖的轴承孔与电机机壳轴承孔同轴；步骤五，电机端盖通过若干个螺钉与电机机壳连接；步骤六，钻定位孔，电机端盖与电机机壳通过若干个定位销定位。
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