CN211205139U - 一种用于阀套内径检测的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于阀套内径检测的检测装置，包括机架和转盘，所述机架上设置有进料导轨，所述进料导轨上放置有待检测的阀套，所述机架上，位于所述进料导轨的一端设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆沿所述转动盘的径向设置，所述第一气缸的活塞杆上固定设置有推块，所述转盘的外周设有向外开口的测量槽，通过沿顺时针方向设置通规判断工位、通规执行工位、止规判断工位、止规执行工位和良品收集工位，实现了阀套内孔检验的自动化，极大的提高了检验效率，节约了成本，且保证了检验的质量，同时将不孔径偏大品和孔径偏小品分离出来，便于后续的返工处理。

Description

一种用于阀套内径检测的检测装置

技术领域

本实用新型涉及液压元件加工领域，尤其涉及一种用于阀套内径检测的检测装置。

背景技术

阀套是液压阀重要部件，阀套是唯一可备磨损的配件，阀门之按压是用压缩空气施于阀套之上。阀门外壳形成操作器之一部分，如此可避用昂贵的活塞式操作器、操作皮膜、或电动马达，空气压力介于阀门外壳和阀套之空隙间，用来操作阀门之开闭及节流作用。

阀套内孔主要需要通过机加工成形，阀套的内孔需要全检，现有技术中一般为人工塞规全检，人工成本较高且效率较低，而且人工检验容易将不良品误放入良品中，品质得不到保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是人工塞规全检阀套内孔人工成本较高、效率较低且品质得不到保证，本实用新型提供了种用于阀套内径检测的检测装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于阀套内径检测的检测装置，包括机架和转盘，所述转盘沿水平方向设置，并转动安装在所述机架上，所述机架上设置有进料导轨，所述进料导轨上放置有待检测的阀套，所述机架上，位于所述进料导轨的一端设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆沿所述转盘的径向设置，所述第一气缸的活塞杆上固定设置有推块，所述转盘的外周设有向外开口的测量槽，所述测量槽的数量为多个，多个所述测量槽沿所述转盘的周向均匀设置，所述检测装置还包括沿所述转盘周向设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第七工位，所述第一工位为进料工位；所述第二工位为通规判断工位；所述第三工位为通规执行工位；所述第四工位为止规判断工位；所述第五工位为止规执行工位；所述第七工位为良品收集工位，所述推块能够沿径向将所述进料导轨上的阀套推至所述第一工位的测量槽内。

进一步地：所述第二工位包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆沿竖直方向设置在所述测量槽上方，所述第二气缸的活塞杆上固定设置有通规，所述通规沿竖直方向设置，所述通规上设置有第一位置传感器；所述第三工位包括第三气缸、第一信号接收器和第一不良品箱，所述第三气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第三气缸的活塞杆沿水平方向设置在所述测量槽上方，所述第三气缸的活塞杆上设有第一勾爪，所述机架上，位于所述第三工位处测量槽的外侧设置有第一通道，所述第一不良品箱设置在所述第一通道的下方，所述第一信号接收器与所述第一位置传感器电性连接，并能控制所述第三气缸驱动所述第一勾爪将所述第三工位上的阀套移动至所述第一通道处。

进一步地：所述第四工位包括第四气缸，所述第四气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第四气缸的活塞杆沿竖直方向设置在所述测量槽上方，所述第四气缸的活塞杆上固定设置有止规，所述止规沿竖直方向设置，所述止规上设置有第二位置传感器；所述第五工位包括第五气缸、第二信号接收器和第二不良品箱，所述第五气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第五气缸的活塞杆沿水平方向设置在所述测量槽上方，所述第五气缸的活塞杆上设有第二勾爪，所述机架上，位于所述第五工位处测量槽的外侧设置有第二通道，所述第二不良品箱设置在所述第二通道的下方，所述第二信号接收器与所述第二位置传感器电性连接，并能控制所述第五气缸驱动所述第二勾爪将所述第五工位上的阀套移动至所述第二通道处。

进一步地：所述测量槽的数量为八个，八个所述测量槽沿所述转盘的周向均匀设置。

进一步地：所述机架上，位于所述第七工位处设置有第三通道，所述第三通道的下方设置有良品箱。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种用于阀套内径检测的检测装置通过沿顺时针方向设置通规判断工位、通规执行工位、止规判断工位、止规执行工位和良品收集工位，实现了阀套内孔检验的自动化，极大的提高了检验效率，节约了成本，且保证了检验的质量，同时将不孔径偏大品和孔径偏小品分离出来，便于后续的返工处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于阀套内径检测的检测装置的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图1中B-B的剖视图；

图4是图1中C-C的剖视图；

图5是图1中D-D的剖视图。

图中1、机架，2、转盘，3、阀套，4、第一气缸，5、推块，6、测量槽，7、第一工位，8、第二气缸，9、第二工位，10、通规，11、第一位置传感器，12、第三气缸，13、第一不良品箱，14、第三工位，15、第一勾爪，16、第一通道，17、第四气缸，18、第四工位，19、止规，20、第二位置传感器，21、第五气缸，22、第二不良品箱，23、第五工位，24、第二勾爪，25、第二通道，26、第三通道，27、良品箱，28、第七工位。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于阀套内径检测的检测装置，包括机架1和转盘2，所述转盘2沿水平方向设置，并转动安装在所述机架1上，所述机架1上设置有进料导轨，所述进料导轨上放置有待检测的阀套3，所述机架 1上，位于所述进料导轨的一端设置有第一气缸4，所述第一气缸4的缸体固定设置在所述机架1上，所述第一气缸4的活塞杆沿所述转盘2的径向设置，所述第一气缸4的活塞杆上固定设置有推块5，所述转盘2的外周设有向外开口的测量槽6，所述测量槽6的数量为多个，多个所述测量槽6沿所述转盘2的周向均匀设置，所述检测装置还包括沿所述转盘2周向设置的第一工位7、第二工位 9、第三工位14、第四工位18、第五工位23和第七工位28，所述第一工位7 为进料工位；所述第二工位9为通规判断工位；所述第三工位14为通规执行工位；所述第四工位18为止规判断工位；所述第五工位23为止规执行工位；所述第七工位28为良品收集工位，所述推块5能够沿径向将所述进料导轨上的阀套3推至所述第一工位7的测量槽6内。

工作时，第一气缸4驱动推块5将进料导轨上的阀套3推至第一工位7的测量槽6中，转盘2顺时针转动，将阀套3依次送至通规判断工位、通规执行工位、止规判断工位、止规执行工位和良品收集工位，同时，第一气缸4不断驱动推块5将进料导轨上的阀套3推至第一工位7的测量槽6中，依此循环，实现阀套3的内径检测并将合格品、孔径偏大品和孔径偏小品分离出来，便于后续的返工处理。

结合图2和图3所示，所述第二工位9包括第二气缸8，所述第二气缸8的缸体固定设置在所述机架1上，所述第二气缸8的活塞杆沿竖直方向设置在所述测量槽6上方，所述第二气缸8的活塞杆上固定设置有通规10，所述通规10 沿竖直方向设置，所述通规10上设置有第一位置传感器11；所述第三工位14 包括第三气缸12、第一信号接收器和第一不良品箱13，所述第三气缸12的缸体固定设置在所述机架1上，所述第三气缸12的活塞杆沿水平方向设置在所述测量槽6上方，所述第三气缸12的活塞杆上设有第一勾爪15，所述机架1上，位于所述第三工位14处测量槽6的外侧设置有第一通道16，所述第一不良品箱 13设置在所述第一通道16的下方，所述第一信号接收器与所述第一位置传感器 11电性连接，并能控制所述第三气缸12驱动所述第一勾爪15将所述第三工位 14上的阀套3移动至所述第一通道16处。

位置传感器和信号接收器为现有技术中为大家所熟知的产品，工作时，第二气缸8驱动通规10对阀套3进行通规10检测，如果通规10合格，转盘2转动，将阀套3送至第三工位14处，第三气缸12不工作；如果通规10不合格，第一位置传感器11发出信号给第一信号接收器，转盘2转动，将阀套3送至第三工位14处，第三气缸12驱动第一勾爪15将阀套3移动至第一通道16并流入到第一不良品箱13中。

结合图4和图5所示，所述第四工位18包括第四气缸17，所述第四气缸 17的缸体固定设置在所述机架1上，所述第四气缸17的活塞杆沿竖直方向设置在所述测量槽6上方，所述第四气缸17的活塞杆上固定设置有止规19，所述止规19沿竖直方向设置，所述止规19上设置有第二位置传感器20；所述第五工位23包括第五气缸21、第二信号接收器和第二不良品箱22，所述第五气缸21 的缸体固定设置在所述机架1上，所述第五气缸21的活塞杆沿水平方向设置在所述测量槽6上方，所述第五气缸21的活塞杆上设有第二勾爪24，所述机架1上，位于所述第五工位23处测量槽6的外侧设置有第二通道25，所述第二不良品箱22设置在所述第二通道25的下方，所述第二信号接收器与所述第二位置传感器20电性连接，并能控制所述第五气缸21驱动所述第二勾爪24将所述第五工位上的阀套3移动至所述第二通道25处。

工作时，第四气缸17驱动止规19对阀套3进行止规19检测，如果止规19 合格，转盘2转动，将阀套3送至第五工位处23，第五气缸21不工作；如果止规19不合格，第二位置传感器20发出信号给第二信号接收器，转盘2转动，将阀套3送至第五工位处23，第五气缸21驱动第二勾爪24将阀套3移动至第二通道25并流入到第二不良品箱22中。

所述测量槽6的数量为八个，八个所述测量槽6沿所述转盘2的周向均匀设置，通过设置八个测量槽6可以设置八个工位，增加了装置的实用性和适应性，可以进一步的扩展检验项目。

所述机架1上，位于所述第七工位28处设置有第三通道26，所述第三通道 26的下方设置有良品箱27，工作时，通规10检测和止规19检测都合格的阀套 3在转盘2的转动下到达第七工位28，通过第三通道26被送至良品箱27中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于阀套内径检测的检测装置，包括机架(1)和转盘(2)，所述转盘(2)沿水平方向设置，并转动安装在所述机架(1)上，其特征在于：所述机架(1)上设置有进料导轨，所述进料导轨上放置有待检测的阀套(3)，所述机架(1)上，位于所述进料导轨的一端设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的缸体固定设置在所述机架(1)上，所述第一气缸(4)的活塞杆沿所述转盘(2)的径向设置，所述第一气缸(4)的活塞杆上固定设置有推块(5)，所述转盘(2)的外周设有向外开口的测量槽(6)，所述测量槽(6)的数量为多个，多个所述测量槽(6)沿所述转盘(2)的周向均匀设置，所述检测装置还包括沿所述转盘(2)周向设置的第一工位(7)、第二工位(9)、第三工位(14)、第四工位(18)、第五工位(23)和第七工位(28)，所述第一工位(7)为进料工位；所述第二工位(9)为通规判断工位；所述第三工位(14)为通规执行工位；所述第四工位(18)为止规判断工位；所述第五工位(23)为止规执行工位；所述第七工位(28)为良品收集工位，所述推块(5)能够沿径向将所述进料导轨上的阀套(3)推至所述第一工位(7)的测量槽(6)内。

2.如权利要求1所述的一种用于阀套内径检测的检测装置，其特征在于：所述第二工位(9)包括第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的缸体固定设置在所述机架(1)上，所述第二气缸(8)的活塞杆沿竖直方向设置在所述测量槽(6)上方，所述第二气缸(8)的活塞杆上固定设置有通规(10)，所述通规(10)沿竖直方向设置，所述通规(10)上设置有第一位置传感器(11)；所述第三工位(14)包括第三气缸(12)、第一信号接收器和第一不良品箱(13)，所述第三气缸(12)的缸体固定设置在所述机架(1)上，所述第三气缸(12)的活塞杆沿水平方向设置在所述测量槽(6)上方，所述第三气缸(12)的活塞杆上设有第一勾爪(15)，所述机架(1)上，位于所述第三工位(14)处测量槽(6) 的外侧设置有第一通道(16)，所述第一不良品箱(13)设置在所述第一通道(16)的下方，所述第一信号接收器与所述第一位置传感器(11)电性连接，并能控制所述第三气缸(12)驱动所述第一勾爪(15)将所述第三工位(14)上的阀套(3)移动至所述第一通道(16)处。

3.如权利要求1所述的一种用于阀套内径检测的检测装置，其特征在于：所述第四工位(18)包括第四气缸(17)，所述第四气缸(17)的缸体固定设置在所述机架(1)上，所述第四气缸(17)的活塞杆沿竖直方向设置在所述测量槽(6)上方，所述第四气缸(17)的活塞杆上固定设置有止规(19)，所述止规(19)沿竖直方向设置，所述止规(19)上设置有第二位置传感器(20)；所述第五工位(23)包括第五气缸(21)、第二信号接收器和第二不良品箱(22)，所述第五气缸(21)的缸体固定设置在所述机架(1)上，所述第五气缸(21)的活塞杆沿水平方向设置在所述测量槽(6)上方，所述第五气缸(21)的活塞杆上设有第二勾爪(24)，所述机架(1)上，位于所述第五工位(23)处测量槽(6)的外侧设置有第二通道(25)，所述第二不良品箱(22)设置在所述第二通道(25)的下方，所述第二信号接收器与所述第二位置传感器(20)电性连接，并能控制所述第五气缸(21)驱动所述第二勾爪(24)将所述第五工位上的阀套(3)移动至所述第二通道(25)处。

4.如权利要求1所述的一种用于阀套内径检测的检测装置，其特征在于：所述测量槽(6)的数量为八个，八个所述测量槽(6)沿所述转盘(2)的周向均匀设置。

5.如权利要求1所述的一种用于阀套内径检测的检测装置，其特征在于：所述机架(1)上，位于所述第七工位(28)处设置有第三通道(26)，所述第三通道(26)的下方设置有良品箱(27)。

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