CN110569211B - 片上系统内部通讯方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种片上系统内部通讯方法，应用于片上系统中的任一主机，包括：在获取信息内容的过程中，当获取到所述信息内容中携带的目标编码时，根据所述目标编码确定所述信息内容的传递路径，并根据所述传递路径将所述信息内容传递给目标机；其中，所述信息内容还包括需传递至所述目标机的数据信息，且在获取信息内容的过程中，先获取到所述目标编码后获取到所述数据信息。本发明的片上系统内部通讯方法通过消息机制实现了复杂系统中，不同主从关系子系统组件的直接通信，提供了灵活的数据传输；同时通过事件机制减少了系统中组件特定事务的通信时间，提高了系统的同步性。

Description

片上系统内部通讯方法
技术领域
本发明涉及片上系统多模块通讯技术领域，特别涉及一种片上系统内部通讯方法。
背景技术
在片上系统中，支持某一功能的系统各组成子模块有可能分布在片上各个位置，空间独立的同时，又要求模块间传递消息的时延低，可靠性强，才能保证系统的高效运转。对于一主机和多从机的通信，AMBA-AHB协议提出的解决方案已较为成熟，达到通信目的的同时，消耗资源也较少，但是其在复杂主从关系系统中的解决方案并不十分理想。
在复杂的系统中，常有如图1所示的情形出现，作为主机A的从机主机B，同时也是从机c和从机d的主机。在这样情形下，通过AMBA-AHB协议搭建的通信结构存在这样的问题：1、主机A和从机c有通信需求时，需要主机B对信息进行解析处理；2、从机a和从机c有通信需求时，需要经过主机A和主机B进行解析处理。
由上可见，对于主从关系复杂的片上系统而言，其内部不能直接通信的模块之间的通信效率低，影响片上系统的运转。
发明内容
本发明提供了一种片上系统内部通讯方法，其目的是为了解决片上系统内部不能直接通信的模块之间的通信效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种片上系统内部通讯方法，应用于片上系统中的任一主机，包括：
在获取信息内容的过程中，当获取到所述信息内容中携带的目标编码时，根据所述目标编码确定所述信息内容的传递路径，并根据所述传递路径将所述信息内容传递给目标机；
其中，所述信息内容还包括需传递至所述目标机的数据信息，且在获取信息内容的过程中，先获取到所述目标编码后获取到所述数据信息。
其中，所述信息内容还包括用于指示所述信息内容的长度的长度标志信息。
其中，所述主机与该主机的从机之间设置有用于传递所述信息内容的数据线。
其中，所述主机与该主机的从机之间还设置有：用于控制是否通过所述数据线传递所述信息内容的控制线。
其中，所述控制线包括：用于传递有效信号的有效信号线、用于传递事件信号的事件信号线以及用于传递准备信号的准备信号线；其中，所述有效信号和所述事件信号均为所述主机的输出信号，所述准备信号为所述从机的输出信号。
其中，当所述有效信号和所述准备信号采样均为高电平、所述事件信号采样为低电平时，通过所述数据线传递所述信息内容；其中，当所述有效信号、所述准备信号和所述事件信号采样均为高电平时，通过所述数据线传递的是所述信息内容的最后一个字节。
其中，当所述事件信号采样为高电平、所述有效信号采样为低电平时，控制所述数据线中断所述信息内容的传递，并通过所述数据线向所述从机传递事件编码；
其中，若所述从机内预先存储有所述事件编码，所述从机执行所述事件编码所表征的事件。
其中，所述片上系统的全部主机和全部从机均有一编号和一预设的索引计算量，所述目标编码的初始值为所述目标机的编号与获取到所述信息内容的主机的编号的差值，所述根据所述目标编码确定所述信息内容的传递路径，并根据所述传递路径将所述信息内容传递给目标机的步骤，包括：
根据所述目标编码的初始值、获取到信息内容的主机的索引计算量，以及获取到信息内容的主机的所有从机的索引计算量，进行计算，将目标编码更新为最接近0的计算结果，并将目标编码更新后的信息内容传递至计算结果最接近0的从机，同时将该从机作为获取到信息内容的主机重复上述操作；
其中，若计算结果为0，将目标编码更新为0，并将目标编码更新后的信息内容传递至计算结果为0的从机。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明的上述实施例所述的片上系统内部通讯方法采用消息机制，通过判断目标编码确认目标地址，而不需等到收到全部消息后再作判断，提高了传输数据的可靠性和传输数据字节的灵活性，同时减少了接收方处理消息的工作量；同时本发明提出了事件(event)机制，主机和从机之间的通信除了消息的传递外，还有全局事件的传递，事件都是全局广播性质的，当系统中有一个组件需要通知系统中其他组件一些约定好的消息时，只需要一个时钟周期就可以实现事件在两个组件之间的传递，以最大速度扩张到系统全局，从而实现组件间特定通信需求的快速实现。
附图说明
图1是本发明的片上系统的结构示意图；
图2是本发明的片上系统内部通讯的信号线示意图；
图3是本发明的Data线传输的消息组成结构示意图；
图4是本发明的信号线的特性实施例示意图；
图5是本发明的有通信关系的组件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的片上系统内部不能直接通信的模块之间的通信效率低的问题，提供了一种片上系统内部通讯方法。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种片上系统内部通讯方法，应用于片上系统中的任一主机，包括：
在获取信息内容的过程中，当获取到所述信息内容中携带的目标编码时，根据所述目标编码确定所述信息内容的传递路径，并根据所述传递路径将所述信息内容传递给目标机；
其中，所述信息内容还包括需传递至所述目标机的数据信息，且在获取信息内容的过程中，先获取到所述目标编码后获取到所述数据信息。
其中，所述信息内容还包括用于指示所述信息内容的长度的长度标志信息。
其中，所述主机与该主机的从机之间设置有用于传递所述信息内容的数据线。
其中，所述主机与该主机的从机之间还设置有：用于控制是否通过所述数据线传递所述信息内容的控制线。
其中，所述控制线包括：用于传递有效信号的有效信号线、用于传递事件信号的事件信号线以及用于传递准备信号的准备信号线；其中，所述有效信号和所述事件信号均为所述主机的输出信号，所述准备信号为所述从机的输出信号。
本发明的上述实施例所述的片上系统内部通讯方法的信息传递方向有两种，主机到从机(数据上行)和从机到主机(数据下行)，一个方向的信息传输主要由四类信号线提供支持，传递的信息内容有消息和事件；其中，数据信号data传输消息或事件，有效信号valid，事件信号event和准备信号ready，数据信号，有效信号，事件信号都是主机的输出信号，ready是从机的输出信号；四类信号线中，数据总线传递的消息由控制信息和数据信息组成，控制信息中的长度标志(字节1)指示了整个消息的长度(N的值，0表示N＝3)，提高了传输数据的可靠性和传输数据字节的灵活性，同时减少了接收方处理消息的工作量。目标编码(字节2)指明该消息的目的地是系统中的哪个从机；消息传递的数据量比较大，1字节-255字节可选，事件传递的1字节数据即事件编码，0-255的事件编码，由系统内部约定事件编码对应的组件行为。比如约定事件5是清空系统组件内部存储器内容，当和该事件相关组件输入信号线上收到事件5，则执行相关约定的操作，清空存储器内容。
其中，当所述有效信号和所述准备信号采样均为高电平、所述事件信号采样为低电平时，通过所述数据线传递所述信息内容；其中，当所述有效信号、所述准备信号和所述事件信号采样均为高电平时，通过所述数据线传递的是所述信息内容的最后一个字节。
其中，当所述事件信号采样为高电平、所述有效信号采样为低电平时，控制所述数据线中断所述信息内容的传递，并通过所述数据线向所述从机传递事件编码；
其中，若所述从机内预先存储有所述事件编码，所述从机执行所述事件编码所表征的事件。
本发明的上述实施例所述的数据信号用来传递消息和事件，有效信号，事件信号，准备信号则是控制数据线传输是否有效的信号。当有效信号和准备信号都采样为高，事件信号采样为低时，数据线上传输的消息有效；在消息传递过程中，事件信号一直为低；当事件信号，有效信号和准备信号三者都为高时，表示现在数据线上传递的是消息的最后一个字节；当事件信号为高，有效信号为低时(准备信号无关)，表示现在数据线上传递的内容是事件编码，消息传递中断；事件的优先级最高，收到事件编码的一方需要立即扩散广播到有数据交换的其他模块。
如图4所示，t0时刻：有效信号valid拉高，消息的第一个字节M0开始传送。
t1时刻：有效信号valid拉低，消息的第二个字节M1已经传送完毕。
t2时刻：有效信号valid拉低，事件信号event拉高，消息传递被中断，事件E1开始广播。
t3时刻：准备信号ready拉低，消息的第4个字节M3等待下个节拍有效信号valid和准备信号ready同时有效再传送。
t4时刻：有效信号valid和事件信号event同时拉高，表示消息传递的第六个字节是本条消息的最后一个字节。
t5时刻：事件信号event拉高，事件E2开始广播，不论准备信号是否有效。
其中，所述信息内容还包括用于指示所述信息内容的长度的长度标志信息。
其中，所述片上系统的全部主机和全部从机均有一编号和一预设的索引计算量，所述目标编码的初始值为所述目标机的编号与获取到所述信息内容的主机的编号的差值，所述根据所述目标编码确定所述信息内容的传递路径，并根据所述传递路径将所述信息内容传递给目标机的步骤，包括：
根据所述目标编码的初始值、获取到信息内容的主机的索引计算量，以及获取到信息内容的主机的所有从机的索引计算量，进行计算，将目标编码更新为最接近0的计算结果，并将目标编码更新后的信息内容传递至计算结果最接近0的从机，同时将该从机作为获取到信息内容的主机重复上述操作；
其中，若计算结果为0，将目标编码更新为0，并将目标编码更新后的信息内容传递至计算结果为0的从机。
如图5所示，消息的第2个字节指示了目标编码，便于消息定位到目标组件。系统中各组件的编码也有规则。将系统中有通信关系的组件根据所处位置生成组件树：1、对于树上的节点组件都有唯一对应的编号；2、根节点组件编号为0，编号随着叶节点的方向逐渐增加；3、子节点组件的编号一定大于父节点组件的编号；4、顺序编号遇到分叉时，在一条路径所有子节点都编号后，进行下一路径的节点编号。
其中，每个组件圆圈中的数字是组件的索引计算量；当系统中各组件都有了自己的编号后，如何通过编号索引消息到目标，实现跨越主从系统的消息传递具有如下规则：
1、当有组件间的通信需求时，传递的消息中目标编码为目标减去当前编码的值；
2、每个组件有个索引计算量(图中圆内数字)，当消息从编号小的方向传来(上行)，消息的目标编码(第2个字节)减去本组件的索引计算量；
3、当消息从编号大的方向传来(下行)，消息的目标编码加上消息来源组件的索引计算量；
4、加减本组件得到索引计算量的结果为0，则本组件即为消息的目的地；
5、加减本组件得到索引计算量的结果不为0，则转发消息给相连的其他组件(使得计算量更趋于0的方向)。
以上规则可以通过实施例1和实施例2来解释说明：
实施例1
1.组件0想消息给组件4，从组件0发出的消息目标编码为4-0＝4；
2.组件0通过计算选择转发给节点组件1(转发给组件1，目标编号会变为4-1＝3，更趋于0；转发给组件9，目标编号会变为4-9＝-5)；
3.组件1收到目标编码为3的消息，通过计算选择转发节点组件2(转发给组件0，目标编码变为4；转发给组件2，目标编码变为2；转发给组件6，目标编码变为-2)；
4.组件2收到目标编码为2的消息，选择转发节点组件4，目标编码变为0；
5.组件4收到目标编码为0的消息，消息到达目的地。
实施例2
1.组件11想要发送消息给组件8，从组件11发出的消息目标编码为8-11＝-3；
2.组件11选择转发节点组件9，目标编号变为-3+2＝1；
3.组件9收到目标编码为1的下行消息，选择转发节点组件0，目标编码变为8；
4.组件0收到目标编码为8的消息，参照实施例1，消息转发给组件8，到达目的地。
本发明的上述实施例所述的片上系统内部通讯方法实现了复杂系统中，不同主从关系子系统组件的直接通信，提供了灵活的数据传输，同时减少了系统中组件特定事务的通信时间，提高了系统的同步性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种片上系统内部通讯方法，应用于片上系统，所述片上系统包括多个主机和多个从机，其特征在于，包括：
所述多个主机中的任一主机在获取信息内容的过程中，当获取到所述信息内容中携带的目标编码时，根据所述目标编码确定所述信息内容的传递路径，并根据所述传递路径将所述信息内容传递给目标机；
所述片上系统的全部主机和全部从机均有一编号和一预设的索引计算量，所述目标编码的初始值为所述目标机的编号与获取到所述信息内容的主机的编号的差值，所述根据所述目标编码确定所述信息内容的传递路径，并根据所述传递路径将所述信息内容传递给目标机的步骤，包括：
根据所述目标编码的初始值、获取到信息内容的主机的索引计算量，以及获取到信息内容的主机的所有从机的索引计算量，进行计算，将目标编码更新为最接近0的计算结果，并将目标编码更新后的信息内容传递至计算结果最接近0的从机，同时将该从机作为获取到信息内容的主机重复上述操作；
其中，若计算结果为0，将目标编码更新为0，并将目标编码更新后的信息内容传递至计算结果为0的从机；
其中，所述信息内容还包括需传递至所述目标机的数据信息，且在获取信息内容的过程中，先获取到所述目标编码后获取到所述数据信息。
2.根据权利要求1所述的片上系统内部通讯方法，其特征在于，所述信息内容还包括用于指示所述信息内容的长度的长度标志信息。
3.根据权利要求1所述的片上系统内部通讯方法，其特征在于，所述主机与该主机的从机之间设置有用于传递所述信息内容的数据线。
4.根据权利要求3所述的片上系统内部通讯方法，其特征在于，所述主机与该主机的从机之间还设置有：用于控制是否通过所述数据线传递所述信息内容的控制线。
5.根据权利要求4所述的片上系统内部通讯方法，其特征在于，所述控制线包括：用于传递有效信号的有效信号线、用于传递事件信号的事件信号线以及用于传递准备信号的准备信号线；其中，所述有效信号和所述事件信号均为所述主机的输出信号，所述准备信号为所述从机的输出信号。
6.根据权利要求5所述的片上系统内部通讯方法，其特征在于，
当所述有效信号和所述准备信号采样均为高电平、所述事件信号采样为低电平时，通过所述数据线传递所述信息内容；其中，当所述有效信号、所述准备信号和所述事件信号采样均为高电平时，通过所述数据线传递的是所述信息内容的最后一个字节。
7.根据权利要求5所述的片上系统内部通讯方法，其特征在于，
当所述事件信号采样为高电平、所述有效信号采样为低电平时，控制所述数据线中断所述信息内容的传递，并通过所述数据线向所述从机传递事件编码；
其中，若所述从机内预先存储有所述事件编码，所述从机执行所述事件编码所表征的事件。
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