CN113364638B - 用于epa组网的方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及用于EPA组网的方法、电子设备和存储介质。根据该方法，在主设备处，在宏周期中的非周期时间经由多个端口向EPA网络中发送在线状态查询消息；获取经由多个端口接收的多个消息序列，每个消息序列包括经由对应端口从EPA网络中的多个从设备接收的多个在线状态响应消息，每个在线状态响应消息指示对应从设备的物理地址；基于多个消息序列，确定EPA网络中从设备的当前数量和多个从设备之间的连接关系；基于当前数量和连接关系，确定每个从设备的组态配置参数；以及在非周期时间向每个从设备发送组态配置消息，组态配置消息包括对应从设备的物理地址和组态配置参数。由此，能由主设备实现EPA的统一组态配置。

Description

用于EPA组网的方法、电子设备和存储介质

技术领域

本公开的实施例总体涉及通信领域，具体涉及用于EPA组网的方法、电子设备和存储介质。

背景技术

EPA（Ethernet for plant automation）总线是基于成熟的以太网物理层而改进的一种总线技术，将以太网不确定性转化为了具有实时性、确定性的EPA网络，但原本的EPA网络在使用前需要提前配置好各种组态参数，且当网络中需要增加或较少设备时，需要重新对每个设备进行组态配置，随着EPA总线使用场景和使用数量的增多，传统的组态配置方法效率低且容易出错。

发明内容

提供了一种用于EPA组网的方法、电子设备及计算机存储介质，主设备能够统一分配EPA网络中从设备的组态配置参数，避免了不同设备组态参数不一致导致EPA网络无法工作的情况。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于EPA组网的方法。该方法包括：在主设备处，在宏周期中的非周期时间期间经由多个端口向EPA网络中发送在线状态查询消息；获取经由多个端口接收的多个消息序列，多个消息序列中的每个消息序列包括经由对应端口从EPA网络中的多个从设备接收的多个在线状态响应消息，多个在线状态响应消息中的每个在线状态响应消息指示对应从设备的物理地址；基于多个消息序列，确定EPA网络中从设备的当前数量和多个从设备之间的连接关系；基于当前数量和连接关系，确定多个从设备中的每个从设备的组态配置参数，组态配置参数用于EPA网络的通信；以及在非周期时间期间向多个从设备中的每个从设备发送组态配置消息，组态配置消息包括对应从设备的物理地址和组态配置参数，以便于每个从设备基于物理地址获取对应组态配置参数进行组态配置，以用于EPA组网通信。

根据本公开的第二方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开的第一方面所述的方法。

在本公开的第三方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素。

图1是根据本公开的实施例的EPA通信系统100的示意框图。

图2是根据本公开的实施例的EPA总线调度过程200的示意图。

图3是根据本公开的实施例的用于EPA组网的方法300的示意图。

图4是根据本公开的实施例的用于确定多个从设备中的每个从设备的组态配置参数的方法400的示意图。

图5是根据本公开的实施例的用于确定多个从设备之间的连接关系的方法500的示意图。

图6是用于实现根据本公开的实施例的用于EPA组网的方法的电子设备的示意框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如上所述，传统EPA组网方案需要提前配置好各种组态参数，效率低且容易出错。

为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的示例实施例提出了一种用于EPA组网的方案。在该方案中，在主设备处，在宏周期中的非周期时间期间经由多个端口向EPA网络中发送在线状态查询消息；获取经由多个端口接收的多个消息序列，多个消息序列中的每个消息序列包括经由对应端口从EPA网络中的多个从设备接收的多个在线状态响应消息，多个在线状态响应消息中的每个在线状态响应消息指示对应从设备的物理地址；基于多个消息序列，确定EPA网络中从设备的当前数量和多个从设备之间的连接关系；基于当前数量和连接关系，确定多个从设备中的每个从设备的组态配置参数，组态配置参数用于EPA网络的通信；以及在非周期时间期间向多个从设备中的每个从设备发送组态配置消息，组态配置消息包括对应从设备的物理地址和组态配置参数，以便于每个从设备基于物理地址获取对应组态配置参数进行组态配置，以用于EPA组网通信。

以此方式，主设备能够统一分配EPA网络中从设备的组态配置参数，避免了不同设备组态参数不一致导致EPA网络无法工作的情况。

在下文中，将结合附图更详细地描述本方案的具体示例。

图1示出了根据本公开的实施例的EPA通信系统100的示意框图。EPA通信系统100可以包括主设备110和从设备120-1、120-2、120-3、120-4和120-5（统称为120）。主设备110与从设备120之间经由EPA总线（也称为EPA网络）进行通信。虽然图1中示出了5个从设备，但是这侄只是举例说明，也可以包括更多或更少的从设备。此外，虽然图1中示出了主设备110与从设备120的拓扑结构为环型，但是这只是举例说明，拓扑结构也可以是其他类型，例如线型，星型。

主设备110和从设备120可以包括多个端口。如图1所示，主设备110和从设备120包括2个端口A和B。其中，主设备110的A端口与从设备120-1的B端口相连，主设备110的B端口与从设备120-n的A端口相连，以此类推。应当理解，虽然图1中示出了每个设备包括2个端口，但是这只是举例说明，也可以包括更多的端口，例如4个。

EPA总线的调度可如图2所示。宏周期210为整个EPA网络的通信周期，宏周期210包括周期时间220和非周期时间230。

在一些实施例中，非周期时间230可以包括同步时间231、查询配置时间232和剩余非周期时间233。周期时间220可用于发送实时性高的周期数据，每个设备（包括主设备110和从设备120）在周期时间220内的固定偏移时间在对应时间片内发送数据。非周期时间230可用于各设备发送实时性不高的消息。在一些实施例中，非周期时间230可用于发送在线状态查询消息和在线状态响应消息，以及其他组态控制相关消息，例如组态配置消息。具体来说，在一些实施例中，同步时间231可用于发送时钟同步消息，非周期时间中的其他部分用于发送实时性要求不高，突发性的数据。例如，查询配置时间232可用于发送在线状态查询消息和在线状态响应消息，以及其他组态控制相关消息，例如组态配置消息。

在另一些实施例中，非周期时间不划分同步时间和查询配置时间，在非周期时间发送的消息可以根据优先级进行排序，优先级高的消息先发，优先级低的消息后发。

主设备110用于在宏周期210中的非周期时间230期间经由多个端口向EPA网络中发送在线状态查询消息；获取经由多个端口接收的多个消息序列，多个消息序列中的每个消息序列包括经由对应端口从EPA网络中的多个从设备120接收的多个在线状态响应消息，多个在线状态响应消息中的每个在线状态响应消息指示对应从设备120的物理地址；基于多个消息序列，确定EPA网络中从设备120的当前数量和多个从设备120之间的连接关系；基于当前数量和连接关系，确定多个从设备120中的每个从设备120的组态配置参数，组态配置参数用于EPA网络的通信；以及在非周期时间230期间向多个从设备120中的每个从设备120发送组态配置消息，组态配置消息包括对应从设备120的物理地址和组态配置参数，以便于每个从设备120基于物理地址获取对应组态配置参数进行组态配置，以用于EPA组网通信。

以此方式，主设备能够统一分配EPA网络中从设备的组态配置参数，避免了不同设备组态参数不一致导致EPA网络无法工作的情况，从而实现整个网络设备数量和设备参数的动态调整。

图3示出了根据本公开的实施例的用于EPA组网的方法300的流程图。例如，方法300可以由如图1所示的主设备110来执行。应当理解的是，方法300还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。

在框302处，主设备110在宏周期210中的非周期时间230期间经由多个端口向EPA网络中发送在线状态查询消息。

在线状态查询消息可以是主设备110周期性发送的，例如基于预定时间间隔T，T可以大于或等于宏周期。这里的多个端口可以包括实时数据端口和/或非实时数据端口。

在一些实施例中，非周期时间至少包括同步时间和查询配置时间。在线状态查询消息可以是在同步时间或查询配置时间期间发送的。在另一些实施例中，在线状态查询消息是在非周期时间按照优先级发送的。

在框304处，主设备110获取经由多个端口接收的多个消息序列，多个消息序列中的每个消息序列包括经由对应端口从EPA网络中的多个从设备120接收的多个在线状态响应消息，多个在线状态响应消息中的每个在线状态响应消息指示对应从设备120的物理地址。

物理地址例如包括但不限于MAC地址。从设备120的物理地址例如可以是固定的，例如可以是从设备120从其诸如闪存的存储设备读取的。

在框306处，主设备110基于多个消息序列，确定EPA网络中从设备120的当前数量和多个从设备120之间的连接关系。

例如，通过统计多个消息序列中的物理地址的数量，可以确定EPA网络中从设备的当前数量。

对于总线型或者星型拓扑，可以通过每个端口接收的消息序列中的物理地址，确定该端口连接的从设备。

对于环型或线型拓扑，下文结合图5详细描述用于确定多个从设备之间的连接关系。

在一些实施例中，主设备110可以发送多次在线状态查询消息，并以最后N次获取的网络拓扑为准，N例如包括但不限于10次。

在框308处，主设备110基于当前数量和连接关系，确定多个从设备120中的每个从设备120的组态配置参数，组态配置参数用于EPA网络的通信。

组态配置参数例如包括但不限于宏周期的时长、周期时间的时长、同步时间的时长、周期时间内的时间片长度和发送偏移以及IP地址。

下文结合图4详细描述用于确定多个从设备中的每个从设备的组态配置参数的方法。

在框310处，主设备110在非周期时间230期间向多个从设备120中的每个从设备120发送组态配置消息，组态配置消息包括对应从设备120的物理地址和组态配置参数，以便于每个从设备120基于物理地址获取对应组态配置参数进行组态配置，以用于EPA组网通信。

在一些实施例中，组态配置消息可以是在同步时间或查询配置时间期间发送的。在另一些实施例中，组态配置消息是在非周期时间按照优先级发送的。

由此，主设备能够统一分配EPA网络中从设备的组态配置参数，避免了不同设备组态参数不一致导致EPA网络无法工作的情况，从而实现整个网络设备数量和设备参数的动态调整。此外，每个设备的端口独立的发送和接收在线状态查询和响应消息，通过不同端口的对比得出网络拓扑和每个设备间的连接关系。

在一些实施例中，主设备110还可以确定是否从多个从设备120中的每个从设备120接收到组态配置响应消息。

如果主设备110确定从多个从设备120中的每个从设备120接收到组态配置响应消息，则在非周期时间230期间向多个从设备120发送网络启动消息，以便于多个从设备120中的每个从设备120基于所接收的组态配置参数进行通信。

由此，能够在每个从设备组态配置完成之后，启动EPA网络进行通信。

在一些实施例中，主设备110如果确定EPA网络中从设备120的当前数量小于或大于EPA网络中从设备120的先前数量，则在非周期时间230期间向多个从设备120发送停止消息，以便于多个从设备120停止通信以进行组态配置。

由此，能够在从设备数量与先前数量不同时，可以自动对EPA网络停止通信，并动态重新调整其他设备的组态参数，无需更改拓扑结构即可完成组态参数的更新进行组态配置。

具体来说，主设备110可以确定宏周期210中的周期时间220中的时间片数量是否小于EPA网络中从设备120的数量。主设备110如果确定宏周期中的周期时间中的时间片数量小于EPA网络中从设备的数量，则在非周期时间期间向多个从设备发送停止消息，以便于多个从设备停止通信以进行组态配置。

由此，能够在时间片不够从设备使用的情况下才停止EPA网络通信进行组态配置，避免了频繁对EPA网络进行停止通信和组态配置，提高了效率。

在一些实施例中，主设备110可以基于多个消息序列，确定EPA网络中的故障链路和故障设备中的至少一项。例如，如果EPA网络是星型拓扑，其包括经由交换机设备相连的5个从设备和1个主设备，如果多个消息序列表明收到了EPA网络中的4个EPA设备的消息，则确定另外1个EPA设备发生故障或者该另外1个EPA设备与交换机之间的链路发生故障。例如，如果EPA网络是线型网络，每个EPA设备具有2个端口A和B，主设备的A端口顺序连接2个从设备，主设备的B端口顺序连接3个从设备，如果从A端口接收到2个从设备的消息，从B端口接收到1个从设备的消息，则确定B端口所连接的从设备之外的链路和/或设备发生故障。由此，能够利用上述消息序列确定EPA网络中的链路和/或设备故障。

图4示出了根据本公开的实施例的用于确定多个从设备中的每个从设备的组态配置参数的方法400的流程图。例如，方法400可以由如图1所示的主设备110来执行。应当理解的是，方法400还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。

在框402处，主设备110基于EPA网络中从设备120的当前数量，确定宏周期210中的周期时间220内的时间片的数量。

例如，可以将周期时间220内的时间片的数量确定为大于或等于EPA网络中从设备的当前数量。

在框404处，主设备110基于多个从设备120之间的连接关系，确定周期时间220内用于从设备120的时间片的位置。

例如，对于星型或者总线型，靠近主设备110的从设备120的时间片位置可以更靠前。对于环型或线型，例如可以按照某一方向，按照靠近主设备110的从设备120的时间片位置可以更靠前来确定从设备120的时间片的位置。

在框406处，主设备110基于从设备120的所需消息长度和EPA网络的链路速率，确定周期时间220内用于从设备120的时间片的时长。

例如，可以通过（所需消息长度+前导码和校验码的长度）*8/链路速率来确定时长，前导码例如为8字节，校验码例如为4字节CRC，由于链路速率常用比特每秒表示，所以需乘以8完成字节到比特转换。

从设备120的所需消息长度可以是有主设备110根据上层应用需求确定的。

在框408处，主设备110确定周期时间220内所确定位置前的所有时间片的累积时长。

在框410处，主设备110基于累积时长和从设备120的数据转发时延，确定周期时间220内用于从设备120的发送偏移。

例如，可以将累积时长与数据转发时延相加，得到从设备的发送偏移。

由此，能够基于EPA网络的实际情况确定每个从设备的组态配置参数，提高了组网的灵活性，不受网络拓扑的限制。

对于环型EPA网络，结合图5描述用于确定多个从设备之间的连接关系。

图5示出了根据本公开的实施例的用于确定多个从设备之间的连接关系的方法500的流程图。例如，方法500可以由如图1所示的主设备110来执行。应当理解的是，方法500还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。

在框502处，主设备110基于经由第一端口接收的第一消息序列，确定多个从设备120距离第一端口的第一顺序。

例如，第一端口为A，主设备110经由端口A接收的第一消息序列指示的物理地址顺序对应120-1、120-2、120-3、120-4和120-5，则第一顺序为120-1、120-2、120-3、120-4和120-5。

在框504处，主设备110基于经由第二端口接收的第二消息序列，确定多个从设备120距离第二端口的第二顺序。

例如，第二端口为B，主设备110经由端口B接收的第二消息序列指示的物理地址顺序对应120-5、120-4、120-3、120-2和120-1，则第二顺序为120-5、120-4、120-3、120-2和120-1。

在框506处，主设备110基于第一顺序和第二顺序，确定环型或线型中多个从设备120之间的连接关系。

例如基于上述第一顺序和第二顺序，可以确定如图1所示的从设备120的连接关系。

由此，能够通过不同端口接收的消息序列的对比得出网络拓扑和每个从设备间的连接关系。

图6示出了可以用来实施本公开内容的实施例的示例设备600的示意性框图。例如，如图1所示的主设备110可以由设备600来实施。如图所示，设备600包括中央处理单元（CPU）601，其可以根据存储在只读存储器（ROM）602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机存取存储器（RAM）603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在随机存取存储器603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。中央处理单元601、只读存储器602以及随机存取存储器603通过总线604彼此相连。输入/输出（I/O）接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至输入/输出接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的各个过程和处理，例如方法200-500，可由中央处理单元601执行。例如，在一些实施例中，方法200-500可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序被加载到随机存取存储器603并由中央处理单元601执行时，可以执行上文描述的方法200-500的一个或多个动作。

本公开涉及方法、装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于EPA组网的方法，包括：

在主设备处，在宏周期中的非周期时间期间经由多个端口向EPA网络中发送在线状态查询消息；

获取经由所述多个端口接收的多个消息序列，所述多个消息序列中的每个消息序列包括经由对应端口从所述EPA网络中的多个从设备接收的多个在线状态响应消息，所述多个在线状态响应消息中的每个在线状态响应消息指示对应从设备的物理地址；

基于所述多个消息序列，确定所述EPA网络中从设备的当前数量和所述多个从设备之间的连接关系；

基于所述当前数量和所述连接关系，确定所述多个从设备中的每个从设备的组态配置参数，所述组态配置参数用于所述EPA网络的通信；以及

在所述非周期时间期间向所述多个从设备中的每个从设备发送组态配置消息，所述组态配置消息包括对应从设备的物理地址和组态配置参数，以便于每个从设备基于物理地址获取对应组态配置参数进行组态配置，以用于EPA组网通信；

如果确定所述EPA网络中从设备的当前数量大于所述EPA网络中从设备的先前数量，则在所述非周期时间期间向所述多个从设备发送停止消息，以便于所述多个从设备停止通信以进行组态配置；

其中在所述非周期时间期间向所述多个从设备发送停止消息包括：

确定所述宏周期中的周期时间中的时间片数量是否小于所述EPA网络中从设备的数量；以及

如果确定所述宏周期中的周期时间中的时间片数量小于所述EPA网络中从设备的数量，则在所述非周期时间期间向所述多个从设备发送停止消息，以便于所述多个从设备停止通信以进行组态配置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定是否从所述多个从设备中的每个从设备接收到组态配置响应消息；以及

如果确定从所述多个从设备中的每个从设备接收到所述组态配置响应消息，则在所述非周期时间期间向所述多个从设备发送网络启动消息，以便于所述多个从设备中的每个从设备基于所接收的组态配置参数进行通信。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述多个从设备中的每个从设备的组态配置参数包括：

基于所述当前数量，确定所述宏周期中的周期时间内的时间片的数量；

基于所述连接关系，确定所述周期时间内用于所述从设备的时间片的位置；

基于所述从设备的所需消息长度和所述EPA网络的链路速率，确定所述周期时间内用于所述从设备的时间片的时长；

确定所述周期时间内所述位置前的所有时间片的累积时长；以及

基于所述累积时长和所述从设备的数据转发时延，确定所述周期时间内用于所述从设备的发送偏移。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述EPA网络呈环型或线型，以及确定所述多个从设备之间的连接关系包括：

基于经由第一端口接收的第一消息序列，确定所述多个从设备距离所述第一端口的第一顺序；

基于经由第二端口接收的第二消息序列，确定所述多个从设备距离所述第二端口的第二顺序；以及

基于所述第一顺序和所述第二顺序，确定所述环型或线型中所述多个从设备之间的连接关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述组态配置参数包括以下至少一项：

宏周期的时长、周期时间的时长、同步时间的时长、周期时间内的时间片长度和发送偏移以及IP地址。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述非周期时间至少包括同步时间和查询配置时间，以及所述在线状态查询消息和所述组态配置消息是在所述同步时间或所述查询配置时间期间发送的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述在线状态查询消息和所述组态配置消息是在所述非周期时间按照优先级发送的。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述多个消息序列，确定所述EPA网络中的故障链路和故障设备中的至少一项。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

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