JP6456330B2 - 工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法 - Google Patents
工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6456330B2 JP6456330B2 JP2016177132A JP2016177132A JP6456330B2 JP 6456330 B2 JP6456330 B2 JP 6456330B2 JP 2016177132 A JP2016177132 A JP 2016177132A JP 2016177132 A JP2016177132 A JP 2016177132A JP 6456330 B2 JP6456330 B2 JP 6456330B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus
- address
- bus controller
- terminal
- data packet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 86
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical group [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2801—Broadband local area networks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4247—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a daisy chain bus
- G06F13/426—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a daisy chain bus using an embedded synchronisation, e.g. Firewire bus, Fibre Channel bus, SSA bus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40013—Details regarding a bus controller
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
- H04L12/40078—Bus configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
- H04L12/40123—Interconnection of computers and peripherals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/54—Store-and-forward switching systems
- H04L12/56—Packet switching systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33139—Design of industrial communication system with expert system
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Bus Control (AREA)
Description
前記バスコントローラは、前記バスコントローラと前記2本回線制データ伝送ネットワークにより接続する前記バス端末の数量を確定するステップと、
前記バスコントローラが前記バス端末の数量に基づき、各前記バス端末にタイムスライスを割り当てるステップと、
前記バスコントローラは、前記タイムスライスを前記バス端末に送信し、前記バス端末を前記割り当てたタイムスライス内にて作業させるステップと、を含み、
ここで、異なるバス端末のタイムスライス間は重複しない。
さらに、前記バスコントローラは、前記バスコントローラと前記2本回線制データ伝送ネットワークにより接続する前記バス端末の数量を確定するステップは、
前記バスコントローラは、前記バス端末が送信したタイムスライス取得リクエストを受信するステップと、
前記バスコントローラは、前記タイムスライス取得リクエスト数量に基づき、前記バス端末の数量を確定するステップと、を含む。
さらに、前記バスコントローラは、前記バスコントローラと前記2本回線制データ伝送ネットワークにより接続する前記バス端末の数量を確定する前に、
前記バスコントローラは、前記バス端末の数量に変化が生じたことを確定するステップをさらに含む。
任意の一つのバス端末に対して、前記バスコントローラは、タイプ識別子と伝送優先レベルの対応関係に基づき、前記バス端末のタイプ識別子と対応する伝送優先レベルを確定するステップと、
前記バスコントローラは、前記バス端末の伝送優先レベルおよび前記バス端末の数量に基づき、前記バス端末の割り当てタイムスライスを確定するステップと、を含む。
前記バスコントローラは、前記バス端末に送信しなければならないデータパケットを受信後、もし前記データパケットが設定データパケットではないと確定すれば、前記バスコントローラは、ターゲットIPアドレス、ターゲットMACアドレスおよびバス設備アドレスのバインディング関係に基づき、前記データパケットのターゲットIPアドレスとターゲットMACアドレスに対応するバス設備アドレスを確定するステップと、
前記バスコントローラは、前記バス設備アドレスおよび前記データパケットにおけるデータ情報を組み合わせて新メッセージを形成し、前記新メッセージを確定した前記バス設備アドレスと対応する前記バス端末に送信するステップと、をさらに含む。
前記バスコントローラは、前記データパケットにおけるヘッダーを削除し、前記データパケットにおけるデータ情報を保留するステップと、
前記バスコントローラは、確定したバス設備アドレスをヘッダーとして前記データパケットにおけるデータ情報の前に加え、新しいメッセージを形成するステップと、を含む。
前記バスコントローラは、前記バス端末送信しなければならないデータパケットを受信後、もし前記データパケットが設定データパケットであると確定すれば、前記バスコントローラは前記設定データパケットに基づき、対応するバス端末を確定するステップと、
前記バスコントローラは、前記設定データパケットを前記バス端末まで送信し、前記設定データパケットに基づき、前記バス端末に相応の設定操作を実行させるステップと、をさらに含む。
前記バスコントローラは、前記バス端末が送信したIPアドレス取得リクエストを受信後、前記バス設備にIPアドレスおよびバス設備アドレスを割り当てるステップと、
前記バスコントローラは、前記バス端末のMACアドレス、割り当てた前記バス端末のIPアドレスおよびバス設備アドレス間の3D対応関係を生成するステップと、を含み、
ここで、前記IPアドレス取得リクエストには前記バス端末のMACアドレスを含む。
前記バスコントローラは、前記バス端末の数量に基づき、自身にタイムスライスを割り当てるステップをさらに含む。
バスにおける設備の数量を確定することにより、各バスにおける設備に対してタイムスライスを割り当て、各バス設備が、各自が占有するタイムスライス内にて操作できるようにさせる。かつ、異なるバス設備のタイムスライス間は重複しない。つまり、本発明の実施例により、異なるタイムスライス内のバスにおいて、最多で一つの設備のみがデータを操作し、バスにおけるデータ伝送の衝突と閉塞を避け、データ伝送のリアルタイム性を保証する。
前記バスコントローラは、前記バス端末が送信したIPアドレス取得リクエストを受信後、前記バス設備にIPアドレスおよびバス設備アドレスを割り当てるステップと、
前記バスコントローラは、前記バス端末のMACアドレス、割り当てた前記バス端末のIPアドレスおよびバス設備アドレス間の3D対応関係を生成するステップと、を含み、
ここで、前記IPアドレス取得リクエストには前記バス端末のMACを含む。
本発明の実施例において、図4はバスコントローラが受信したデータパケットのメッセージフォーマットであり、メッセージヘッダー、IPヘッダー部、TCPヘッダー部、データ情報部分、FCS(巡回冗長検査)の幾つかの部分を含む。
図6は、本発明の実施例が提供する工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法であり、具体的にステップ601と、ステップ602と、ステップ603と、ステップ604と、ステップ605と、ステップ606と、ステップ607と、ステップ608と、ステップ609とを含む。
前記バスコントローラと前記2本回線制データ伝送ネットワークにより接続する前記バス端末の数量を確定する、数量確定ユニット701と、
前記バス端末の数量に基づき、各前記バス端末タイムスライスを割り当てる、割り当てユニット702と、
前記タイムスライスを前記バス端末に送信し、前記バス端末を前記割り当てたタイムスライス内にて作業させる、送信ユニット703とを備える。
さらに、前記高精度時間プロトコルはIEEE1588クロックプロトコルである。
さらに、前記割り当てユニット702は前記バス端末の数量に基づき、自身にタイムスライスを割り当てる。
Claims (9)
- 工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法であって、2本回線制データ伝送ネットワークに適用し、当該ネットワークにおけるバスコントローラはバス端末とIPアドレスに基づき、ネットワーク接続を確立し、
前記方法は、
前記バスコントローラが、前記バスコントローラと前記2本回線制データ伝送ネットワークにより接続する前記バス端末の数量を確定するステップと、
前記バスコントローラが前記バス端末の数量に基づき、各前記バス端末にタイムスライスを割り当てるステップと、
前記バスコントローラが、前記タイムスライスを前記バス端末に送信し、前記バス端末を前記割り当てたタイムスライス内にて作業させるステップと、を含み、
異なるバス端末のタイムスライス間は重複せず、
前記バスコントローラは、前記バス端末に送信しなければならないデータパケットを受信後、もし前記データパケットが設定データパケットではないと確定すれば、前記バスコントローラは、ターゲットIPアドレス、ターゲットMACアドレスおよびバス設備アドレスのバインディング関係に基づき、前記データパケットのターゲットIPアドレスとターゲットMACアドレスに対応するバス設備アドレスを確定するステップと、
前記バスコントローラは、前記バス設備アドレスおよび前記データパケットにおけるデータ情報を組み合わせて新メッセージを形成し、前記新メッセージを確定した前記バス設備アドレスと対応する前記バス端末に送信するステップと、をさらに含むことを特徴とする工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法。 - 前記バスコントローラが、前記バスコントローラと前記2本回線制データ伝送ネットワークにより接続する前記バス端末の数量を確定するステップは、
前記バスコントローラは、前記バス端末が送信したタイムスライス取得リクエストを受信するステップと、
前記バスコントローラは、前記タイムスライス取得リクエストのリクエスト数量に基づき、前記バス端末の数量を確定するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法。 - 前記バスコントローラが、前記バスコントローラと前記2本回線制データ伝送ネットワークにより接続する前記バス端末の数量を確定する前に、
前記バスコントローラは、前記バス端末の数量に変化が生じたことを確定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法。 - 前記バスコントローラが、前記バス端末の数量に基づき、前記バス端末にタイムスライスを割り当てるステップは、
任意の一つのバス端末に対して、前記バスコントローラは、タイプ識別子と伝送優先レベルの対応関係に基づき、前記バス端末のタイプ識別子と対応する伝送優先レベルを確定するステップと、
前記バスコントローラは、前記バス端末の伝送優先レベルおよび前記バス端末の数量に基づき、前記バス端末の割り当てタイムスライスを確定するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法。 - 前記バスコントローラが、前記バス端末のバス設備アドレスおよび前記データパケットにおけるデータ情報を組み合わせて新メッセージを形成するステップは、
前記バスコントローラは、前記データパケットにおけるヘッダーを削除し、前記データパケットにおけるデータ情報を保留するステップと、
前記バスコントローラは、確定したバス設備アドレスをヘッダーとして前記データパケットにおけるデータ情報の前に加え、新しいメッセージを形成するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法。 - 前記バスコントローラは、バス端末に送信しなければならないデータパケットを受信後、もし前記データパケットが設定データパケットであると確定すれば、前記バスコントローラは前記設定データパケットに基づき、対応するバス端末を確定するステップと、
前記バスコントローラは、前記設定データパケットを前記バス端末まで送信し、前記設定データパケットに基づき、前記バス端末に相応の設定操作を実行させるステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法。 - 前記バスコントローラは、ターゲットIPアドレス、ターゲットMACアドレスおよびバス設備アドレスのバインディング関係を生成し、
前記バスコントローラは、前記バス端末が送信したIPアドレス取得リクエストを受信後、バス端末にIPアドレスおよびバス設備アドレスを割り当て、
前記バスコントローラは、前記バス端末のMACアドレス、割り当てた前記バス端末のIPアドレスおよびバス設備アドレス間の3D対応関係を生成し、
前記IPアドレス取得リクエストには前記バス端末のMACアドレスを含むことを特徴とする請求項1に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法。 - 2本回線制データ伝送ネットワークにおけるバスコントローラ及び各バス端末は、IEEE1588クロックプロトコルに従ってクロック同期を行うことを特徴とする請求項1に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法。
- 前記バスコントローラは、前記バス端末の数量に基づき、自身にタイムスライスを割り当てることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610466726.3A CN106155014B (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 工业互联网现场层宽带总线实时性实现方法 |
CN201610466726.3 | 2016-06-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017228265A JP2017228265A (ja) | 2017-12-28 |
JP6456330B2 true JP6456330B2 (ja) | 2019-01-23 |
Family
ID=56893852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016177132A Active JP6456330B2 (ja) | 2016-06-23 | 2016-09-09 | 工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10164785B2 (ja) |
EP (1) | EP3261298B1 (ja) |
JP (1) | JP6456330B2 (ja) |
CN (1) | CN106155014B (ja) |
ES (1) | ES2804109T3 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10079650B2 (en) * | 2015-12-04 | 2018-09-18 | Infineon Technologies Ag | Robust high speed sensor interface for remote sensors |
CN106789519B (zh) * | 2016-12-30 | 2021-07-23 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 信道配置方法及装置 |
CN109327440B (zh) * | 2018-10-09 | 2020-11-24 | 合肥工业大学 | 基于时间片的数据客户端与多数据服务端的数据传输方法 |
CN109474637A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-15 | 南京慧和建筑技术有限公司 | 一种基于固定时间片的争抢型总线协议 |
CN110677356B (zh) * | 2019-09-29 | 2024-01-12 | 北京润科通用技术有限公司 | 一种总线通信方法、通信基本周期确定方法及装置 |
CN111858385B (zh) * | 2020-08-04 | 2024-02-20 | 深圳市汉云科技有限公司 | Sql数据库的测试方法、装置、设备及存储介质 |
CN111913897A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-10 | 浙江鑫网能源工程有限公司 | 基于fpga的pci总线控制器及控制方法 |
CN112367634B (zh) * | 2020-11-10 | 2022-12-13 | 上海汽车集团股份有限公司 | 报文发送方法及装置 |
CN112565035B (zh) * | 2020-11-20 | 2021-10-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 数据传输方法、装置及存储介质 |
CN112532496A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 西安爱生技术集团公司 | 一种避免冲突的can总线通信网络设计方法 |
EP4047430A1 (de) * | 2021-02-17 | 2022-08-24 | VEGA Grieshaber KG | Anzeigegerät in der prozessautomation |
CN113325768B (zh) * | 2021-05-27 | 2022-07-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种工控系统的通信控制装置、方法和工控系统 |
CN114363107B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-05-07 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种控制器局域网总线的分时调度方法和系统 |
CN114800492A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-29 | 深圳市大族机器人有限公司 | 从站末端的控制方法、系统、计算机设备和存储介质 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH517419A (de) * | 1970-12-24 | 1971-12-31 | Ibm | Zeitmultiplex-Vermittlungseinrichtung |
US5960001A (en) * | 1997-06-19 | 1999-09-28 | Siemens Information And Communication Networks, Inc. | Apparatus and method for guaranteeing isochronous data flow on a CSMA/CD network |
US7339924B1 (en) * | 1998-09-30 | 2008-03-04 | Cisco Technology, Inc. | Method and apparatus for providing ringing timeout disconnect supervision in remote telephone extensions using voice over packet-data-network systems (VOPS) |
US6813525B2 (en) * | 2000-02-25 | 2004-11-02 | Square D Company | Energy management system |
US7616646B1 (en) * | 2000-12-12 | 2009-11-10 | Cisco Technology, Inc. | Intraserver tag-switched distributed packet processing for network access servers |
US7729385B2 (en) * | 2004-11-01 | 2010-06-01 | Nokia Corporation | Techniques for utilization of spare bandwidth |
JP2007006068A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 高速ネットワークにおけるパケットの同期送受信方法、送受信システム、送受信装置および同期送受信プログラム |
US20070027485A1 (en) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Kallmyer Todd A | Implantable medical device bus system and method |
CN101778025B (zh) | 2005-08-25 | 2012-08-15 | 杭州华三通信技术有限公司 | 一种适用低于千兆传输速率的以太网传输装置及方法 |
EP2007078A1 (en) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Panasonic Corporation | Header size reduction of data packets |
CN101908988B (zh) * | 2010-08-06 | 2011-11-09 | 北京交大资产经营有限公司 | 实时以太网系统及其实现方法 |
JP2012109831A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Yazaki Corp | 通信システム |
CN102833168B (zh) * | 2012-08-31 | 2015-12-02 | 北京东土科技股份有限公司 | 一种基于时间触发机制的数据传输方法及装置 |
CN103281261B (zh) * | 2013-06-05 | 2016-08-24 | 浙江中控研究院有限公司 | 一种以太网通信方法和系统 |
WO2015027474A1 (zh) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 华为技术有限公司 | 数据报头封装方法、解封装方法、装置及设备 |
US9398118B2 (en) * | 2013-09-24 | 2016-07-19 | Innovask, Inc. | Processing apparatus for bus data |
US10356014B2 (en) * | 2013-09-24 | 2019-07-16 | Innovasic, Inc. | Method of processing bus data |
CN104717113B (zh) * | 2013-12-14 | 2018-09-21 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | 一种同步多主对等总线通信系统 |
-
2016
- 2016-06-23 CN CN201610466726.3A patent/CN106155014B/zh active Active
- 2016-09-09 EP EP16188040.6A patent/EP3261298B1/en active Active
- 2016-09-09 ES ES16188040T patent/ES2804109T3/es active Active
- 2016-09-09 JP JP2016177132A patent/JP6456330B2/ja active Active
- 2016-09-13 US US15/263,955 patent/US10164785B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3261298A1 (en) | 2017-12-27 |
US10164785B2 (en) | 2018-12-25 |
EP3261298B1 (en) | 2020-04-29 |
ES2804109T3 (es) | 2021-02-03 |
JP2017228265A (ja) | 2017-12-28 |
CN106155014A (zh) | 2016-11-23 |
US20170373872A1 (en) | 2017-12-28 |
CN106155014B (zh) | 2019-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6456330B2 (ja) | 工業インターネットブロードバンドフィールドバスのリアルタイム性の実現方法 | |
CN111670567B (zh) | 在尤其是工业网络中进行数据通信的方法、控制方法、装置、计算机程序和计算机可读介质 | |
US10873536B2 (en) | Distribution node, automation network, and method for transmitting real-time-relevant and non-real-time-relevant data packets | |
US11050585B2 (en) | Data transmission method and communications network | |
JP6463709B2 (ja) | 工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法 | |
US7930041B2 (en) | Industrial controller with coordination of network transmissions using global clock | |
US11316654B2 (en) | Communication device and method for operating a communication system for transmitting time critical data | |
CN113364638B (zh) | 用于epa组网的方法、电子设备和存储介质 | |
Wu et al. | Network delay analysis of EtherCAT and PROFINET IRT protocols | |
US10389806B2 (en) | Method for asynchronous data communication in a real-time capable ethernet data network | |
JP6152425B2 (ja) | リアルタイムメッセージの送信方法およびリアルタイムメッセージを送信するためのコンピュータネットワーク | |
Przybył | Hard real-time communication solution for mechatronic systems | |
CN114285541A (zh) | 一种基于时延误差时间触发以太网调度表生成方法 | |
WO2014167703A1 (ja) | ネットワークシステム、通信方法、及び、ネットワーク装置 | |
Ochiai et al. | Facility networking with ip over rs485: Packet control for master-slave cascaded networks | |
CN112753206B (zh) | 工业通信网络内数据传输的方法和通信设备 | |
US10630604B2 (en) | Method for isochronous data communication in a realtime ethernet data network | |
Brahimi et al. | Comparison between Networked Control System behaviour based on CAN and Switched Ethernet networks | |
Scharbarg et al. | Interconnecting can busses via an ethernet backbone | |
Anwar et al. | TDMA based IEEE 802.15. 4 for low latency deterministic networked control systems | |
Dahalan et al. | Time delay analysis in networked control system based controller area network | |
El-Banna et al. | The Development of a simulation model for the Flexilink Protocol | |
Ayed | Analysis and optimiozation of heterogeneous avionics networks | |
CN114788248A (zh) | 数据传输通道上通信参与方之间循环传输数据的方法及数据传输系统 | |
WO2017026180A1 (ja) | 制御ネットワークシステム、そのノード装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180626 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181002 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20181114 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20181115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6456330 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |