CN110568476A - 一种集装箱快速检测装置 - Google Patents

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肖杰
邓亚洲
雷国平
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Abstract

本发明公开一种集装箱快速检测装置，包括检测臂、显示灯和电控柜，检测臂包括立柱、第一RV减速机、第二RV减速机和第三RV减速机，第三防水罩远离第三RV减速机的一端设置有激光测距单元和集装箱检测单元，激光测距单元包括激光发射器和激光接收器，集装箱检测单元包括声音发生器和声音接收器，声音发生器和声音接收器均伸出第三防水罩，第一RV减速机、第二RV减速机、第三RV减速机、激光发射器、激光接收器、声音发生器、声音接收器及显示灯分别与电控柜中的电脑电连接。本发明集装箱快速检测装置能够实现对集装箱空箱的快速检验，能够减少工人数量与工作强度。

Description

一种集装箱快速检测装置
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种集装箱快速检测装置。
背景技术
当车辆进出港口时，需要根据需求对集装箱空箱进行实时检查。目前集装箱是否空箱都为人工检查，需要耗费大量的人力物力，而且对于出入境车辆的规范程度、空箱满箱的检查存在差异，人工检查难免有所不足；由于在检查的过程中需要开、关集装箱空箱门，在占用了大量场地资源的同时也造成了通关速度缓慢的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种集装箱快速检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高集装箱的检测效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种集装箱快速检测装置，包括检测臂、显示灯和电控柜，所述检测臂包括立柱、第一RV减速机、第二RV减速机和第三RV减速机，所述第一RV减速机固设于所述立柱的顶端，所述第一RV减速机的从动齿轮与第一防水罩固连，所述第二RV减速机设置于所述第一防水罩远离所述立柱的一端，所述第二RV减速机的从动齿轮与第二防水罩固连，所述第三RV减速机设置于所述第二防水罩远离所述第二RV减速机的一端，所述第三RV减速机的从动齿轮与第三防水罩固连，所述第三防水罩远离所述第三RV减速机的一端设置有激光测距单元和集装箱检测单元，所述激光测距单元包括激光发射器和激光接收器，所述集装箱检测单元包括声音发生器和声音接收器，所述声音发生器和所述声音接收器均伸出所述第三防水罩，所述第一RV减速机、所述第二RV减速机、所述第三RV减速机、所述激光发射器、所述激光接收器、所述声音发生器、所述声音接收器及所述显示灯分别与所述电控柜中的电脑电连接。
优选地，所述第一RV减速机与所述第一防水罩之间、所述第二RV减速机与所述第一防水罩之间及所述第三RV减速机与所述第二防水罩之间均设置有第一防水密封圈，所述第一防水罩、所述第二防水罩和所述第三防水罩均包括有通过第二防水密封圈相连的上防水罩和下防水罩。
优选地，所述第一防水罩的底端设置有第一风扇和第二风扇，所述第二防水罩的底端设置有第三风扇，所述第三防水罩的底端设置有第四风扇，所述第一风扇、所述第二风扇、所述第三风扇和所述第四风扇分别与所述电控柜中的电脑电连接。
优选地，所述第一防水罩、所述第二防水罩及所述第三防水罩的顶端内壁分别设置有与所述电控柜中的电脑电连接的加热带。
优选地，还包括底座和围栏，所述围栏的底端和所述立柱的底端均固设在所述底座上，所述检测臂位于所述围栏内，且所述围栏为三面围栏，所述围栏一面为缺口，所述显示灯固设于所述围栏的顶端。
优选地，所述第三防水罩中设置有第一浮动机构和第二浮动机构，所述第一浮动机构和所述第二浮动机构均包括与所述第三防水罩固连的固定轴、套设在所述固定轴上的弹簧及滑块、一端与所述滑块固连的连接杆，所述第一浮动机构中的连接杆的另一端与所述声音接收器固连，所述第二浮动机构中的连接杆的另一端与所述声音发生器固连。
优选地，所述声音接收器为拾音器，所述声音发生器为换能器，所述显示灯为三色显示灯。
优选地，所述第一RV减速机、所述第二RV减速机及所述第三RV减速机中分别设置有伺服驱动电机、加热棒和温度传感器，所述伺服驱动电机、所述加热棒和所述温度传感器分别与所述电控柜中的电脑电连接。
本发明集装箱快速检测装置相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明集装箱快速检测装置大大提高了集装箱的检测效率。本发明集装箱快速检测装置实现了对集装箱空箱的快速检验，减少了工人数量与工作强度，并且占地体积小，很大幅度地提高测试效率。本发明集装箱快速检测装置采用水平三轴机械臂为主体，安装多种传感器，可以整体连续运行时间每天24小时，连续完成1000次无故障检测动作，检测时间为20s/次，检测频率高。通过高度自动化的程序，实现无人操作，可以大幅提高港口集装箱空箱检测的效率，减少工人数量与工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明集装箱快速检测装置的结构示意图一；
图2为本发明集装箱快速检测装置的结构示意图二；
图3为本发明集装箱快速检测装置的部分结构示意图；
图4为本发明集装箱快速检测装置的结构示意图三；
图5为本发明集装箱快速检测装置检测集装箱时的示意图；
图6为图5的局部细节图；
其中，1-立柱，2-第一RV减速机，3-第二RV减速机，4-第三RV减速机，5-拾音器，51-第一连接杆，52-第一固定轴，53-第一弹簧，6-换能器，61-第二连接杆，62-第二固定轴，63-第二弹簧，7-第一风扇，8-第二风扇，9-第三风扇，10-第四风扇，11-激光测距单元，111-激光发射器，112-激光接收器，12-第一防水密封圈，13-第二防水密封圈，14-第三防水罩，15-温度传感器，16-加热带，17-检测臂，18-显示灯，19-电控柜，20-底座，21-围栏，22-集装箱，221-凸楞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种集装箱快速检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高集装箱的检测效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1-2所示，本实施例集装箱22快速检测装置包括检测臂17、显示灯18和电控柜19，检测臂17包括立柱1、第一RV减速机2、第二RV减速机3和第三RV减速机4，第一RV减速机2固设于立柱1的顶端，第一RV减速机2的从动齿轮与第一防水罩固连，第二RV减速机3设置于第一防水罩远离立柱1的一端，第二RV减速机3的从动齿轮与第二防水罩固连，第三RV减速机4设置于第二防水罩远离第二RV减速机3的一端，第三RV减速机4的从动齿轮与第三防水罩14固连，第三防水罩14远离第三RV减速机4的一端设置有激光测距单元11和集装箱22检测单元，激光测距单元11包括激光发射器111和激光接收器112，集装箱22检测单元包括换能器6和拾音器5，换能器6和拾音器5均伸出第三防水罩14，第一RV减速机2、第二RV减速机3、第三RV减速机4、激光发射器111、激光接收器112、换能器6、拾音器5及显示灯18分别与电控柜19中的电脑电连接；立柱1竖直，第一防水罩、第二防水罩和第三防水罩14均水平。
第一RV减速机2与第一防水罩之间、第二RV减速机3与第一防水罩之间及第三RV减速机4与第二防水罩之间均设置有第一风水密封圈12，第一防水罩、第二防水罩和第三防水罩14均包括有通过第二防水密封圈13相连的上防水罩和下防水罩，第一RV减速机2、第二RV减速机3及第三RV减速机4中还分别设置有机械挡水隔温结构。
第一防水罩的底端设置有第一风扇7和第二风扇8，第二防水罩的底端设置有第三风扇9，第三防水罩14的底端设置有第四风扇10，第一风扇7、第二风扇8、第三风扇9和第四风扇10分别与电控柜19中的电脑电连接。第一RV减速机2、第二RV减速机3及第三RV减速机4中分别设置有伺服驱动电机、加热棒16和温度传感器15，伺服驱动电机、加热棒16和温度传感器15分别与电控柜19中的电脑电连接。加热棒16、温度传感器15及，第一风扇7、第二风扇8、第三风扇9和第四风扇10的设置形成了温度控制系统，该温度控制系统能够控制将检测臂17中的温度控制在适宜的工作温度，能够避免减速机中的油脂因低温而冻结。
第一防水罩、第二防水罩及第三防水罩14的顶端内壁分别设置有与电控柜19中的电脑电连接的加热带。加热带工作时能够对第一防水罩、第二防水罩及第三防水罩14的顶部进行加热，从而融化第一防水罩、第二防水罩及第三防水罩14上面的积雪。
电控柜19中的电脑在使用时需要技术人员根据需要在QT开发框架下进行编程，使得电脑能够自动对激光测距单元、温度传感器及拾音器等反馈的数据进行分析，并根据分析出的数据对检测臂17中的各个零件如伺服驱动电机、第一RV减速机2、第二RV减速机3、第三RV减速机4、第一RV减速机2、第二RV减速机3、第三RV减速机4、第一风扇7、第二风扇8、第三风扇9、第四风扇10及加热棒16发出动作指令。
如图3所示，第三防水罩14中设置有第一浮动机构和第二浮动机构，第一浮动机构包括与第三防水罩14固连的第一固定轴52、套设在第一固定轴52上的第一弹簧53及第一滑块、一端与第一滑块固连的第一连接杆51，第一连接杆51的另一端与拾音器5固连，第二浮动机构包括与第三防水罩14固连的第二固定轴62、套设在第二固定轴62上的第二弹簧63及第二滑块、一端与第二滑块固连的第二连接杆61，第二连接杆61的另一端与换能器6固连。
如图4所示，本实施例集装箱22快速检测装置还包括底座20和围栏21，围栏21的底端和立柱1的底端均固设在底座20上，检测臂17位于围栏21内，且围栏21为三面围栏21，围栏21一面为缺口，显示灯18固设于围栏21的顶端，本实施例中的显示灯18为三色显示灯。
如图5和6所示，本实施例集装箱22快速检测装置在工作时使水平的拾音器5和换能器6正对集装箱22的检测面，无论集装箱22车停靠于何种位置角度，机械臂末端安装的激光测距单元11需检测出凸楞23位置和角度，电脑计算后转换成检测臂17坐标值发送给检测臂17执行，达到检测时的条件(激光发射器111和激光接收器112垂直于检测面)，通过激光测距单元11检测出集装箱22凸楞23位置，将换能器6和拾音器5压至于凸楞23上进行工作，检测出集装箱22内部是否装有物体，电控柜19中设置有与电脑电连接的无线传输装置，能够将数据上传至海关系统，当海关判定后会下发指令给电控柜19，电控柜19控制检测臂运行至初始位，等待下次启动。第一浮动机构和第二浮动机构能够防止拾音器5和换能器6接触集装箱22时造成损坏。从机械臂获得启动指令开始到检测完毕归零位，所用时间<20s。其中换能器6和拾音器5工作时间为5s,激光传感器工作时间3-5s，机械臂来回运行时间不能超过8s。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种集装箱快速检测装置，其特征在于：包括检测臂、显示灯和电控柜，所述检测臂包括立柱、第一RV减速机、第二RV减速机和第三RV减速机，所述第一RV减速机固设于所述立柱的顶端，所述第一RV减速机的从动齿轮与第一防水罩固连，所述第二RV减速机设置于所述第一防水罩远离所述立柱的一端，所述第二RV减速机的从动齿轮与第二防水罩固连，所述第三RV减速机设置于所述第二防水罩远离所述第二RV减速机的一端，所述第三RV减速机的从动齿轮与第三防水罩固连，所述第三防水罩远离所述第三RV减速机的一端设置有激光测距单元和集装箱检测单元，所述激光测距单元包括激光发射器和激光接收器，所述集装箱检测单元包括声音发生器和声音接收器，所述声音发生器和所述声音接收器均伸出所述第三防水罩，所述第一RV减速机、所述第二RV减速机、所述第三RV减速机、所述激光发射器、所述激光接收器、所述声音发生器、所述声音接收器及所述显示灯分别与所述电控柜中的电脑电连接。
2.根据权利要求1所述的集装箱快速检测装置，其特征在于：所述第一RV减速机与所述第一防水罩之间、所述第二RV减速机与所述第一防水罩之间及所述第三RV减速机与所述第二防水罩之间均设置有第一防水密封圈，所述第一防水罩、所述第二防水罩和所述第三防水罩均包括有通过第二防水密封圈相连的上防水罩和下防水罩。
3.根据权利要求1所述的集装箱快速检测装置，其特征在于：所述第一防水罩的底端设置有第一风扇和第二风扇，所述第二防水罩的底端设置有第三风扇，所述第三防水罩的底端设置有第四风扇，所述第一风扇、所述第二风扇、所述第三风扇和所述第四风扇分别与所述电控柜中的电脑电连接。
4.根据权利要求1所述的集装箱快速检测装置，其特征在于：所述第一防水罩、所述第二防水罩及所述第三防水罩的顶端内壁分别设置有与所述电控柜中的电脑电连接的加热带。
5.根据权利要求1所述的集装箱快速检测装置，其特征在于：还包括底座和围栏，所述围栏的底端和所述立柱的底端均固设在所述底座上，所述检测臂位于所述围栏内，且所述围栏为三面围栏，所述围栏一面为缺口，所述显示灯固设于所述围栏的顶端。
6.根据权利要求1所述的集装箱快速检测装置，其特征在于：所述第三防水罩中设置有第一浮动机构和第二浮动机构，所述第一浮动机构和所述第二浮动机构均包括与所述第三防水罩固连的固定轴、套设在所述固定轴上的弹簧及滑块、一端与所述滑块固连的连接杆，所述第一浮动机构中的连接杆的另一端与所述声音接收器固连，所述第二浮动机构中的连接杆的另一端与所述声音发生器固连。
7.根据权利要求1所述的集装箱快速检测装置，其特征在于：所述声音接收器为拾音器，所述声音发生器为换能器，所述显示灯为三色显示灯。
8.根据权利要求1所述的集装箱快速检测装置，其特征在于：所述第一RV减速机、所述第二RV减速机及所述第三RV减速机中分别设置有伺服驱动电机、加热棒和温度传感器，所述伺服驱动电机、所述加热棒和所述温度传感器分别与所述电控柜中的电脑电连接。
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