CN110567992A - 一种可远程遥控的墙面焊缝rt自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，涉及焊缝检测设备技术领域，该可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，包括导引车和竖向轨道，所述导引车的顶部架设有“U”形状的支架，所述支架的顶部安装有电动绞盘，所述支架的顶部两侧均固定有安装板，两个所述安装板之间活动安装有射线探伤机，所述导引车的顶部开设有与射线探伤机相适配的且连通底侧的通口，该可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，结构紧凑、体积小、重量轻、便携式搬运，能实现平横立等焊缝的自动远程遥控操作作用，降低了人工检测工作的强度，同时切换两种检测方式的操作简单迅速，实用性更佳，支架与导引车分离的拆卸操作简单方便，便于操作。

Description

一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备

技术领域

本发明涉及焊缝检测设备技术领域，具体为一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备。

背景技术

焊缝是利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体，根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同，分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等，现有的焊缝检测通槽为通过人工使用设备进行检测，检测强度大，同时对墙面等高处进行检测时，工作人员手持仪器站在高处，有极大的危险隐患，安全性不佳。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，解决了现有的焊缝检测通槽为通过人工使用设备进行检测，检测强度大，同时存在安全隐患，安全性不佳的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，包括导引车和竖向轨道，所述导引车的顶部架设有“U”形状的支架，所述支架的顶部安装有电动绞盘，所述支架的顶部两侧均固定有安装板，两个所述安装板之间活动安装有射线探伤机，所述导引车的顶部开设有与射线探伤机相适配的且连通底侧的通口，所述射线探伤机的顶部活动连接有螺杆，所述安装板的侧壁开设有与螺杆相适配的连接孔，所述支架的底部四角处均固定有插杆，所述插杆的底部套接有插筒，且插筒的底部抵触导引车的顶部，所述插筒和支架的前表面均转动连接有滚球，所述支架的内部贯穿有立杆，且立杆的顶端连接有挂钩，所述挂钩的内部挂设有“U”形状的连接杆，所述连接杆的端部铰接有长杆，所述长杆的另一端与导引车的侧壁铰接，所述导引车的前表面安装有抱箍，所述支架的侧壁安装有与抱箍相适配的限定筒，所述抱箍与竖向轨道固定，所述竖向轨道的顶部固定有连接板，所述连接板的底部安装有与电动绞盘相适配的固定环，所述连接板的顶部安装有连接环，且连接环的内部插接有横向轨道，所述横向轨道的两端均活动连接有真空吸盘，所述导引车的侧壁安装有控制箱，且控制箱的内部安装有控制器和与其电性连接的信号收发器，所述控制器分别通过导线与导引车和射线探伤机电性连接。

进一步，所述支架的顶部固定有与控制器电性连接的风机，且风机的出风端连接有导管，所述导管的端部延伸至射线探伤机的射线发射处。

进一步，所述风机的进风端安装有滤网，且滤网与风机的截面相适配。

进一步，所述插杆的底部与插筒的内壁底部均粘接有磁板，且两个磁板相互靠近的一侧磁场方向相同。

进一步，底侧所述磁板的顶部粘接有橡胶板，且橡胶板的面积与磁板相适配。

进一步，所述导引车的侧壁安装有放置盘，且放置盘的顶部中心处固定有螺纹杆。

进一步，所述螺纹杆的外壁套设有与其螺纹连接的压板，且压板的底部开设有毛面。

进一步，所述支架的拐角处开设有圆弧，且圆弧外壁圆滑。

（三）有益效果

本发明提供了一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备。具备以下有益效果：

1、该可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，结构紧凑、体积小、重量轻、便携式搬运，能实现平横立等焊缝的自动远程遥控操作作用，降低了人工检测工作的强度，同时切换两种检测方式的操作简单迅速，实用性更佳。

2、该可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，上拉立杆使连接杆与挂钩分离，即可将支架与导引车分离，拆卸操作简单方便，有助于提高导引车对墙面焊缝的检测效率。

3、该可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，风机工作可产生强制气流，气流通过导管可吹向检测处，可将检测处的杂物及灰尘吹除，避免杂物遮挡检测处，有助于提高检测的准确性。

4、该可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，插杆在插筒内部伸缩，同时磁板对支架的运动起到抑制作用，在支架降下时可对其起到缓冲作用，减小下落势能对射线探伤机的影响，利于延长其使用寿命。

附图说明

图1为本发明的外观图；

图2为本发明导引车与竖向轨道连接时的示意图；

图3为图1中A的放大图；

图4为本发明支架的俯视图；

图5为本发明插杆与插筒连接时的示意图；

图6为本发明控制箱的内部示意图；

图7为本发明的电路框图。

图中：1导引车、2支架、3安装板、4射线探伤机、5螺杆、6插杆、7插筒、8磁板、9橡胶板、10立杆、11挂钩、12连接杆、13长杆、14滚球、15风机、16导管、17滤网、18限定筒、19抱箍、20控制箱、21控制器、22信号收发器、23竖向轨道、24连接板、25连接环、26横向轨道、27真空吸盘、28电动绞盘、29放置盘、30压板、31圆弧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，如图1-6所示，包括导引车1和竖向轨道23，导引车1为自动导引运输车，导引车1的内部安装有电池组，电池组的型号为AXE-168s48V，导引车1的顶部架设有“U”形状的支架2，支架2的顶部安装有电动绞盘28，支架2的顶部两侧均固定有安装板3，两个安装板3之间活动安装有射线探伤机4，射线探伤机4的射线发射处侧部安装有十字形激光器，方便对准检测的部位，导引车1的顶部开设有与射线探伤机4相适配的且连通底侧的通口，射线探伤机4的顶部活动连接有螺杆5，安装板3的侧壁开设有与螺杆5相适配的连接孔，支架2的底部四角处均固定有插杆6，插杆6的底部套接有插筒7，且插筒7的底部抵触导引车1的顶部，插筒7和支架2的前表面均转动连接有滚球14，支架2的内部贯穿有立杆10，且立杆10的顶端连接有挂钩11，立杆10为倒置的“T”形状，立杆10的外壁且位于支架2的底侧套接有弹簧，挂钩11的内部挂设有“U”形状的连接杆12，连接杆12的端部铰接有长杆13，长杆13的另一端与导引车1的侧壁铰接，导引车1的前表面安装有抱箍19，支架2的侧壁安装有与抱箍19相适配的限定筒18，抱箍19与竖向轨道23固定，竖向轨道23的顶部固定有连接板24，连接板24的底部安装有与电动绞盘28相适配的固定环，连接板24的顶部安装有连接环25，且连接环25的内部插接有横向轨道26，横向轨道26的两端均活动连接有真空吸盘27，导引车1的侧壁安装有控制箱20，且控制箱20的内部安装有控制器21和与其电性连接的信号收发器22，控制器21的型号为CPU226，额定功率11w，工作电压为24V，控制器21分别通过导线与导引车1和射线探伤机4电性连接，射线探伤机4向下检测时，导引车1带动射线探伤机4移动，即可对地面的焊接处进行检测，上拉立杆10使挂钩11与连接杆12分离，即可将支架1与导引车1分离，将竖向轨道23穿过限定筒18固定在抱箍19上，将横向轨道26穿过连接板24顶部的连接环25上，并将横向轨道26两端的真空吸盘27固定在墙壁上，将支架2顶部的电动绞盘28的拉绳与连接板24底部的连接环25连接，通过导引车1的移动可带动射线探伤机4横向移动，通过电动绞盘28可带动支架2及其顶部的射线探伤机4上下运动，旋转射线探伤机4使其检测面朝向墙面，并通过螺杆5抵触安装板3侧壁进行固定，即可对墙面上的焊接缝进行检测，使该装置可对墙面和地面的焊接缝进行检测，两种方式可转换，实用性更佳。

其中，支架2的顶部固定有与控制器21电性连接的风机15，且风机15的出风端连接有导管16，导管16的端部延伸至射线探伤机4的射线发射处，在检测时，风机15工作可产生强制气流，气流通过导管16可吹向检测处，可将检测处的杂物及灰尘吹除，避免杂物遮挡检测处，有助于提高检测的准确性。

其中，风机15的进风端安装有滤网17，且滤网17与风机15的截面相适配。

其中，插杆6的底部与插筒7的内壁底部均粘接有磁板8，且两个磁板8相互靠近的一侧磁场方向相同，插杆6在插筒7内部伸缩，使支架2可在导引车1的顶部上下运动，同时磁板8对支架2的运动起到抑制作用，在支架2降下时可对其起到缓冲作用，减小下落势能对射线探伤机4的影响，利于延长其使用寿命。

其中，底侧磁板8的顶部粘接有橡胶板9，且橡胶板9的面积与磁板8相适配，避免两磁板8硬性接触。

其中，导引车1的侧壁安装有放置盘29，且放置盘29的顶部中心处固定有螺纹杆，放置盘29可存放过长的电源线。

其中，螺纹杆的外壁套设有与其螺纹连接的压板30，且压板30的底部开设有毛面，压板30可对存放的电源线进行固定。

其中，支架2的拐角处开设有圆弧31，且圆弧31外壁圆滑。

工作原理：使用时，射线探伤机4向下检测时，导引车1带动射线探伤机4移动，即可对地面的焊接处进行检测，上拉立杆10使挂钩11与连接杆12分离，即可将支架2与导引车1分离，将竖向轨道23穿过限定筒18固定在抱箍19上，将横向轨道26穿过连接板24顶部的连接环25上，并将横向轨道26两端的真空吸盘27固定在墙壁上，将支架2顶部的电动绞盘28的拉绳与连接板24底部的连接环25连接，通过导引车1的移动可带动射线探伤机4横向移动，通过电动绞盘28可带动支架2及其顶部的射线探伤机4上下运动，旋转射线探伤机4使其检测面朝向墙面，并通过螺杆5抵触安装板3侧壁进行固定，即可对墙面上的焊接缝进行检测，在检测时，风机15工作可产生强制气流，气流通过导管16可吹向检测处，可将检测处的杂物及灰尘吹除，避免杂物遮挡检测处，插杆6在插筒7内部伸缩，使支架2可在导引车1的顶部上下运动，同时磁板8对支架2的运动起到抑制作用，在支架2降下时可对其起到缓冲作用，减小下落势能对射线探伤机4的影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，其特征在于，包括导引车（1）和竖向轨道（23），所述导引车（1）的顶部架设有“U”形状的支架（2），所述支架（2）的顶部安装有电动绞盘（28），所述支架（2）的顶部两侧均固定有安装板（3），两个所述安装板（3）之间活动安装有射线探伤机（4），所述导引车（1）的顶部开设有与射线探伤机（4）相适配的且连通底侧的通口，所述射线探伤机（4）的顶部活动连接有螺杆（5），所述安装板（3）的侧壁开设有与螺杆（5）相适配的连接孔，所述支架（2）的底部四角处均固定有插杆（6），所述插杆（6）的底部套接有插筒（7），且插筒（7）的底部抵触导引车（1）的顶部，所述插筒（7）和支架（2）的前表面均转动连接有滚球（14），所述支架（2）的内部贯穿有立杆（10），且立杆（10）的顶端连接有挂钩（11），所述挂钩（11）的内部挂设有“U”形状的连接杆（12），所述连接杆（12）的端部铰接有长杆（13），所述长杆（13）的另一端与导引车（1）的侧壁铰接，所述导引车（1）的前表面安装有抱箍（19），所述支架（2）的侧壁安装有与抱箍（19）相适配的限定筒（18），所述抱箍（19）与竖向轨道（23）固定，所述竖向轨道（23）的顶部固定有连接板（24），所述连接板（24）的底部安装有与电动绞盘（28）相适配的固定环，所述连接板（24）的顶部安装有连接环（25），且连接环（25）的内部插接有横向轨道（26），所述横向轨道（26）的两端均活动连接有真空吸盘（27），所述导引车（1）的侧壁安装有控制箱（20），且控制箱（20）的内部安装有控制器（21）和与其电性连接的信号收发器（22），所述控制器（21）分别通过导线与导引车（1）、电动绞盘（28）和射线探伤机（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，其特征在于：所述支架（2）的顶部固定有与控制器（21）电性连接的风机（15），且风机（15）的出风端连接有导管（16），所述导管（16）的端部延伸至射线探伤机（4）的射线发射处。

3.根据权利要求2所述的一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，其特征在于：所述风机（15）的进风端安装有滤网（17），且滤网（17）与风机（15）的截面相适配。

4.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，其特征在于：所述插杆（6）的底部与插筒（7）的内壁底部均粘接有磁板（8），且两个磁板（8）相互靠近的一侧磁场方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，其特征在于：底侧所述磁板（8）的顶部粘接有橡胶板（9），且橡胶板（9）的面积与磁板（8）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，其特征在于：所述导引车（1）的侧壁安装有放置盘（29），且放置盘（29）的顶部中心处固定有螺纹杆。

7.根据权利要求6所述的一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，其特征在于：所述螺纹杆的外壁套设有与其螺纹连接的压板（30），且压板（30）的底部开设有毛面。

8.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的墙面焊缝RT自动检测设备，其特征在于：所述支架（2）的拐角处开设有圆弧（31），且圆弧（31）外壁圆滑。