CN110567806A - 一种安全带零件的组装和测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带零件的组装和测试设备，包括：点胶机构，所述点胶机构用于在零件的组装位上点上胶水；组装机构，所述组装机构用于将小滑块组装至零件的组装位上；拉力测试机构，所述拉力测试机构用于测试小滑块组装的松紧程度；条码打印扫描机构，所述条码打印扫描机构用于在零件上打印条码和扫描零件上的条码；流转台，所述流转台用于零件在所述点胶机构、组装机构、拉力测试机构和条码打印扫描机构之间的流转。本发明使用流转台进行零件的全自动流转，使用各种组装和检测设备来进行零件的组装和检测，工人只需要进行零件的上下料和一些没有严格要求的操作，在减少了工人劳动强度的同时，提高了检测的准确性。

Description

一种安全带零件的组装和测试设备

技术领域

本发明属于安全带生产技术领域，更具体的涉及一种安全带零件的组装和测试设备。

背景技术

安全带由于其应用场合的特殊性，在生产过程中有着非常严格的生产要求，这就要求工人需要对生产或者组装完成的安全带或者其构成零件进行严格的测试。但是人工测试并不能达到百分之白的准确的，可能会有漏测或者误测的情况发生。而且人工测试需要耗费的时间和劳动强度，会给厂商增加用人成本。因此，发明一种安全带零件的组装和测试设备是非常有必要的。

发明内容

1、发明目的。

为了解决人工检查零件的准确率不能满足需求的问题，本发明提出了一种安全带零件的组装和测试设备来解决上述问题。

2、本发明所采用的技术方案。

一种安全带零件的组装和测试设备，包括：

点胶机构，所述点胶机构用于在零件的组装位上点上胶水；

组装机构，所述组装机构用于将小滑块组装至零件的组装位上；

拉力测试机构，所述拉力测试机构用于测试小滑块组装的松紧程度；

条码打印扫描机构，所述条码打印扫描机构用于在零件上打印条码和扫描零件上的条码；

流转台，所述流转台用于零件在所述点胶机构、组装机构、拉力测试机构和条码打印扫描机构之间的流转。

作为优选，所述点胶机构包括第一支撑架和固定设置在所述第一支撑架上的第一升降单元、点胶单元和摄像头；

所述第一升降单元包括竖直固定在所述第一支撑架上的第一滑道，所述第一滑道上滑动配合有第一滑块，所述第一滑道的上端固定有第一电机，所述第一电机的竖直向下设置的转轴通过联轴器与竖直设置在所述第一滑道内的第一丝杠副的丝杠同轴固定连接，所述第一丝副的螺母与所述第一滑块固定连接；

所述点胶单元位于所述第一升降单元靠近所述台面的一侧，所述点胶单元与所述第一滑块固定连接，所述点胶单元包括竖直朝下设置的点胶管，所述点胶管位于零件的组装位的正上方。

作为优选，所述组装机构包括第二支撑架和固定设置在第二支撑架上的振动盘和推料机构；

所述振动盘包括出料槽，所述出料槽上设有出料口；

所述推料机构包括水平设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆指向所述台面，所述第一气缸上方设有与所述第一气缸的连接杆固定连接的接料块，所述接料块靠近所述出料口的一侧设有与所述出料口等高的接料槽，所述接料槽靠近所述台面的一端设有引导槽，所述引导槽的大小与小滑块的大小匹配；

所述接料块上方设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述接料槽的长度方向，所述接料槽远离所述台面的一端设有与所述第二气缸的伸缩杆固定连接的推料块，所述推料块与所述接料槽滑动配合，所述推料块的长度方向与所述接料槽的长度方向一致。

作为优选，所述拉力测试机构包括第三支撑架和固定设置在所述第三支撑架上的第二滑道；

所述第二滑道的长度方向指向所述台面，所述第二滑道上滑动配合有水平设置的第二滑块，所述第二滑道远离所述台面的一端固定有第二电机，所述第二电机的转轴与设置在所述第二滑道中的第二丝杠副的丝杠同轴固定连接，所述第二丝杠副的丝杠的长度方向与所述第二滑道的长度方向平行，所述第二丝杠副的螺母与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块上固定设置有第二升降单元；

所述第二升降单元包括第一升降气缸和第一升降导轨，所述第一升降气缸固定设置在竖直设置的所述第一升降导轨的上方，所述第一升降气缸的伸缩杆竖直向下设置，所述第一升降气缸的伸缩杆上固定有与所述第一升降导轨滑动配合的第一升降滑块，所述第一升降滑块上固定连接有拉力测试单元；

所述拉力测试单元包括拉力测试仪，所述拉力测试仪包括水平设置的拉杆，所述拉杆的长度方向平行于所述第二滑道的长度方向，所述拉杆靠近所述台面的一端设有形状和大小与小滑块的突起部分的形状和大小匹配的通孔。

作为优选，所述条码打印扫描机构包括打码单元、扫码单元、第三升降单元和旋转夹持单元；

所述打码单元固定设置在所述底板上，所述扫码单元固定在所述打码单元的侧边；

所述第三升降单元固定设置在所述打码单元的上方，所述第三升降单元包括竖直固定在所述打码单元上方的第三滑道，所述第三滑道上滑动配合有第三滑块，所述第三滑道的上端固定有第三电机，所述第三电机竖直向下设置的转轴与竖直设置在第三滑道内部的第三丝杠副的丝杠同轴连接，所述第三丝杠副的螺母与所述第三滑块固定连接；

所述旋转夹持单元固定设置在第三滑块上，所述旋转夹持单元包括第四电机、旋转轴、旋转板、两个第一旋转马达和两个气动夹，所述第四电机与所述第三滑块固定连接，所述第四电机的转轴竖直向下设置，所述第四电机的转轴与竖直设置的所述旋转轴的上端同轴固定连接，所述旋转轴的下端与水平设置的所述旋转板固定连接，两个所述第一旋转马达位于所述旋转轴的两侧并且与所述旋转板固定连接，每个所述第一旋转马达的转轴均竖直向下穿过所述旋转板并且与一个所述气动夹固定连接。

作为优选，还包括两个调整机构，一个所述调整机构位于所述组装机构靠近台面的一侧，另一个所述调整机构位于所述拉力测试机构靠近所述台面的一侧；

所述调整机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸竖直向上设置的伸缩杆上水平设置有升降板，所述升降板的下表面固定有两个第二旋转马达，两个所述第二旋转马达的转轴竖直向上贯穿所述升降板，每个所述第二旋转马达的转轴均同轴固定连接有调整柱，所述调整柱位于零件的正下方，所述调整柱的上端向下凹陷有盲孔，所述盲孔的形状与零件底部的突起的形状匹配。

作为优选，所述流转台包括底板、台面和流转驱动机构，所述底板水平设置，所述台面上均匀分布有若干个夹具，所述流转驱动机构固定在所述底板上，所述流转驱动机构包括底架和固定设置在所述底架中的流转电机；

所述台面的形状为圆环，所述台面水平设置在所述底架上，所述底架的水平设置的上表面向下凹陷有一圈滑槽，所述台面的下表面向上凹陷有一圈滑槽，所述底架的滑槽和所述台面的滑槽构成了滑道，所述滑道内滑动配合有若干个滚珠；

所述流转电机的转轴竖直向上设置，所述流转电机的转轴上同轴固定连接有齿圈，所述齿圈的周围设有若干个通过轴承与底架转动连接的传动齿轮，所述台面的内圈设有一圈内齿，所述传动齿轮与所述齿圈和所述台面的内齿啮合。

3、本发明所产生的技术效果。

(1)本发明使用台面进行零件的全自动流转，使用各种组装和检测设备来进行零件的组装和检测，工人只需要进行零件的上下料和一些没有严格要求的操作，在减少了工人劳动强度的同时，提高了检测的准确性。

附图说明

图1为本发明的一种安全带零件的组装和测试设备的最优实施例的结构示意图。

图2为本发明的一种安全带零件的组装和测试设备的最优实施例的流转台的结构示意图。

图3为本发明的一种安全带零件的组装和测试设备的最优实施例的点胶机构的结构示意图。

图4为本发明的一种安全带零件的组装和测试设备的最优实施例的组装机构的结构示意图。

图5为图4的局部放大图。

图6为本发明的一种安全带零件的组装和测试设备的最优实施例的拉力测试机构的结构示意图。

图7为本发明的一种安全带零件的组装和测试设备的最优实施例的条码打印扫描机构的结构示意图。

图8为图7的局部放大图。

图9为本发明的一种安全带零件的组装和测试设备的另一个实施例的结构示意图。

图10为本发明的一种安全带零件的组装和测试设备的另一个实施例的调整机构的结构示意图。

附图标记说明：

图中1、流转台，101、底板，102、台面，103、流转驱动机构，104、夹具，2、点胶机构，201、第一支撑架，202、第一升降单元，203、点胶单元，204、摄像头，3、组装机构，301、第二支撑架，302、振动盘，3021、出料槽，3022、震动单元，303、推料机构，3031、第一气缸，3032、接料块，3033、接料槽，3034、引导槽，3035、第二气缸，3036、推料块，4、拉力测试机构，401、第三支撑架，402、第二滑道，403、第二升降单元，404、拉力测试单元，405、拉杆，5、条码打印扫描机构，501、打码单元，502、扫码单元，503、第三升降单元，504、旋转夹持单元，5041、第四电机，5042、旋转轴，5043、旋转板，5044、第一旋转马达，5045、气动夹，6、调整单元，601、第二升降气缸，602、升降板，603、第二旋转马达，604、调整柱。

具体实施方式

如图1～10所示的一种安全带零件的组装和测试设备，包括：

流转台1，流转台1包括底板101、台面102和流转驱动机构103。

水平设置的底板101上固定设置有流转驱动机构103，流转驱动机构103包括底架和固定设置在底架中的流转电机。

台面102的形状为圆环，台面102水平设置在底架上。底架的上表面为水平设置的平面，底架的上表面上凹陷有一圈滑槽。台面102的下表面向上凹陷有一圈滑槽，台面102的滑槽和底架的滑槽配合形成滚道，滚道中滑动配合有若干个滚珠。

流转电机的转轴竖直向上设置，流转电机的转轴上同轴固定连接有齿圈。台面102的内圈设有一圈内齿。内齿与齿圈之间设有三个与底架转动连接的传动齿轮，内齿与齿圈均与传动齿轮啮合。台面102与齿圈通过传动齿轮传动连接，齿轮组能够将齿圈的较快的转速变为台面102所需要的转速，增加了台面102的流转速度的可控性。

底板101上还沿着台面102的边沿依次设置有点胶机构2、组装机构3、拉力测试机构4和条码打印扫描机构5。在条码打印扫描机构5和点胶机构2之间设有用于工人上下零件的上下料位，在组装机构3和拉力测试机构4之间还设有用于工人安装弹簧的弹簧安装工位。

上下料位、点胶机构2、组装机构3、弹簧安装位、拉力测试机构4和条码打印扫描机构5沿台面102的边沿顺时针均匀分布在台面102的周围，对应的依次将上下料位、点胶机构2、组装机构3、弹簧安装位、拉力测试机构4和条码打印扫描机构5与台面102对应的区域设为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位。

台面102上固定有均匀分布的六个夹具104，每个夹具104包括可以并排设置的可以装载两个零件的装载位，夹具104在装载位靠近台面102的边沿的一侧设有缺口。圆台顺时针转动可以将六个夹具104依次流转至第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位。按逆时针方向可以将每个夹具104的装载位命名为一号装载位和二号装载位，对应的将一号装载位中的零件命名为一号位零件，将二号装载位中的零件命名为二号位零件。

零件上包括需要组装小滑块的组装位和位于零件上端的竖直向上的圆柱形的第一突起，小滑块上设有一个圆柱形的第二突起。

点胶机构2，点胶机构2包括第一支撑架201和固定设置在第一支撑架201上的第一升降单元202、点胶单元203和摄像头204。

第一升降单元202包括竖直固定在第一支撑架201上的第一滑道，第一滑道上滑动配合有第一滑块，第一滑道的上端固定有第一电机，第一电机的竖直向下设置的转轴通过联轴器与竖直设置在第一滑道内的第一丝杠副的丝杠同轴固定连接，第一丝副的螺母与第一滑块固定连接。

点胶单元203位于第一升降单元202靠近台面102的一侧，点胶单元203与第一滑块固定连接，点胶单元203包括竖直朝下设置的点胶管。当台面102将零件流转至第二工位上时，点胶管正好位于组装位的正上方。第一电机工作，第一电机的转轴转动带动第一丝杠副的丝杠转动，与第一丝杠副的螺母固定连接的第一滑块沿着第一滑道向下运动，点胶单元203也随着第一滑块向下运动。当点胶管的下端位于组装位时，第一电机停止工作，点胶单元203将胶水从点胶管中释放至组装位。点胶完成后，第一电机再次工作让点胶单元203恢复至点胶单元203的初始高度。

摄像头204水平固定在第一支撑架201上，摄像头204的镜头朝向零件的组装位。点胶管将胶水释放至组装位上后，摄像头204能够获取组装位上的点胶情况，如果点胶量不够，点胶单元2将再次对组装位进行点胶处理。

组装机构3，组装机构3用于将小滑块组装至零件的组装位上。

组装机构3包括第二支撑架301和固定设置在第二支撑架301上的振动盘301和推料机构303；

振动盘301包括出料槽3021，出料槽3021远离振动盘301的一端设有出料口。出料槽3021的下方还设置有一个震动单元3022，出料槽3021下方的震动单元3022能够通过震动让位于出料槽3021内的小滑块沿着出料槽3021流转至出料口。

推料机构303包括水平设置的第一气缸3031，第一气缸3031的伸缩杆指向台面102。第一气缸3031上方设有与第一气缸3031的连接杆固定连接的接料块3032，接料块3032靠近出料口的一侧设有与出料口等高的接料槽3033。接料槽3033靠近台面102的一端设有引导槽3034，引导槽3034的大小与小滑块的大小匹配。

接料块3032上方设有第二气缸3035，第二气缸3035的伸缩杆的长度方向平行于接料槽3033的长度方向。接料槽3033远离台面102的一端设有与第二气缸3035的伸缩杆固定连接的推料块3036。推料块3036与接料槽3033滑动配合，推料块3036的长度方向与接料槽3033的长度方向一致。

振动盘301将小滑块流转至出料槽3021中，位于出料槽3021下方的震动单元3022将小滑块从出料槽3021流转至出料口。位于出料口位置的小滑块被挤压至接料槽3033中。

当台面102将零件流转至第三工位后，第一气缸3031工作。第一气缸3031的伸缩杆将接料槽3033推向位于第三工位的零件的组装位并且让推料块3036挡住出料口。当引导槽3034与组装位贴紧设置后，第一气缸3031停止工作，然后第二气缸3035工作。第二气缸3035的伸缩杆让推料块3036沿着接料槽3033将小滑块推至引导槽3034，然后推料块3036再将小滑块从引导槽3034推至组装位，完成小滑块与零件的组装。组装完成后，第一气缸3031将第一气缸3031的伸缩杆收回，第二气缸3035也将第二气缸3035的伸缩杆收回，推料块3036不再挡住出料口，出料口处的小滑块再被挤压至接料槽3033中。

台面102将组装完小滑块的零件流转至第四工位后，弹簧安装位上的工人将弹簧固定在第一突起和第二突起之间。

拉力测试机构4，拉力测试机构4包括第三支撑架401和固定设置在第三支撑架401上的第二滑道402。

第二滑道402的长度方向指向台面102，第二滑道402上滑动配合有水平设置的第二滑块。第二滑道402远离台面的一端固定有第二电机，第二电机的转轴与设置在第二滑道402的第二丝杠副的丝杠同轴固定连接，第二丝杠副的丝杠的长度方向与第二滑道402的长度方向平行。第二丝杠副的螺母与第二滑块固定连接，第二滑块上固定设置有第二升降单元403。

第二升降单元403包括第一升降气缸和第一升降导轨。

第一升降导轨通过一块L形连接板与第二滑块固定连接，第一升降导轨竖直固定在L形连接板的竖直部分。第一升降气缸位于第一升降导轨的上方并且与L形连接板的竖直部分固定连接。第一升降气缸的伸缩杆的方向为竖直向下，第一升降气缸的伸缩杆上固定连接有与第一升降导轨滑动配合的第一升降滑块，第一升降滑块上固定连接有拉力测试单元404。

拉力测试单元404包括拉力测试仪，拉力测试仪包括水平设置的拉杆405，拉杆405的长度方向平行于第二滑道402的长度方向。拉杆405靠近台面102的一端设有圆形的通孔，通孔的形状和大小与第二突起的形状和大小匹配。

台面102将零件流转至第五工位后，第二电机工作。第二电机的转轴正向转动驱动第二滑块沿着第二滑道402向第二滑道402靠近台面102的一端运动。当拉杆405上的通孔位于第二突起的正上方时，第二电机停止工作，第一升降气缸开始工作。第一升降气缸的伸缩杆带动拉杆405向下移动，当第二突起位于通孔内后第一升降气缸停止工作，第二电机工作，第二电机的转轴反向转动驱动第二滑块沿着第二滑道402向第二滑道402远离台面102的一端运动。此时拉杆405会受到第二突起的拉力，拉力测试仪会检测此时拉杆405收到的拉力。

拉力测试完成后，第二电机驱动第二滑块沿着第二滑道402向第二滑道402靠近台面102的一端运动，然后第一升降气缸驱动拉力测试仪上移使通孔远离第二突起。然后第二电机再驱动第二滑块沿着第二滑道402向第二滑道402远离台面102的一端运动。

条码打印扫描机构5，条码打印扫描机构5包括打码单元501、扫码单元502、第三升降单元503和旋转夹持单元504。

打码单元501固定设置在底板101上，打码单元501为激光打码机。打码单元501靠近上下料位一侧固定有一块竖直连接板，竖直连接板上固定设置有扫码单元502和第三升降单元503。对应的，第六工位包括沿逆时针分布的打码位和扫描位。

扫码单元502的扫描口朝向零件的侧边，第三升降单元503位于打码单元501的上方。

第三升降单元503包括竖直固定在打码单元501上方的第三滑道，第三滑道上滑动配合有第三滑块。第三滑道的上端固定有第三电机，第三电机竖直向下设置的转轴与竖直设置在第三滑道内部的第三丝杠副的丝杠同轴连接，第三丝杠副的螺母与第三滑块固定连接。

旋转夹持单元504固定设置在第三滑块上，旋转夹持单元504包括第四电机5041、旋转轴5042、旋转板5043、两个第一旋转马达5044和两个气动夹5045。第四电机5041与第三滑块固定连接，第四电机5041的转轴竖直向下设置。第四电机5041的转轴与竖直设置的旋转轴5042的上端同轴固定连接，旋转轴5042的下端与水平设置的旋转板5043固定连接。两个第一旋转马达5044位于旋转轴5042的两侧并且与旋转板5043固定连接，每个第一旋转马达5044的转轴均竖直向下穿过旋转板5043并且与一个气动夹5045固定连接。

台面102将做完拉力测试的零件流转至第六工位。首先台面102将二号位零件移动至打码位，打码单元501工作并且在二号位零件的侧边打上条码。

打码单元501在二号位零件的侧边打上条码后，第三电机工作。第三电机的转轴转动驱动第三滑块向下移动，旋转夹持单元504也随着第三滑块向下移动。当气动夹5045与零件的上端接触后，第三电机停止工作，气动夹5045工作将零件夹紧。然后第三电机继续工作，第三电机的转轴转动驱动第三滑块向上移动，旋转夹持单元504夹住零件向上移动。

当零件被旋转夹持单元移动至夹具104上方时，第三电机停止工作，第四电机5041工作。第四电机5041带动旋转板5043转动180°，此时原来的一号位零件位于二号装载位的上方，原来的二号位零件位于一号装载为的上方。

然后第三电机继续工作，第三电机的转轴转动驱动第三滑块向下移动，旋转夹持单元504夹住零件向下移动。同时在零件下降的过程中，两个第一旋转马达5044同时通过，将零件旋转180°，使零件印有条码的一侧朝向扫描位。当零件再次被放置至夹具104中后，此时位于一号装载位的是第一个接受打码但是没有接受扫描的二号位零件，位于二号装载位的是没有接受打码和扫描的一号位零件。

然后打码单元工作并且在位于二号位的零件的侧边打上条码，同时扫码单元502工作扫描位于一号位的零件的侧边上的条码。

然后台面102再顺时针转动将位于二号位的零件移动至扫描位，扫码单元502对位于二号位的零件进行条码扫描。

台面102将打码和扫描完成的零件流转至第一工位，位于第一工位的工人将组装和测试完成的零件从夹具104中移除，然后再将未经过组装和测试的零件装在夹具104的一号装载位和二号装载位上，台面102再继续将零件流转至第二工位。

根据另外的实施例，这种安全带零件的组装和测试设备还包括两个调整机构。一个调整机构固定设置在组装机构靠近台面的一侧，位于第三工位下方。另一个调整机构固定设置在拉力测试机构靠近台面的一侧，位于第五工位下方。

调整机构包括第二升降气缸601，第二升降气缸601竖直向上设置的伸缩杆上水平设置有升降板602。升降板602的下表面设有两个第二旋转马达603，两个第二旋转马达603的转轴竖直向上贯穿升降板602，每个第二旋转马达603的转轴均同轴固定连接有调整柱604。调整柱604位于零件的正下方，调整柱604的上端向下凹陷有盲孔。

在本实施例中，零件的下端向下突出有第三突起，盲孔的形状与第三突起的形状匹配。摄像头204还用与拍摄位于第一工位的零件的图片。

当台面102将零件流转至第三工位后，位于第三工位下方的调整机构工作。第二升降气缸601的升缩杆上升带动升降板602上上升。当第三突起插入盲孔中并且与盲孔配合后，第二升降气缸601停止工作。第二旋转马达603工作，第二旋转马达603的转轴转动带动调整柱604转动，调整柱604带动零件转动实现了零件的角度调整，让零件的组装位正对引导槽3034。

当台面102将零件流转至第五工位后，调整机构再对位于第五工位的零件进行位置调整，让拉力测试过程中的通孔能够准确的与第二突起配合。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于，包括：

点胶机构，所述点胶机构用于在零件的组装位上点上胶水；

组装机构，所述组装机构用于将小滑块组装至零件的组装位上；

拉力测试机构，所述拉力测试机构用于测试小滑块组装的松紧程度；

条码打印扫描机构，所述条码打印扫描机构用于在零件上打印条码和扫描零件上的条码；

流转台，所述流转台用于零件在所述点胶机构、组装机构、拉力测试机构和条码打印扫描机构之间的流转。

2.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：

所述点胶机构包括第一支撑架和固定设置在所述第一支撑架上的第一升降单元、点胶单元和摄像头；

所述第一升降单元包括竖直固定在所述第一支撑架上的第一滑道，所述第一滑道上滑动配合有第一滑块，所述第一滑道的上端固定有第一电机，所述第一电机的竖直向下设置的转轴通过联轴器与竖直设置在所述第一滑道内的第一丝杠副的丝杠同轴固定连接，所述第一丝副的螺母与所述第一滑块固定连接；

所述点胶单元位于所述第一升降单元靠近所述台面的一侧，所述点胶单元与所述第一滑块固定连接，所述点胶单元包括竖直朝下设置的点胶管，所述点胶管位于零件的组装位的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：

所述组装机构包括第二支撑架和固定设置在第二支撑架上的振动盘和推料机构；

所述振动盘包括出料槽，所述出料槽上设有出料口；

所述推料机构包括水平设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆指向所述台面，所述第一气缸上方设有与所述第一气缸的连接杆固定连接的接料块，所述接料块靠近所述出料口的一侧设有与所述出料口等高的接料槽，所述接料槽靠近所述台面的一端设有引导槽，所述引导槽的大小与小滑块的大小匹配；

所述接料块上方设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述接料槽的长度方向，所述接料槽远离所述台面的一端设有与所述第二气缸的伸缩杆固定连接的推料块，所述推料块与所述接料槽滑动配合，所述推料块的长度方向与所述接料槽的长度方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：

所述拉力测试机构包括第三支撑架和固定设置在所述第三支撑架上的第二滑道；

所述第二滑道的长度方向指向所述台面，所述第二滑道上滑动配合有水平设置的第二滑块，所述第二滑道远离所述台面的一端固定有第二电机，所述第二电机的转轴与设置在所述第二滑道中的第二丝杠副的丝杠同轴固定连接，所述第二丝杠副的丝杠的长度方向与所述第二滑道的长度方向平行，所述第二丝杠副的螺母与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块上固定设置有第二升降单元；

所述第二升降单元包括第一升降气缸和第一升降导轨，所述第一升降气缸固定设置在竖直设置的所述第一升降导轨的上方，所述第一升降气缸的伸缩杆竖直向下设置，所述第一升降气缸的伸缩杆上固定有与所述第一升降导轨滑动配合的第一升降滑块，所述第一升降滑块上固定连接有拉力测试单元；

所述拉力测试单元包括拉力测试仪，所述拉力测试仪包括水平设置的拉杆，所述拉杆的长度方向平行于所述第二滑道的长度方向，所述拉杆靠近所述台面的一端设有形状和大小与小滑块的突起部分的形状和大小匹配的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：

所述条码打印扫描机构包括打码单元、扫码单元、第三升降单元和旋转夹持单元；

所述打码单元固定设置在所述底板上，所述扫码单元固定在所述打码单元的侧边；

所述第三升降单元固定设置在所述打码单元的上方，所述第三升降单元包括竖直固定在所述打码单元上方的第三滑道，所述第三滑道上滑动配合有第三滑块，所述第三滑道的上端固定有第三电机，所述第三电机竖直向下设置的转轴与竖直设置在第三滑道内部的第三丝杠副的丝杠同轴连接，所述第三丝杠副的螺母与所述第三滑块固定连接；

所述旋转夹持单元固定设置在第三滑块上，所述旋转夹持单元包括第四电机、旋转轴、旋转板、两个第一旋转马达和两个气动夹，所述第四电机与所述第三滑块固定连接，所述第四电机的转轴竖直向下设置，所述第四电机的转轴与竖直设置的所述旋转轴的上端同轴固定连接，所述旋转轴的下端与水平设置的所述旋转板固定连接，两个所述第一旋转马达位于所述旋转轴的两侧并且与所述旋转板固定连接，每个所述第一旋转马达的转轴均竖直向下穿过所述旋转板并且与一个所述气动夹固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：

还包括两个调整机构，一个所述调整机构位于所述组装机构靠近台面的一侧，另一个所述调整机构位于所述拉力测试机构靠近所述台面的一侧；

所述调整机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸竖直向上设置的伸缩杆上水平设置有升降板，所述升降板的下表面固定有两个第二旋转马达，两个所述第二旋转马达的转轴竖直向上贯穿所述升降板，每个所述第二旋转马达的转轴均同轴固定连接有调整柱，所述调整柱位于零件的正下方，所述调整柱的上端向下凹陷有盲孔，所述盲孔的形状与零件底部的突起的形状匹配。

7.根据权利要求6所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：

所述流转台包括底板、台面和流转驱动机构，所述底板水平设置，所述台面上均匀分布有若干个夹具，所述流转驱动机构固定在所述底板上，所述流转驱动机构包括底架和固定设置在所述底架中的流转电机；

所述台面的形状为圆环，所述台面水平设置在所述底架上，所述底架的水平设置的上表面向下凹陷有一圈滑槽，所述台面的下表面向上凹陷有一圈滑槽，所述底架的滑槽和所述台面的滑槽构成了滑道，所述滑道内滑动配合有若干个滚珠；

所述流转电机的转轴竖直向上设置，所述流转电机的转轴上同轴固定连接有齿圈，所述齿圈的周围设有若干个通过轴承与底架转动连接的传动齿轮，所述台面的内圈设有一圈内齿，所述传动齿轮与所述齿圈和所述台面的内齿啮合。