CN110567331A - 爆破固定装置及其应用的溜井疏堵系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爆破固定装置及其应用的溜井疏堵系统和方法，爆破固定装置包括立杆和设置在立杆上的至少一组伞形支撑机构；立杆的顶部设置用于固定炸药包的支撑平台；伞形支撑机构包括若干围绕立杆成伞形布置的斜撑杆，伞形支撑机构在张开状态下，斜撑杆一端连接于立杆上，另一端通过炸药包以及装置自重的重力作用抵接支撑于爆破通道的内壁上。本发明使用伞形支撑机构对炸药包进行固定，将炸药包上升输送至堵塞物位置下方后，利用伞形支撑机构的单向支撑结构将炸药包支撑固定在溜井内部进行疏堵爆破，本发明的溜井疏堵系统和方法在炸药运输过程更为平稳，爆破方式更具有破坏力，同时起爆过程仅损坏价格低廉的伞形支撑机构，成本更低。

Description

爆破固定装置及其应用的溜井疏堵系统和方法

技术领域

本发明属于矿山爆破技术，具体涉及一种爆破固定装置及其应用的溜井疏堵系统和方法。

背景技术

矿山通常在主提升系统和工作平面之间开凿一系列溜井来实现矿石开拓系统中矿石和废石的转运。但在矿石和废石的转运过程中，大型岩块在粗糙的溜井壁面作用下运动速度减慢，随后堵塞在溜井中，小型岩块覆盖其上并逐渐压实堆积，最终在溜井中形成矿渣堵塞和成拱等不正常现象。不正常的溜井状态对于矿山正常生产及矿山工作人员的作业带来了极大的威胁。在此情况下，矿山必须采取适当的措施疏通溜井方能保证矿山的正常生产。

水冲疏通法和爆破疏通法是目前运用最为广泛的溜井疏通方法。水冲疏通法是指从上部溜井联络道往溜井中注水，注水后矿渣摩擦力逐渐降低，矿渣自重逐渐增大，饱水的矿渣顺着溜井下落，最终达到疏通堵塞溜井的目的。但水冲疏通法受注水量和注水时间影响，容易产生泥石流等安全风险。

爆破疏通法是指使用爆炸能量解体、破坏、松散堵塞体的方法，目前常用的包括爆震处理法、裸露药包支杆爆破法、矿用火箭筒爆破法、钻孔爆破法、氢气球爆破法、输气软管爆破法和无人机爆破法等。其中爆震处理法、裸露药包支杆爆破法操作风险较大，爆破效果不佳。钻孔爆破法需要精确地判断钻孔位置，操作难度大，操作程序复杂。矿用火箭筒爆破法、氢气球爆破法、输气软管爆破法和无人机爆破法是通过火箭弹、氢气球、输气软管和无人机等飞行载体将炸药运送到指定位置，但炸药携带量相对较小，成本较高，对于堵塞体积较大的溜井疏通效果较差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的矿山疏堵中采用的爆破疏通手段存在的操作难度大、成本高的问题，提供一种针对溜井堵塞爆破中使用的爆破固定装置及其应用的溜井疏堵系统和方法。

本发明采用如下技术方案实现：

爆破固定装置，包括立杆3和设置在立杆3上的至少一组伞形支撑机构2；

所述立杆3的顶部设置用于固定炸药包的支撑平台31；

所述伞形支撑机构2包括若干围绕立杆3成伞形布置的斜撑杆21，伞形支撑机构2在张开状态下，所述斜撑杆21一端连接于立杆3上，另一端通过炸药包以及装置自重的重力作用抵接支撑于爆破通道的内壁上。

进一步的，所述斜撑杆21一端滑动铰接在立杆3上，其滑动方向沿立杆3的轴向，所述斜撑杆21的非铰接位置通过连杆22与立杆3形成支撑三角，所述连杆22的两端分别与斜撑杆21和立杆3固定铰接。

本发明进一步公开了一种包括上述爆破固定装置的溜井疏堵系统，所述爆破固定装置置于升降装置6上，所述升降装置6通过沿水平方向伸缩的伸缩底板61设置在溜井堵塞物下方的溜井联络道内。

作为一种优选方案，所述伞形支撑机构2的斜撑杆21端部均固定铰接于同一滑套23上，所述滑套23套装于立杆3上，并通过沿立杆轴向布置的弹簧24与立杆3连接，所述弹簧24提供伞形支撑机构保持张开状态的趋势。

作为又一种优选方案，所述伞形支撑机构2的斜撑杆21端部固定铰接于独立的滑块26上，所有斜撑杆21连接的滑块26滑动嵌装于沿立杆3轴向布置的若干滑槽33内，所述滑槽33内均沿立杆轴向布置弹簧24连接滑块26和立杆3，所述弹簧24提供对应斜撑杆21向外张开的趋势，所有弹簧24一同提供伞形机构保持张开状态的趋势。

在本发明的上述方案中，所述伞形支撑机构2的所有斜撑杆21通过活结系紧的捆绳25保持收合状态，所述捆绳25的活结绳端延伸至升降装置6所在的溜井联络道内。

或者，所述立杆3的滑槽33内设有限制滑块26在弹簧24作用下移动的挡块27，所述斜撑杆21通过挡块27限制滑块26保持收合状态，所述滑块26与立杆内部设置的带有遥控模块210的电驱动件连接，通过所述电驱动件解除挡块27对滑块26的限位。

进一步的，所述升降装置6采用剪叉升降结构，包括升降底座62、剪叉机构63、升降油缸64以及升降平台65；

所述升降底座62置于伸缩底板61上，所述剪叉机构63的一端设置在升降底座62上，另一端与升降平台65连接，所述升降油缸64驱动剪叉机构63竖直伸缩，所述升降平台65上设有用于爆破固定装置的立杆插装的立杆插座66。

进一步的，所述炸药包1采用聚能药包，所述炸药包1通过软垫固定在支撑平台31上。

本发明还公开了一种采用上述溜井疏堵系统进行溜井疏堵的方法，具体步骤如下：

第一步，堵塞物厚度估算；

第二步，爆炸物安装，根据第一步估算的堵塞物厚度计算炸药包所需的炸药量，将布置好起爆雷管的炸药包固定在爆破固定装置的支撑平台上；

第三步，爆破固定装置安装，将爆破固定装置的伞形支撑机构保持为收合状态后，将整个爆破固定装置放置到升降装置上；

第四步，炸药包输送，操作人员在溜井联络道内控制伸缩底板伸出，将升降装置上的爆破固定装置伸出到溜井中，控制升降装置将爆破固定装置沿溜井向上顶升，直至炸药包接触到堵塞物底部，期间可以通过带摄像头的无人机进行炸药包的顶升位置观察；

第五步，固定炸药包，炸药包接触到堵塞物底部后，解除伞形支撑机构，使伞形支撑机构形成张开状态，并通过斜撑杆将爆破固定装置以及炸药包支撑固定在堵塞物下方；

第六步，起爆炸药包，收回升降装置，将起爆雷管的导爆管牵引至安全位置，起爆炸药包，完成溜井的堵塞爆破处理。

与现有溜井疏通手段相比较，本发明提出的爆破固定装置使用伞形支撑机构对炸药包进行固定，将炸药包上升输送至堵塞物位置下方后，利用伞形支撑机构的单向支撑结构将炸药包支撑固定在溜井内部，结合使用与传统药包迥异的聚能药包进行爆破，形成爆炸能量与金属射流共同作用的破坏机制，爆炸能量利用率显著提高，对溜井堵塞体的破坏相较于普通爆破疏通法明显增强，爆破负面效应明显降低。本发明提供的溜井疏堵系统和方法在炸药运输过程更为平稳，爆破方式更具有破坏力，同时起爆过程仅损坏价格低廉的伞形支撑机构，成本更低，对于堵塞溜井疏通极为适用。

综上所述，本发明提供的爆破固定装置及其应用的溜井疏堵系统和方法简便实用、安全可靠、成本低廉、效果明显，在矿山领域中具有广泛的推广应用价值。

本发明的爆破固定装置不仅可以用于溜井疏堵爆破，也可以用于其他通道内部固定爆破的情形。

以下结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步的说明。

附图说明

图1为实施例一中爆破固定装置的工作示意图。

图2为实施例一中爆破固定装置的伞形支撑机构的张开状态示意图。

图3为实施例一中爆破固定装置的伞形支撑机构的收合状态示意图。

图4为实施例一中爆破固定装置的伞形支撑机构在张开状态下的俯视图。

图5为实施例二中溜井疏堵系统的工作示意图。

图6为实施例二中升降装置的结构示意图。

图7为实施例三中爆破固定装置的斜撑杆安装示意图。

图8为实施例三中爆破固定装置的斜撑杆安装横截面示意图。

图中标号：1-炸药包，11-导爆管，2-伞形支撑机构，21-斜撑杆，22-连杆，23-滑套，24-弹簧，25-捆绳，26-滑块，27-挡块，28-电机，29-电源，210-遥控模块，3-立杆，31-支撑平台，32-连接套杆，33-滑槽，4-堵塞物，5-通道，51-下联络道，52-溜井，53-上联络道，6-升降装置，61-伸缩底板，62-升降底座，63-剪叉机构，64-升降油缸，65-升降平台，66-立杆插座。

具体实施方式

实施例一

参见图1，图示中的爆破固定装置为本发明的一种具体实施方案，可用于溜井通道内部堵塞物爆破疏堵时的炸药包固定，也可以用于其他通道内部爆破时的炸药包固定。

本实施例的爆破固定装置包括伞形支撑机构2和立杆3，其中立杆3为整个爆破固定装置的轴心骨架，立杆3的顶部设置支撑平台31用来放置炸药包1，伞形支撑机构2设置在立杆3上，炸药包1布置在整个爆破固定装置的顶端，在将炸药包1贴紧需要爆破的堵塞物4后，通过形成正向圆锥支撑结构的伞形支撑机构2将整个爆破固定装置和炸药包支撑固定在通道5的内壁。

结合参见图2、图3和图4，伞形支撑机构2包括若干斜撑杆21，斜撑杆21围绕立杆3的周向均匀分布，斜撑杆21的一端连接在立杆3上，另一端自由摆动，所有斜撑杆21分别沿所在立杆3的轴线平面展开形成正向圆锥伞形结构，此时为伞形支撑机构2的张开状态，斜撑杆21自由摆动的一端张开到与爆破通道5的内壁接触，由于斜撑杆21为斜向支撑，另一端集中作用在立杆3上，炸药包1以及整个爆破固定装置的重力通过斜撑杆21抵接支撑在爆破通道5的内壁上，使得整个装置以及炸药包1不能够向下滑动，对炸药包1提供一个限制向下掉落的单向支撑，实现炸药包1相对堵塞物的固定。

斜撑杆21自由摆动的端部可以设置成尖头，便于更好的插入通道5内部的缝隙或者凹槽内实现支撑定位。

为了保证斜撑杆21具有足够的支撑强度以及张开过程的控制，斜撑杆21一端滑动铰接在立杆3上，斜撑杆21的该端部可以沿立杆3的轴向方向滑移的同时自由摆动，在斜撑杆21靠近外侧的非铰接位置通过连杆22与立杆3连接形成一个支撑三角，该支撑三角通过连杆22固定连接在立杆3上，提供伞形支撑机构2张开状态下的支撑强度。连杆22的两端分别与斜撑杆21和立杆3固定铰接，连杆22以及滑动铰接装配的斜撑杆21实现斜撑杆21摆动打开和收合。

伞形支撑机构2中的所有斜撑杆21端部均固定铰接于同一滑套23上，滑套23则滑动套装在立杆3上，滑套23和立杆3之间可以通过非圆截面配合实现防转装配，保证滑套23只能够相对立杆3轴向滑动，而不会沿立杆3发生转动，通过滑套23可以统一控制所有的斜撑杆21的摆动动作，在立杆3的内部沿立杆轴向布置弹簧24，弹簧24一端于立杆3固定连接，另一端则于滑套23连接，弹簧24具有弹性变形，通过弹簧24的弹力牵引滑套23提供伞形支撑机构的所有斜撑杆21保持张开状态的趋势，保证本实施例的伞形支撑机构2在张开状态对通道内壁的支撑稳定性，进而提升了炸药包的固定可靠性。

另外，单层的伞形支撑机构2在支撑过程中由于不容周向方向受力不完全均衡，容易发生移位，实际应用中可以在立杆3上设置两组或者两组以上的伞形支撑机构2来进行支撑加强。

在不适用本实施例的爆破固定装置或者通过爆破固定装置固定炸药包移动的过程中，为了使得装置结构更紧凑，可以将伞形支撑机构2的所有斜撑杆21向内摆动至收合状态，此时整个爆破固定装置的圆周截面缩小，便于运输保存和在通道内部移动。伞形支撑机构2的收合状态可以通过活结系紧的捆绳25保持。

实施例二

参见图5，本实施例公开的一种溜井疏堵系统为实施例一的爆破固定装置进一步的应用实施方案，在实施例一中的爆破固定装置基础上，本实施例进一步提供了将爆破固定装置以及炸药包移动输送到竖直溜井高位堵塞物处的升降装置6，整个爆破固定装置置于升降装置6上，升降装置6通过沿水平方向伸缩的伸缩底板61设置在溜井堵塞物下方的下联络道51内，伸缩底板61可以通过导轨和电动伸缩杆或液压伸缩杆实现伸出和收回，伸出的伸缩底板61将升降装置6以及其上放置的爆破固定装置从下联络道51伸出到溜井52内部。

结合参见图6，本实施例中的升降装置6采用剪叉升降结构，包括升降底座62、剪叉机构63、升降油缸64以及升降平台65，其中升降底座62固定设置在伸缩底板61上，剪叉机构63的一端设置在升降底座62上，另一端与升降平台65连接，升降油缸64驱动剪叉机构63竖直伸缩，有关剪叉伸缩机构的具体工作原理可参考现有的剪叉式升降平台，本实施例在此不进行赘述。在升降平台65上设有立杆插座66，爆破固定装置的立杆3底部可以固定插装在该立杆插座66上，插装在立杆插座66内的立杆使得爆破固定装置底部被支撑限位，在伞形支撑机构将炸药包以及爆破固定装置固定后，通过升降装置6下降，立杆3和立杆插座66直接分离。

伞形支撑机构2在升降装置6驱动上升的过程中，保持伞形支撑机构2为收合状态，通过活结系紧的捆绳将伞形支撑机构2的所有斜撑杆21收回，并且将捆绳25的活结绳端延伸至升降装置6所在的下联络道51内，便于通过操作人员在下联络道51内解开捆绳，将伞形支撑机构2的斜撑杆21展开至张开状态进行支撑固定。

实施例三

考虑到矿山通道内壁的不规则，爆破固定装置的伞形支撑机构中所有的斜撑杆21不一定能够全部支撑到通道内壁上，本实施例提供了爆破固定装置的另一种具体实施方案来解决该问题。

结合参见图1以及图7和图8，本实施例中的伞形支撑机构2的斜撑杆21端部固定铰接于独立的滑块26上，一根斜撑杆21对应一个滑块26，在立杆3上沿轴向设置供滑块26轴向滑动的环形滑道，并在立杆3的外圆周设置若干组对应斜撑杆21连接滑块26的滑槽33，所有斜撑杆21连接的滑块26通过滑槽33滑动嵌装在立杆3的滑道内，保证斜撑杆21和滑块26均只能够沿着滑槽33轴向滑动，实现斜撑杆21分别于立杆3之间单独滑动铰接。对应的滑槽33内均沿立杆轴向布置弹簧24连接滑块26和立杆3，弹簧24一端与立杆3固定连接，另一端与对应滑块26固定连接，弹簧24具有弹性变形，弹簧24提供对应斜撑杆21向外张开的趋势，每根斜撑杆21对应一根弹簧24单独控制，所有弹簧24一同提供伞形机构保持张开状态的趋势。

与实施例一和实施例二不同的是，当不同的斜撑杆21支撑接触到的通道内部结构凹凸不同时，由于斜撑杆21均由单独的弹簧控制，不同斜撑杆21接触到通道内部时摆动展开的角度不同，保证所有的斜撑杆均能够可靠地支撑到通道内壁。

在实际应用中，可以将立杆3设置成分段结构，与伞形支撑机构2的斜撑杆安装的位置设置连接套杆32，连接套杆32两端通过螺纹孔与立杆主体同轴固定连接，作为立杆3的一部分，直接在连接套杆32上加工轴向的滑槽和滑道，可以将滑块以及斜撑杆与连接套杆装配后连接成立杆3整体。

本实施例中的伞形支撑机构2同样可以通过活结系紧的捆绳将伞形支撑机构2的所有斜撑杆21收回以保持伞形支撑机构2为收合状态。另外，本实施例还提供了一种电动遥控的伞形支撑机构2。

具体的，本实施例在连接套杆32的滑槽33内设有限制滑块26在弹簧24作用下移动的挡块27，斜撑杆21通过挡块27限制滑块26保持收合状态，滑块26与立杆内部设置的带有遥控模块210的电驱动件连接，通过电驱动件解除挡块27对滑块26的限位。

电驱动件采用微型电机，将电机28固定嵌装在连接套杆32的内部孔位中，电机28的电机轴通过螺纹与挡块27上设置的螺纹孔连接，挡块27采用非圆截面滑动装配在连接套杆32的孔道中，挡块27的初始状态为伸出到滑块26的滑道内限制滑块被弹簧拉动，通过螺纹传动将电机28输出的旋转运动转换为挡块27的直线运动，控制挡块27退出滑道，解除对滑块26的限制，实现伞形支撑机构2张开的电动控制。电机通过遥控模块210与嵌装在立杆内部的电源29固定电性连接，由于不需要保持电机28持续转动，并且电源与爆破固定装置一同一次性使用，可以采用小容量的电池作为电源29，至少保证能够驱动所有的电机28控制伞形支撑机构2张开即可，有效降低爆破成本。

爆破时，操作人员通过在安全的位置通过遥控器遥控伞形支撑机构2张开固定炸药包之后进行爆破，特别是在对溜井进行疏堵爆破时，可以遥控伞形支撑机构2张开将炸药包固定在高处的爆破位置，控制简单可靠，避免了人工进入到高处爆破区域进行炸药固定的危险。关于对电机的遥控技术属于现有常规控制手段，遥控模块210与电源以及电机之间的电路设置可参考现有技术，例如各类遥控电动玩具，本实施例在此不做赘述。

在实施例二和实施例三中的疏堵爆破系统中，炸药包1采用聚能药包，炸药包1通过软垫固定在支撑平台31上，支撑平台31上可以放置多个聚能药包，药包内的导爆管11汇总延伸到下联络道51，从而增大爆炸能量及金属射流的冲击作用，可以对堵塞物产生多重破坏，形成于与其他爆炸疏通法迥异的多点聚能爆破方式，极大增强堵塞溜井疏通效果。

实施例二和实施例三中的疏堵爆破系统的操作方法如下：

第一步，堵塞物厚度估算。溜井内堵塞物的测量为现有技术，可以从上联络道53中放置测绳或皮尺测量堵塞物4上部至上联络道53的距离L1，下部通过在伸缩底板上放置激光测距仪测量堵塞物4下部至下联络道51的距离L2，已知上联络道53至下联络道51的距离为H，则可以计算出堵塞厚度L＝H-L1-L2；

第二步，爆炸物安装。根据第一步估算的堵塞物厚度计算炸药包1所需的炸药量，将布置好起爆雷管的炸药包1固定在爆破固定装置的支撑平台31上；

第三步，爆破固定装置安装，将爆破固定装置的伞形支撑机构2保持为收合状态后，将整个爆破固定装置放置到升降装置6上；

第四步，炸药包输送.操作人员在溜井联络道内控制伸缩底板61伸出，将升降装置6上的爆破固定装置伸出到溜井52中，尽量保持爆破固定装置的立杆轴线与溜井52的中心轴线重合，控制升降装置6将爆破固定装置沿溜井向上顶升，直至炸药包1接触到堵塞物4底部，期间可以通过带摄像头的无人机进行炸药包的顶升位置观察；

第五步，固定炸药包。炸药包1接触到堵塞物底部后，解除伞形支撑机构2，使伞形支撑机构形成张开状态，其中实施例二通过解开捆绳的活结将伞形支撑机构2张开，实施例三通过遥控控制伞形支撑机构2张开，张开的伞形支撑机构2利用斜撑杆21将爆破固定装置以及炸药包支撑固定在堵塞物下方；

第六步，起爆炸药包。收回升降装置6，将炸药包起爆雷管的导爆管11牵引至安全位置，起爆炸药包，完成溜井的堵塞爆破处理。

以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.爆破固定装置，其特征在于：包括立杆(3)和设置在立杆(3)上的至少一组伞形支撑机构(2)；

所述立杆(3)的顶部设置用于固定炸药包的支撑平台(31)；

所述伞形支撑机构(2)包括若干围绕立杆(3)成伞形布置的斜撑杆(21)，伞形支撑机构(2)在张开状态下，所述斜撑杆(21)一端连接于立杆(3)上，另一端通过炸药包以及装置自重的重力作用抵接支撑于爆破通道的内壁上。

2.根据权利要求1所述的爆破固定装置，所述斜撑杆(21)一端滑动铰接在立杆(3)上，其滑动方向沿立杆(3)的轴向，所述斜撑杆(21)的非铰接位置通过连杆(22)与立杆(3)形成支撑三角，所述连杆(22)的两端分别与斜撑杆(21)和立杆(3)固定铰接。

3.一种溜井疏堵系统，其特征在于：包括权利要求1或2中的爆破固定装置，所述爆破固定装置置于升降装置(6)上，所述升降装置(6)通过沿水平方向伸缩的伸缩底板(61)设置在溜井堵塞物下方的溜井联络道内。

4.根据权利要求3所述的一种溜井疏堵系统，所述伞形支撑机构(2)的斜撑杆(21)端部均固定铰接于同一滑套(23)上，所述滑套(23)套装于立杆(3)上，并通过沿立杆轴向布置的弹簧(24)与立杆(3)连接，所述弹簧(24)提供伞形支撑机构保持张开状态的趋势。

5.根据权利要求3所述的一种溜井疏堵系统，所述伞形支撑机构(2)的斜撑杆(21)端部固定铰接于独立的滑块(26)上，所有斜撑杆(21)连接的滑块(26)滑动嵌装于沿立杆(3)轴向布置的若干滑槽(33)内，所述滑槽(33)内均沿立杆轴向布置弹簧(24)连接滑块(26)和立杆(3)，所述弹簧(24)提供对应斜撑杆(21)向外张开的趋势，所有弹簧(24)一同提供伞形机构保持张开状态的趋势。

6.根据权利要求4或5所述的一种溜井疏堵系统，所述伞形支撑机构(2)的所有斜撑杆(21)通过活结系紧的捆绳(25)保持收合状态，所述捆绳(25)的活结绳端延伸至升降装置(6)所在的溜井联络道内。

7.根据权利要求5所述的一种溜井疏堵系统，所述立杆(3)的滑槽(33)内设有限制滑块(26)在弹簧(24)作用下移动的挡块(27)，所述斜撑杆(21)通过挡块(27)限制滑块(26)保持收合状态，所述滑块(26)与立杆内部设置的带有遥控模块(210)的电驱动件连接，通过所述电驱动件解除挡块(27)对滑块(26)的限位。

8.根据权利要求3所述的一种溜井疏堵系统，所述升降装置(6)采用剪叉升降结构，包括升降底座(62)、剪叉机构(63)、升降油缸(64)以及升降平台(65)；

所述升降底座(62)置于伸缩底板(61)上，所述剪叉机构(63)的一端设置在升降底座(62)上，另一端与升降平台(65)连接，所述升降油缸(64)驱动剪叉机构(63)竖直伸缩，所述升降平台(65)上设有用于爆破固定装置的立杆插装的立杆插座(66)。

9.根据权利要求3所述的一种溜井疏堵系统，所述炸药包(1)采用聚能药包，所述炸药包(1)通过软垫固定在支撑平台(31)上。

10.一种溜井疏堵方法，其特征在于：采用权利要求3-9中的溜井疏堵系统，具体步骤如下：

第一步，堵塞物厚度估算；

第二步，爆炸物安装，根据第一步估算的堵塞物厚度计算炸药包所需的炸药量，将布置好起爆雷管的炸药包固定在爆破固定装置的支撑平台上；

第三步，爆破固定装置安装，将爆破固定装置的伞形支撑机构保持为收合状态后，将整个爆破固定装置放置到升降装置上；

第四步，炸药包输送，操作人员在溜井联络道内控制伸缩底板伸出，将升降装置上的爆破固定装置伸出到溜井中，控制升降装置将爆破固定装置沿溜井向上顶升，直至炸药包接触到堵塞物底部，期间可以通过带摄像头的无人机进行炸药包的顶升位置观察；

第五步，固定炸药包，炸药包接触到堵塞物底部后，解除伞形支撑机构，使伞形支撑机构形成张开状态，并通过斜撑杆将爆破固定装置以及炸药包支撑固定在堵塞物下方；

第六步，起爆炸药包，收回升降装置，将起爆雷管的导爆管牵引至安全位置，起爆炸药包，完成溜井的堵塞爆破处理。