CN210917518U - 一种挖掘设备的伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘设备的伸缩臂，其包括基本臂、二节臂、三节臂、钢丝绳滑轮机构、伸缩臂液压装置、油管张紧滑轮。钢丝绳滑轮机构包括伸出钢丝绳、收回钢丝绳、伸缩臂液压油缸、伸缩臂收回钢丝绳滑轮、伸缩臂伸出导向滑轮、伸缩臂伸出钢丝绳滑轮和伸出钢丝绳滑轮。各种滑轮分别安装在不同的臂内或臂外，伸出钢丝绳和收回钢丝绳绕过不同的滑轮并分别与基本臂和三节臂相连接，伸缩臂内的伸缩臂液压装置进行伸缩控制着二节臂的伸缩，配合以钢丝绳滑轮机构便可控制三节臂的伸缩，实现二节臂与三节臂的同步伸缩。本实用新型所提供的挖掘设备的伸缩臂，减少了伸缩臂的重量，增大了挖掘设备的作业半径以及挖掘深度，运行平稳，效率高。

Description

一种挖掘设备的伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及挖掘设备技术领域，尤其涉及一种挖掘设备的伸缩臂。

背景技术

随着我国现代化建设的深入发展和推进，基本建设的任务日益繁重，诸如与人们日常生活紧密相关的地铁车站、地下车库等；与能源建设相关的风电塔基础、矿山竖井等；甚至与国家安全相关的远程防护武器的发射井等，都需要在深基坑内取大量的土料，在掘削、转运土石方时，开挖式施工占地面积大，塌方会带来的交通堵塞、人员伤亡事故的发生，并且施工相率极低。挖掘设备上配备伸缩臂便可灵活地扩展作业半径和垂直挖掘深度，并可直接提取深坑内的岩土，减少了人力和设备，且工况适应性强，作业效率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘设备的伸缩臂，克服现有技术中挖掘设备的伸缩臂存在的成本高、速度慢，效率低、重量大，作业半径以及挖掘深度不达标的技术缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种挖掘设备的伸缩臂，其包括基本臂、二节臂、三节臂、钢丝绳滑轮机构、伸缩臂液压装置、油管导向滑轮，钢丝绳滑轮机构包括伸出钢丝绳、收回钢丝绳、伸缩臂液压油缸、伸缩臂收回钢丝绳滑轮、伸缩臂伸出导向滑轮、伸缩臂伸出钢丝绳滑轮和伸出钢丝绳滑轮，基本臂位于伸缩臂整体的最外面，基本臂上的伸缩臂调整油缸连接铰和动臂连接铰分别与外部挖掘设备的伸缩臂调整液压油缸和动臂相连接，二节臂套入在基本臂内，三节臂套入在二节臂内，伸缩臂液压装置位于伸缩臂内部，伸缩液压活塞杆与基本臂顶端相铰接，伸缩液压油缸缸体与二节臂相连接，伸缩臂收回钢丝绳滑轮位于二节臂内，伸缩臂伸出导向滑轮位于三节臂上端，伸缩臂伸出钢丝绳滑轮、伸出钢丝绳滑轮和油管张紧滑轮都位于二节臂下端，伸出钢丝绳一端与基本臂连接绕过伸缩臂伸出钢丝绳滑轮再绕过伸缩臂伸出导向滑轮，然后绕过伸出钢丝绳滑轮，另一端同样与基本臂相连接，收回钢丝绳一端与基本臂相连接，然后绕过伸缩臂收回钢丝绳滑轮，另一端与三节臂上部相连接。

优选的，所述液压装置位于伸缩臂内部且伸缩液压活塞杆和伸缩液压缸缸体分别连接基本臂和二节臂，安装位置偏于中心位置为钢丝绳滑轮机构安装留有空间。

优选的，所述挖掘设备的伸缩臂有钢丝绳滑轮机构，伸缩臂收回钢丝绳滑轮、伸缩臂伸出导向滑轮、伸缩臂伸出钢丝绳滑轮和伸出钢丝绳滑轮分别安装在不同的臂上，两种钢丝绳分别绕过上述各种滑轮，分别控制三节臂的伸出与缩回。

优选的，所述挖掘设备的伸缩臂液压装置和钢丝绳滑轮机构相配合，伸缩臂液压装置控制二节臂伸出或缩回一定长度的同时，钢丝绳滑轮机构控制三节臂伸出和缩回相同的长度，实现二节臂和三节臂的同步运动。

与现有技术相比，本实用新型所提供的挖掘设备的伸缩臂，通过伸缩臂油缸和钢丝绳滑轮机构的配合实现伸缩臂二节臂和三节臂的同步伸出与缩回，减少伸缩臂的重量，确保了作业深度，使得挖掘设备的伸缩臂成本低，控制简单，运行平稳，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的挖掘设备的伸缩臂外部结构右视图；

图2为本实用新型的挖掘设备的伸缩臂内部结构右视图；

图3为本实用新型的挖掘设备的伸缩臂内部结构后视图。

图中：1基本臂、2伸缩臂调整油缸连接铰、3动臂连接铰、4二节臂、5伸缩臂伸出钢丝绳滑轮、6三节臂、7油管张紧滑轮、8伸缩液压活塞杆、9伸缩液压缸缸体、10伸缩臂收回钢丝绳滑轮、11收回钢丝绳、12伸缩臂伸出导向滑轮、13伸出钢丝绳、14伸出钢丝绳滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例中的技术方案进行更为详细的描述。

本实用新型的挖掘设备的伸缩臂，包括1基本臂、2伸缩臂调整油缸连接铰、3动臂连接铰、4二节臂、5伸缩臂伸出钢丝绳滑轮、6三节臂、7油管张紧滑轮、8伸缩液压活塞杆、9伸缩液压缸缸体、10伸缩臂收回钢丝绳滑轮、11收回钢丝绳、12、伸缩臂伸出导向滑轮、13伸出钢丝绳、14伸出钢丝绳滑轮。1基本臂位于伸缩臂整体的最外面，1基本臂上2伸缩臂调整油缸连接铰和3动臂连接铰分别与外部挖掘设备的伸缩臂调整液压油缸和动臂相连接，4二节臂套入在1基本臂内，6三节臂套入在4二节臂内，伸缩臂液压装置位于伸缩臂内部，8伸缩液压活塞杆与1基本臂顶端相铰接，9伸缩液压缸缸体与4二节臂相连接，10伸缩臂收回钢丝绳滑轮位于4二节臂内，12伸缩臂伸出导向滑轮位于6三节臂上端，5伸缩臂伸出钢丝绳滑轮、14伸出钢丝绳滑轮和7油管张紧滑轮都位于4二节臂下端，13伸出钢丝绳一端与1基本臂连接绕过5伸缩臂伸出钢丝绳滑轮再绕过12伸缩臂伸出导向滑轮，然后绕过14伸出钢丝绳滑轮，另一端同样与1基本臂相连接，11收回钢丝绳一端与1基本臂相连接，然后绕过10伸缩臂收回钢丝绳滑轮，另一端与6三节臂上部相连接。

下面以上述挖掘设备的伸缩臂一个工作周期为例对本实用新型的工作原理进行详细的描述，其具体过程如下：

挖掘设备控制伸缩臂液压装置使9伸缩液压缸缸体伸出，带动4二节臂伸出，与此同时，钢丝绳滑轮机构运行，5伸缩臂伸出钢丝绳滑轮和14伸出钢丝绳滑轮与1基本臂和13伸出钢丝绳连接处的距离增加，12伸缩臂伸出导向滑轮与1基本臂和13伸出钢丝绳连接处的距离减少，也便是带动了6三节臂的伸出，4二节臂伸出了多少的距离，6三节臂通过钢丝绳滑轮机构也同样伸出了多少的距离，这便实现了4二节臂和6三节臂的同步伸出，可到达挖掘设备进行深基坑取土作业的作业点。

挖掘设备控制伸缩臂液压装置使9伸缩液压缸缸体缩回，带动4二节臂缩回，这时，钢丝绳滑轮机构运行，10伸缩臂收回钢丝绳滑轮与1基础臂和11收回钢丝绳连接处的距离越来越远，10伸缩臂收回钢丝绳滑轮与6三节臂和11收回钢丝绳连接处的距离也就越来越近，这便拉动6三节臂的回缩，并且4二节臂回缩距离有多远，6三节臂也回缩相同的距离，这便实现了4二节臂与6三节臂的同步回缩，可到达挖掘设备进行深基坑卸土作业的作业点。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种挖掘设备的伸缩臂，其特征在于：包括基本臂、二节臂、三节臂、钢丝绳滑轮机构、伸缩臂液压装置、油管导向滑轮；钢丝绳滑轮机构包括伸出钢丝绳、收回钢丝绳、伸缩臂液压油缸、伸缩臂收回钢丝绳滑轮、伸缩臂伸出导向滑轮、伸缩臂伸出钢丝绳滑轮和伸出钢丝绳滑轮；基本臂位于伸缩臂整体的最外面，基本臂上的伸缩臂调整油缸连接铰和动臂连接铰分别与外部挖掘设备的伸缩臂调整液压油缸和动臂相连接，二节臂套入在基本臂内，三节臂套入在二节臂内，伸缩臂液压装置位于伸缩臂内部，伸缩液压活塞杆与基本臂顶端相铰接，伸缩液压油缸缸体与二节臂相连接，伸缩臂收回钢丝绳滑轮位于二节臂内，伸缩臂伸出导向滑轮位于三节臂上端，伸缩臂伸出钢丝绳滑轮、伸出钢丝绳滑轮和油管张紧滑轮都位于二节臂下端，伸出钢丝绳一端与基本臂连接绕过伸缩臂伸出钢丝绳滑轮再绕过伸缩臂伸出导向滑轮，然后绕过伸出钢丝绳滑轮，另一端同样与基本臂相连接，收回钢丝绳一端与基本臂相连接，然后绕过伸缩臂收回钢丝绳滑轮，另一端与三节臂上部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘设备的伸缩臂，其特征在于：伸缩臂液压装置位于伸缩臂内部且伸缩液压活塞杆和伸缩液压缸缸体分别连接基本臂和二节臂，安装位置偏于中心位置为钢丝绳滑轮机构安装留有空间。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘设备的伸缩臂，其特征在于：挖掘设备的伸缩臂内有钢丝绳滑轮机构，伸缩臂收回钢丝绳滑轮、伸缩臂伸出导向滑轮、伸缩臂伸出钢丝绳滑轮和伸出钢丝绳滑轮分别安装在不同的臂上，两种钢丝绳分别绕过上述滑轮，控制三节臂的伸出与缩回。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘设备的伸缩臂，其特征在于：伸缩臂液压装置和钢丝绳滑轮机构相配合，伸缩臂液压装置控制二节臂伸出或缩回一定长度的同时，钢丝绳滑轮机构控制三节臂伸出或缩回相同的长度，实现二节臂和三节臂的同步运动。

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