CN110565920A - 一种地板安装工装及采用该工装的地板安装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地板安装工装及采用该工装的地板安装机器人，涉及建筑技术领域，地板安装工装包括推动组件和振动组件。推动组件配置为能压在地板上方且对地板施加沿所述地板长度方向的推力；振动组件配置为能相对所述推动组件移动，并能对所述推动组件施加沿地板长度方向的振动冲击力。本发明提供的地板安装机器人，通过采用推动组件和振动组件，能够对地板同时施加一个沿地板长度方向的推力和敲击力，使得地板短边之间的榫卯结构能够稳定地相互扣合，实现地板短边的安装，提高地板的铺设稳定性。

Description

一种地板安装工装及采用该工装的地板安装机器人

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种地板安装工装及采用该工装的地板安装机器人。

背景技术

强化复合木地板使用榫卯连接，其安装工艺主要包括长边安装和短边敲击，长边安装要求木地板倾斜一定角度装入，然后压平。由于木地板长边锁扣限制了其运动方向，短边无法再倾斜安装，必须横向挤入，阻力非常大。目前的安装方法是直接敲击木地板短边，逐渐把短边敲入相邻的一块木地板卡槽中，但是在敲击过程中，木地板容易跳动，使得木地板的短边安装不稳定，从而导致木地板的铺贴效率低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种地板安装工装及采用该工装的地板安装机器人，能够将地板的短边稳定地安装至相邻的地板中，提高地板的铺设效率。

一种地板安装工装，包括：

推动组件，被配置为能压在地板上方且对地板施加沿所述地板长度方向的推力；

振动组件，被配置为能相对所述推动组件移动，并能对所述推动组件施加沿所述地板长度方向的振动冲击力。

优选地，所述推动组件包括压在地板上方的底板，安装于所述底板上的冲击座和推动件，所述振动组件对所述冲击座施加振动冲击力，所述推动件与所述地板连接或抵接。

优选地所述推动件为设置于所述底板下表面的推板，所述推板用于与所述地板的短边抵接。

优选地，所述振动组件包括基板，安装于基板底部的振动座，安装在所述振动座上的振动件，所述振动件对所述推动组件施加沿所述地板长度方向的振动冲击力。

优选地，所述振动座和所述冲击座之间设有导向机构。

优选地，所述导向机构包括沿所述地板长度方向贯穿所述振动座和所述冲击座的导杆，所述冲击座固定于所述导杆上，所述振动座能够沿着所述导杆移动。

优选地，所述导杆设置为两根，两根所述导杆相互平行设置，所述振动件位于两根所述导杆之间。

优选地，所述振动座和所述冲击座之间设有复位件，所述复位件套设在所述导杆上。

优选地，所述导向机构还包括第一限位块，所述第一限位块设置于所述导杆沿所述振动组件对所述冲击座施加振动冲击力方向的反方向伸出所述振动座和所述冲击座的部分上。

优选地，所述导向机构还包括安装于所述基板的一端的第一限位板，安装在所述基板的另一端的第二限位板，所述振动座与所述第一限位板一体成型，所述冲击座设置于所述第一限位板的内侧，所述导杆贯穿所述第一限位板和所述第二限位板并与所述第一限位板以及第二限位板间隙配合连接。

一种地板安装机器人，包括上述的地板安装工装，还包括：

移动机构，用于驱动所述地板安装工装沿地板的长度方向移动。

优选地，所述移动机构为机械臂或者直线运动机构。

优选地，还包括压力传感器，所述传感器装设于所述振动组件或移动机构上，所述压力传感器配置为获取并传送所述移动机构驱动所述振动组件移动时的压力数据，所述压力传感器与所述移动机构通信连接。

本发明的有益效果为：

1.本发明提供的地板安装工装通过设置推动组件和振动组件，通过推动组件对地板短边施加一个沿地板长度方向的推力，而非通过振动组件直接对地板的短板施加敲击力，使得地板短边之间的榫卯结构能够快速且平稳的相互扣合，且在地板之间的榫卯结构扣合过程中，推动组件一直压在地板上方，使得地板不会发生跳动，从而提高了地板的铺设的稳定性。

2.本发明提供的地板安装工装通过设置导向机构保证振动座和冲击座之间的相对移动的可控性，确保振动件能够与冲击座发生接触，从而稳定地传递振动冲击力。

3.本发明提供的地板安装工装通过设置复位件实现对工装的复位以及对地板的进一步推动，确保地板与相邻地板之间的完全扣合。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的地板安装工装的立体结构图；

图2是本发明具体实施方式提供的地板安装工装与地板的配合示意图。

图中：

1、推动组件；11、底板；12、冲击座；13、推动件；

2、振动组件；21、基板；22振动件；

3、导向机构；31、导杆；311、第一导杆；312、第二导杆；32、第一限位块；33、第二限位块；34、第一限位板；35、第二限位板；

4、复位件；

5、直线运动机构；51、直线驱动件；52、滑动组件；521、滑轨；522、滑块；

6、地板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1和图2，本发明提供一种地板安装工装，包括推动组件1和振动组件2，推动组件1压在地板上方且能对地板6施加沿其长度方向的推力；振动组件2相对推动组件1移动并与推动组件1接触，对推动组件1施加沿地板6长度方向的振动冲击力。推动组件1对地板6的推力加上推动组件1受到振动组件2对其施加的振动冲击力共同作用到地板6上，使得地板6在同时受到沿其长度方向的推力和振动冲击力下，其短边的榫头能够快速插入相邻地板6的榫眼中，完成地板6短边的安装。

优选地，推动组件1包括用于压在地板上方的底板11，安装于底板11上的冲击座12和推动件13，推动件13与地板6连接或抵接，振动组件2对冲击座12施加振动冲击力，振动冲击力通过冲击座12、底板11和推动件13传递至地板6上。

优选地，冲击座12和推动件13分别装设于底板11的两端。

具体地，请参考图1和图2，本实施例中，推动件13为推板，推板与地板6的一短边抵接。

优选地，振动组件2包括基板21，安装于基板21底部的振动座，安装在振动座上的振动件22，振动件22对冲击座12施加沿地板6长度方向的振动冲击力。

具体地，本实施例中，振动件22为空气振动器，当然，在其他实施例中，振动件22也可以采用电磁振动器、机械振动器等。

优选地，振动座和冲击座12之间设有导向机构3，导向机构3对振动座和冲击座12之间的相对移动的方向进行导向，保证振动座和冲击座12之间的相对移动的可控性，确保振动件22能够与冲击座12发生接触，从而稳定地传递振动冲击力。

具体地，导向机构3包括沿地板6长度方向贯穿振动座和冲击座12的导杆31，冲击座12固定于导杆31上，振动座能够沿着所述导杆31移动，使得装设于振动座上的振动件22能够靠近并接触冲击座12，将振动冲击力传递到冲击座12上。

优选地，导杆31包括第一导杆311和第二导杆312，第一导杆311和第二导杆312相互平行设置，振动件22位于第一导杆311和第二导杆312之间。第一导杆311和第二导杆312能够在冲击座12承受振动件22施加的振动冲击力的过程中保证冲击座12在不会发生转动，提高工装的稳定性。

优选地，振动座和冲击座12之间设有复位件4，复位件4套设在导杆31上，具体地，复位件4为弹簧。

振动组件2与推动组件1之间发生相对移动前，由于振动座与冲击座12之间设置有复位件4，使得振动件22无法接触到冲击座12。振动组件2与推动组件1之间发生相对移动后，带动振动件22前移，压缩复位件4，使得振动件22与冲击座12靠近后发生碰撞，振动件22的振动冲击力通过整个推动组件1传送至地板6上，地板6产生轻微滑动，其短边的榫头与相邻地板6的榫眼之间的静摩擦转化为滑动摩擦，两块地板6之间的摩擦力大幅度减小，地板6短边的榫头插入相邻地板6的榫眼中，然后，复位件4储存的恢复力释放出来，使得冲击座12进一步被推动，使得地板6进一步前移与相邻地板的榫眼进行扣合，确保两块地板6之间的完全扣合，直到复位件4的恢复力小于两块地板6之间的滑动摩擦力后，地板6静止，地板6的短边安装完成。在地板6之间的榫卯结构扣合过程中，推动组件1的底板11一直压在地板6的上方，使得地板6不会发生跳动，从而提高地板铺设的稳定性。

优选地，导向机构3还包括第一限位块32，第一限位块32设置于导杆31从振动座和冲击座12中伸出部分上，且振动座位于冲击座12与第一限位块32之间，当振动组件2对冲击座12施加振动冲击力时，第一限位块32能够对导轨31施加与振动冲击力相反的作用力，防止导杆31从振动座中滑出。

优选地，导向机构3还包括安装于基板21的一端的第一限位板34，安装在基板21的另一端的第二限位板35，振动座与第一限位板34一体成型，冲击座12设置于第一限位板34的内侧，导杆31贯穿第一限位板34和第二限位板35并与第一限位板34以及第二限位板35间隙配合连接。在该设置下，优选地，在导杆31沿振动组件2对冲击座12施加振动冲击力方向伸出第二限位板35的部分上设置第二限位块33，防止导杆31从第二限位板35中滑出。

优选地，为使得推动组件1的两端能够均衡地克服重力，将第一限位板34的底部与底板11固定连接，使得底板11能够更容易地与地面保持平行。

本发明提供一种地板安装机器人，包括上述的地板安装工装和移动机构，移动机构用于驱动地板安装工装沿地板6的长度方向作直线移动，以使得推动组件1抵接地板6的一短边。

优选地，移动机构为直线运动机构5，当然，其也可以为机械臂。只要能够带动地板安装工装沿地板6的长度方向作直线移动即可。

优选地，本实施例中，直线运动机构5与振动组件2的基板21传动连接，具体地，直线运动机构5包括直线驱动件51和滑动组件52，直线驱动件51通过滑动组件52驱动基板21沿地板6的长度方向移动。进一步地，滑动组件52包括滑轨521和滑块522，其中，滑块522装设于基板21上，滑轨521装设于机器人的一固定座上。本实施例中，直线驱动件51优选为电机。在振动组件2撞击推动组件1过程中，推动组件1会反过来朝振动组件2方向运动，但由于导向机构3的设置，推动组件1的反方向运动控制在撞击方向的直线上，且由于复位件4的存在，在推动组件1的反向运动过程中经振动组件2传递给滑动组件52的反向冲击力会大大减轻，进而减少对滑动组件52所安装的设备的损伤。

优选地，地板安装机器人还包括压力传感器，压力传感器装设于振动组件2或移动机构上，压力传感器用于获取移动机构驱动振动组件2移动时的实时压力数据，并将该数据传输至电机中，当地板6与相邻地板扣合后，两块地板6之间的阻力瞬间增大，当压力数据大于电机中的预设值时，电机反转，驱动工装复位，离开地板6。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种地板安装工装，其特征在于，包括：

推动组件(1)，被配置为能压在地板上方且对地板施加沿所述地板长度方向的推力；

振动组件(2)，被配置为能相对所述推动组件(1)移动，并能对所述推动组件(1)施加沿所述地板长度方向的振动冲击力。

2.根据权利要求1所述的一种地板安装工装，其特征在于，所述推动组件(1)包括压在地板上方的底板(11)，安装于所述底板(11)上的冲击座(12)和推动件(13)，所述振动组件(2)对所述冲击座(12)施加振动冲击力，所述推动件(13)与所述地板连接或抵接。

3.根据权利要求2所述的一种地板安装工装，其特征在于，所述推动件(13)为设置于所述底板(11)下表面的推板，所述推板用于与所述地板的短边抵接。

4.根据权利要求2所述的一种地板安装工装，其特征在于，所述振动组件(2)包括基板(21)，安装于基板(21)底部的振动座，安装在所述振动座上的振动件(22)，所述振动件(22)对所述推动组件(1)施加沿所述地板长度方向的振动冲击力。

5.根据权利要求4所述的一种地板安装工装，其特征在于，所述振动座和所述冲击座(12)之间设有导向机构(3)。

6.根据权利要求5所述的一种地板安装工装，其特征在于，所述导向机构(3)包括沿所述地板长度方向贯穿所述振动座和所述冲击座(12)的导杆(31)，所述冲击座(12)固定于所述导杆(31)上，所述振动座能够沿着所述导杆(31)移动。

7.根据权利要求6所述的一种地板安装工装，其特征在于，所述导杆(31)设置为两根，两根所述导杆(31)相互平行设置，所述振动件(22)位于两根所述导杆(31)之间。

8.根据权利要求6所述的一种地板安装工装，其特征在于，所述振动座和所述冲击座(12)之间设有复位件(4)，所述复位件(4)套设在所述导杆(31)上。

9.根据权利要求6所述的一种地板安装工装，其特征在于，所述导向机构(3)还包括第一限位块(32)，所述第一限位块(32)设置于所述导杆(31)沿所述振动组件(2)对所述冲击座(12)施加振动冲击力方向的反方向伸出所述振动座和所述冲击座(12)的部分上。

10.根据权利要求6所述的一种地板安装工装，其特征在于，所述导向机构(3)还包括安装于所述基板(21)的一端的第一限位板(34)，安装在所述基板(21)的另一端的第二限位板(35)，所述振动座与所述第一限位板(34)一体成型，所述冲击座(12)设置于所述第一限位板(34)的内侧，所述导杆(31)贯穿所述第一限位板(34)和所述第二限位板(35)并与所述第一限位板(34)以及第二限位板(35)间隙配合连接。

11.一种地板安装机器人，其特征在于，包括权利要求1至10任意一项所述的地板安装工装，还包括：

移动机构，用于驱动所述地板安装工装沿地板的长度方向移动。

12.根据权利要求11所述的一种地板安装机器人，其特征在于，所述移动机构为机械臂或者直线运动机构(5)。

13.根据权利要求11所述的一种地板安装机器人，其特征在于，还包括压力传感器，所述传感器装设于所述振动组件(2)或移动机构上，所述压力传感器配置为获取并传送所述移动机构驱动所述振动组件(2)移动时的压力数据，所述压力传感器与所述移动机构通信连接。