CN111677788B - 往复运动物体缓冲制动的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种往复运动物体缓冲制动的装置和方法，属于车辆制动领域。包括牵引杆、连接杆、制动板、限位件和弹性杆；牵引杆的第一端铰接在往复运动物体上，牵引杆的第二端具有凸块；凸块在驱动装置推动往复运动物体运动时位于驱动装置内，在驱动装置停止推动往复运动物体时位于驱动装置外；连接杆的第一端与牵引杆固定连接，连接杆的第二端与制动板的第一板面固定连接；制动板的至少部分位于水中；制动板的第二板面在往复运动物体运动时，受到水与往复运动物体运动方向相反、竖直向上方向的作用力；限位件固定在往复运动物体上；限位件上具有至少两个棘齿，弹性杆的第一端与牵引杆固定连接，弹性杆的第二端与一个棘齿相抵。本公开可实现复位。

Description

往复运动物体缓冲制动的装置和方法

技术领域

本公开涉及车辆制动领域，特别涉及一种往复运动物体缓冲制动的装置和方法。

背景技术

往复运动是物体在两点之间来回运动。如果物体在两点之间的运动轨迹为直线，则物体运动到两点时一般先制动，再作返回的运动。

基于使用需要，某型小车先在驱动装置的推动下从行程的起点沿直线导轨运动，再由制动装置停止小车在直线导轨上的运动，最后由牵引装置将小车沿直线导轨拉回行程的起点进行复位，如此周期性动作以便连续作业。其中，驱动装置、制动装置和牵引装置均通过固定在小车上的传动件作用在小车上。这样驱动装置、制动装置和牵引装置都可以设置在直线导轨外，避免驱动装置、制动装置和牵引装置设置在直线导轨上对小车造成影响，有利于小车在直线导轨上作往复运动。

在实现本公开的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

驱动装置、制动装置和牵引装置均通过固定在小车上的传动件作用在小车上。驱动装置推动传动件沿平行于直线导轨的直线运动，小车从行程的起点沿直线导轨运动。在小车运动到行程的终点之前，先是驱动装置停止在传动件的直线运动轨迹上，再是制动装置将传动件停止在直线运动轨迹上，小车停止在行程的终点。在小车停止在行程的终点之后，牵引装置拉动传动件在直线运动轨迹上原路返回，使小车沿直线导轨回到行程的起点进行复位。但是驱动装置停止在传动件的直线运动轨迹上，传动件在直线运动轨迹上原路返回的过程中会与驱动装置发生碰撞，无法满足小车的复位要求。

发明内容

本公开实施例提供了一种往复运动物体缓冲制动的装置和方法，可以在停止传动件运动的同时，将传动件的位置移动到原来的直线运动轨迹之外，使传动件在小车回到行程起点的过程中可以绕开直线运动轨迹上的驱动装置，满足小车的复位要求。所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种往复运动物体缓冲制动的装置，往复运动物体在驱动装置的推动下从行程的起点沿直线导轨运动，所述直线导轨的延伸方向平行于水平面，所述装置包括牵引杆、连接杆、制动板、限位件和弹性杆；

所述牵引杆的第一端被配置为铰接在所述往复运动物体的底面上，所述牵引杆的第二端具有凸块；所述凸块被配置为当所述驱动装置推动所述往复运动物体运动时位于所述驱动装置内，当所述驱动装置停止推动所述往复运动物体、所述往复运动物体在惯性作用下运动时位于所述驱动装置外；

所述连接杆的第一端与所述牵引杆的中部固定连接，所述连接杆的第二端与所述制动板的第一板面固定连接；

所述制动板的至少部分位于水中；所述制动板的第二板面被配置为当所述往复运动物体从行程的起点沿直线导轨运动时，受到水与所述往复运动物体运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力；

所述限位件被配置为固定在所述往复运动物体的底面上；所述限位件上具有至少两个棘齿，所述至少两个棘齿在水平面上的投影沿所述直线导轨的延伸方向间隔排列；

所述弹性杆的第一端与所述牵引杆的中部固定连接，所述弹性杆的第二端与所述至少两个棘齿中的一个相抵。

可选地，所述制动板的第二板面的垂线在水平面上的投影平行于所述直线导轨的延伸方向。

可选地，所述连接杆的第一端与所述牵引杆的中部通过第一紧固件可拆卸地连接。

可选地，所述限位件呈扇环形，所述扇环形的两端被配置为固定在所述往复运动物体的底面上；所述牵引杆的第一端位于所述扇环形的圆心，所述至少两个棘齿沿所述扇环形的周向间隔排列在所述扇环形的内环上。

可选地，所述棘齿呈楔形。

可选地，所述弹性杆包括固定部、弹性部和抵触部，所述弹性部夹设在所述固定部和所述抵触部之间；所述固定部与所述牵引杆的中部固定连接，所述抵触部与所述至少两个棘齿中的一个相抵。

可选地，所述抵触部呈楔形。

可选地，所述装置还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端被配置为与所述往复运动物体的底面铰接；所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与所述牵引杆的中部铰接。

可选地，所述装置还包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的第一端和所述第二固定杆的第一端被配置为固定在所述往复运动物体的底面上，所述第一固定杆的第二端与所述牵引杆的第一端铰接，所述第二固定杆的第二端与所述第一连杆的第一端铰接。

第二方面，本公开实施例提供了一种往复运动物体缓冲制动的方法，所述方法采用如第一方面提供的往复运动物体缓冲制动的装置，所述方法包括：

牵引杆铰接在所述往复运动物体的底面上，驱动装置通过所述牵引杆推动所述往复运动物体从行程的起点沿直线导轨运动，所述直线导轨的延伸方向平行于水平面；

所述驱动装置停止推动所述往复运动物体，所述往复运动物体在惯性作用下继续沿所述直线导轨运动，带动所述牵引杆离开所述驱动装置；

制动板通过连接杆与所述牵引杆固定连接且至少部分位于水中，所述制动板受到水与所述往复运动物体运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力，所述第一作用力使所述往复运动物体停止运动，所述第二作用力使所述牵引杆绕所述牵引杆的第一端转动；

弹性杆的第一端与牵引杆的中部固定连接，弹性杆的第二端在所述牵引杆的带动下从与限位件上至少两个棘齿中的一个相抵变为与所述至少两个棘齿中的另一个相抵，将所述牵引杆锁定在与所述驱动装置不在同一水平面上。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过将牵引杆的第一端铰接在往复运动物体的底面上，牵引杆的第二端具有凸块，凸块在驱动装置推动往复运动物体运动时位于驱动装置内，驱动装置可以通过凸块推动牵引杆运动。限位件固定在往复运动物体的底面上，限位件上具有至少两个棘齿，弹性杆的第一端与牵引杆的中部固定连接，弹性杆的第二端与至少两个棘齿中的一个相抵，利用限位件和弹性杆的配合，使牵引杆和往复运动物体相对静止，牵引杆的运动带动往复运动物体从行程的起点沿直线导轨运动。凸块在驱动装置停止推动时跟随往复运动物体在惯性作用下离开驱动装置，制动板通过连接杆与制动板固定连接，制动板在凸块离开驱动装置的过程中与牵引杆一起运动。由于制动板的至少部分位于水中，因此制动板在运动过程中受到水与往复运动物体运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力，第一作用力使往复运动物体停止运动，第二作用力使牵引杆绕牵引杆的第一端转动。弹性杆的位置在牵引杆转动的过程中随之改变，至少两个棘齿在水平面上的投影沿直线导轨的延伸方向间隔排列，弹性杆利用自身的弹性从与至少两个棘齿中的一个相抵变为与至少两个棘齿中的另一个相抵，并将牵引杆锁定在与驱动装置不在同一水平面上，牵引件在往复运动物体沿直线导轨回到行程起点的过程中不会与驱动装置发生碰撞，实现往复运动物体的复位。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种往复运动物体缓冲制动的装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的往复运动物体缓冲制动的装置工作过程中的状态变化图；

图3是本公开实施例提供的弹性杆的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种往复运动物体缓冲制动的方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种往复运动物体缓冲制动的装置。图1为本公开实施例提供的一种往复运动物体缓冲制动的装置的结构示意图。参见图1，往复运动物体91在驱动装置92的推动下从行程的起点沿直线导轨93运动，直线导轨93的延伸方向平行于水平面。

在本公开实施例中，如图1所示，该装置包括牵引杆10、连接杆20、制动板30、限位件40和弹性杆50。

牵引杆10的第一端被配置为铰接在往复运动物体91的底面上，牵引杆10的第二端具有凸块11。凸块11被配置为当驱动装置92推动往复运动物体91运动时位于驱动装置92内，当驱动装置92停止推动往复运动物体91、往复运动物体91在惯性作用下运动时位于驱动装置92外。

连接杆20的第一端与牵引杆10的中部固定连接，连接杆20的第二端与制动板30的第一板面固定连接。

制动板30的至少部分位于水中。制动板30的第二板面被配置为当往复运动物体91从行程的起点沿直线导轨93运动时，受到水与往复运动物体91运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力。

限位件40被配置为固定在往复运动物体91的底面上。限位件40上具有至少两个棘齿41，至少两个棘齿41在水平面上的投影沿直线导轨93的延伸方向间隔排列。

弹性杆50的第一端与牵引杆10的中部固定连接，弹性杆50的第二端与至少两个棘齿41中的一个相抵。

图2为本公开实施例提供的往复运动物体缓冲制动的装置工作过程中的状态变化图。参见图2，下面简单介绍一下本公开实施例提供的一种往复运动物体缓冲制动的装置的工作原理。

参见图2所示的三个装置中左边的一个，当牵引杆10第二端的凸块11位于驱动装置92内时，驱动装置92可以通过凸块11推动牵引杆10运动。牵引杆10的第一端铰接在往复运动物体91的底面上，牵引杆10运动的过程中会带动往复运动物体91的运动。

限位件40固定在往复运动物体91的底面上，限位件40上具有至少两个棘齿41，弹性杆50的第一端与牵引杆10的中部固定连接，弹性杆50的第二端与至少两个棘齿41中的一个相抵，利用限位件40和弹性杆50的配合，使牵引杆10的长度方向与往复运动物体91的底面之间的夹角保持不变，牵引杆10和往复运动物体91之间相对静止。由于往复运动物体91在直线导轨93上作往复运动，直线导轨93的延伸方向平行于水平面，因此牵引杆10和驱动装置92作平行于水平面的直线运动，驱动装置92位于牵引杆10的直线运动轨迹上。

与此同时，制动板30通过连接杆20与制动板30固定连接，跟随牵引杆10一起运动。制动板30的至少部分位于水中，在运动过程中受到水与往复运动物体91运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力。但是此时第一作用力和第二作用力被驱动装置92克服，因此牵引杆10作平行于水平面的直线运动。

参见图2所示的三个装置中中间的一个，当驱动装置92停止推动牵引杆10时，往复运动物体91在惯性作用下继续沿直线导轨93运动，带动牵引杆10离开驱动装置92。

参见图2所示的三个装置中右边的一个，如前所述，制动板30的至少部分位于水中，在运动过程中受到水与往复运动物体91运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力。此时牵引杆10第二端的凸块11位于驱动装置92外，第一作用力使往复运动物体91停止运动，第二作用力使牵引杆10绕牵引杆10的第一端转动，与驱动装置92不在同一水平面上。

弹性杆50的位置在牵引杆10转动的过程中随之改变。至少两个棘齿41在水平面上的投影沿直线导轨93的延伸方向间隔排列，弹性杆50利用自身的弹性从与至少两个棘齿41中的一个相抵变为与至少两个棘齿41中的另一个相抵，并将牵引杆10锁定在与驱动装置92不在同一水平面上。

本公开实施例通过将牵引杆的第一端铰接在往复运动物体的底面上，牵引杆的第二端具有凸块，凸块在驱动装置推动往复运动物体运动时位于驱动装置内，驱动装置可以通过凸块推动牵引杆运动。限位件固定在往复运动物体的底面上，限位件上具有至少两个棘齿，弹性杆的第一端与牵引杆的中部固定连接，弹性杆的第二端与至少两个棘齿中的一个相抵，利用限位件和弹性杆的配合，使牵引杆和往复运动物体相对静止，牵引杆的运动带动往复运动物体从行程的起点沿直线导轨运动。

凸块在驱动装置停止推动时跟随往复运动物体在惯性作用下离开驱动装置，制动板通过连接杆与制动板固定连接，制动板在凸块离开驱动装置的过程中与牵引杆一起运动。由于制动板的至少部分位于水中，因此制动板在运动过程中受到水与往复运动物体运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力，第一作用力使往复运动物体停止运动，第二作用力使牵引杆绕牵引杆的第一端转动。弹性杆的位置在牵引杆转动的过程中随之改变，至少两个棘齿在水平面上的投影沿直线导轨的延伸方向间隔排列，弹性杆利用自身的弹性从与至少两个棘齿中的一个相抵变为与至少两个棘齿中的另一个相抵，并将牵引杆锁定在与驱动装置不在同一水平面上，牵引件在往复运动物体沿直线导轨回到行程起点的过程中不会与驱动装置发生碰撞，实现往复运动物体的复位。

而且往复运动物体在停止运动的过程中的运动距离有限，可以合理设计直线导轨的长度和驱动装置停止推动的位置，以避免往复运动物体脱离直线导轨，结构简单，可靠性高。而且往复运动物体是在水的阻力下逐渐停止运动，与发生碰撞相比不存在损伤装置的情况，有利于装置在往复运动中重复动作，廉价环保，适合露天环境、长距离制动。

可选地，如图1所示，凸块11平行于往复运动物体91的运动方向的截面可以呈圆形，以方便凸块11啮合在驱动装置92内不受牵引杆10的长度方向与往复运动物体91的底面之间夹角的限制，即无论牵引杆10的长度方向与往复运动物体91的底面之间夹角大小如何，凸块11都能啮合在驱动装置92内。

在本公开实施例中，驱动装置92内设有与凸块11啮合的凹槽，凹槽的开口朝向往复运动物体91的运动方向，因此在驱动装置92停止推动凸块11之后，凸块11可以在惯性作用下离开凹槽，位于驱动装置92外。

可选地，如图1所示，制动板30的第二板面的垂线在水平面上的投影可以平行于直线导轨93的延伸方向。

制动板30的第二板面的垂线在水平面上的投影平行于直线导轨93的延伸方向，水在制动板30的第二板面上各个区域的作用力都只能分解为与往复运动物体91运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力，不存在与往复运动物体91运动方向垂直且平行于水平面的作用力，水的作用力完全用于停止往复运动物体91的运动和改变牵引杆10的位置，有利于减小往复运动物体91在驱动装置92停止推动之后的运动距离、以及增大牵引杆10在竖直方向上的移动距离，满足实际的使用需要。

可选地，如图1所示，连接杆20的第一端与牵引杆10的中部可以通过第一紧固件100可拆卸地连接。

连接杆20的第一端与牵引杆10的中部可以通过第一紧固件100可拆卸地连接，可以根据实际需要改变连接杆20和牵引杆10之间的夹角，从而改变制动板30与水平面的夹角，进而改变水与往复运动物体91运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力的大小，调整往复运动物体91在驱动装置92停止推动之后的运动距离、以及牵引杆10在竖直方向上的移动距离，使往复运动物体91在到达直线导轨93的端点之间停止运动，牵引杆10在往复运动物体91复位的过程中完全避开驱动装置92，满足实际的使用需要。

示例性地，第一紧固件100可以为锁紧螺钉。

可选地，如图1所示，限位件40可以呈扇环形，扇环形的两端被配置为固定在往复运动物体91的底面上。牵引杆10的第一端位于扇环形的圆心，至少两个棘齿41沿扇环形的周向间隔排列在扇环形的内环上。

限位件40呈扇环形，牵引杆10的第一端位于扇环形的圆心，由于牵引杆10绕牵引杆10的第一端转动，因此扇环形内牵引杆10的长度在牵引杆10转动的过程中保持不变。至少两个棘齿41沿扇环形的周向间隔排列在扇环形的内环上，一端铰接在牵引杆10上、另一端与棘齿41相抵的弹性杆50的长度也在牵引杆10转动前后保持一致，既有利于弹性杆50利用自身的弹性从与至少两个棘齿41中的一个相抵变为与至少两个棘齿41中的另一个相抵，也有利于牵引杆10和往复运动物体91之间相对静止。

可选地，如图1所示，棘齿41可以呈楔形。

棘齿41呈楔形，有利于弹性杆50利用自身的弹性从与至少两个棘齿41中的一个相抵变为与至少两个棘齿41中的另一个相抵，使牵引杆10与驱动装置92不在同一水平面上。

图3为本公开实施例提供的弹性杆的结构示意图。参见图3，可选地，弹性杆50包括固定部51、弹性部52和抵触部53，弹性部52夹设在固定部51和抵触部53之间。固定部51与牵引杆10的中部固定连接，抵触部53与至少两个棘齿41中的一个相抵。

弹性杆50采用固定部51、弹性部52和抵触部53实现，既能使弹性杆50具有一定的弹性，可以从与至少两个棘齿41中的一个相抵变为与至少两个棘齿41中的另一个相抵；也能使弹性杆50具有一定的刚度，与牵引杆10固定连接、以及与至少两个棘齿41中的一个相抵。

在本公开实施例中，固定部51和抵触部53采用刚性材料制成，弹性部52采用弹性材料制成。

示例性地，如图2所示，固定部51和抵触部53的相对端均具有凸起，固定部51上的凸起和抵触部53上的凸起通过第三紧固件300固定在一起，以便将弹性部52固定在固定部51和抵触部53之间。

在本公开实施例中，如图2所示，第三紧固件300的数量可以为四个。

示例性地，第三紧固件300可以为螺栓。

示例性地，如图1所示，固定部51可以通过第二紧固件200与牵引杆10的中部可拆卸地连接。

在利用水对往复运动物体制动时，弹性杆50可以利用自身的弹性从与至少两个棘齿41中的一个相抵变为与至少两个棘齿41中的另一个相抵，将牵引件10锁定在与驱动装置92不在同一水平面上。在往复运动物体复位之后，可以将弹性杆50和牵引杆10拆开，方便将弹性杆50从与至少两个棘齿41中的另一个相抵变回与至少两个棘齿41中的一个相抵。

示例性地，第二紧固件200可以为紧定螺钉。

相应地，如图2所示，固定部51上设有通孔，以便第二紧固件200插入。

可选地，如图3所示，抵触部53可以呈楔形。

抵触部53呈楔形，有利于弹性杆50利用自身的弹性从与至少两个棘齿41中的一个相抵变为与至少两个棘齿41中的另一个相抵，使牵引杆10与驱动装置92不在同一水平面上。

可选地，如图1所示，该装置还可以包括第一连杆61和第二连杆62，第一连杆61的第一端被配置为与往复运动物体91的底面铰接。第二连杆62的第一端与第一连杆61的第二端铰接，第二连杆62的第二端与牵引杆10的中部铰接。

牵引杆10的第一端和第一连杆61的第一端分别与往复运动物体91的底面铰接，第二连杆62的第一端与第一连杆61的第二端铰接，第二连杆62的第二端与牵引杆10的中部铰接，牵引杆10、第一连杆61、第二连杆62组成连杆机构，与往复运动物体91的底面形成四边形，既可以增强牵引杆10的稳定性，也不会影响牵引杆10的转动。

示例性地，第一连杆61和第二连杆62可以通过螺栓进行铰接。

可选地，如图1所示，该装置还可以包括第一固定杆71和第二固定杆72，第一固定杆71的第一端和第二固定杆72的第一端被配置为固定在往复运动物体91的底面上，第一固定杆71的第二端与牵引杆10的第一端铰接，第二固定杆72的第二端与第一连杆61的第一端铰接。

第一固定杆71的第一端和第二固定杆72的第一端分别固定在往复运动物体91的底面上，第一固定杆71的第二端与牵引杆10的第一端铰接，第二固定杆72的第二端与第一连杆61的第一端铰接，方便实现牵引杆10的第一端和第一连杆61的第一端分别与往复运动物体91的底面铰接。

示例性地，第一固定杆71和第二固定杆72可以通过螺栓实现铰接。

示例性地，如图1所示，第一固定杆71和第二固定杆72平行，且第一固定杆71的长度等于第二固定杆72的长度。

在实际应用中，如图1所示，沿牵引杆10的长度方向，先是第一固定杆71与牵引杆10的第一端铰接，接着是弹性杆50固定在牵引杆10上，然后是第二连杆62与牵引杆10铰接，再是连接杆20与牵引杆10固定连接，最后是凸块11设置在牵引杆10的第二端。

可选地，如图1所示，该装置还可以包括底板80，底板80被配置为固定在往复运动物体91的底面上。

底板80固定在往复运动物体91的底面上，第一固定杆71和第二固定杆72可以同时固定在底板80上，有利于装置的整体性，方便装置的安装、拆卸、运输等。

示例性地，如图1所示，底板80可以通过第四紧固件400固定在往复运动物体91的底面上，拆装方便。

在本公开实施例中，如图1所示，第四紧固件400的数量可以为两个。

示例性地，第四紧固件400可以为螺栓。

本公开实施例提供了一种往复运动物体缓冲制动的方法，该方法采用如图1所示的往复运动物体缓冲制动的装置缓冲制动往复运动物体。图4为本公开实施例提供的一种往复运动物体缓冲制动的方法的流程图。参见图4，该方法包括：

步骤201：牵引杆铰接在往复运动物体的底面上，驱动装置通过牵引杆推动往复运动物体从行程的起点沿直线导轨运动，直线导轨的延伸方向平行于水平面。

步骤202：驱动装置停止推动往复运动物体，往复运动物体在惯性作用下继续沿直线导轨运动，带动牵引杆离开驱动装置。

步骤203：制动板通过连接杆与牵引杆固定连接且至少部分位于水中，制动板受到水与往复运动物体运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力，第一作用力使往复运动物体停止运动，第二作用力使牵引杆绕牵引杆的第一端转动。

步骤204：弹性杆的第一端与牵引杆的中部固定连接，弹性杆的第二端在牵引杆的带动下从与限位件上至少两个棘齿中的一个相抵变为与至少两个棘齿中的另一个相抵，将牵引杆锁定在与驱动装置不在同一水平面上。

以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种往复运动物体缓冲制动的装置，往复运动物体(91)在驱动装置(92)的推动下从行程的起点沿直线导轨(93)运动，所述直线导轨(93)的延伸方向平行于水平面，其特征在于，所述装置包括牵引杆(10)、连接杆(20)、制动板(30)、限位件(40)和弹性杆(50)；

所述牵引杆(10)的第一端被配置为铰接在所述往复运动物体(91)的底面上，所述牵引杆(10)的第二端具有凸块(11)；所述凸块(11)被配置为当所述驱动装置(92)推动所述往复运动物体(91)运动时位于所述驱动装置(92)内，当所述驱动装置(92)停止推动所述往复运动物体(91)、所述往复运动物体(91)在惯性作用下运动时位于所述驱动装置(92)外；

所述连接杆(20)的第一端与所述牵引杆(10)的中部固定连接，所述连接杆(20)的第二端与所述制动板(30)的第一板面固定连接；

所述制动板(30)的至少部分位于水中；所述制动板(30)的第二板面被配置为当所述往复运动物体(91)从行程的起点沿直线导轨(93)运动时，受到水与所述往复运动物体(91)运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力；

所述限位件(40)被配置为固定在所述往复运动物体(91)的底面上；所述限位件(40)上具有至少两个棘齿(41)，所述至少两个棘齿(41)在水平面上的投影沿所述直线导轨(93)的延伸方向间隔排列；

所述弹性杆(50)的第一端与所述牵引杆(10)的中部固定连接，所述弹性杆(50)的第二端与所述至少两个棘齿(41)中的一个相抵。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动板(30)的第二板面的垂线在水平面上的投影平行于所述直线导轨(93)的延伸方向。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述连接杆(20)的第一端与所述牵引杆(10)的中部通过第一紧固件(100)可拆卸地连接。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述限位件(40)呈扇环形，所述扇环形的两端被配置为固定在所述往复运动物体(91)的底面上；所述牵引杆(10)的第一端位于所述扇环形的圆心，所述至少两个棘齿(41)沿所述扇环形的周向间隔排列在所述扇环形的内环上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述棘齿(41)呈楔形。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述弹性杆(50)包括固定部(51)、弹性部(52)和抵触部(53)，所述弹性部(52)夹设在所述固定部(51)和所述抵触部(53)之间；所述固定部(51)与所述牵引杆(10)的中部固定连接，所述抵触部(53)与所述至少两个棘齿(41)中的一个相抵。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述抵触部(53)呈楔形。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一连杆(61)和第二连杆(62)，所述第一连杆(61)的第一端被配置为与所述往复运动物体(91)的底面铰接；所述第二连杆(62)的第一端与所述第一连杆(61)的第二端铰接，所述第二连杆(62)的第二端与所述牵引杆(10)的中部铰接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一固定杆(71)和第二固定杆(72)，所述第一固定杆(71)的第一端和所述第二固定杆(72)的第一端被配置为固定在所述往复运动物体(91)的底面上，所述第一固定杆(71)的第二端与所述牵引杆(10)的第一端铰接，所述第二固定杆(72)的第二端与所述第一连杆(61)的第一端铰接。

10.一种往复运动物体缓冲制动的方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1～9任一项所述的往复运动物体缓冲制动的装置，所述方法包括：

牵引杆铰接在所述往复运动物体的底面上，驱动装置通过所述牵引杆推动所述往复运动物体从行程的起点沿直线导轨运动，所述直线导轨的延伸方向平行于水平面；

所述驱动装置停止推动所述往复运动物体，所述往复运动物体在惯性作用下继续沿所述直线导轨运动，带动所述牵引杆离开所述驱动装置；

制动板通过连接杆与所述牵引杆固定连接且至少部分位于水中，所述制动板受到水与所述往复运动物体运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力，所述第一作用力使所述往复运动物体停止运动，所述第二作用力使所述牵引杆绕所述牵引杆的第一端转动；

弹性杆的第一端与牵引杆的中部固定连接，弹性杆的第二端在所述牵引杆的带动下从与限位件上至少两个棘齿中的一个相抵变为与所述至少两个棘齿中的另一个相抵，将所述牵引杆锁定在与所述驱动装置不在同一水平面上。

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