CN111021692A - 一种木地板短边安装机构及木地板铺设机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种木地板短边安装机构及木地板铺设机器人，木地板短边安装机构包括敲击装置，包括驱动组件和敲击件，所述驱动组件能驱动所述敲击件施加间歇性的敲击力；卡接装置,包括卡接安装座、卡接件、连接件和锁止组件，其中：所述卡接件用于卡接木地板短边，其设置在所述连接件的一端，所述连接件的另一端设置有敲击件作用部；所述连接件可移动地设置在所述卡接安装座上，当所述敲击件对所述敲击件作用部施加敲击力时，所述卡接件被所述连接件带动向木地板短边施力；所述锁止组件设置在所述卡接安装座与所述连接件之间，当所述敲击件敲击完敲击件作用部进行下一次敲击前限制连接件的移动。本发明可提高木地板的安装效率和安装质量。

Description

一种木地板短边安装机构及木地板铺设机器人

技术领域

本发明涉及地板铺装机构技术领域，具体涉及一种木地板短边安装机构及木地板铺设机器人。

背景技术

目前木地板的铺设工作主要由人工操作完成，在木地板安装中过程中，工人多采用回力钩和榔头配合的方式消除木地板之间的缝隙，人工安装方式效率低、工时较长、工作强大较大，并且人工操作很难保证安装的精度，容易影响工程质量。另外，人工在用榔头敲击回力钩，使得回力钩带动木地板的短边移动过程中，木地板短边也同时会对回力钩施加反作用力，使得木地板会发生回弹，导致多次敲击都不能将木地板短边敲入。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种木地板短边安装机构及木地板铺设机器人，使木地板的安装工作实现自动化，并且可以通过安装机构提高木地板的安装效率和安装质量，具体地：

第一方面，本发明提供一种木地板短边安装机构，包括

敲击装置，包括驱动组件和敲击件，所述驱动组件能驱动所述敲击件施加间歇性的敲击力；

卡接装置,包括卡接安装座、卡接件、连接件和锁止组件，其中：

所述卡接件用于卡接木地板短边，其设置在所述连接件的一端，所述连接件的另一端设置有敲击件作用部；

所述连接件可移动地设置在所述卡接安装座上，当所述敲击件对所述敲击件作用部施加敲击力时，所述卡接件被所述连接件带动向木地板短边施力；

所述锁止组件设置在所述卡接安装座与所述连接件之间，当所述敲击件敲击完敲击件作用部进行下一次敲击前限制连接件的移动。

进一步可选地，所述敲击装置还包括敲击安装座,所述敲击件为摆锤,可摆动地设置在所述敲击安装座上，

所述驱动组件设置在所述敲击安装座上,包括摆锤驱动部和传动部,所述摆锤驱动部通过所述传动部带动所述摆锤摆动。

进一步可选地，所述传动部包括驱动轮与从动轮，其中所述驱动轮与所述摆锤驱动部驱动连接，所述从动轮与所述摆锤传动连接并能够带动所述摆锤摆动；

所述驱动轮上设置有驱动齿，所述从动轮上设置有从动齿，所述驱动齿和所述从动齿啮合时可驱动所述摆锤向第一方向摆动，所述驱动齿和所述从动齿分离时所述摆锤向第二方向摆动。

进一步可选地，所述敲击装置还包括扭簧，所述扭簧的一端固定在所述敲击安装座上，另一端固定在所述摆锤上，所述扭簧能够对所述摆锤提供弹性力，使所述摆锤向第二方向摆动。

进一步可选地，所述连接件包括连接板和卡接导向杆，所述连接板两端分别固定连接到所述卡接件和所述敲击件作用部，所述卡接导向杆的两端分别与所述卡接件和敲击件作用部固定连接，

所述卡接安装座底部设置有卡接导向座，所述卡接导向座上设置有导向孔，所述卡接导向杆沿其轴向可滑动地穿过所述导向孔。

进一步可选地，所述导向杆上套装第一弹性件，所述第一弹性件一端抵靠在卡接件上，另一端抵靠在导向座上，当所述锁止组件停止限制所述连接件的移动时，所述第一弹性件推动所述卡接件反向移动。

进一步可选地，所述锁止组件包括设置在所述卡接安装座上的卡齿和设置在所在所述连接件上的齿条，所述卡齿能与所述齿条啮合。

进一步可选地，所述卡接安装座上设置有电磁驱动件，能驱动所述卡齿伸出与所述齿条啮合以及能驱动所述卡齿缩回所述卡接安装座内。

进一步可选地，所述敲击件作用部包括敲击板，在所述敲击板上形成有敲击部，在所述敲击部设置有缓冲垫，所述敲击件对所述缓冲垫进行敲击。

第二方面，本发明提供一种木地板铺设机器人，包括上述木地板短边安装机构。

进一步可选地，还包括长边安装机构，所述长边安装机构包括：

底座，所述底座设有铰接部；

钩持组件，其包括推动导向杆和固定在推动导向杆上的钩持件，所述钩持件固定在推动导向杆的端部并伸出底座外；

钩持驱动部，固定在所述底座上，其动力输出端能对所述钩持组件施加驱动力，使所述钩持组件伸出或缩回；

推动组件，所述推动组件对所述底座施加旋转力矩，使得所述底座可绕该铰接部转动；

所述卡接安装座上设置有延伸板，所述延伸板与所述底座固定连接，所述底座底部设置有按压木地板板面的滚轮。

本发明通过敲击装置对卡接装置进行间歇性敲击使卡接装置带动木地板移动完成安装操作，降低了人工的劳动强度，而且能通过控制敲击的频率和力度以保证木地板的安装质量。此外，还通过在卡接安装座与连接件之间设置锁止组件，以保持每次敲击完成时的状态，防止木地板发生反向回弹，提高木地板短边的安装效率。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2是敲击装置结构示意图；

图3、图4是卡接装置的结构示意图；

图5、图6是木地板长边安装机构的结构示意图；

图7是木地板长边安装机构和推动组件装配状态示意图；

图8是木地板铺设机器人的结构示意图。

图中：

10-敲击安装座；11-摆锤驱动部；12-摆锤；121-锤杆；122-锤头；13-驱动轮；14-从动轮；15-扭簧；20-卡接安装座；21-卡接件；22-卡接导向杆；23-敲击板；231-缓冲垫；24-电磁锁；25-齿条；26-延伸板；27-连接板；28-滚轮；29-卡接导向座；30-底座；31-推缸；32-钩持件；33-钩持件安装板；34-钩持导向杆；35-阶梯板；36-第二弹性件；37-铰接部；38-第一连杆；41-推杆机构；42-枢接部；43-连接架；44-第二连杆；45-第三连杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例提供一种木地板短边安装机构，本实施例中的地板相对两侧设有卡凸和卡槽，一个地板的卡凸用于与另一个地板的卡槽相配合，该地板可以为木地板或者复合地板，本实施例特别适应于木地板短边的安装。该木地板短边安装机构包括敲击装置和卡接装置，敲击装置包括驱动组件和敲击件，驱动组件能够驱动敲击件施加间歇性敲击力，并作用在木地板的短边上。

卡接装置包括卡接安装座20、卡接件21、连接件和锁止组件，其中：

卡接件21用于抵靠在木地板短边上，并对短边施加推力，其设置在连接件的一端，连接件的另一端设置有敲击件作用部，敲击件对敲击件作用部进行间歇性敲击。

连接件可移动地设置在卡接安装座上，当敲击件对敲击件作用部施加敲击力时，卡接件21被连接件带动向木地板短边施力，带动木地板向安装方向移动一定距离。

锁止组件设置在卡接安装座与连接件之间，当敲击件敲击完敲击件作用部进行下一次敲击前限制连接件的移动，使连接件在敲击件完成一次敲击动作之后不会沿着与安装方向相反的卸载方向移动，从而使每次敲击使木地板移动之后木地板都能够保持在移动后的位置。

具体地，敲击装置包括敲击安装座10、摆锤驱动部11、传动部和摆锤12，摆锤12可摆动地设置在敲击安装座10上，摆锤驱动部11固定在敲击安装座10上，摆锤驱动部11通过传动部带动摆锤12向第一方向摆动，也即从第一位置摆动至第二位置。具体地：摆锤驱动部11通过传动部带动摆锤12从第一位置向第二位置摆动，摆锤12能够在自身重力作用下向第二方向摆动，即从第二位置向第一位置摆动，并在第一位置完成敲击动作，摆锤12在第一位置和第二位置之间做周期摆动，重复上述动作，从而实现间歇性敲击动作。

摆锤12包括锤杆121和锤头122，锤头122连接在锤杆121的一端，锤杆121的另一端通过铰轴铰接在敲击安装座10上，使摆锤12可以摆动。

摆锤驱动部11设置在敲击安装座10上，摆锤驱动部11为驱动电机，优选为步进电机。传动部包括与摆锤驱动部11相连的驱动轮13，和与摆锤12相连并能够带动摆锤12摆动的从动轮14，优选地，驱动轮13安装在摆锤驱动部11的驱动轴上，随驱动轴匀速转动，从动轮14安装在摆锤12的铰轴上，并能够通过铰轴带动摆锤12摆动。驱动轮13上设置有驱动齿，从动轮14上设置有从动齿，驱动轮13转动时驱动齿和从动齿可以啮合也可以分离，驱动齿和从动齿啮合时可驱动摆锤12向第一方向摆动，驱动齿和从动齿分离时摆锤12向第二方向摆动。

具体地：驱动轮13上设置有驱动齿，驱动齿在驱动轮13外周的部分区域分布，例如，在驱动轮13的外周设置有两个驱动齿，驱动轮13外周的其他部分为光滑曲面，这样可以使其带动摆锤12实现周期性地运动。从动轮14上设置有从动齿，从动齿至少在从动轮14外周的部分区域分布，例如，可以在从动轮14的整个外周均匀分布从动齿，或者，从动齿上靠近驱动轮13的部分设置从动齿，只要使驱动齿转动至靠近从动轮14时能够与从动齿啮合并带动从动轮14转动一定的角度即可。

优选地，驱动齿还可以设置除两个以外的其他数量，具体数量可根据所需摆锤12摆动幅度确定，例如，需要摆锤12摆动幅度较大时，驱动齿的数量可以多一些，使其与从动齿的啮合时间可以更长，从动轮14随其转动的角度就更大；需要摆锤12摆动幅度较小时，驱动齿的数量可以少一些，使其与从动齿的啮合时间更短，从动轮14随其转动的角度就更小。

驱动齿能够与从动齿啮合，并当驱动齿与从动齿啮合时，驱动轮13可驱动从动轮14转动，使摆锤12向第二位置摆动。摆锤12在第一位置时，驱动齿转动至与从动齿啮合时带动从动轮14转动，即摆锤12向第二位置摆动，当摆锤12摆动至第二位置时驱动齿和从动齿分离，此时摆锤12从第二位置向第一位置摆动，摆锤12到达第一位置时，驱动齿和从动齿再次啮合，带动摆锤12向第二位置摆动。

优选地，第二位置的高度高于第一位置，使摆锤12在第二位置可以在重力作用下向第一位置摆动，并在第一位置完成一次敲击动作，进一步地，第一位置位于摆锤12摆动轨迹上的最低点。

优选地，敲击装置还包括扭簧15，扭簧15的一端固定在敲击安装座10上，另一端固定在摆锤12上。具体地，扭簧15套装在铰轴上，其一端固定在敲击安装座10上，另一端固定在摆锤12的锤杆121上，当摆锤12向第二位置摆动时，扭簧15在摆锤12上施加朝向第一位置的弹性力，并当摆锤12摆至第二位置时达到最大。驱动齿与从动齿分离后，摆锤12失去了摆锤驱动部11的驱动力，随即在扭簧15的作用下向第一位置摆动。扭簧15的设置使摆锤12向第一位置摆动时可以具有更快的速度，从而增大其在第一位置的敲击力度，优选地，可通过扭簧15的扭力大小和/或数量控制摆锤12的敲击力度，例如，扭簧15可以设置两个，提高其敲击力度。

卡接装置位于敲击装置下方，使摆锤12可以对敲击件作用部进行敲击。

如图3、图4所示，卡接装置,包括卡接安装座20、卡接件21、连接件和锁止组件，连接件包括连接板，连接板两端分别固定连接到卡接件和敲击件作用部，连接件还包括卡接导向杆22，卡接导向杆22的两端分别与卡接件21和敲击件作用部固定连接，连接板27与卡接导向杆22平行地设置并位于两个卡接导向杆22之间，还提高卡接件21和敲击件作用部之间的连接强度。卡接安装座20底部的设置有卡接导向座29，卡接导向座29上设置有导向孔，卡接导向杆22沿其轴向可滑动地穿过导向孔。优选地，卡接导向杆22相互平行地设置有两个或多个，以使卡接件21和敲击件作用部移动时更稳定，在本实施例中，卡接导向杆22设置有两个。

敲击件作用部设置在卡接安装座20的上侧，从而使卡接件21方便对木地板短边进行卡接，并且方便摆锤12对敲击件作用部进行敲击。

锁止组件包括设置在卡接安装座20上的卡齿和设置在所在连接板上的齿条25，卡齿能与齿条25啮合，并当卡齿和齿条25啮合时能够阻止连接板向卸载方向移动，而当连接板向安装方向移动时卡齿可以相对齿条25滑动。

齿条25上设置有多个齿，多个齿沿着短边安装方向分布，相邻两个齿之间形成卡槽。卡齿能够在摆锤12敲击敲击件作用部之后与齿条25上的卡槽卡接，使卡接导向杆22不能沿着与安装方向相反的卸载方向移动。摆锤12每次敲击敲击件作用部后卡接件21、卡接导向杆22和敲击件作用部都向短边安装方向移动一定的距离，每次移动之后卡齿都能与不同的卡槽实现卡接。锁止组件的设置为了防止敲击过程中卡接导向杆22向卸载方向移动，从而让木地板能够保持住上一次敲击完成的状态，直到短边的卡凸完全被敲入到另一块木地板短边的卡槽内。卡齿端部构造为三角形包括导向面，使齿条25向安装方向移动时能够推动导向面使卡齿内缩，从而使齿条25可以滑过卡齿，当卡齿再次伸出时，可以阻止滑块向卸载方向移动。

优选地，还包括电磁驱动件，电磁驱动件能够驱动卡齿伸出与齿条25啮合以及能驱动卡齿缩回卡接安装座20内与齿条25分离。进一步地，电磁驱动件和卡齿构造为电池锁24，断电状态时，卡齿可在推力作用下内缩，撤掉推力后伸出，通电状态下，卡齿内缩。

卡接导向杆22上套设有第一弹性件，第一弹性件的一端抵靠在卡接件21上，另一端抵靠在卡接安装座20的卡接导向座29上。第一弹性件优选为压力弹簧，当卡接导向杆22向安装方向移动时，第一弹性件被压缩，从而产生弹性力，这样当卡齿内缩时，在弹簧作用下卡接件21可以反向移动，即向卸载方向移动至初始位置，准备下一块木地板的安装。

卡接件21构造为板状结构，与卡接导向杆22垂直的设置在卡接导向杆22的端部，且卡接件21向卡接安装座20的下侧延伸，以对木地板短边进行卡接。优选地，卡接件21的宽度与木地板的短边长度相同或略小于木地板短边长度，卡接件21向下侧延伸的长度与木地板的厚度相同或略大于木地板厚度，从而可以使卡接件21覆盖木地板短边的面积尽可能大，避免安装过程中对木地板造成损伤。

敲击件作用部包括敲击板23，敲击板23与卡接导向杆22垂直地连接到卡接导向杆22的端部，且敲击板23向卡接安装座20的上侧延伸，在敲击板23上形成有敲击部，摆锤12在第一位置对敲击部进行敲击。优选地，为了提高敲击板23的强度，在敲击板23和连接板27之间可以设置筋板，避免在敲击时敲击板23发生变形或损坏。

优选地，敲击板23上设置有缓冲垫231，缓冲垫231设置在敲击部的位置。缓冲垫231由橡胶等具有一定柔性的材质做成，当摆锤12敲击时可以起到一定的缓冲作用，避免敲击力度过大对木地板造成损坏，同时对敲击板23也具有一定的保护作用。

本实施例提供的木地板短边安装机构工作过程包括：

卡接件21抵靠到木地板的短边处，摆锤驱动部11带动摆锤12摆动，使摆锤12对敲击件作用部进行敲击，并在每次敲击时使卡接件21带动木地板向短边安装方向移动一定距离，并在每次移动之后锁止组件锁定卡接件21的位置。重复敲击多次直至短边完全被敲入榫槽完成安装。然后摆锤驱动部11停止工作，卡齿与齿条25分离，使卡接件21恢复到初始位置。

实施例二：

本实施例提供一种木地板铺设机器人，如图5、图6、图7、图8所示，包括实施例一的木地板短边安装机构，和木地板长边安装机构，

长边安装机构包括：

底座30，底座30上设置有铰接部37；

钩持组件，其包括钩持导向杆34和固定在钩持导向杆34上的钩持件32，钩持件32固定在钩持导向杆34的端部并伸出底座30外；

钩持驱动部，固定在底座30上，其动力输出端能对钩持组件施加驱动力，使钩持组件伸出或缩回，

推动组件，推动组件对底座30施加旋转力矩，使得底座30可绕该铰接部37转动。

如图3、图4所示，卡接安装座20上设置有延伸板26，延伸板与底座30固定连接，底座30底部设置有按压木地板板面的滚轮。

具体地，长边安装机构还包括第二弹性件36，如图7所示，第二弹性件36套装到钩持导向杆34上，钩持导向杆34远离钩持件32的端部设置有止推件，优选地，止推件可以构造为设置在钩持导向杆34端部的挡块，具体地，挡块沿着钩持导向杆34的周向形成，第二弹性件36的一端抵靠在底座30上，另一端抵靠在止推件上。第二弹性件36优选为压力弹簧，可以带动钩持导向杆34移动使钩持驱动部工作前，钩持件32便可以钩持在木地板的长边处，避免钩持驱动部工作时钩持件32会与木地板分离。另外，第二弹性件36还用于在木地板安装过程中施加阻尼力，使钩持件32紧紧钩住待铺设木地板，在推动组件动组件向下推动底座30向下翻转过程中，钩持件32对待铺设木地板施加越来越大的压紧力，以将待铺设木地板的长边卡入已铺设木地板的长边。

优选地，钩持件32固定在钩持件安装板33朝向底座30的侧面上，钩持件32用于在安装地板过程中钩持住地板边缘，且钩持件32与地板之间存在足够摩擦力，使得在安装地板时地板不会从钩持件32脱落。

进一步优选地，钩持件32上也可设置带有沟槽结构的卡接部，该卡接部能卡住地板边缘使其安装过程中不从钩持件32上脱落。

支撑座13，固定在底座30上并形成一与钩持导向杆34适配的导向孔，钩持导向杆34通过该导向孔可滑动地穿设在支撑座13上。优选地，支撑座13固定在底座30的第二端部，便于钩持组件移动而不会与底座30产生运动干涉。

本实施例中的钩持驱动部为推缸31，推缸31的动力输出端与钩持导向杆34和/或钩持件32作用连接，通过推缸31驱动勾持组件向底座30内运动。推缸31设置在底座30的上侧，钩持组件和第二弹性件36设置在底座30的下侧。

优选地，推缸31的动力输出端为活塞杆，活塞杆可伸出的一端固定连接有一阶梯板35，该阶梯板35向下伸出与钩持导向杆34的第二端部固定在一起，钩持件安装板33与阶梯板35固定在一起，钩持件32固定在钩持件安装板33上。通过控制活塞杆伸出或回缩来带动钩持件32钩住木地板边缘，以便对其施力实现安装。

优选地，铰接部37设置在底座30的第一端部，该铰接部37上形成有枢轴，枢轴与第一连杆38铰接在一起，用于实现长边安装机构与地板其他安装机构的连接。

推动组件对底座30施加旋转力矩。

优选地，推动组件为电动推杆机构41。

如图7、图8所示，优选地，电动推杆机构41下端与连接架43活动连接，使得电动推杆机构41可以对连接架43以及与其固定的底座30，施加向下的推力或者向上的拉力，进而带动底座30上下翻转，即钩持件32绕着铰接部37旋转，实现木地板的安装。

优选地，电动推杆机构41是通过枢接部42活动连接在一起，枢接部42设置在两个长边安装机构之间的连接架43上。

优选地，电动推杆机构41上端还设置有连杆机构，用于实现电动推杆机构41与木地板其他安装机构的连接，其包括第二连杆44和第三连杆45，其中第二连杆44的一端和电动推杆机构41上端活动连接在一起，另一端和第三连杆45的一端固定在一起，第三连杆45的另一端和木地板其他安装机构进行连接。

优选地，卡接安装座20上设置有延伸板26，延伸板26与卡接导向杆22平行设置，并向安装方向延伸，延伸板与底座30固定连接，或者，延伸板与连接架43固定连接。

进一步地，在底座30的底部设置有按压木地板板面的滚轮28，所述滚轮28的端面与所述钩持导向杆34垂直，使得木地板能够相对所述滚轮28沿其长度方向运动。在对木地板短边进行敲击的过程中，滚轮28对木地板的上表面进行按压，防止木地板在被敲击过程中发生跳动，同时，由于滚轮28的设置，使木地板向安装方向移动时与滚轮28之间发生滚动摩擦，可以大大减小摩擦阻力，也对木地板的上表面进行保护，避免上表面被擦花。

进一步地，长边安装机构设置有两个或多个，当钩持件32的宽度较小时，沿着木地板的长边设置多个长边安装机构，并同步工作，以保证长边各处受力均匀，提高安装质量；或者，当钩持件32宽度较大时，也可以使长边安装机构的数量减少。

本实施例中木地板铺设机器人的工作过程包括：

首先通过长边安装机构推动木地板长边，使木地板长边卡入卡槽；然后木地板短边安装机构动作，对短边作用，使短边也卡入卡槽，完成一块木地板的安装。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (11)

1.一种木地板短边安装机构，其特征在于，包括

敲击装置，包括驱动组件和敲击件，所述驱动组件能驱动所述敲击件施加间歇性的敲击力；

卡接装置,包括卡接安装座、卡接件、连接件和锁止组件，其中：

所述卡接件用于卡接木地板短边，其设置在所述连接件的一端，所述连接件的另一端设置有敲击件作用部；

所述连接件可移动地设置在所述卡接安装座上，当所述敲击件对所述敲击件作用部施加敲击力时，所述卡接件被所述连接件带动向木地板短边施力；

所述锁止组件设置在所述卡接安装座与所述连接件之间，当所述敲击件敲击完敲击件作用部进行下一次敲击前限制连接件的移动。

2.根据权利要求1所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述敲击装置还包括敲击安装座,所述敲击件为摆锤,可摆动地设置在所述敲击安装座上，

所述驱动组件设置在所述敲击安装座上,包括摆锤驱动部和传动部,所述摆锤驱动部通过所述传动部带动所述摆锤摆动。

3.根据权利要求2所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述传动部包括驱动轮与从动轮，其中所述驱动轮与所述摆锤驱动部驱动连接，所述从动轮与所述摆锤传动连接并能够带动所述摆锤摆动；

所述驱动轮上设置有驱动齿，所述从动轮上设置有从动齿，所述驱动齿和所述从动齿啮合时可驱动所述摆锤向第一方向摆动，所述驱动齿和所述从动齿分离时所述摆锤向第二方向摆动。

4.根据权利要求3所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述敲击装置还包括扭簧，所述扭簧的一端固定在所述敲击安装座上，另一端固定在所述摆锤上，所述扭簧能够对所述摆锤提供弹性力，使所述摆锤向第二方向摆动。

5.根据权利要求1所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述连接件包括连接板和卡接导向杆，所述连接板两端分别固定连接到所述卡接件和所述敲击件作用部，所述卡接导向杆的两端分别与所述卡接件和敲击件作用部固定连接，

所述卡接安装座底部设置有卡接导向座，所述卡接导向座上设置有导向孔，所述卡接导向杆沿其轴向可滑动地穿过所述导向孔。

6.根据权利要求5所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述导向杆上套装第一弹性件，所述第一弹性件一端抵靠在卡接件上，另一端抵靠在卡接导向座上，当所述锁止组件停止限制所述连接件的移动时，所述第一弹性件推动所述卡接件反向移动。

7.根据权利要求1所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述锁止组件包括设置在所述卡接安装座上的卡齿和设置在所在所述连接件上的齿条，所述卡齿能与所述齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述卡接安装座上设置有电磁驱动件，能驱动所述卡齿伸出与所述齿条啮合以及能驱动所述卡齿缩回所述卡接安装座内。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述敲击件作用部包括敲击板，在所述敲击板上形成有敲击部，所述敲击部设置有缓冲垫，所述敲击件对所述缓冲垫进行敲击。

10.一种木地板铺设机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的木地板短边安装机构。

11.根据权利要求10所述木地板铺设机器人，其特征在于，还包括长边安装机构，所述长边安装机构包括：

底座，所述底座设有铰接部；

钩持组件，其包括推动导向杆和固定在推动导向杆上的钩持件，所述钩持件固定在推动导向杆的端部并伸出底座外；

钩持驱动部，固定在所述底座上，其动力输出端能对所述钩持组件施加驱动力，使所述钩持组件伸出或缩回；

推动组件，所述推动组件对所述底座施加旋转力矩，使得所述底座可绕该铰接部转动；

所述卡接安装座上设置有延伸板，所述延伸板与所述底座固定连接，所述底座底部设置有按压木地板板面的滚轮。

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