CN110563317A - 一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备，包括圆盘，所述圆盘上安装有夹持组件，所述夹持组件包括卡盘，所述卡盘的背面转动连接有转盘，所述卡盘的内部活动插接有夹爪，所述卡盘的内部转动连接有齿环和转环，所述卡盘的内部活动插接有主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆的底部均活动连接有底座和校正板。在调整时，向下移动主动杆，通过转环带动两个从动板同步向内移动，然后旋转主动杆，通过齿环带动两个从动板同步旋转，使校正板转动并连接为一个与卡盘同心的圆环，然后调节夹爪，当三个夹块都与校正板接触时，即保证了夹爪与卡盘同心，操作简单方便，且一次性完成校正调整，工作效率高。

Description

一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备

技术领域

本发明属于真空管生产设备技术领域，尤其涉及一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备。

背景技术

在太阳能真空管的生产过程中需要用到封口机进行熔封，封口机中应用较多的为圆盘式封口机，可实现真空管的上管、熔封和下管操作流水线操作，在上管时需要把真空管固定夹持在夹具内，且与熔封口保持同心，以方便后续的熔封工作，因此对夹具的同心度要求较高，卡爪由于长时间受到较大的摩擦力，容易产生磨损，进而导致夹爪不同心，具体表现为真空管的外管在夹具内晃动，目前工厂采用的校正方法为将未熔封的套管放在夹具内并转动，根据套管的转动，观察夹爪的长短，并做好标记，然后卸下套管，将封口机停机，对卡爪进行打磨，使夹爪的长度保持一致，这种校正方法不仅费时费力，而且打磨夹爪时对工人的技术要求较高，如果打磨过度，就需要对所有的夹爪再重新进行打磨，操作繁琐。

例如专利号CN 206605053 U提出了一种柱形件加工专用三爪卡盘，包括卡盘本体和三个卡爪，夹模前侧的弧形夹槽的直径和深度与柱形件夹持部位的直径和深度相符合，且夹持的位置和深度和平行度都相同，进而保证了前后多次夹持的同心度，但是卡爪发生磨损后无法进行调整，只能对卡爪进行更换，提高了使用成本。

例如专利号CN 108534649 A提出了一种同心度检测装置，包括活动转盘、固定转盘、轴承和百分表，通过观察百分表的读数，即可直观、准确的判断泵体的同心度，由于该装置是沿着圆柱形物体的外侧旋转使用，对于插接式结构无法进行检测，且在对泵体进行同心度调整时，需要先拆卸掉百分表，以免对百分表造成损坏，然后对泵体的位置进行调整，调整后还要再重新安装上百分表进行检测，人工调整经常需要多次操作后才能保证同心，这会造成大量的百分表安装和拆卸的重复工作，使用较为繁琐，工作效率较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备，以解决在卡爪进行同心度校正时，不仅操作麻烦，费时费力，而且需要重复操作，工作效率低的问题。

本发明一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备，包括圆盘，所述圆盘上安装有均匀分布的六组夹持组件，所述夹持组件包括卡盘，所述卡盘的背面转动连接有转盘，所述卡盘的内部活动插接有三个与转盘啮合连接的夹爪，所述卡盘的内部转动连接有齿环，所述卡盘的内部且位于齿环的外侧转动连接有转环，所述卡盘的内部活动插接有主动杆和两个从动杆，所述转环的内部设置有分别延伸至主动杆和从动杆内部的顶板，所述主动杆和从动杆的内部均开设有与顶板对应的板槽，所述主动杆和从动杆的外侧均设置有齿条，所述主动杆和从动杆的底部均活动连接有底座，所述底座的左侧开设有定位槽，所述底座的顶部滑动连接有校正板。

进一步的，所述卡盘与圆盘固定连接，所述转盘的正面设置有盘形螺纹，所述转盘的连接轴通过驱动电机带动旋转。

进一步的，所述夹爪包括固定座、活动座和夹块，所述固定座的背面设置有与转盘对应的螺纹，所述活动座与固定座滑动连接，且活动座通过螺栓固定在固定座上，通过调节螺栓的位置可对活动座的伸出长度进行调节，进而调整夹块的伸出长度。

进一步的，所述顶板包括与主动杆对应的两个坡度板以及与每个从动板对应的一个坡度板，所述主动杆的内部开设有两个板槽，所述主动杆向下移动时，通过下边的板槽和其左边的顶板带动转环逆时针旋转，所述主动杆上移时，通过上边的板槽和其右边的顶板带动转环顺时针旋转。

进一步的，所述齿环位于主动杆和从动杆的背面，所述齿环的正面设置有与齿条对应的齿槽，所述主动杆和从动杆均通过齿条与齿环啮合连接。

进一步的，所述校正板的内部开设有与主动杆和从动杆对应的长孔，且长孔内壁的一侧设置有与齿条对应的齿槽，所述主动杆和从动杆均通过齿条与校正板啮合连接，所述主动杆和从动杆的底部均与底座转动连接。

进一步的，所述底座通过伸缩杆安装在卡盘的内壁上，三个所述校正板为同心圆弧段，所述定位槽与校正板位于同一圆环面上，所述校正板的右侧固定设置有与定位槽对应的定位头，校正板通过定位头插接在定位槽的内部，从而形成一个固定圆环。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.在调整时，向下移动主动杆，主动杆通过转环带动两个从动板同步向内移动，使底座和校正板从卡盘内伸出来，然后旋转主动杆，主动杆通过齿环带动两个从动板同步旋转，使校正板转动并连接为一个圆环，该圆环与卡盘同心，然后移动和调节夹爪，当三个夹块都与校正板接触时，即保证了夹爪与卡盘同心，通过操作主动杆就可对夹爪的同心度进行检测和判断，操作简单方便。

2.通过将夹爪设置为长度可调节的结构，省去了对夹块进行打磨的麻烦，且在夹块磨损严重时，只需更换夹块即可，无需更换整个夹爪，降低了使用成本，在三个校正板组成圆环后，调节夹爪，使夹爪与圆环接触，可一次性完成同心度校正工作，避免了重复检测和调节的麻烦，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明结构正面示意图；

图2是本发明结构左视剖视图；

图3是本发明结构正面剖视图；

图4是本发明结构校正状态正面剖视图；

图5是本发明转盘与夹爪连接结构正面示意图；

图6是本发明夹爪结构左视示意图；

图7是本发明齿环结构立体图；

图8是本发明顶板结构立体图；

图9是本发明主动杆结构立体图。

图中：1-圆盘，2-夹持组件，21-卡盘，22-转盘，23-夹爪，231-固定座，232-活动座，233-夹块，24-齿环，25-转环，251-顶板，26-主动杆，261-板槽，262-齿条，27-从动杆，28-底座，281-定位槽，29-校正板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备，包括圆盘1，圆盘1上安装有均匀分布的六组夹持组件2，夹持组件2包括卡盘21，卡盘21的背面转动连接有转盘22，卡盘21的内部活动插接有三个与转盘22啮合连接的夹爪23，卡盘21的内部转动连接有齿环24，卡盘21的内部且位于齿环24的外侧转动连接有转环25，卡盘21的内部活动插接有主动杆26和两个从动杆27，主动杆26上设置有复位弹簧组件，也可将主动杆26设置在水平位置，主动杆26和从动杆27插接在转环25的内部，且三者位于同一垂直面上，转环25的内部设置有分别延伸至主动杆26和从动杆27内部的顶板251，主动杆26和从动杆27的内部均开设有与顶板251对应的板槽261，主动杆26和从动杆27的外侧均设置有齿条262，主动杆26和从动杆27的底部均活动连接有底座28，底座28的左侧开设有定位槽281，底座28的顶部滑动连接有校正板29。

其中，卡盘21与圆盘1固定连接，转盘22的正面设置有盘形螺纹，转盘22的连接轴通过驱动电机带动旋转。

其中，夹爪23包括固定座231、活动座232和夹块233，固定座231的背面设置有与转盘22对应的螺纹，活动座232与固定座231滑动连接，且活动座232通过螺栓固定在固定座231上，通过调节螺栓的位置可对活动座232的伸出长度进行调节，进而调整夹块232的伸出长度。

其中，顶板251包括与主动杆26对应的两个坡度板以及与每个从动板27对应的一个坡度板，主动杆26的内部开设有两个板槽261，主动杆26向下移动时，通过下边的板槽261和其左边的顶板251带动转环25逆时针旋转，主动杆26上移时，通过上边的板槽261和其右边的顶板251带动转环25顺时针旋转。

其中，齿环24位于主动杆26和从动杆27的背面，齿环24的正面设置有与齿条262对应的齿槽，主动杆26和从动杆27均通过齿条262与齿环24啮合连接，主动杆26和从动杆27的底部均与底座28转动连接。

其中，校正板29的内部开设有与主动杆26和从动杆27对应的长孔，且长孔内壁的一侧设置有与齿条262对应的齿槽，主动杆26和从动杆27均通过齿条262与校正板29啮合连接。

其中，底座28通过伸缩杆安装在卡盘21的内壁上，三个校正板29为同心圆弧段，定位槽281与校正板29位于同一圆环面上，校正板29的右侧固定设置有与定位槽281对应的定位头，校正板29通过定位头插接在定位槽281的内部，从而形成一个固定圆环。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，真空管通过三个夹爪23固定夹持在卡盘21的内部，在夹爪23长时间使用后，夹块233会产生磨损变形，导致夹爪不同心，进而使真空管夹持不牢，在对夹爪23进行调整时，先向下按压主动杆26，主动杆26下移时通过下边的板槽261和其左边的顶板251带动转环25逆时针旋转，转环25旋转时通过另外两个顶板251带动两个从动杆27同步向卡盘21的内部移动，使得三组底座28和校正板29都伸出来，然后旋转主动杆26，主动杆26和从动杆27都分别与齿环24和校正板29啮合连接，因此三个校正板29同步顺时针转动，并卡在下一个底座28上的定位槽281内，形成一个稳定的圆环，由于主动杆26和从动杆27一直保持同步运动，所以三个校正板29也同步运动，组成的圆环也就与卡盘21同心，然后移动三个夹爪23,使之顶在圆环上，而发生磨损的夹爪23则不会与圆环接触，由于夹爪23上的活动座232通过螺栓安装在固定座231上，扭动螺栓即可调节产生磨损夹块233的位置，使夹块233与圆环接触，即完成了夹爪23的同心度调整，且可一次性完成，避免了重复检测和调整的麻烦，工作效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备，其特征在于：该可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备，包括圆盘(1)，所述圆盘(1)上安装有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括卡盘(21)，所述卡盘(21)的背面转动连接有转盘(22)，所述卡盘(21)的内部活动插接有夹爪(23)，所述卡盘(21)的内部转动连接有齿环(24)，所述卡盘(21)的内部且位于齿环(24)的外侧转动连接有转环(25)，所述卡盘(21)的内部活动插接有主动杆(26)和两个从动杆(27)，所述主动杆(26)和从动杆(27)的底部均活动连接有底座(28)，所述底座(28)的顶部滑动连接有校正板(29)。

2.如权利要求1所述一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备，其特征在于：所述卡盘(21)与圆盘(1)固定连接，所述转盘(22)的正面设置有盘形螺纹，所述转盘(22)的连接轴通过驱动电机带动旋转，所述夹爪(23)包括固定座(231)、活动座(232)和夹块(233)，所述固定座(231)的背面设置有与转盘(22)对应的螺纹，所述活动座(232)与固定座(231)滑动连接，且活动座(232)通过螺栓固定在固定座(231)上。

3.如权利要求1所述一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备，其特征在于：所述顶板(251)包括与主动杆(26)对应的两个坡度板以及与每个从动板(27)对应的一个坡度板，所述主动杆(26)的内部开设有两个板槽(261)，所述主动杆(26)和从动杆(27)的底部均与底座(28)转动连接。

4.如权利要求1所述一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备，其特征在于：所述底座(28)通过伸缩杆安装在卡盘(21)的内壁上，三个所述校正板(29)为同心圆弧段，所述定位槽(281)与校正板(29)位于同一圆环面上，所述校正板(29)的右侧固定设置有与定位槽(281)对应的定位头，校正板(29)通过定位头插接在定位槽(281)的内部，从而形成一个固定圆环。