CN110562650A - 一种输送模块及其垃圾分类回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送模块及其垃圾分类回收系统，其垃圾分类回收系统，包括：垃圾投放机，用于分类投放垃圾；输送模块，用于将垃圾从垃圾投放机输送至装袋模块；装袋模块，用于通过垃圾袋将输送模块送来的垃圾进行装袋、封袋。本发明可实现垃圾分类、自动输送至清运站；而且居民就近投放垃圾，可以大大提高居民的垃圾分类热情、降低抵触心理。特别是对于一些行动不便者，这显然是十分友好的设计，而且大型垃圾经过撕碎，从而降低体积，方便清运。本发明的输送模块中通过设置切换机构，可通过切换机构切换两个相邻输送绞龙之间是否同步运行，从而根据实际需要启动不同的绞龙以降低能耗，且能够保证输送垃圾。

Description

一种输送模块及其垃圾分类回收系统

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术，特别是涉及一种输送模块及其垃圾分类回收系统。

背景技术

垃圾回收是目前居民生活、生产过程中必不可少的部分，随着环保理念的日益深入及垃圾分类法规的日益推广，垃圾分类回收已经是在逐步实施的政策，特别是年初上海开始进行的垃圾分类已经最近个地区开始的强制性垃圾分类。虽然垃圾分类能够对垃圾进行充分利用，从而降低填埋量，且产生较大的经济价值。但是目前的垃圾分类需要将垃圾分别运送至规定回收点进行分类投放，从而取消了一般设置在高楼中每一层的大型垃圾桶。这就使得居民需要每天将垃圾运送至规定地点进行投放，但是这无疑大大增加了居民的劳动强度，特别是一些没有电梯的高楼，日常生活中会产生大量垃圾，如果人力上下楼运送垃圾显然会对独居老人、残疾人、体弱者带来非常大的麻烦。而且就算有电梯，垃圾产生的异味、洒落的垃圾也会对电梯等公共场所造成较大的污染。如果采用大型垃圾桶同一输送，反倒能够避免这些问题，但是垃圾分类不允许大型垃圾桶存放。另外每一层的垃圾堆放点一般不足两平米，如果放置多个大型垃圾桶进行分类回收显然不可行。而且垃圾的清运一直以来都需要耗费工人大量的时间和精力。特别在遇到一些大件垃圾，如大型纸箱、泡沫等，显然会增加清运负担。对此，申请人提出一种垃圾分类回收系统，其可以实现将垃圾从每一层的投放点直接输送至垃圾清运站，从而直接避免请工作人员进行垃圾清运，从而降低工作人员劳动强度。另外实行分类投放回收，从而实现垃圾分类，以大大方便居民进行垃圾投放、分类，而且也大大方便了垃圾的统一回收。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种输送模块及其垃圾分类回收系统，其垃圾分类回收系统能够实现垃圾的分类，且将垃圾自动输送至清运站。

为实现上述目的，本发明提供了一种输送模块，包括输送管，所述输送管有多根，每两根输送管之间通过管套密封连接，且输送管外壁上分别固定有输送驱动盘、两块第一输送板，输送管位于两块第一输送板之间的部分上套装有磁环，磁环具有磁性；

所述磁环外壁与输送驱动板装配固定，输送驱动板与输送导向杆可轴向滑动装配，输送导向杆两端分别与两块第一输送板装配固定；且输送导向杆位于输送驱动板、位于输送驱动板上方的第一输送板之间的部分上套装有第一输送压簧，所述第一输送压簧用于对输送驱动板产生阻碍其上移的弹力；位于输送驱动板下方的第一输送板与输送推杆电机的伸缩轴装配固定，推杆伸缩电机通电后可驱动输送驱动板在其轴向上往复移动；

所述输送管内安装有输送绞龙，所述输送绞龙通过输送安装盘可圆周转动、不可轴向移动地安装在输送管内。

本发明还公开了一种垃圾分类回收系统，其应用上述输送模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明可实现垃圾分类、自动输送至清运站，从而避免人工清运带来的高成本、高劳动、低时效、二次污染等缺点，而且居民就近投放垃圾，可以大大提高居民的垃圾分类热情、降低抵触心理。特别是对于一些行动不便者，这显然是十分友好的设计，而且大型垃圾经过撕碎，从而降低体积，方便清运。

2、本发明的垃圾投放机通过设置不同的投放箱能够实现垃圾分类回收，而且每个投放箱均设置投放门机构，从而可以实现通过认证后进行投放以实现对垃圾投放者的监督。另外垃圾投放机上的触摸屏可以播放广告等信息，从而在使用者试用期间播放广告以增加服务商收益。

3、本发明的输送模块中通过设置切换机构，可通过切换机构切换两个相邻输送绞龙之间是否同步运行，从而根据实际需要启动不同的绞龙以降低能耗，且能够保证输送垃圾。

4、本发明的撕碎机通过撕碎辊筒将垃圾撕碎，一方面可以避免大型垃圾将输送管道堵塞，另一方面能够降低大型垃圾占用空间，从而降低清运难度和清运体积。另外撕碎机通过第一分支管、第二分支管能够分别将垃圾输送至不同的分类输送管道内，从而实现撕碎后的垃圾依然进行分类，以保证垃圾分类的精度。

5、本发明的装袋模块能够实现对垃圾袋的自动装袋、打开、封袋、打包输出等功能，从而实现垃圾的打包，以便于清运。而且与标签模块配合使用时，能够对垃圾投放者投放的垃圾进行逐个打包、贴标签，从而便于后期追责、监督。

附图说明

图1-图9是本发明的垃圾投放机结构示意图。其中图5-图6是垃圾投放机的投放门机构结构示意图。图7-图8是本发明的投放箱结构示意图。图9是本发明的垃圾投放机结构示意图。

图10是本发明的第一分支管、第二分支管、撕碎输出管结构示意图。

图11-图14是本发明的撕碎机结构示意图。

图15-图20是本发明的输送模块结构示意图。其中图18为图17中A-A剖视图。

图21-图22是本发明的装袋模块、切割模块、标签模块、放卷模块的结构示意图。

图23-图24是装袋模块的结构示意图。

图25-图26是装袋模块的下封门处结构示意图。

图27-图34是装袋模块的结构示意图。其中图33是塑封条的结构示意图。图34是辅助板处的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图34，一种垃圾分类回收系统，包括：

垃圾投放机A，用于分类投放垃圾；

输送模块B，用于将垃圾从垃圾投放机输送至装袋模块；

装袋模块C，用于通过垃圾袋将输送模块送来的垃圾进行装袋、封袋；

切割模块D，用于将两个连在一起的垃圾袋切断，从而便于垃圾袋的独立使用；

标签模块E，用于将标签贴在垃圾袋上，从而对垃圾袋存储的垃圾信息进行标识；

放卷模块F，用于将成卷垃圾袋进行释放。

本实施例的切割模块D记载在于本案同日申报的、名为“一种切割模块及其垃圾分类回收系统”中国发明专利申请中。本实施例的标签模块E记载在于本案同日申报的、名为“一种标签模块及其垃圾分类回收系统”中国发明专利申请中。本实施例的放卷模块F记载在于本案同日申报的、名为“一种放卷模块及其垃圾分类回收系统”中国发明专利申请中。

参见图1-图14，所述垃圾投放机，包括投放壳A110、顶箱A120，所述顶箱A120固定在投放壳A110顶部，所述投放壳A110内部安装有撕碎机A400、投放箱A160，所述投放箱A160内部为中空的投放内箱A161，投放内箱A161底部为倾斜底板A163；投放内箱A161一端开口、且倾斜底板A163由上至下倾斜设置，其最高端位于开口处；

投放内箱A161靠近倾斜底板A163处平行安装有抖动板A810，抖动板A810 靠近投放内箱A161开口端通过第四投放轴体A340与投放内箱A161内壁铰接；所述投放内箱A161开口端、在倾斜底板A163上固定有开口挡板A162，所述开口挡板A162顶部与第一遮挡板A1621一端固定，第一遮挡板A1621另一端超出抖动板A810与第四投放轴体A340装配处，从而可以防止杂物进入抖动板A810 与第一遮挡板A1621之间的间隙；

所述抖动板A810远离第四投放轴体A340一端上设置有导流板A811，导流板A811位于引导仓A164上方，引导仓A164由上至下截面积逐渐变小，且引导仓A164最底部与引流管A520一端连通，引流管A520另一端与输送模块的输送管A510内部连通；

所述引导仓A164、引流管A520内安装有引流绞龙A250，所述引流绞龙A250 上安装有引流叶片A251，引流叶片A251在引流绞龙A250外壁上螺旋设置，且引流绞龙A250其中一段的圆周方向上分别安装有两块具有磁性的引流永磁体，两块引流永磁体的南北极分别向外，且引流管A520外部与引流永磁体对应处套装固定有引流驱动盘A910，所述引流驱动盘A910内安装有三个分别相隔120°的电磁线圈，当电磁线圈通入直流电后会产生旋转磁场，从而驱动引流永磁体圆周转动，也就驱动引流绞龙A250圆周转动，这是无刷电机的原理。当引流绞龙A250圆周转动时能够通过引流叶片A251转动从而将引流仓A164内的垃圾输送至输送管A510内。

所述抖动板A810靠近导流板A811一端与抖动轴A820一端装配固定，抖动轴A820另一端穿过倾斜底板A163后与第三投放轴体A330一端装配固定，所述第三投放轴体A330另一端与振动马达A240的输出端装配固定，所述振动马达 A240安装在振动固定架A165上，振动固定架安装在倾斜底板A163外部上；所述抖动轴A820位于抖动板A810和倾斜底板A163之间的部分上套装有抖动压簧 A830，所述抖动压簧A830用于产生阻碍抖动轴A820向倾斜底板A163移动的弹力。

所述抖动板A810由设置有导流板A811一端向与第四投放轴体A340装配一端、由下至上倾斜设置。使用时，垃圾倒入抖动板A810上方、投放内箱A161，振动马达A240启动，通过第三投放轴体A330、抖动轴A820将抖动输送至抖动板A810，使得抖动板A810以第四投放轴体A340为中心快速往复抖动，从而将位于抖动板A810上的垃圾抖动输入引导仓A164内，然后引流驱动盘A910的电磁线圈进电，从而驱动引流绞龙A250圆周转动以将垃圾输送至输送管A510内，从而实现垃圾的输送。

所述投放内箱A161顶部与第一水管A921连通，使用时，第一水管A921进水向投放内箱A161内冲洗，从而实现投放内箱A161内的清洁，也就可以防止投放内箱A161内部由于垃圾长时间堆积而发臭。

本实施例中，投放箱A160至少有四个，其分别通过不同的引流管A520与不同的输送管A510连通。从而可以实现将不同的垃圾输送至不同的输送管A510 内，也就可以实现垃圾分类。如目前上海将垃圾分为四类，本实施例的四个投放箱A160分别对应不同的垃圾分类，从而实现垃圾分类投放。

所述投放内箱A161的开口端通过投放门机构的投放门A140封闭，投放门 A140一端内侧与开口挡板A162外壁贴紧、另一端上设置有门板铰接槽A141和门板铰接条A142，所述门板铰接槽A141内安装有投放铰接块A710，第二门板转轴A780穿过投放门A140、门板铰接槽A141、投放铰接块A710，从而实现投放铰接块A710与投放门A140通过第二门板转轴A780铰接；

所述投放铰接块A710与第一投放拉杆A720一端装配固定，所述第一投放拉杆A720另一端通过第一门板转轴A760与驱动铰接板A731铰接，所述驱动铰接板A731固定在门板驱动块A730上，所述门板驱动块A730卡合、可滑动装配在门板驱动滑槽A741内，所述门板驱动滑槽A741两侧分别为门板导向板A740，门板导向板A740固定在投放壳A110顶部，所述门板驱动块A730与门板螺杆A770 套装、通过螺纹旋合装配，所述门板螺杆A770两端分别与第一螺纹支撑块A751、第二螺纹支撑块A752可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一螺纹支撑块A751、第二螺纹支撑块A752分别固定在投放壳A110顶部，所述门板螺杆A770靠近第二螺纹支撑块A752一端与门板电机A230的输出轴通过联轴器连接。门板电机 A230通电后可以驱动门板螺杆A770在圆周方向上正反转；

所述门板铰接条A142装入门板铰接槽A111内，且第一投放转轴A310穿过投放壳A110、门板铰接槽A111、门板铰接条A142，从而实现通过第一投放转轴 A310将门板铰接条A142与投放壳A110铰接。

需要打开投放门A140时，门板电机A230通电正转，从而驱动门板螺杆A770 正转，从而通过螺纹驱动门板驱动块A730在其轴向上向门板电机A230移动，以通过第一投放拉杆A720将投放门A140与第二门板转轴A780装配一端向门板电机A230拉动，使得投放门A140以第一投放转轴A310为中心转动打开，从而使得投放内箱A161的开口被打开，也就能够向其内部投放垃圾。与此同时，振动马达启动，从而驱动抖动板A810不断振动，以将垃圾输入引流管A520内，其原理类似于振动盘。然后引流驱动盘A910内的电磁线圈(定子)通入直流电，以驱动引流绞龙A250圆周转动，从而通过引流管A520内的引流绞龙A250将垃圾输送至输送管内，从而完成垃圾从垃圾投放机至输送管之间的输送。

参见图8-图14，所述撕碎机A400包括撕碎壳A410，所述撕碎壳A410内安装有至少两组撕碎辊筒，每一组撕碎滚筒由两个撕碎滚筒A610组成，两个撕碎滚筒A610上设置有相互咬合的凸起会凹槽，从而能够将物品撕碎，其原理类似于现有的撕碎机；

四个撕碎滚筒A610分别安装在第一撕碎轴A431、第二撕碎轴A432、第四撕碎轴A434、第五撕碎轴A435上，所述第一撕碎轴A431、第二撕碎轴A432、第四撕碎轴A434、第五撕碎轴A435两端分别穿出撕碎壳A410且其两端分别与第一撕碎齿轮A621、第四撕碎齿轮A622、第四撕碎齿轮A624、第五撕碎齿轮 A625，所述第一撕碎齿轮A621、第四撕碎齿轮A622分别与第三撕碎齿轮A623 啮合传动，第三撕碎齿轮A623安装在第三撕碎轴A433上，第三撕碎轴A433与撕碎壳A410可圆周转动装配；

所述第四撕碎齿轮A624、第五撕碎齿轮A625分别与第六撕碎齿轮A626啮合传动，所述第六撕碎齿轮A626安装在第六撕碎轴A436上，第六撕碎轴A436 与撕碎壳A410可圆周转动装配；

所述第三撕碎轴A433、第六撕碎轴A436上还分别安装有第一撕碎链轮A631、第二撕碎链轮A632，所述第一撕碎链轮A631、第二撕碎链轮A632之间通过撕碎链条A630连接并形成链传动机构；

所述第一撕碎轴A431还与撕碎电机A420的输出轴通过联轴器连接，从而在撕碎电机A420通电后可以驱动第一撕碎轴A431在圆周方向上转动，以驱动所述第二撕碎轴A432、第四撕碎轴A434、第五撕碎轴A435圆周转动，从而使得每个撕碎滚筒A610均转动以撕碎物品。

所述撕碎壳A410面向用户一端开口，且此端通过撕碎盖板A150封闭，所述撕碎盖板A150通过合页与撕碎壳A410铰接。使用时，通过合页转动打开撕碎盖板A150即可。所述撕碎壳A410远离撕碎盖板A150一端与撕碎输出管A550 一端连通，所述撕碎输出管A550另一端分别与两根第一分支管A540一端连通，每根第一分支管A540另一端分别与两根第二分支管A530一端连通，每根第二分支管A530分别与不同的输送管A510连通；

所述撕碎输出管A550、第一分支管A540、第二分支管A530内部分别安装有第一撕碎绞龙A350、第二撕碎绞龙A360、第三撕碎绞龙A370，所述第一撕碎绞龙A350、第二撕碎绞龙A360、第三撕碎绞龙A370分别通过撕碎绞龙安装盘 A860安装在撕碎输出管A550、第一分支管A540、第二分支管A530内，且第一撕碎绞龙A350、第二撕碎绞龙A360、第三撕碎绞龙A370上分别设置有第一撕碎叶片A351、第二撕碎叶片A361、第三撕碎叶片A371，所述第一撕碎叶片A351、第二撕碎叶片A361、第三撕碎叶片A371分别螺旋设置在第一撕碎绞龙A350、第二撕碎绞龙A360、第三撕碎绞龙A370轴向上，当第一撕碎绞龙A350、第二撕碎绞龙A360、第三撕碎绞龙A370圆周转动时能够通过第一撕碎叶片A351、第二撕碎叶片A361、第三撕碎叶片A371将垃圾在其轴向上输送；

所述第一撕碎绞龙A350、第二撕碎绞龙A360、第三撕碎绞龙A370上还分别安装有撕碎绞龙安装套A840，所述撕碎绞龙安装套A840内部安装有两块撕碎永磁体A850，所述撕碎永磁体A850具有磁性且其同极相对，所述撕碎输出管 A550、第一分支管A540、第二分支管A530分别与撕碎永磁体A850对应处的外壁上套装固定有撕碎驱动盘A870，所述撕碎驱动盘A870围绕撕碎绞龙安装套 A840圆周方向上均匀安装有至少四个撕碎线圈A871，所述撕碎线圈A871通入直流电后产生旋转磁场，从而驱动撕碎永磁体A850圆周转动，也就是驱动第一撕碎绞龙A350、第二撕碎绞龙A360、第三撕碎绞龙A370圆周转动，这是直流无刷电机的原理。

使用时，如果遇到较大的垃圾，可以打开撕碎盖板A150，然后将垃圾放入撕碎壳A410内，从而通过撕碎滚筒A610将垃圾撕碎，然后输入撕碎输出管A550 内，撕碎输出管A550上安装在撕碎线圈A871通电将垃圾输入撕碎输出管A550 与第一分支管A540连通处，然后根据分类垃圾对应的输出管选择与之连通的第一分支管A540、第二分支管A530，然后此第一分支管A540、第二分支管A530 上安装的撕碎线圈A871分别通电以将垃圾输入对应的输送管内，从而实现将撕碎后的垃圾进行分类输送，以满足垃圾分类的要求。

优选地，所述撕碎壳A410内部还与第二水管A922连通，使用时，可以通过第二水管A922向撕碎壳A410内冲水以进行清洗。

优选地，所述顶箱A120上安装有触摸屏A210、IC卡读卡器A220，所述触摸屏A210用于向控制器输入控制指令且能够显示控制器输送来的信息，所述IC 卡读卡器用于读取IC卡信息。实际使用时，可以为用户提供身份识别的IC卡，从而通过IC卡识别用户身份。控制器安装在顶箱A120内，本实施例中，控制器选用CPU或PLC，其用于控制各个电气设备的运行，且进行指令的收发、解析。

参见图15-图20，所述输送模块包括输送管A510，所述输送管A510有多根，每两根输送管A510之间通过管套A560密封连接，且输送管A510外壁上分别固定有输送驱动盘B110、两块第一输送板B210，输送管A510位于两块第一输送板B210之间的部分上套装有磁环B230，磁环B230具有磁性，本实施例中，磁环B230可以采用线圈，线圈通电后产生磁场；磁环B230可与输送管A510相对周向滑动；

所述磁环B230外壁与输送驱动板B220装配固定，输送驱动板B220与输送导向杆B410可轴向滑动装配，输送导向杆B410两端分别与两块第一输送板B210 装配固定；且输送导向杆B410位于输送驱动板B220、位于输送驱动板B220上方的第一输送板B210之间的部分上套装有第一输送压簧B420，所述第一输送压簧B420用于对输送驱动板B220产生阻碍其上移的弹力；位于输送驱动板B220 下方的第一输送板B210与输送推杆电机B310的伸缩轴装配固定，推杆伸缩电机B310通电后可驱动输送驱动板B220在其轴向上往复移动，从而驱使磁环在输送管轴向上往复移动；

所述输送管A510内安装有输送绞龙B330，所述输送绞龙B330通过输送安装盘B340可圆周转动、不可轴向移动地安装在输送管A510内；每根输送绞龙 B330上还安装有驱动保护罩B120，所述驱动保护罩B120内、圆周方向上均匀安装有多个具有磁性的输送永磁体B130；且输送驱动盘B110与输送永磁体B130 对应处安装有输送线圈B111，输送线圈B111通入直流电后产生旋转磁场；从而驱使输送永磁体B130圆周转动，也就驱动输送绞龙B330圆周转动。

优选地，所述驱动保护罩B120外壁与输送管A510内壁之间通过一输送安装盘B340装配，此输送安装盘B340内壁、圆周方向上安装有输送保持架B341，所述输送保持架B341上安装有数个分布在其圆周方向上的输送滚珠B342，所述输送滚珠B342可相对于输送保持架B341球形滚动；所述输送滚珠B342与驱动保护罩B120外壁贴紧装配以为驱动保护罩B120提供支撑。使用时，只需要向输送线圈B111通入直流电即可驱动输送绞龙B330圆周转动以进行垃圾输送。

优选地，每两根输送绞龙B330之间分别通过万向节B320与切换机构的第一切换轴B350、第二切换轴B360一端装配，所述第一切换轴B350、第二切换轴B360分别装入切换保护罩B520内，所述切换保护罩B520外壁上设置有切换叶片B510，切换叶片B510的功能与输送绞龙相同；

所述第一切换轴B350、第二切换轴B360分别与第一深沟球轴承B640、第一深沟球轴承B610的内圈装配固定，第一深沟球轴承B640、第一深沟球轴承 B610的外圈分别与切换保护罩B520内壁装配固定；

所述第一切换轴B350靠近与第一深沟球轴承B640装配处部分还与第一推力球轴承B630的轴圈装配固定，所述第一推力球轴承B630的座圈与第二输送压簧B540一端装配固定，第二输送压簧B540另一端与第二推力球轴承B620的座圈装配固定，第二推力球轴承B620的轴圈套装在第一切换轴B350上且可与之圆周装配；

所述第二推力球轴承B620底端面与切换筒B530顶端面贴合或装配固定，所述切换筒B530套装在第一切换轴B350、切换限位筒B560、切换轴承B710外部，所述切换限位筒B560套装在第一切换轴B350、第二切换轴B360外部且可轴向滑动，切换轴承B710套装在第一切换轴B350外部且可轴向滑动；所述切换限位筒B560顶面与切换轴承B710下端面装配固定；所述切换轴承B710上还设置有止转凸起B711，所述止转凸起B711与设置在切换筒B530内壁上的止转凹槽卡合、可轴向滑动装配，从而既能够防止切换轴承B710圆周转动又能够实现其轴向滑动；

切换轴承B710上还安装有切换滚珠B712，所述切换滚珠B712可相对于切换轴承B710球形滚动，所述第一切换轴B350上设置有与切换滚珠B712卡合、可轴向滑动的切换卡槽B351，所述切换卡槽B351内侧设置有由下至上、逐渐与第一切换轴B350轴线间距增加的切换斜面B3511，所述切换限位筒B560具有磁性或能与磁铁吸附。

初始状态时，在第二输送压簧B540的作用下切换滚珠B712位于切换卡槽 B351最底部，此时切换滚珠B712未被卡紧，切换轴承B710可以实现第一切换轴B350、第二切换轴B360不同步转动，甚至一个转动一个不动，此时的切换轴承B710起到深沟球轴承的作用。此时启动切换机构下方的输送绞龙，可以对进入切换机构下方的垃圾进行输送，而其上方的输送绞龙不动，可以大大降低能耗。

需要启动切换机构上方的输送绞龙时，输送推杆电机驱动输送驱动板B220 上移，从而使得磁环B230轴向上移，磁环通过磁力驱动切换限位筒B560同步轴向上移，从而使得切换滚珠上移，导致切换滚珠与切换卡槽B351卡紧，此时现第一切换轴B350、第二切换轴B360通过切换筒B530连接为一体，从而可以实现上下两个输送绞龙同步转动以输送垃圾。这种设计可以根据需要启动相应的输送绞龙，既能够保证垃圾的输送，又能够避免每次输送垃圾时都启动所有输送绞龙，造成能耗较高的缺陷。

在需要切断上下输送绞龙的连接时，输送推杆电机复位，从而通过磁力驱动切换限位筒B560带动切换限位筒B560、切换轴承B710复位即可。

优选地，切换保护罩B520两端还内分别设置有切换密封部分B521，切换密封部分B521分别与第一切换轴B350、第二切换轴B360密封、可圆周转动装配。这种设计主要是为了避免切换保护罩B520内部进入杂物，从而影响正常使用。

参见图21-图32，所述装袋模块C包括装袋箱C110，所述装袋箱C110内部为中空的装袋内腔C111，且装袋内腔C111上下两端开口、一侧设置有进袋槽 C112，所述装袋内腔C111底部通过两扇装袋门C130封闭，所述装袋门C130一端上设置有第一铰接筒C220，所述装袋箱C110与第一铰接筒C220对应处固定有第二铰接筒C230，第一装袋转轴C210穿过第一铰接筒C220、第二铰接筒C230 从而实现装袋门C130与装袋箱C110之间的铰接；

两扇装袋门C130相互靠近的一侧上分别固定有装袋门凸块C131，两块装袋门凸块C131分别与拉绳C630一端装配固定，拉绳C630另一端与绕线轮C610 装配固定、缠绕，且拉绳C630与导向轮C620贴紧，导向轮C620可圆周转动地套装在导向轮轴C621上，导向轮轴C621固定在装袋箱C110外壁上。使用时，导向轮C620起到对拉绳进行导向的作用。

所述绕线轮C610套装固定在装袋门电机C540的装袋门电机输出轴C541上，所述装袋门电机输出轴C541一端与装袋箱C110可圆周转动装配、另一端装入装袋门电机C540内，所述袋门电机C540通电后可驱动装袋门电机输出轴C541 在圆周方向上正反转，从而对拉绳进行缠绕或释放，也就能够对装袋门C130进行开闭。

所述装袋门电机C540安装在装袋门电机安装板C150上，装袋门电机安装板C150固定在外部装置上(墙体)，且装袋门电机安装板C150上还分别固定有两块装袋门检测板C151，两块装袋门检测板C151上分别安装有第一装袋门行程开关C550，两个第一装袋门行程开关C550分别与两块装袋门凸块C131正对，且当装袋门C130关闭时，两块装袋门凸块C131分别触发两个第一装袋门行程开关C550，从而使得控制器判断为装袋门C130关闭。

参见图34，优选地，装袋门C130远离装袋门凸块C131一端上设置有辅助凸柱C132，所述辅助凸柱C132装入辅助滑槽C161内，所述辅助滑槽C161两端分别为竖直的直槽部分C162、水平的平槽部分C163，所述辅助滑槽C161、直槽部分C162、平槽部分C163分别设置在辅助板C160上，辅助板固定在外部装置上；

所述直槽部分C162旁分别固定有第一止位板C180、第二止位板C170，所述第一止位板C180上卡合、可滑动安装有止位锁杆C850，所述止位锁杆C850 一端位于辅助凸柱C132下方且对其进行支撑，且此端的止位锁杆C850上设置有锁杆斜槽C851，所述止位锁杆C850穿过第一止位板C180的一端上设置有受力环C852，且止位锁杆C850远离锁杆斜槽C851一端上设置有限位端C853，限位端C853可轴向滑动地安装在锁杆驱动筒C860的驱动内筒C861内，所述限位端C853不能从驱动内筒C861靠近第一止位板C180一端穿出，锁杆驱动筒C860一端穿过第二止位板C170后与电磁铁C580的伸缩轴连接固定，所述止位锁杆 C850、锁杆驱动筒C860位于受力环C852与第二止位板C170之间的部分上套装有止位弹簧C870，所述止位弹簧C870用于对止位锁杆C850产生向直槽部分C162 移动的弹力。使用时，电磁铁C580通电，可驱动其伸缩轴回缩，从而驱动止位锁杆C850向电磁铁一端移动直到不再与辅助凸柱C132接触，此时辅助凸柱C132 可以在辅助滑槽C161内滑动，也就是装袋门C130可以打开。

所述平槽部分C163内滑动安装有缓冲板C830，缓冲板C830与缓冲杆C820 一端装配固定，缓冲杆C820另一端穿过第一固定块C164后与触发大端C821装配固定，且缓冲杆C820位于第一固定块C164和缓冲板C830之间的部分上套装有缓冲弹簧C840，所述缓冲弹簧C840用于提供阻碍缓冲板C830向触发大端C821 移动的弹力；

所述触发大端C821与第二装袋门行程开关C590的触发端正对，第二装袋门行程开关C590安装在第二固定块C165上，所述第一固定块C164、第二固定块C165分别固定在平槽部分C163内。第二装袋门行程开关C590的信号端与PLC 的信号端通讯连接。

当装袋门C130打开时，辅助凸柱C132沿着辅助滑槽C161进入平槽部分C163 内，直到与缓冲板C830接触，然后通过自身重力驱动缓冲板C830克服缓冲弹簧C840弹力向第二装袋门行程开关C590移动直到触发第二装袋门行程开关C590，此时装袋门电机C540停止运行，判断为装袋门C130打开到位。

所述装袋内腔C111内部、位于进袋槽C112两侧分别安装有以进袋槽C112 为中心对称的侧移机构，所述侧移机构包括侧移立板C360、侧移底板C355、侧移顶板C356，所述侧移立板C360上下两端分别固定在侧移底板C355、侧移顶板C356上，且所述侧移立板C360位于侧移底板C355、侧移顶板C356之间的部分上还分别固定有第一隔板C351、第二隔板C352、第三隔板C353、第四隔板 C354，所述第四隔板C354与侧移底板C355之间安装有至少两根装袋转轴C721，两根装袋转轴C721上分别固定有装袋牵引辊C711，所述装袋牵引辊C711可在其圆周方向上转动；

所述侧移底板C355与第三隔板C353之间分别安装有第一引导板C341、第二引导板C342、第三引导板C343，所述第一引导板C341、第二引导板C342、第三引导板C343分别安装在两根装袋牵引辊C711两侧之间，从而能够为垃圾袋进入两个侧移机构之间时提供引导；所述第一引导板C341的上下两部分处分别安装有第一光电传感器C561，所述第三引导板C343上下两部分处分别安装有第三光电传感器C563，所述第二引导板C342靠近第三隔板C353处安装有第二光电传感器C562，所述第一光电传感器C561、第二光电传感器C562、第三光电传感器C563的信号端分别与PLC的信号端通讯连接，PLC用于控制装袋模块上的各个电气设备并进行指令的收发解析、参数计算。

所述第一光电传感器C561靠近进袋槽C112，其用于检测垃圾袋100是否进入第一引导板C341处，所述第三光电传感器C563靠近装袋箱C110侧壁，用于检测垃圾袋100是否装载到位，所述第二光电传感器C562以及位于上方的第一光电传感器C561、第三光电传感器C563分别用于检测与垃圾袋100对应处是否装满。第一光电传感器C561、第二光电传感器C562、第三光电传感器C563原理相同，分别包括发射器和接收器，发射器、接收器分别安装在两个侧移机构上的第一引导板C341或第二引导板C342或第三引导板C343上，且发射器向接收器发射光束，接收器接收到光束后产生电信号。一旦光束被遮挡，那么会导致接收器电位发生变化，从而判断为被遮挡，然后根据预设程序判断被遮挡属于那种情况。本实施例中，在装载垃圾袋时，位于下方的第一光电传感器C561、第二光电传感器C562、第三光电传感器C563的光束被遮挡，但是由于垃圾袋处于透明或半透明状态，从而接收器发生电位变化，判断为垃圾袋装载完成，此时接收器还是有信号输出；当垃圾装满至垃圾袋与第一光电传感器C561、第二光电传感器C562、第三光电传感器C563对应处时，第一光电传感器C561、第二光电传感器C562、第三光电传感器C563的接收器失去电信号，判断为垃圾装满。本实施例中第一光电传感器C561、第二光电传感器C562、第三光电传感器 C563其中两个的接收器失去电信号则判断为垃圾装满，然后进入塑封、释放程序。

所述第一隔板C351、第二隔板C352之间安装有开袋组件，所述第二隔板 C352与第三隔板C353之间安装有塑封组件，所述开袋组件包括开袋吸板C730，所述开袋吸板C730所述开袋吸板C730上设置有密封滑板部分C731，所述的密封滑板C731装入布气槽C752内且与之密封、可滑动装配，所述布气槽C752设置在布气块C750内，所述布气块C750两端还分别设置有检测安装槽C751，检测安装槽C751内安装有第一装袋压簧C761，所述第一装袋压簧C761套装在装袋检测杆C762上且所述装袋检测杆C762一端与开袋吸板C730装配固定，装袋检测杆C762另一端穿出布气块C750后与第一微动开关C571的触发端正对，第一微动开关的信号端与PLC的信号端通讯连接；

所述第一微动开关固定在开关支撑板C372上，开关支撑板C372两侧分别与开关触发板C371、布气块C750装配固定，所述开关触发板C371与开袋行程开关C531的触发端正对，开袋行程开关C531的信号端与PLC的信号端通讯连接且开袋行程开关C531固定在侧移立板C360上；

所述布气槽C752与气轴C410一端连通，所述气轴C410固定在布气块C750 上且气轴C410另一端与第二装袋压簧C770套装后穿过侧移立板C360、导向驱动块C330放置在轴体支撑板C380上，所述轴体支撑板C380两端分别固定在导向驱动块C330、导向支撑座C320上，所述导向支撑座C320、导向驱动块C330 分别固定在滑动托板C310上，所述滑动托板C310固定在侧移立板C360上，且滑动托板C310底面贴合在侧托举支撑板C120上且与之可滑动装配，所述侧托举支撑板C120固定在装袋箱C110上，从而为滑动托板C310提供支撑；

所述导向驱动块C330上还分别设置有第一驱动槽C331、第二驱动槽C332，所述第一驱动槽C331内安装有第一驱动齿C440，第一驱动齿C440安装在第一驱动轴C451上，所述第一驱动轴C451通过联轴器与第一驱动电机C511的输出轴连接，所述第一驱动电机C511通电后可以驱动第一驱动齿C440在圆周方向上正反转；

所述第一驱动齿C440与第一齿轴C430上的卡齿C431啮合传动从而形成齿轮齿条传动机构，所述第一齿轴C430一端与布气块C750装配固定，另一端分别穿过侧移立板C360、导向驱动块C330、第一驱动槽C331后放置在另一轴体支撑板C380上；所述气轴C410远离侧移立板C360一端与气泵的进气端连通，开袋吸板C730上设置有数个与布气槽C752连通的吸气孔。

当垃圾袋装载完成后，第一驱动电机C511通电正转，通过第一驱动齿C440 驱使第一齿轴C430向布气块C750移动，从而驱动开袋吸板C730向垃圾袋移动，直到两个开袋吸板C730将垃圾袋相互压紧，从而使得开袋吸板C730向装袋检测杆C762移动，从而克服第一装袋压簧C761的弹力驱动装袋检测杆C762箱第一微动开关移动直到触发第一微动开关，此时第一驱动电机停止运行，判断为开袋吸板C730已经将垃圾袋夹紧；

然后气泵启动，对气轴C410内部形成负压，气轴将内部对布气槽进行抽气，布气槽将负压输送至吸气孔，吸气孔外部与垃圾袋两侧壁吸紧。然后第一驱动电机反转，驱动第一齿轴反向移动，从而将垃圾袋打开，完成垃圾袋开袋，也就是将垃圾袋张开。

所述塑封组件包括塑封条C740，塑封条C740内置电热丝C781，电热丝通电后发热，从而将塑封条C740加热至能够将垃圾袋加热塑封的温度，所述塑封条C740两端分别与另一装袋检测杆C762一端装配固定，此装袋检测杆C762另一端穿过另一检测安装槽C751后与第二微动开关C572的触发端正对，所述第二微动开关C572固定在另一开关支撑板C372上，此开关支撑板C372两侧分别与另一开关触发板C371、另一布气块C750装配固定，此开关触发板C371与塑封行程开关C532的触发端正对，第二微动开关C572、塑封行程开关C532的信号端与PLC的信号端通讯连接且塑封行程开关C532固定在侧移立板C360上；此布气块C750与塑封加热轴C420一端装配固定，塑封加热轴C420另一端穿出侧移立板C360、导向驱动块C330后放置在固定在滑动托板上的轴体支撑板C380 上，导线一端与电源导电连接，另一端穿过塑封加热轴C420后与电热丝导电连接；此布气块C750还与另一第一齿轴C430一端装配固定，此第一齿轴C430另一端穿出侧移立板C360、导向驱动块C330后放置另一在固定在滑动托板上的轴体支撑板C380上；此第一齿轴C430上的卡齿C431与第二驱动齿C440啮合传动从而形成齿轮齿条传动机构，所述第二驱动齿C440安装在第二驱动槽C332 内且固定在第二驱动轴C452上，第二驱动轴C452一端装入第二驱动电机C512 内，第二驱动电机C512通电后可驱动此第一齿轴C430轴向移动。

当垃圾装满垃圾袋时(第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器检测)，第一驱动电机、第二驱动电机启动，驱动两块开袋吸板C730、塑封条 C740相互靠近，直到第一微动开关、第二微动开关分别被触发，第一驱动电机、第二驱动电机停止运行，然后导线内通入电流，电热丝加热塑封条C740，使得两块塑封条C740将垃圾袋两侧相互压紧加热以使其塑封，然后气泵停止运行，从而使得吸气孔处负压消失，导线停止通电，从而停止加热塑封，然后第一驱动电机、第二驱动电机反转直到各自的开关触发板C371触发开袋形成开关C531、塑封行程开关C532，然后第一驱动电机、第二驱动电机停止运行，此时开袋吸板C730、塑封条C740分别复位。本实施例中第二装袋压簧C770用于为开袋吸板C730、塑封条C740向开袋形成开关C531、塑封行程开关C532靠近时提供缓冲和限位。

塑封完成后，装袋门电机C540启动，驱动绕线轮释放拉绳，从而使得装袋门转动打开，直到装袋门至少转动90°时，装袋门电机C540停止运行，此时装袋内腔C111底部完全打开，从而使得装有垃圾的垃圾袋掉落，在第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器均能完全检测到电信号后，判断为垃圾袋已经掉落，然后装袋门电机C540反转缠绕拉绳，从而驱动装袋门C130关闭，此时第一装袋门行程开关C550被触发，然后装袋门电机C540停止运行。然后重新开始装载垃圾袋。

参见图33，所述塑封条C740内部为中空的加热腔C741，加热腔C741内部安装有导热管C782，导热管C782内部为中空的导热内管C7821，导热内管C782 内部填充有导热油C792，且导热内管C7821两端分别与两个温度探头C783密封装配，温度探头C783的输出端接入温度传感器，温度传感器的信号端与PLC的信号端通讯连接，从而将温度传感器通过两个温度探头C783检测到的温度信号输送至PLC；

所述电热丝C781缠绕在导热内管C782外部且加热腔C741内填充有导热砂 C791，导热砂C791由高导热系数的绝缘材料制成，如高导热的绝缘陶瓷颗粒。使用时，电热丝C781通电发热，热量通过导热砂C791均匀传输至塑封条C740、导热管C782上，导热管C782将热量转送至导热油C792，导热油将热量输送至温度探头处。这种设计能够相对准确地检测到加热腔C741内部的温度，因为通过导热砂、导热油转换后其温度相对均匀不会出现局部温差过大的情况，防止塑封不完整或由于温差较大导致将垃圾袋烫穿。而温度探头采集导热油温度能够采集到相对平均的数据，从而防止位于尾温度检测误差造成塑封温度偏大或偏低的问题。本实施例中，一般温度探头探测到温度达到160-200℃即可，此时的温度能够完成塑封但是不会烫穿垃圾袋。

两根装袋转轴C721端部上分别安装有装袋带轮，两个装袋带轮之间通过装袋皮带连接从而构成带传动机构，且其中一根装袋转轴C721与第一装袋电机 C810的输出轴通过联轴器连接。装载垃圾袋时，第一装袋电机通电驱动装袋转轴C721圆周转动，从而驱动装袋牵引辊C721同步转动，从而使得两个侧移组件上的装袋牵引辊C721相互配合以输送垃圾袋，直到第三光电传感器被触发后，第一装袋电机C810停止运行，此时判断为垃圾袋装载完成，然后进入下一轮回，两个侧移组件之间的间隙正上方为输送管A510。

两个侧移组件上的侧移立板C360还分别与侧移导向轴C240、侧移驱动轴 C250一端装配固定，所述侧移导向轴C240、侧移驱动轴C250另一端分别穿出装袋箱C110，且侧移导向轴C240穿出装袋箱C110的一端与侧移限位环C241装配固定，侧移限位环C241用于限制侧移导向轴C240向装袋箱C110内移动的最大位移；所述侧移驱动轴C250穿出装袋箱C110的一端与侧移推杆电机的伸缩轴装配固定，侧移推杆电机通电后可驱动侧移驱动轴C250在其轴向上移动。在装袋完成后，侧移推杆电机通电驱动动侧移驱动轴C250向远离装袋内腔C111一端移动，从而将两块侧移立板之间的间距拉开，此时垃圾袋张开且其开口正对输送管A510，输送管内的垃圾可以直接输入垃圾袋内直到垃圾袋装满。然后对垃圾袋进行塑封、打开装袋门释放塑封后的垃圾袋，然后侧移推杆电机通电，反向驱动侧移驱动轴C250，从而使得两块侧移立板复位即可。本实施例中，侧移推杆电机均为伺服电机，两个侧移推杆电机同步运行。

所述侧移顶板C356与第一隔板C351之间安装有输送轮C712，输送轮C712 固定在输送轴C722上，输送轴C722一端与第一隔板C351可圆周转动装配，所述输送轴C722另一端穿出侧移顶板C356后与输送电机C520的输出轴通过联轴器连接，所述输送电机C520通电后驱动输送轮C712圆周转动，所述输送电机 C520固定在侧移顶板C356上，侧移顶板C356固定在支撑立板C140上，所述支撑立板C140固定在侧托举支撑板C120上，两个侧移机构上的输送轮C712相互配合以夹紧、输送垃圾袋，所述输送轮C712位于第一隔板C351上方，从而可以保证对垃圾袋的有效开袋。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送模块，其特征在于，包括输送管，所述输送管有多根，每两根输送管之间通过管套密封连接，且输送管外壁上分别固定有输送驱动盘、两块第一输送板，输送管位于两块第一输送板之间的部分上套装有磁环，磁环具有磁性；

所述磁环外壁与输送驱动板装配固定，输送驱动板与输送导向杆可轴向滑动装配，输送导向杆两端分别与两块第一输送板装配固定；且输送导向杆位于输送驱动板、位于输送驱动板上方的第一输送板之间的部分上套装有第一输送压簧，所述第一输送压簧用于对输送驱动板产生阻碍其上移的弹力；位于输送驱动板下方的第一输送板与输送推杆电机的伸缩轴装配固定，推杆伸缩电机通电后可驱动输送驱动板在其轴向上往复移动；

所述输送管内安装有输送绞龙，所述输送绞龙通过输送安装盘可圆周转动、不可轴向移动地安装在输送管内。

2.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，磁环采用线圈，线圈通电后产生磁场；磁环可与输送管相对周向滑动。

3.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，每根输送绞龙上还安装有驱动保护罩，所述驱动保护罩内、圆周方向上均匀安装有多个具有磁性的输送永磁体；且输送驱动盘与输送永磁体对应处安装有输送线圈，输送线圈通入直流电后产生旋转磁场。

4.如权利要求3所述的输送模块，其特征在于，所述驱动保护罩外壁与输送管内壁之间通过一输送安装盘装配，此输送安装盘内壁、圆周方向上安装有输送保持架，所述输送保持架上安装有数个分布在其圆周方向上的输送滚珠，所述输送滚珠可相对于输送保持架球形滚动；所述输送滚珠与驱动保护罩外壁贴紧装配以为驱动保护罩提供支撑。

5.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，每两根输送绞龙之间分别通过万向节与切换机构的第一切换轴、第二切换轴一端装配，所述第一切换轴、第二切换轴分别装入切换保护罩内，所述切换保护罩外壁上设置有切换叶片，切换叶片的功能与输送绞龙相同；

所述第一切换轴、第二切换轴分别与第一深沟球轴承、第一深沟球轴承的内圈装配固定，第一深沟球轴承、第一深沟球轴承的外圈分别与切换保护罩内壁装配固定；

所述第一切换轴靠近与第一深沟球轴承装配处部分还与第一推力球轴承的轴圈装配固定，所述第一推力球轴承的座圈与第二输送压簧一端装配固定，第二输送压簧另一端与第二推力球轴承的座圈装配固定，第二推力球轴承的轴圈套装在第一切换轴上且可与之圆周装配；

所述第二推力球轴承底端面与切换筒顶端面贴合或装配固定，所述切换筒套装在第一切换轴、切换限位筒、切换轴承外部，所述切换限位筒套装在第一切换轴、第二切换轴外部且可轴向滑动，切换轴承套装在第一切换轴外部且可轴向滑动；所述切换限位筒顶面与切换轴承下端面装配固定；

切换轴承上还安装有切换滚珠，所述切换滚珠可相对于切换轴承球形滚动，所述第一切换轴上设置有与切换滚珠卡合、可轴向滑动的切换卡槽，所述切换卡槽内侧设置有由下至上、逐渐与第一切换轴轴线间距增加的切换斜面，所述切换限位筒具有磁性或能与磁铁吸附。

6.如权利要求5所述的输送模块，其特征在于，所述切换轴承上还设置有止转凸起，所述止转凸起与设置在切换筒内壁上的止转凹槽卡合、可轴向滑动装配。

7.如权利要求5所述的输送模块，其特征在于，初始状态时，在第二输送压簧的作用下切换滚珠位于切换卡槽最底部，此时切换滚珠未被卡紧。

8.如权利要求5所述的输送模块，其特征在于，切换保护罩两端还内分别设置有切换密封部分，切换密封部分分别与第一切换轴、第二切换轴密封、可圆周转动装配。

9.一种垃圾分类回收系统，其特征在于，应用有权利要求1-8任一项所述的输送模块。

10.如权利要求9所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，还包括：

垃圾投放机，用于分类投放垃圾；

输送模块，用于将垃圾从垃圾投放机输送至装袋模块；

装袋模块，用于通过垃圾袋将输送模块送来的垃圾进行装袋、封袋。