CN105544172B - 工衣折叠机中的卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工衣折叠机中的卸料装置，在机架本体中水平设置有二扇卸料门，在机架本体上设置有驱动二扇卸料门水平向内合拢或向外打开的驱动装置，在驱动装置的驱动下二扇卸料门水平向内合拢后构成一个完整的卸料平台，在驱动装置的驱动下二扇卸料门水平向外打开后在二扇卸料门之间构成卸载布草的卸料口；在卸料平台前侧设置有前道输送装置，前侧输送装置能将布草输送至卸料平台前侧；在卸料平台上方设置有后道输送装置，后侧输送装置的前端伸入前道输送装置的布草出料口中，后道输送装置能将位于卸料平台前侧的布草输送至卸料平台上。该装置能实现自动卸料功能。
Description
技术领域
本发明涉及工衣折叠机，尤其涉及一种工衣折叠机中的卸料装置。
背景技术
工衣折叠机主要用于宾馆、酒店、学校、医院、工厂等大型洗衣房中，用于对洗涤烘干后的工服等布草进行折叠、输送和堆码，目前工衣折叠机技术还不完善，因而绝大部分洗衣房依然采用传统的手工作业方式对洗涤烘干后的布草进行折叠及堆码，手工折叠的劳动强度大、折叠效率低，需要投入较多的人力，大大提高了成本，且无法实现批量折叠布草。另外，手工折叠质量也因人而异，即便是同一作业人员，仍无法保证折叠质量的一致性，折叠质量参差不齐。除此之外，在折叠过程中作业人员与布草长时间接触，容易造成布草的再次污染，影响使用人员的人体卫生。
发明内容
本发明所需解决的技术问题是：提供一种将折叠后的布草自动卸出的工衣折叠机中的卸料装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的工衣折叠机中的卸料装置，包括：机架本体，在机架本体中水平设置有二扇卸料门，在机架本体上设置有驱动二扇卸料门水平向内合拢或向外打开的驱动装置，在驱动装置的驱动下二扇卸料门水平向内合拢后构成一个完整的卸料平台，在驱动装置的驱动下二扇卸料门水平向外打开后在二扇卸料门之间构成卸载布草的卸料口；在卸料平台前侧设置有前道输送装置，前侧输送装置能将布草输送至卸料平台前侧；在卸料平台上方设置有后道输送装置，后侧输送装置的前端伸入前道输送装置的布草出料口中，后道输送装置能将由前道输送装置输送至卸料平台前侧的布草输送至卸料平台上。
进一步地，前述的工衣折叠机中的卸料装置，其中，所述的驱动装置的结构为：在二扇卸料门下方的机架本体上设置有第一带轮和第二带轮，传动带缠绕于第一带轮和第二带轮上，在缠绕于第一带轮和第二带轮前侧的传动带上固定设置有第一固定块，在缠绕于第一带轮和第二带轮后侧的传动带上固定设置有第二固定块，第一固定块与其中一扇卸料门底部固定连接，第二固定块与另一扇卸料门底部固定连接；在机架本体上水平设置有推动气缸，在其中一扇卸料门底部固定设置有推杆，推动气缸伸出杆的端部与推杆固定连接。
进一步地，前述的工衣折叠机中的卸料装置，其中，在机架本体上还设置有至少一个导向装置，导向装置能引导二扇卸料门平稳地水平向内合拢或向外打开；所述的导向装置的结构为：在位于二扇卸料门下方的机架本体上设置有导向杆，在二扇卸料门底部分别固定设置有导向块，导向杆穿插设置于二个导向块的导向孔中，二个导向块能在导向杆上运动。
进一步地，前述的工衣折叠机中的卸料装置，其中，在机架本体上设置有二个导向装置，二个导向装置对称设置于推动气缸两侧的机架本体上。
进一步地，前述的工衣折叠机中的卸料装置，其中，所述的前道输送装置的结构包括：设置于卸料平台前侧的第一带传动，在第一带传动上方设置有第二带传动，第一带传动和第二带传动前端之间空隙形成布草进料口，第一带传动和第二带传动后端之间空隙形成布草出料口；第一带传动中的第一驱动轴和第二带传动中的第二驱动轴分别由一个第一驱动电机驱动。
进一步地，前述的工衣折叠机中的卸料装置，其中，所述的后道输送装置的结构为：在卸料平台上方设置有第三带传动，第三带传动与卸料平台之间空隙形成布草承接口，布草承接口承接从前道输送装置输出的布草；第三带传动中的第三驱动轴由第二驱动电机驱动。
进一步地，前述的工衣折叠机中的卸料装置，其中，在机架本体上还设置有使输送至卸料平台上的布草稳定地停留于卸料平台上的刹车装置。
进一步地，前述的工衣折叠机中的卸料装置，其中，所述的刹车装置的结构为：在机架本体上设置有驱动气缸，驱动气缸伸出杆的端部与刹车皮带的一端固定连接，在第三带传动的第三驱动轴上设置有刹车轮，刹车皮带的另一端从刹车轮的一侧绕经刹车轮的底部后至刹车轮的另一侧后固定设置于机架本体上。
进一步地，前述的工衣折叠机中的卸料装置，其中，在机架本体上设置有启动驱动气缸的感应开关，所述的感应开关安装于卸料平台前侧的机架本体上，感应开关及驱动气缸均与控制电路连接。
进一步地，前述的工衣折叠机中的卸料装置，其中，所述的感应开关为光电传感器。
本发明的有益效果是：该装置结构简单，占用空间小，使用时通过推动气缸与传动带配合来驱动二扇卸料门水平运动，保证二扇卸料门能同步向内合拢或同步向外打开，同步协调性非常好；除此之外，在二扇卸料门与机架本体之间设置导向装置，导向装置能引导二扇卸料门稳定地水平运动，防止出现颤动现象或因运动偏移而出现卡死现象。
附图说明
图1是本发明所述的工衣折叠机中的卸料装置的整体结构示意图。
图2是图1中俯视方向位于机架本体上的二扇卸料门处于合拢状态的结构示意图。
图3是图2中二扇卸料门处于向外打开状态的结构示意图。
图4是图1中仰视方向位于机架本体上的二扇卸料门与驱动装置及导向装置的连接结构示意图。
图5是图4中二扇卸料门处于向外打开状态的结构示意图。
图6是刹车装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
如图1、图2和图4所示，本发明所述的工衣折叠机中的卸料装置，包括：机架本体1，在机架本体1中水平设置有二扇卸料门2，在机架本体1上设置有驱动二扇卸料门2水平向内合拢或向外打开的驱动装置，在驱动装置的驱动下二扇卸料门2水平向内合拢后构成一个完整的卸料平台20，在驱动装置的驱动下二扇卸料门2水平向外打开后在二扇卸料门2之间构成卸载布草的卸料口21；在卸料平台20前侧设置有前道输送装置，前道输送装置能将布草输送至卸料平台20前侧；在卸料平台20上方设置有后道输送装置，后侧输送装置的前端伸入前侧输送装置的布草出料口中，后道输送装置能将由前道输送装置输送至卸料平台20前侧的布草输送至卸料平台20上。在实际使用过程中，在位于卸料口21下方的机架本体1上设置有承接平台11，承接平台11能承接从卸料口21卸出的布草，在实际使用过程中承接平台11可以采用输送带结构。
如图4和图5所示，本实施例中所述的驱动装置的结构为：在二扇卸料门2下方的机架本体1上设置有第一带轮61和第二带轮62，传动带60缠绕于第一带轮61和第二带轮62上，在缠绕于第一带轮61和第二带轮62前侧的传动带60上固定设置有第一固定块71，在缠绕于第一带轮61和第二带轮62后侧的传动带60上固定设置有第二固定块72，第一固定块71与其中一扇卸料门2底部固定连接，第二固定块72与另一扇卸料门2底部固定连接；在机架本体1上水平设置有推动气缸5，在其中一扇卸料门2底部固定设置有推杆23，推动气缸伸出杆51的端部与推杆23固定连接。工作时，启动推动气缸5使推动气缸伸出杆51向内收缩，推动气缸伸出杆51拉动推杆23及与推杆23固定连接的卸料门2向内靠拢，该卸料门2向内靠拢时，其上的第一固定块71带动缠绕于第一带轮61和第二带轮62前侧的传动带60沿推动气缸伸出杆51收缩方向运动，缠绕于第一带轮61和第二带轮62后侧的传动带60及其上的第二固定块72则反向运动，拉动第二固定块72及与第二固定块72固定连接的卸料门2向内靠拢，直至二扇卸料门2完成合拢形成一个完整的卸料平台20，此时，经前道输送装置和后道输送装置输送的布草被输送至卸料平台20上，如图2和图4所示为二扇卸料门2处于合拢状态的结构示意图。然后启动推动气缸5使推动气缸伸出杆51向外伸出，推动气缸伸出杆51拉动推杆23及与推杆23固定连接的卸料门2向外运动，该卸料门2向外打开时，其上的第一固定块71带动缠绕于第一带轮61和第二带轮62前侧的传动带60沿推动气缸伸出杆51伸出方向运动，缠绕于第一带轮61和第二带轮62后侧的传动带60及其上的第二固定块72则反向运动，拉动第二固定块72及与第二固定块72固定连接的卸料门2向外运动，直至二扇卸料门2完成打开，如图3和图5所示为二扇卸料门2处于打开状态的结构示意图，此时，在二扇卸料门2之间形成卸载布草的卸料口21，位于卸料平台20上的布草从卸料口21掉落至承接平台11上。
如图4和图5所示，本实施例中在机架本体1上还设置有至少一个导向装置，导向装置能引导二扇卸料门2平稳地水平向内合拢或向外打开；所述的导向装置的结构为：在位于二扇卸料门2下方的机架本体1上设置有导向杆8，在二扇卸料门2底部分别固定设置有导向块81，导向杆8穿插设置于二个导向块81的导向孔中，二个导向块81能在导向杆8上运动。本实施例中以在机架本体1上设置有二个导向装置为例进行说明，二个导向装置对称设置于推动气缸5两侧的机架本体1上。
如图1所示，本实施例中所述的前道输送装置的结构包括：设置于卸料平台20前侧的第一带传动31，在第一带传动31上方设置有第二带传动32，第一带传动31和第二带传动32前端之间空隙形成布草进料口41，第一带传动31和第二带传动32后端之间空隙形成布草出料口42；第一带传动31中的第一驱动轴和第二带传动32中的第二驱动轴分别由一个第一驱动电机驱动。本实施例中所述的后道输送装置的结构为：在卸料平台20上方设置有第三带传动33，第三带传动33与卸料平台20之间空隙形成布草承接口43，布草承接口43承接从前道输送装置输出的布草；第三带传动33中的第三驱动轴34由第二驱动电机驱动。本实施例中在机架本体1上还设置有使输送至卸料平台20上的布草稳定地停留于卸料平台20上的刹车装置。如图6所示，本实施例中所述的刹车装置的结构为：在机架本体1上设置有驱动气缸9，驱动气缸9的伸出杆91的端部与刹车皮带10的一端固定连接，在第三驱动轴34上设置有刹车轮35，刹车皮带10的另一端从刹车轮35的一侧绕经刹车轮35的底部后至刹车轮35的另一侧后固定设置于机架本体1上。工作时，当布草输送至承接平台20上时，驱动第三带传动转动的第二驱动电机停止驱动，同时启动驱动气缸9，驱动气缸伸出杆91向内收缩，将刹车皮带10收紧于刹车轮35上，增大刹车皮带10与刹车轮35的摩擦力，从而使第三驱动轴34停止转动，使布草平稳地停留于卸料平台20上，这样能保证卸料时，从卸料口21卸出的布草能从同一位置向下卸出，保证卸出的布草能整齐堆码，而不会出现参差不齐现象。本实施例中在机架本体1上设置有启动驱动气缸9的感应开关，本实施例中的感应开关采用光电传感器，所述的光电传感器安装于卸料平台20前侧的机架本体1上，感应开关及驱动气缸9均与控制电路连接。通过感应开关及控制电路能够更好地控制运输至卸料平台20上的布草停留于卸料平台20上的位置，从而更好地保证卸出布草的堆码效果。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。
上述工衣折叠机中的卸料装置结构简单，占用空间小，使用时通过推动气缸5与传动带60配合来驱动二扇卸料门2水平运动，保证二扇卸料门2能同步向内合拢或同步向外打开，同步协调性非常好；除此之外，在二扇卸料门2与机架本体1之间设置导向装置，导向装置能引导二扇卸料门2稳定地水平运动，防止出现颤动现象或因运动偏移而出现卡死现象。
Claims (9)
1.工衣折叠机中的卸料装置，包括：机架本体，其特征在于：在机架本体中水平设置有二扇卸料门，在机架本体上设置有驱动二扇卸料门水平向内合拢或向外打开的驱动装置，在驱动装置的驱动下二扇卸料门水平向内合拢后构成一个完整的卸料平台，在驱动装置的驱动下二扇卸料门水平向外打开后在二扇卸料门之间构成卸载布草的卸料口；在卸料平台前侧设置有前道输送装置，前道输送装置能将布草输送至卸料平台前侧；在卸料平台上方设置有后道输送装置，后道输送装置的前端伸入前道输送装置的布草出料口中，后道输送装置能将由前道输送装置输送至卸料平台前侧的布草输送至卸料平台上；所述的驱动装置的结构为：在二扇卸料门下方的机架本体上设置有第一带轮和第二带轮，传动带缠绕于第一带轮和第二带轮上，在缠绕于第一带轮和第二带轮前侧的传动带上固定设置有第一固定块，在缠绕于第一带轮和第二带轮后侧的传动带上固定设置有第二固定块，第一固定块与其中一扇卸料门底部固定连接，第二固定块与另一扇卸料门底部固定连接；在机架本体上水平设置有推动气缸，在其中一扇卸料门底部固定设置有推杆，推动气缸伸出杆的端部与推杆固定连接。
2.按照权利要求1所述的工衣折叠机中的卸料装置，其特征在于：在机架本体上还设置有至少一个导向装置，导向装置能引导二扇卸料门平稳地水平向内合拢或向外打开；所述的导向装置的结构为：在位于二扇卸料门下方的机架本体上设置有导向杆，在二扇卸料门底部分别固定设置有导向块，导向杆穿插设置于二个导向块的导向孔中，二个导向块能在导向杆上运动。
3.按照权利要求2所述的工衣折叠机中的卸料装置，其特征在于：在机架本体上设置有二个导向装置，二个导向装置对称设置于推动气缸两侧的机架本体上。
4.按照权利要求1所述的工衣折叠机中的卸料装置，其特征在于：所述的前道输送装置的结构包括：设置于卸料平台前侧的第一带传动，在第一带传动上方设置有第二带传动，第一带传动和第二带传动前端之间空隙形成布草进料口，第一带传动和第二带传动后端之间空隙形成布草出料口；第一带传动中的第一驱动轴和第二带传动中的第二驱动轴分别由一个第一驱动电机驱动。
5.按照权利要求1、2或4所述的工衣折叠机中的卸料装置，其特征在于：所述的后道输送装置的结构为：在卸料平台上方设置有第三带传动，第三带传动与卸料平台之间空隙形成布草承接口，布草承接口承接从前道输送装置输出的布草；第三带传动中的第三驱动轴由第二驱动电机驱动。
6.按照权利要求5所述的工衣折叠机中的卸料装置，其特征在于：在机架本体上还设置有使输送至卸料平台上的布草稳定地停留于卸料平台上的刹车装置。
7.按照权利要求6所述的工衣折叠机中的卸料装置，其特征在于：所述的刹车装置的结构为：在机架本体上设置有驱动气缸，驱动气缸伸出杆的端部与刹车皮带的一端固定连接，在第三带传动的第三驱动轴上设置有刹车轮，刹车皮带的另一端从刹车轮的一侧绕经刹车轮的底部后至刹车轮的另一侧后固定设置于机架本体上。
8.按照权利要求7所述的工衣折叠机中的卸料装置，其特征在于：在机架本体上设置有启动驱动气缸的感应开关，所述的感应开关安装于卸料平台前侧的机架本体上，感应开关及驱动气缸均与控制电路连接。
9.按照权利要求8所述的工衣折叠机中的卸料装置，其特征在于：所述的感应开关为光电传感器。
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