CN110562129A - 车辆信息传输方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆信息传输方法、装置、存储介质及车辆，其中车辆信息传输方法包括：第一车辆获取异常行驶信息；对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号；所述第一车辆驱动LED灯按照所述第一数字信号发射第一光信号，所述第一光信号用于向第二车辆传达所述异常行驶信息。本方案中，第一车辆通过LED灯发射光信号来传递信息，从而将异常行驶信息及时地告知第二车辆，保证驾驶过程中信息传输的及时性，减少因信息传输不及时而导致的交通事故。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种车辆信息传输方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
随着生活水平的提高，车辆出行已逐渐融入到人们的日常生活之中，用户可以通过驾驶汽车快速地到达目的地。这在方便用户的同时，还存在发生交通事故的潜在危险。
相关技术中，交通事故的产生可能来源于车辆信息传输不及时，比如，后方车辆A因为没有及时收到前方故障车辆B的传输信息，所以后方车辆A在很接近前方故障车辆B时才开始减速，容易汽车追尾，导致交通事故产生。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆信息传输方法、装置、存储介质及车辆，能够保证驾驶过程中信息传输的及时性，减少因信息传输不及时而导致的交通事故。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆信息传输方法，包括：
第一车辆获取异常行驶信息；
对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号；
所述第一车辆驱动LED灯按照所述第一数字信号发射第一光信号，所述第一光信号用于向第二车辆传达所述异常行驶信息。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆信息传输装置，包括：
第一获取模块，用于第一车辆获取异常行驶信息；
编码模块，用于对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号；
发射模块，用于所述第一车辆驱动LED灯按照所述第一数字信号发射第一光信号，所述第一光信号用于向第二车辆传达所述异常行驶信息。
第三方面，本申请实施例提供的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在车辆上运行时，使得所述车辆执行如本申请任一实施例提供的车辆信息传输方法。
第四方面，本申请实施例提供的车辆，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的车辆信息传输方法。
本申请实施例提供的车辆信息传输方案，当第一车辆获取到异常行驶信息时，对异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号，然后第一车辆驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号。该方案通过LED灯发射光信号来传递异常行驶信息，可以将异常行驶信息及时地告知第二车辆，保证驾驶过程中信息传输的及时性，减少因信息传输不及时而导致的交通事故。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
图1是本申请实施例提供的车辆信息传输方法的第一流程示意图。
图2是本申请实施例提供的车辆信息传输方法的第二流程示意图。
图3是本申请实施例提供的车辆信息传输方法的第一场景示意图。
图4是本申请实施例提供的车辆信息传输方法的第三流程示意图。
图5是本申请实施例提供的车辆信息传输方法的第二场景示意图。
图6是本申请实施例提供的车辆信息传输方法的第三场景示意图。
图7是本申请实施例提供的车辆信息传输装置的结构示意图。
图8是本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。本文所使用的术语「模块」可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文不同模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。
本申请实施例提供一种车辆信息传输方法，该车辆信息传输方法的执行主体可以是本申请实施例提供的车辆信息传输装置，或者集成了该车辆信息传输装置的第一车辆。其中，第一车辆包括LED灯、处理器、存储器等。
以下进行具体分析说明。
本申请实施例提供一种车辆信息传输方法，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的车辆信息传输方法的第一流程示意图，该车辆信息传输方法可以包括以下步骤：
101、第一车辆获取异常行驶信息。
本申请实施例中，车辆实时检测行驶状态，当检测到该行驶状态为异常行驶状态时，确定该车辆为故障车辆，并获取该车辆的位置信息和异常信息，根据该故障车辆的位置信息和异常信息生成异常行驶信息。
故障车辆可以是第一车辆，可以是第一车辆前方的第三车辆，也可以是第三车辆的前方车辆等。其中，车辆可以包括任何乘用车辆或商用车辆，例如小汽车、卡车、小型货车、公共汽车等。车辆可以是能够全自动驾驶模式(如无人驾驶模式)、半自动驾驶模式或非自动驾驶模式的车辆。
在一些实施例中，异常行驶信息包括位置信息和异常信息。其中，位置信息是指车辆所在的地理位置信息，异常信息是指车辆处于异常行驶状态的相关信息。在车辆获取位置信息和异常信息之后，该车辆根据位置信息和异常信息，生成异常行驶信息。比如，该车辆将位置信息和异常信息作为异常行驶信息的内容，生成异常行驶信息，此时，异常行驶信息包括车辆的位置信息和异常信息。
该方案中获取车辆位置信息和异常信息的方式诸多，比如通过GPS定位、基站定位、或WiFi定位来获取车辆位置，比如通过车辆诊断系统、或用户全手动输入、用户半手动输入来获取异常信息等。本申请实施例对位置信息和异常信息的获取方式不作具体限定。
在一些实施例中，异常信息包括异常行驶状态和异常原因。
在一些实施例中，异常信息还包括行驶速度，以便第一车辆后方的第二车辆根据车辆的位置和行驶速度，预测一段时间内该车辆的位置。
需要说明的是，车辆处于异常行驶状态，是指车辆发生交通事故、发生故障、行驶速度异常等会影响到第一车辆或第二车辆正常行驶的状态等。比如，车辆缓行时属于异常行驶状态，此时车辆的行驶速度异常，即行驶速度太低，会影响到第一车辆或第二车辆正常行驶。又比如，车辆减速时属于异常行驶状态，减速会影响到第一车辆或第二车辆正常行驶，容易造成追尾事故。
在一些实施例中，异常行驶信息还可以包括车辆的标识信息，每一车辆对应有唯一的标识信息。具体地，车辆的标识信息可以为车辆的车牌号码。
102、对异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号。
本申请实施例中，第一车辆在获取异常行驶信息后，对该异常行驶信息进行二进制编码处理，得到二进制数字表示的第一数字信号。第一数字信号携带有异常行驶信息，第一数字信号经过译码处理可得到异常行驶信息。其中，编码处理是将信息从一种形式/格式转换为另一种形式/格式的过程，使其成为可利用计算机程序进行处理和分析的信息。数字系统中常见的编码处理有：二进制编码处理、十进制编码处理。编码处理，具体可通过编码器进行操作。
例如，假设故障车辆的异常行驶信息为“车辆位置，车辆停车状态，爆胎”，将“车辆位置，车辆停车状态，爆胎”进行编码处理，得到用“0”和“1”表示的第一数字信号。其中，本申请实施例对该第一数字信号的具体展示方式不作具体限定。例如，该第一数字信号可以以字符串的形式进行展示，形如“0110100……”的展现形式。例如，该第一数字信号也可以以矩阵的形式进行展示。
103、第一车辆驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号，第一光信号用于向第二车辆传达异常行驶信息。
本申请实施例中，第一车辆驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号。第一车辆驱动LED灯发射第一光信号，可以是持续断地发射第一光信号，也可以是间隔一段时间发射一次第一光信号。其中，每次的间隔时间可以相同，也可以不相同。
此外，本申请实施例中，车辆的LED灯用于发射光信号来进行信息传输。车辆的LED灯可以是车辆的常见外部指示灯，如前照灯、示位灯、雾灯、牌照灯、倒车灯、转向灯、制动灯等。车辆的LED灯也可以是车辆专门设置在车身的外部轮廓上用于发射光信号的发光二极管，该发光二极管与车身外部轮廓可拆卸，也可不可拆卸。
需要说明的是，第一车辆发射的第一光信号没有固定的接收对象，因此第一光信号可能没有接收对象，或第一光信号也可能有一个或者多个的接收对象。在第一光信号辐射范围内的设备(该设备具有接收器)都可以接收第一光信号，接收对象具体可以是第二车辆、也可以是路边基础设施等。
例如，设置有接收器的路边基础设施，当通过接收器检测到第一车辆发出的第一光信号时，将第一光信号转化成电信号，再将电信号转化成数字信号，对数字信号进行译码处理，得到故障车辆的异常行驶信息，根据异常行驶信息确定危险等级，当危险等级大于阈值时，向交警队发送求救信号。
在一些实施例中，路边基础设施在获得危险等级大于阈值的异常行驶信息后，还通过LED灯发射第三光信号，第三光信号用于向过往车辆发出警告。其中，第三光信号的传达范围可以大于或等于第一光信号的传达范围。
由上述可知，本实施例提供的车辆信息传输方法，当第一车辆获取到异常行驶信息，对异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号，第一车辆驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号，即使在恶劣环境下也可以将异常行驶信息及时地告知第二车辆，从而保证驾驶过程中信息传输的及时性，减少因信息传输不及时而导致的交通事故。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的车辆信息传输方法的第二流程示意图，下面将进行详细说明。
该实施例中，101可以包括：
1011、当第一车辆检测到行驶状态为异常行驶状态时，获取第一车辆的第一位置信息和异常信息。
1012、根据第一位置信息和异常信息，生成异常行驶信息。
本申请实施例中，故障车辆是第一车辆。请参阅图3，图3是本申请实施例提供的车辆信息传输方法的第一场景示意图。该场景下，第一车辆A1是故障车辆，A1车通过故障检测系统检测到发生爆胎而处于异常行驶状态，此时，获取A1车的第一位置信息和异常信息，根据第一位置信息和异常信息生成异常行驶信息，并将异常行驶信息转化为第一数字信号，A1车驱动其LED灯按照第一数字信号发射第一光信号，通过第一光信号将异常行驶信息及时地传达给第二车辆A2车，使得第二车辆A2车知晓前方有故障车辆A1车，第二车辆A2车能够及时减慢行驶速度，从而避免因信息传输不及时而导致的交通事故。
在一些实施例中，获取第一车辆的第一位置信息和异常信息之前，还包括：
当第一车辆检测到行驶状态为异常行驶状态时，获取异常行驶状态的告警等级；
若告警等级大于预设等级，则执行获取第一车辆的第一位置信息和异常信息。
该方案中，第一车辆通过故障诊断系统对自身的行驶状态进行实时监测，当检测到行驶状态为异常行驶状态时，获取异常行驶状态的告警等级。其中，各种异常行驶状态有各自对应的告警等级，任意两种异常行驶状态的告警等级可能相同，也可能不相同。
需要说明的是，该方案中告警等级用于表示异常行驶状态的紧急程度。告警级别越高，异常行驶状态的紧急程度越高，可能造成的危害越大，越需要及时通知第二车辆以及救援人员。比如，因油箱泄露导致的车辆故障状态的告警级别，明显高于因爆胎导致的车辆故障状态，原因是相比于爆胎，油箱泄露存在爆炸的风险，更需要及时通知第二车辆和救援人员，以便于第二车辆和救援人员能够及时进行处理。
在一些实施例中，当第一车辆检测到行驶状态为异常行驶状态时，获取异常行驶状态的告警等级可以具体实施如下：第一车辆实时获取行驶状态，将该行驶状态与预设异常行驶状态进行匹配，若匹配成功，则将该行驶状态作为异常行驶状态，并获取该异常行驶状态的告警等级。
在一些实施例中，第一车辆可通过故障诊断系统获取异常行驶状态的告警等级。其中，故障诊断系统可以对车辆(内传动系统、控制系统等各部分)工作状态进行自动检查和监测。当获取到检测结果后，判断检测结果是否存在异常；若存在异常，则根据该检测结果划分告警等级。
该方案中，在第一车辆获取到异常行驶状态的告警等级后，将该告警等级与预设等级进行大小比较；若告警等级大于预设等级，则获取第一车辆的第一位置信息和异常信息，以准备发射的异常行驶信息；若告警等级小于或等于预设等级，则不执行任何操作。其中，预设等级预先存储在车辆中，可以是用户自主设置，也可以是车辆出厂前厂商设置的。
需要说明的是，第一车辆通过异常行驶状态的告警等级高低，来决定是否需要进行车辆信息传输，可以有效地进行信息筛查，从而减少不必要的信息传输。
在一些实施例中，获取第一车辆的第一位置信息可以具体实施如下：第一车辆若检测到与终端建立连接，向该终端发送位置获取指令，该位置获取指令用于使该终端获取位置信息并发送给第一车辆，第一车辆将获取到的位置信息作为第一位置信息。其中，该方案中的终端与第一车辆的距离很近，终端的位置信息可以等同第一车辆的第一位置信息。终端可以通过GPS定位、或导航软件等方式来获取位置信息。
在一些实施例中，获取第一车辆的第一位置信息可以具体实施如下：当第一车辆需要获取自身的第一位置信息时，第一车辆从历史行驶图像中获取最新存储的多帧图像，根据该多帧图像确定第一位置信息。其中，第一车辆在行驶过程中会对沿路场景进行拍摄。比如，当第一车辆的发动机在运行时，第一车辆隔段时间对沿路场景进行拍摄。又如，当接收到用户的拍摄请求时，第一车辆对沿路场景进行拍摄。
在一些实施例中，车辆信息传输方法还包括：
104、第一车辆获取当前的网络信号强度。
若网络信号强度不小于预设信号强度，则第一车辆执行105；
若网络信号强度小于预设信号强度，则第一车辆执行102。其中：
105、将异常行驶信息发送至车联网服务器。
本申请实施例中，车辆包括至少两种通信方式：可见光通信和网络通信。网络通信可以是2G网络通信、3G网络通信、4G网络通信、5G网络通信等，不作具体限定。其中，车联网服务器与多个车辆间建立网络通信连接。多个车辆可以通过网络通信，向车联网服务器发送信息，车联网服务器接收到信息后进行信息筛选、处理及存储，之后任意车辆都可以向车联网服务器发起该信息获取请求，车联网服务器接收到该信息获取请求后把该信息通过网络发送该信息给获取请求的车辆。
该方案中的网络信号强度，表征通信的成功概率及通信质量。网络信号强度越高，接收或发送信息的速度越快，即通信的成功概率越高及通信质量越好；网络信号强度越低，接收或发送信息的速度越慢，即通信的成功概率越低及通信质量越差。同一个地区不同网络的网络信号强度可能不同，同一种网络制式在不同地区的网络信号强度也可能不同。
在一些实施例中，第一车辆获取当前的网络信号强度，可以包括：第一车辆确定当前连接的网络制式；获取该网络制式的网络信号强度。需要说明的是，第一车辆可以实时根据网络信号强度实现网络自动切换，一般情况下，第一车辆都是从第一车辆支持的所有网络制式中选择网络信号强度最高的网络制式，然后通过网络信号强度最高的网络制式与其他设备建立连接。
本申请实施例中，当第一车辆所连接网络的网络信号强度大于或等于预设信号强度时，表示网络通信能够及时地进行信息传输，此时，第一车辆可以将异常行驶信息发送至车联网服务器，即采用信息传输范围更广的网络通信即可。
其中，预设信号强度预先设置在车辆中，可以是用户自主设置，也可以是车辆自动设置。预设网络信号强度可以是一个、也可以是多个。例如，M地区的预设网络信号强度为m，N地区的预设网络信号强度为n，G地区和H地区的预设网络信号强度为g等。其中，预设网络信号强度可以进行修改。
在一些实施例中，若网络信号强度不小于预设信号强度，则第一车辆将异常行驶信息发送至车联网服务器，可以包括：第一车辆获取所处地理位置，获取该所处地理位置对应的预设网络信号强度；将该网络信号强度与该预设网络信号强度进行大小比较，若网络信号强度大于或小于预设信号强度，则第一车辆将异常行驶信息发送至车联网服务器。
本申请实施例中，当第一车辆所连接网络的网络信号强度小于预设信号强度时，表示网络通信存在信息传输延时的问题，此时，相比于通过网络通信进行异常行驶信息传输，第一车辆将异常行驶信息转化成第一数字信号，然后驱动其LED灯按照第一数字信号发射第一光信号。
具体地，第一数字信号包括“0”、“1”两种字符，字符为“1”时第一车辆驱动LED灯打开，字符为“2”时第一车辆驱动LED灯关闭。比如，第一数字信号为“10100001001”，第一车辆驱动LED灯进行“开关开关关关关开关关开”的操作来传输信息。
在一些实施例中，103可以包括：1031、1032和1033，其中：
1031、第一车辆获取异常行驶信息的故障等级。
该方案中的异常行驶信息包括第一车辆的第一位置信息和异常信息。在一些实施例中，异常信息包括异常行驶状态和异常原因。故障等级，用于表示第一车辆处于异常行驶状态下可能造成的危害等级。故障等级越高，第一车辆处于该异常行驶状态下可能造成的危害越大。故障等级可以包括零级、一级、二级等，故障等级的级数不作具体限定。其中，零级的故障等级表示第一车辆没有故障问题。
在一些实施例中，获取异常行驶信息的故障等级，包括：根据异常原因，从第一映射关系中查找与该异常原因对应的故障等级，将该故障等级作为异常行驶信息的故障等级。其中，第一映射关系是异常原因和故障等级之间的对应关系。第一映射关系预先存储在车辆中，可以由用户自主设置，也可以采用其他方式进行设置。
1032、获取故障等级对应的时间间隔，其中，故障等级与时间间隔成反比。
本申请实施例中，故障等级与时间间隔成反比，是指故障等级越低，此时可能造成的危害越低，则时间间隔越长；故障等级越高，此时可能造成的危害越大，则时间间隔越短。
在一些实施例中，第一车辆可以通过预先存储故障等级与时间间隔之间的第二映射关系，在获取到异常行驶信息的故障等级后，从第二映射关系中确定故障等级对应的时间间隔。
1033、以时间间隔为发射周期，第一车辆驱动LED灯周期性地按照第一数字信号发射第一光信号。
本申请实施例中，在获取故障等级对应的时间间隔后，第一车辆以该时间间隔为发射周期，驱动LED灯周期性地发射第一光信号。其中，第一车辆根据第一数字信号生成第一电信号；通过第一电信号驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号。第一电信号用于驱动第一车辆的LED灯进行亮灭操作，从而使LED灯发射第一光信号。
例如，假设第一数字信号为“10100001001”，第一车辆驱动LED灯进行一次“开关开关关关关开关关开”的操作需要花费t秒，时间间隔为T秒。第一车辆驱动LED灯周期性地按照第一数字信号发射第一光信号是指：从0至t秒第一车辆驱动LED灯进行一次“开关开关关关关开关关开”的操作；从t+T至2t+T秒第一车辆驱动LED灯进行一次“开关开关关关关开关关开”的操作；从2t+2T至3t+2T秒第一车辆驱动LED灯进行一次“开关开关关关关开关关开”的操作等。
在一些实施例中，第一数字信号具体为光码矩阵，第一车辆根据光码矩阵，生成第一电信号；通过第一电信号，驱动LED灯按照光码矩阵发射第一光信号。
由上可知，第一车辆通过异常行驶信息的故障等级来获取发射光信号的时间间隔，在故障等级高的时候适当减少时间间隔，在故障等级低的时候适当增加时间间隔，既可以保证车辆信息传输的发射次数，又可以保证车辆信息传输的及时性。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的车辆信息传输方法的第三流程示意图，下面将进行详细说明。该实施例中，101可以包括1013、1014、1015，其中：
1013、当第一车辆检测到第三车辆发出的第二光信号时，将第二光信号转化成第二电信号。
1014、第一车辆将第二电信号转化成第二数字信号。
1015、对第二数字信号译码处理，以获取异常行驶信息。
在一些实施例中，异常行驶信息中包含故障车辆的第二位置信息，在101之后，该方法还包括：
根据第二位置信息和第一车辆的第一位置信息，获取第一车辆与故障车辆之间的距离；
第一车辆输出第二位置信息和距离。
该实施例中，故障车辆可以是行驶在第一车辆前方的第三车辆，也可以是第三车辆前方的车辆。
第一，故障车辆是行驶在第一车辆前方的第三车辆。请参阅图5，图5中B1车(故障)为第三车辆，B2车为第一车辆，B3车为第二车辆。B1车在检测到行驶状态为异常行驶状态时，获取B1车的第二位置信息和异常信息，然后根据第二位置信息和异常信息，生成异常行驶信息，再对异常行驶信息进行编码处理，得到第二数字信号，B1车驱动其LED灯按照第二数字信号发射第二光信号，以向B2车传达异常行驶信息。
第一车辆B2车检测到B1车发出的第二光信号时，将第二光信号转化成第二电信号，并将第二电信号转化成第二数字信号，然后对第二数字信号进行译码处理，得到异常行驶信息。B2车再对异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号，最后B2车驱动其LED灯按照第一数字信号发射第一光信号，以向B3车传达异常行驶信息。例如，在一些实施例中，第一车辆执行1014之后，可以直接驱动LED灯按照第二数字信号发射第一光信号。
对于第一车辆B2车来说，除了将B1车的异常行驶信息转达给B3车之外，还需要将该异常行驶信息输出给驾驶员。具体可以通过以下方式实现：B2车对第二数字信号译码处理，得到异常行驶信息，根据异常行驶信息确定故障车辆B1车的第二位置信息，根据B1车的第二位置信息和B2车的第一位置信息，获取B2车与B1车之间的距离，输出B1车的第二位置信息和距离，以通知B2车的驾驶员。其中，译码处理是编码处理的逆过程，是将代表某一项信息的一系列信号译成文字的过程。译码处理可通过译码器实现。译码器是一种多输入多输出的组合逻辑电路，分为通用译码器和数字显示译码器。
第二，故障车辆还是行驶在第三车辆前方的车辆。请参阅图6，图6中Bn车为第一车辆，Bn-1车为行驶在Bn车前方的第三车辆，Bn-k车为行驶在Bn-1车前方的车辆，其中，n＞2，k≥2。该实施例中Bn-k车为故障车辆。
故障车辆Bn-k以驱动LED灯发射光信号的方式将异常行驶信息转达给后方的车辆，位于Bn-k车后方的车辆在检测到前方车辆的光信号，同样以驱动LED灯发射光信号的方式将异常行驶信息传达下去，依次类推，当Bn车检测到其前方的Bn-1车发出的第二光信号时，按照与上述实施例同样的方式对第二光信号进行解析，得到异常行驶信息。
同时，Bn+1车以将该异常行驶信息按照上述方式继续传递下去，直至满足传递终止的条件。
需要说明的是，第一车辆Bn车发出的光信号和Bn-k车、Bn-1车发出的光信号所携带信息相同。通过上述方式，将故障车辆Bn-k车的异常行驶信息一车接一车地传达下去，可以提高异常行驶信息的传输范围(具体指通过LED灯发射光信号来传输异常行驶信息)，提高驾驶过程中信息传输的及时性。
在一些实施例中，在1013与1014之间，该方法还包括对第二电信号进行功率放大处理。其中，功率放大处理是指增大第二电信号的输出功率。
具体实施时，本申请不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。例如，第一车辆驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号和第一车辆获取自身车辆与故障车辆间的距离可以同步进行。
本申请实施例中，第一车辆在检测到第三车辆发出的第二光信号时，将第二光信号进行处理后得到异常行驶信息，然后第一车辆可以根据异常行驶信息确定故障车辆的第二位置信息，并获取第一车辆自身的第一位置信息，接着根据第一位置信息和第二位置信息，计算第一车辆与故障车辆之间的距离，输出故障车辆的第二位置信息和距离，以向第一车辆的驾驶员传达异常行驶信息，便于驾驶员及时进行处理，减少交通事故的发生。
该实施例中，第一车辆输出故障车辆的第二位置信息和距离的方式诸多，如通过语音输出故障车辆的第二位置信息和距离、通过显示界面输出故障车辆的第二位置信息和距离等。本申请实施例中，对故障车辆的第二位置信息和距离的输出方式不作具体限定。
在一些实施例中，“输出第二位置信息和距离”可以包括：第一车辆在显示屏上输出故障车辆的第二位置信息和距离，并语音播放故障车辆的第二位置信息和距离。
在一些实施例中，“输出第二位置信息和距离”可以包括：第一车辆检测与终端是否建立连接，若是，则第一车辆将第二位置信息和距离发送给该终端，以便用户在终端上查看故障车辆的第二位置信息和距离，若否，则通过语音播放故障车辆的第二位置信息和距离。其中，第一车辆与终端建立连接，可以是建立有线连接，比如通过通用串行总线接口建立有线连接，也可以是建立无线连接，比如通过蓝牙建立无线连接。
在一些实施例中，获取第一车辆与故障车辆之间的距离之后，还包括：
第一车辆判断距离是否大于预设距离；
若否，则第一车辆驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号，第一光信号用于向第二车辆传达异常行驶信息；
若是，则第一车辆不执行驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号。
其中，预设距离预先设置在第一车辆中，可以是用户自定义的数值，也可以是统一规定的数值。当第一车辆与故障车辆的距离大于预设距离时，说明第一车辆与故障车辆间距离足够远、已经没有继续向第二车辆传达异常行驶信息的必要。此外，第一车辆也可以根据异常行驶信息的历史传达车辆，判断是否需要执行驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号，例如，当异常行驶信息的历史传达车辆满足一定数量时，第一车辆不执行驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号。
在一些实施例中，第一车辆的驾驶员可以通过车辆控制面板触发停止异常行驶信息继续发送的指令，当第一车辆接收到停止异常行驶信息继续发送的指令，不执行驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号。
由上述可知，本实施例提供的车辆信息传输方法，当第一车辆检测到第三车辆发出的第二光信号时，将第二光信号转化成第二电信号，并将第二电信号转化成第二数字信号，然后第一车辆对第二数字信号进行译码处理，以获取异常行驶信息，第一车辆对异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号，第一车辆驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号，第一光信号用于向第二车辆传达异常行驶信息。即通过驱动LED灯发射光信号的方式，将异常行驶信息由第三车辆向第一车辆传输、再由第一车辆向第二车辆传输，可以提高驾驶过程中信息传输的及时性，减少因信息传输不及时而导致的交通事故。
在一实施例中还提供了一种车辆信息传输装置。请参阅图7，图7为本申请实施例提供的车辆信息传输装置200的结构示意图。其中该车辆信息传输装置200应用于车辆，该车辆信息传输装置200包括：第一获取模块201、编码模块202以及发射模块203，如下：
第一获取模块201，用于第一车辆获取异常行驶信息；
编码模块202，用于对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号；
发射模块203，用于所述第一车辆驱动LED灯按照所述第一数字信号发射第一光信号，所述第一光信号用于向第二车辆传达所述异常行驶信息。
在一些实施例中，所述第一数字信号为光码矩阵，发射模块203还用于：所述第一车辆根据光码矩阵，生成第一电信号；
通过第一电信号，所述第一车辆驱动LED灯按照所述光码矩阵发射第一光信号。
在一些实施例中，第一获取模块201还用于：当所述第一车辆检测到行驶状态为异常行驶状态时，获取所述第一车辆的第一位置信息和异常信息；
根据所述第一位置信息和所述异常信息，生成异常行驶信息。
在一些实施例中，第一获取模块201还用于：当所述第一车辆检测到行驶状态为异常行驶状态时，获取异常行驶状态的告警等级；
若告警等级大于预设等级，则执行获取第一车辆的第二位置信息和异常信息。
在一些实施例中，车辆信息传输装置200还包括第二获取模块以及发送模块，如下：
第二获取模块，用于第一车辆获取当前的网络信号强度；
发送模块，用于若所述网络信号强度不小于预设信号强度，则所述第一车辆将所述异常行驶信息发送至车联网服务器；
编码模块202，还用于若所述网络信号强度小于预设信号强度，则所述第一车辆执行对异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号。
在一些实施例中，发射模块203包括第一获取子模块、第二获取子模块以及发射子模块，如下：
第一获取子模块，用于所述第一车辆获取异常行驶信息的故障等级；
第二获取子模块，用于获取所述故障等级对应的时间间隔，其中，故障等级与时间间隔成反比；
发射子模块，用于以所述时间间隔为发射周期，所述第一车辆驱动LED灯周期性地按照所述第一数字信号发射第一光信号。
在一些实施例中，第一获取模块201还用于：当所述第一车辆检测到第三车辆发出的第二光信号时，将所述第二光信号转化成第二电信号；
第一车辆将所述第二电信号转化成第二数字信号；
对所述第二数字信号译码处理，得到故障车辆的异常行驶信息。
在一些实施例中，所述异常行驶信息中包含故障车辆的第二位置信息，车辆信息传输装置200还包括第三获取模块以及输出模块，如下：
第三获取模块，用于根据所述第二位置信息和第一车辆的第一位置信息，获取所述第一车辆与所述故障车辆之间的距离；
输出模块，用于输出所述第二位置信息和所述距离。
由上述可知，本申请实施例提供的车辆信息传输装置，第一获取模块201获取异常行驶信息，编码模块202对异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号，发射模块203驱动第一车辆的LED灯按照第一数字信号发射第一光信号，第一光信号用于向第二车辆传达异常行驶信息，从而保证驾驶过程中信息传输的及时性，减少因信息传输不及时而导致的交通事故。此外，通过驱动LED灯发射光信号的方式，将故障车辆的异常行驶信息由第三车辆传输给第一车辆、第一车辆再传输给第二车辆，可以提高驾驶过程中信息传输的及时性。
本申请实施例还提供一种车辆，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。车辆300包括处理器301、存储器302、LED灯303、接收器304、发动机305以及车身306。其中，处理器301与存储器302、LED灯303、接收器304电性连接，处理器301、存储器302和发动机305设置在车身306内部。LED灯303和接收器304设置在车身306的外部轮廓上，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。
处理器301是车辆300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或加载存储在存储器302内的计算机程序，以及调用存储在存储器302内的数据，执行车辆300的各种功能并处理数据，从而对车辆300的内传动系统、控制系统各部分工作状态进行自动检查和监测。
在一些实施例中，处理器301可以通过通用串行总线输入、蓝牙输入等方式实现车辆与外部设备间的交互。例如，处理器301通过蓝牙输入与终端建立连接，此时，处理器301可以打开该终端的曲库，对该曲库中的歌曲进行顺序播放。
存储器302可用于存储计算机程序，处理器301通过运行存储在存储器302的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。
LED灯303用于发射光信号来进行信息传输，处理器301通过产生控制信号来驱动LED灯303发射光信号，该光信号携带有需要传输的信息。具体地，LED灯303是指安装微小芯片的发光二极管，能够快速地进行闪烁，以发射光信号。控制信号可以具体为电信号。此外，LED灯303可以是车辆300的常见外部指示灯，如前照灯、示位灯、雾灯、牌照灯、倒车灯、转向灯、制动灯等，也可以是车辆300专门设置在车身306外部轮廓上用于可见光通信的发光二极管。
接收器304用于检测光信号以及接收光信号。处理器301可对接收器304接收的光信号进行处理，得到该光信号所携带的信息。具体的，接收器304可以为光敏接收器，接收第三车辆发射的光信号或接收路边基础设施发射的光信号。
发动机305是为车辆300提供动力的装置，是车辆300的心脏，是车辆300动力性、经济性、稳定性和环保性的重要决定因素之一。按照动力来源不同，发动机305包括：柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力。其中，混合动力是指车辆300使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式。
车身306又称车辆整体，是车辆300用来载人载货的部分。常见的车身306造型包括：厢型、鱼型、船型、流线型以及楔形。常见的车身306结构形式包括：单厢、两厢以及三厢。在一些实施例中，车身306包括车身壳体、车窗、车门、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件以及座椅等。其中，车身壳体是一切车身部件的安装基础，通常是指纵、横梁和支柱等主要承力元件以及与它们相连接的钣件共同组成的刚性空间结构。LED灯303在发射光信号来传输信息时，可设置在车身壳体的外表面上，以使该光信号容易被第二车辆、路边基础设施接收。
尽管图8中未示出，车辆300还可以包括音频电路、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本申请实施例中，车辆300中的处理器301会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器302中，并由处理器301运行存储在存储器302中的计算机程序，从而实现各种功能，如下：
第一车辆获取异常行驶信息；
对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号；
第一车辆驱动LED灯按照所述第一数字信号发射第一光信号，所述第一光信号用于向第二车辆传达所述异常行驶信息。
在某些实施例中，获取异常行驶信息时，处理器301可以执行：
当所述第一车辆检测到行驶状态为异常行驶状态时，获取所述第一车辆的第二位置信息和异常信息；
根据所述第二位置信息和所述异常信息，生成异常行驶信息。
在某些实施例中，获取第一位置信息和异常信息之前，处理器301可以执行：
当所述第一车辆检测到行驶状态为异常行驶状态时，获取所述异常行驶状态的告警等级；
若所述告警等级大于预设等级，则执行所述获取所述第一车辆的第一位置信息和异常信息。
在某些实施例中，对异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号之前，处理器301还可以执行：
所述第一车辆获取当前的网络信号强度；
若所述网络信号强度不小于预设信号强度，则所述第一车辆将所述异常行驶信息发送至车联网服务器；
若所述网络信号强度小于所述预设信号强度，则所述第一车辆执行所述对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号。
在某些实施例中，第一数字信号为光码矩阵，第一车辆驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号时，处理器301可以执行：
所述第一车辆根据所述光码矩阵，生成第一电信号；
通过所述第一电信号，所述第一车辆驱动LED灯按照所述光码矩阵发射所述第一光信号。
在某些实施例中，所述第一车辆驱动LED灯按照第一数字信号发射第一光信号时，处理器301可以执行：
所述第一车辆获取所述异常行驶信息的故障等级；
获取所述故障等级对应的时间间隔，其中，所述故障等级与所述时间间隔成反比；
以所述时间间隔为发射周期，所述第一车辆驱动LED灯周期性地按照所述第一数字信号发射所述第一光信号。
在某些实施例中，获取异常行驶信息时，处理器301可以执行：
当所述第一车辆检测到第三车辆发出的第二光信号时，将所述第二光信号转化成第二电信号；
所述第一车辆将所述第二电信号转换成第二数字信号；
对所述第二数字信号进行译码处理，以获取异常行驶信息。
在某些实施例中，所述异常行驶信息中包含故障车辆的第二位置信息，对所述第二数字信号译码处理，以获取异常行驶信息之后，处理器301可以执行：
根据所述第二位置信息和所述第一车辆的第一位置信息，获取所述第一车辆与所述故障车辆之间的距离；
所述第一车辆输出所述第二位置信息和所述距离。
由上述可知，本实施例提供的车辆，当检测到行驶状态为异常行驶状态时，通过车辆的LED灯发射光信号以进行异常行驶信息传输，即使在恶劣环境下也可以将该车辆的异常行驶信息及时地传达给第二车辆，从而保证驾驶过程中信息传输的及时性，减少因信息传输不及时而导致的交通事故。此外，车辆可接收第三车辆的光信号来获取异常行驶信息，并发射光信号将该异常行驶信息传达给第二车辆。即通过驱动LED灯发射光信号，将异常行驶信息由第三车辆传输给该车辆、该车辆再传输给第二车辆，可以提高驾驶过程中信息传输的范围。
本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序在车辆上运行时，使得该车辆执行上述任一实施例中的车辆信息传输方法，比如：第一车辆获取异常行驶信息；对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号；所述第一车辆驱动LED灯按照所述第一数字信号发射第一光信号，所述第一光信号用于向第二车辆传达所述异常行驶信息。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
需要说明的是，对本申请实施例的车辆信息传输方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本申请实施例的车辆信息传输方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一车辆可读取存储介质中，如存储在车辆的存储器中，并被该车辆内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如车辆信息传输方法的实施例的流程。
对本申请实施例的车辆信息传输装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。该集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个车辆可读取存储介质中。此外，本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
以上对本申请实施例所提供的一种车辆信息传输方法、装置、存储介质以及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (11)
1.一种车辆信息传输方法，其特征在于，包括：
第一车辆获取异常行驶信息；
对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号；
所述第一车辆驱动LED灯按照所述第一数字信号发射第一光信号，所述第一光信号用于向第二车辆传达所述异常行驶信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆获取异常行驶信息，包括：
当所述第一车辆检测到行驶状态为异常行驶状态时，获取所述第一车辆的第一位置信息和异常信息；
根据所述第一位置信息和所述异常信息，生成异常行驶信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆获取异常行驶信息，包括：
当所述第一车辆检测到第三车辆发出的第二光信号时，将所述第二光信号转化成第二电信号；
所述第一车辆将所述第二电信号转换成第二数字信号；
对所述第二数字信号进行译码处理，以获取异常行驶信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述异常行驶信息中包含故障车辆的第二位置信息，在所述对所述第二数字信号译码处理，以获取异常行驶信息之后，还包括：
根据所述第二位置信息和所述第一车辆的第一位置信息，获取所述第一车辆与所述故障车辆之间的距离；
所述第一车辆输出所述第二位置信息和所述距离。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆信息传输方法，其特征在于，所述第一车辆驱动LED灯按照所述第一数字信号发射第一光信号，包括：
所述第一车辆获取所述异常行驶信息的故障等级；
获取所述故障等级对应的时间间隔，其中，所述故障等级与所述时间间隔成反比；
以所述时间间隔为发射周期，所述第一车辆驱动LED灯周期性地按照所述第一数字信号发射所述第一光信号。
6.根据权利要求1至4任一项所述的车辆信息传输方法，其特征在于，所述第一数字信号为光码矩阵；所述第一车辆驱动LED灯按照所述第一数字信号发射第一光信号，包括：
所述第一车辆根据所述光码矩阵，生成第一电信号；
通过所述第一电信号，所述第一车辆驱动LED灯按照所述光码矩阵发射所述第一光信号。
7.根据权利要求1至4任一项所述的车辆信息传输方法，其特征在于，所述第一车辆获取异常行驶信息之后，所述对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号之前，还包括：
所述第一车辆获取当前的网络信号强度；
若所述网络信号强度不小于预设信号强度，则所述第一车辆将所述异常行驶信息发送至车联网服务器；
若所述网络信号强度小于所述预设信号强度，则所述第一车辆执行所述对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号。
8.一种车辆信息传输装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于第一车辆获取异常行驶信息；
编码模块，用于对所述异常行驶信息进行编码处理，得到第一数字信号；
发射模块，用于所述第一车辆驱动LED灯按照所述第一数字信号发射第一光信号，所述第一光信号用于向第二车辆传达所述异常行驶信息。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在车辆上运行时，使得所述车辆执行如权利要求1至7任一项所述的车辆信息传输方法。
10.一种车辆，包括处理器、存储器以及LED灯，所述存储器有计算机程序，其特征在于，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如权利要求1至7任一项所述的车辆信息传输方法。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括接收器，所述接收器用于接收第三车辆发射的光信号。
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