CN110561787A - 一种复合材料预浸料热模压预成型机架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预浸料自动成型装备技术领域，尤其涉及一种复合材料预浸料热模压预成型机架，包括：下基座框架、侧框架、上框架和联动升降装置；下基座框架沿模具长度方向设置，侧框架分别垂直设置于下基座框架长度方向的两端处，上框架一端与其中一侧框架的顶端铰接，上框架的另一端设置有热胀冷缩消除组件，热胀冷缩消除组件与另一侧框架的顶端滑动连接；下基座框架、侧框架和上框架围成的空间用于放置热压模具，下基座框架用于放置下模，联动升降装置固定在上框架上，并且与上模连接，用于驱动上模的升降。本发明通过联动升降装置和热胀冷缩消除组件的设置，减少了上框架的变形，提高了上模升降过程中的平稳性，提高了最终成型产品的质量。

Description

一种复合材料预浸料热模压预成型机架

技术领域

本发明涉及预浸料自动成型装备技术领域，尤其涉及一种复合材料预浸料热模压预成型机架。

背景技术

预浸料热模压成型是一种新出现的成型工艺。具体成型工艺为：将一定量经一定预处理的模压料放入预热的模具内，施加较高的压力使模压料填充模腔。在一定的压力和温度下使模压料逐渐固化，然后将制品从模具内取出，再进行必要的辅助加工即得产品。

在预浸料热模压成型工艺中，最重要的是对温度与压力的控制，而现有技术，对于预浸料热压模具的控制多采用大型液压缸驱动模具的开合，这种驱动方式适用于跨度较小的型材，对于跨度较大的加工设备，由于其跨度大，使用单个液压缸控制容易造成模具在长度方向上的变形，使用多个液压缸又很难精准控制多个液压缸的同时动作。而且由于存在温度的变化，跨度较长的设备在热胀冷缩效应的影响下会发生一定的变形，使得最终产品的成型质量大打折扣。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种复合材料预浸料热模压预成型机架，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种复合材料预浸料热模压预成型机架，减少大跨度机架成型过程中的变形，以提高产品成型的质量。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种复合材料预浸料热模压预成型机架，包括：下基座框架、侧框架、上框架和联动升降装置；

所述下基座框架沿模具长度方向设置，所述侧框架设置有两个，且分别垂直设置于所述下基座框架长度方向的两端处，所述上框架一端与其中一所述侧框架的顶端铰接，所述上框架的另一端设置有热胀冷缩消除组件，所述热胀冷缩消除组件与另一所述侧框架的顶端滑动连接；

所述下基座框架、侧框架和上框架围成的空间用于放置热压模具，所述下基座框架用于放置下模，所述联动升降装置固定在所述上框架上，并且与上模连接，用于驱动上模的升降。

优选的，所述热胀冷缩消除组件包括固定座和导向件，所述固定座固定在所述侧框架顶端，所述固定座朝向所述上框架的长度方向设置有滑动通道；所述导向件一端固定在所述上框架的侧面，并沿所述上框架的长度方向延伸设置，所述导向件穿入所述滑动通道内，在所述上框架在长度方向上发生热胀冷缩时，所述导向件在所述滑动通道内滑动设置。

优选的，所述联动升降装置包括：至少两个丝杆升降机、连接轴和升降机驱动件；

两所述丝杆升降机通过所述连接轴联动设置，所述升降机驱动件设置在两所述丝杆升降机的其中一端，在所述升降机驱动件的驱动下，两所述丝杆升降机同步运转。

优选的，所述丝杆升降机的底端固定有连接件，所述连接件进一步包括丝杆连接件和上模连接件，所述丝杆连接件与所述上模连接件转动连接。

优选的，所述上框架上设置有导向装置，所述导向装置进一步包括：直线轴承、导向柱和固定板；

所述直线轴承固定在所述上框架上；

所述导向柱穿过所述直线轴承并与所述丝杆升降机的升降方向平行设置；

所述固定板固定在所述导向柱的底端，且其上设置有与上模连接的连接孔。

优选的，两所述侧框架朝向对方的端面上设置有侧边导向组件，所述侧边导向组件进一步包括导向滑轨和导向滑块，所述导向滑轨固定在所述侧框架上，且与所述丝杆升降机的升降方向平行设置，所述导向滑块滑动设置在所述导向滑轨上，所述导向滑块与上模的侧面固定连接。

优选的，所述上框架上还设置有支撑机构，所述支撑机构进一步包括支撑杆和支撑杆驱动组件；

所述支撑杆朝向所述下基座框架设置，所述支撑杆驱动组件固定在所述上框架上，并且与所述支撑杆连接，所述支撑杆驱动组件驱动所述支撑杆朝向靠近或远离所述下基座框架的方向移动，当需要所述支撑杆支撑时，所述支撑杆移动至与所述下基座框架接触时停止移动。

优选的，所述支撑机构还包括支撑底座，所述支撑底座的底端固定在所述下基座框架上，所述支撑底座上设置有开口槽，所述开口槽朝向所述支撑杆设置，所述支撑杆朝向所述下基座框架移动时，穿入至所述开口槽内；所述开口槽的两侧壁上设置有滑动滚轮，所述滑动滚轮在所述支撑杆穿入时，与所述支撑杆的侧壁滚动接触。

优选的，支撑杆驱动组件包括：驱动气缸、第一铰接件、连接转轴、第二铰接件和导向直线轴承；

所述驱动气缸的固定端铰接在所述上框架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述连接转轴的侧壁连接；

所述连接转轴转动连接所述第一铰接件和第二铰接件；所述第一铰接件的另一端铰接于所述上框架上，所述第二铰接件与所述支撑杆的顶端铰接；

所述导向直线轴承固定在所述上框架上并且套设在所述支撑杆上，用于限制所述支撑杆的移动方向；

所述驱动气缸的活塞杆驱动所述连接转轴移动时，所述第一铰接件与所述第二铰接件产生转动，使支撑杆朝向靠近第一铰接件的铰接点的方向移动。

优选的，所述支撑机构还包括压紧组件，所述压紧组件进一步包括压紧杆和压紧驱动件，所述压紧驱动件的驱动轴与所述连接转轴平行设置，所述压紧杆与所述压紧驱动件的驱动轴连接，在所述压紧驱动件的驱动下产生转动，所述压紧杆转动至与所述连接转轴接触时停止动作。

本发明的有益效果为：通过上框架的一端铰接设置，有助于上框架的安装，同时在上框架热胀冷缩时，上框架一端铰接的连接方式比硬连接的方式相比连接强度更高，有利于提高上框架的使用寿命。而上框架另一端设置的热胀冷缩装置通过与侧框架的滑动连接，允许上框架在长度方向有一定的余量，从而保证了上框架在长度方向不发生弯曲变形，提高了上模升降是的水平度；此外，联动升降装置的设置，使得较大跨度的设备可以多点同时动作，有利于上模的平稳升降，提高了最终产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中复合材料预浸料热模压预成型机架的结构示意图；

图2为本发明实施例中图1的A处局部放大图；

图3为本发明实施例中联动升降装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中图3中B处的局部放大图；

图5为本发明实施例中导向装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中复合材料预浸料热模压预成型机架的结构示意图（隐藏上模）；

图7为本发明实施例中图6中C处的局部放大图；

图8为本发明实施例中图6中D处的局部放大图；

图9为本发明实施例中支撑机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中压紧组件的结构示意图。

附图标记：10-下基座框架、20-侧框架、21-侧边导向组件、30-上框架、31-热胀冷缩消除组件、40-联动升降装置、41-丝杆升降机、42-连接轴、43-升降机驱动件、44-连接件、45-导向装置、50-支撑机构、51-支撑杆、52-支撑杆驱动组件、53-支撑底座、54-压紧组件、211-导向滑轨、212-导向滑块、311-固定座、312-导向件、441-丝杆连接件、442-上模连接件、451-直线轴承、452-导向柱、453-固定板、521-驱动气缸、522-第一铰接件、523-连接转轴、524-第二铰接件、525-导向直线轴承、531-开口槽、532-滑动滚轮、541-压紧杆、542-压紧驱动件、3111-滑动通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示的复合材料预浸料热模压预成型机架，包括：下基座框架10、侧框架20、上框架30和联动升降装置40；这里联动升降装置40是指多个点与上模连接，同时驱动上模升降的装置。

下基座框架10沿模具长度方向设置，侧框架20设置有两个，且分别垂直设置于下基座框架10长度方向的两端处，上框架30一端与其中一侧框架20的顶端铰接，上框架30的另一端设置有热胀冷缩消除组件31，热胀冷缩消除组件31与另一侧框架20的顶端滑动连接；由于热压模具在加热时，热量上升，而在最顶端的上框架30则承受了较高的热量，由于上框架30的热胀冷缩特性，尤其在长度方向，上框架30会发生收缩，而且长度越长收缩的量就会越大，现有技术中大多采用焊接或者螺接的硬链接方式，在上框架30 受热膨胀时，由于两端受到限制，上框架30会发生上凸或者下凹的变形，这种变形对于上模的影响较大，会产生压接不平整不密实等问题，大大影响最终产品的质量。而本申请中采用滑动连接的方式，允许上框架30 在长度方向进行一定量的收缩，从而就避免了上框架30在高度方向上的变形，从而提高了合模时的平整度，由于在长度方向的变形，而型材为沿长度方向延伸设置的，即横截面形状相同的，因此对产品的影响不大。

下基座框架10、侧框架20和上框架30围成的空间用于放置热压模具，下基座框架10用于放置下模，联动升降装置40固定在上框架30上，并且与上模连接，用于驱动上模的升降。

在上述实施例中，采用铰接方式固定上框架30的作用在于提高连接的可靠性，若采用硬连接的方式，会导致上框架30与侧框架20的连接点一直受力，若采用焊接固定的方式，很容易产生裂纹，导致连接失效，甚至造成安全事故，采用螺栓连接容易导致螺纹被损坏，最终紧固件无法取出造成断裂。而采用铰接的方式更加有助于保护连接点的有效性，提高了连接处的寿命。

具体的，如图2所示，热胀冷缩消除组件31包括固定座311和导向件312，固定座311固定在侧框架20顶端，固定座311朝向上框架30的长度方向设置有滑动通道3111；导向件312一端固定在上框架30的侧面，并沿上框架30的长度方向延伸设置，导向件312穿入滑动通道3111内，在上框架30在长度方向上发生热胀冷缩时，导向件312在滑动通道3111内滑动设置。这里需要指出的是导向件312伸入固定座311的长度设置有一定余量，余量不小于上框架30伸缩的距离。

关于联动升降装置40如图3所示，联动升降装置40包括：至少两个丝杆升降机41、连接轴42和升降机驱动件43；

两丝杆升降机41通过连接轴42联动设置，升降机驱动件43设置在两丝杆升降机41的其中一端，在升降机驱动件43的驱动下，两丝杆升降机41同步运转。

这里需要指出的是，丝杆升降机41为现有技术，本实施例中采用连接轴42将多个丝杆升降机41连接，连接轴42的作用在于传输旋转动力，在丝杆升降机41一端设置的升降机驱动件43的驱动下，两个丝杆升降机41同时动作，从而保证丝杆升降机41同步升降。通过丝杆升降机41联动的方式，既保证了上模升降的同步性，又减少了驱动件的使用，这里升降机驱动件43可以为电机，仅采用一个电机带动多台丝杆升降机41的动作，节约了资源，节约了成本。

由于丝杆升降机41为重要部件，为了保证重要部件的使用寿命，需要保证丝杆升降机41的升降丝杆不受到除了升降方向以外其他方向的力，为了实现上述条件，如图3和图4所示，丝杆升降机41的底端固定有连接件44，连接件44进一步包括丝杆连接件441和上模连接件442，丝杆连接件441与上模连接件442转动连接。如图4所示，上模连接件442用于与上模连接，在合模或开模的时候，上模有可能会产生些许转动，而这种角度转动尤其在上模的长度方向更为明显，如果丝杆升降机41的升降丝杆与上模采用硬连接的方式，在上模发生些许角度转动时，会导致丝杆被折弯的情形，而丝杆的折弯会影响丝杆升降机41内部的结构，从而导致丝杆升降机41的损坏，提高了生产成本。为此，将升降丝杆采用铰接的方式连接，既可以允许些许的角度转动又防止了升降丝杆受到损坏，节约了资源。

为了进一步保护丝杆升降机41，如图1和图5所示，上框架30上设置有导向装置45，导向装置45进一步包括：直线轴承451、导向柱452和固定板453；

直线轴承451固定在上框架30上；直线轴承451用于导向并且通过轴承内的滚珠减少升降的摩擦力。

导向柱452穿过直线轴承451并与丝杆升降机41的升降方向平行设置；

固定板453固定在导向柱452的底端，且其上设置有与上模连接的连接孔。

在上述实施例中，通过导向装置45的设置，使得上模在升降过程中，仅朝向升降丝杆升降的方向移动，在上模受到其他方向的力时，导向装置45可以减少丝杆升降机41上升降丝杆受到的其他方向上的力，从而降低丝杆升降机41被损坏的可能性，进一步提高了丝杆升降机使用寿命。

由于导向装置45与丝杆升降机41限制两上模仅在升降方向移动，为了进一步限制上模在侧面的移动，如图6和图7所示，两侧框架20朝向对方的端面上设置有侧边导向组件21，侧边导向组件21进一步包括导向滑轨211和导向滑块212，导向滑轨211固定在侧框架20上，且与丝杆升降机41的升降方向平行设置，导向滑块212滑动设置在导向滑轨211上，导向滑块212与上模的侧面固定连接。侧边导向组件21的设置，进一步保证了上模仅朝着升降的方向移动，同时，由于导向滑块212卡设在导向滑轨211上，进一步限制了上模在宽度方向上的偏移，而且本实施例中导向滑块上的滚轮为直滚轮，在靠近热胀冷缩消除组件31处的滚轮与导向滑轨211可在长度方向移动，以适应上框架30的热胀冷缩。

除了热胀冷缩的影响外，上框架30在跨度较长时，其自身重力也会导致上框架的下凹变形，为了减少上框架30的变形，请继续参考图6，上框架30上还设置有支撑机构50，支撑机构50进一步包括支撑杆51和支撑杆驱动组件52；

支撑杆51朝向下基座框架10设置，支撑杆驱动组件52固定在上框架30上，并且与支撑杆51连接，支撑杆驱动组件52驱动支撑杆51朝向靠近或远离下基座框架10的方向移动，当需要支撑杆51支撑时，支撑杆51移动至与下基座框架10接触时停止移动。支撑杆51的作用在于支撑上框架30，通过与下基座框架10的接触，给上框架30一个支点，从而支撑上框架30防止其变形。而设置支撑杆驱动组件52的作用在于，在模具上下料的时候，支撑杆51会阻挡物料的上下料，通过支撑杆驱动组件52的驱动，可以将支撑杆51提升而空出上下料的空间，从而方便上下料；在上下料结束后，通过支撑杆驱动组件52的驱动，使支撑杆51下降至与下基座框架10接触，从而继续支撑。

在支撑杆51下降时，为了固定支撑杆51，如图6和图8所示，支撑机构50还包括支撑底座53，支撑底座53的底端固定在下基座框架10上，支撑底座53上设置有开口槽531，开口槽531朝向支撑杆51设置，支撑杆51朝向下基座框架10移动时，穿入至开口槽531内；开口槽531的两侧壁上设置有滑动滚轮532，滑动滚轮532在支撑杆51穿入时，与支撑杆51的侧壁滚动接触。这里需要指出的是，滑动滚轮532的作用是辅助导向，支撑杆51的靠近底部的侧面上加工成与开口槽的侧面相适应的侧面，防止支撑杆51发生横向移动，而且支撑杆51底部设置有防震垫，减少支撑杆51上升下降时候的冲击力。

关于支撑杆驱动组件52，如图9所示，支撑杆驱动组件52包括：驱动气缸521、第一铰接件522、连接转轴523、第二铰接件524和导向直线轴承525；

驱动气缸521的固定端铰接在上框架30上，驱动气缸521的活塞杆与连接转轴523的侧壁连接；

连接转轴523转动连接第一铰接件522和第二铰接件524；第一铰接件522的另一端铰接于上框架30上，第二铰接件524与支撑杆51的顶端铰接；

导向直线轴承525固定在上框架30上并且套设在支撑杆51上，用于限制支撑杆51的移动方向；

驱动气缸521的活塞杆驱动连接转轴523移动时，第一铰接件522与第二铰接件524产生转动，使支撑杆51朝向靠近第一铰接件522的铰接点的方向移动。

此外，支撑杆51内侧设置有支撑滑轮，支撑滑轮与上模的侧面滚动接触，在上模升降过程中，支撑滑轮与上模接触，进一步防止上模在宽度方向上的偏移。

在上述实施例中，通过驱动气缸521的横向驱动实现了支撑杆51的竖直方向移动，大大提高了空间利用率，而第一铰接件522与第二铰接件524的铰接方式支撑，不会对驱动气缸521施加额外的外力，与直接相连的方式相比，保护了驱动气缸521不受损伤，提高了使用寿命；

请参照图6和图10，支撑机构50还包括压紧组件54，压紧组件54的作用在于将第一铰接件522与第二铰接件524相连接的连接转轴523压紧，使第一铰接件522与第二铰接件524之间不发生转动，从而防止支撑杆51的支撑失效；具体的，压紧组件54进一步包括压紧杆541和压紧驱动件542，压紧驱动件542的驱动轴与连接转轴523平行设置，压紧杆541与压紧驱动件542的驱动轴连接，在压紧驱动件542的驱动下产生转动，压紧杆541转动至与连接转轴523接触时停止动作。通过压紧杆541的压紧，使得第一铰接件522与第二铰接件524保持固定，防止支撑杆51的升降。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种复合材料预浸料热模压预成型机架，其特征在于，包括：下基座框架（10）、侧框架（20）、上框架（30）和联动升降装置（40）；

所述下基座框架（10）沿模具长度方向设置，所述侧框架（20）设置有两个，且分别垂直设置于所述下基座框架（10）长度方向的两端处，所述上框架（30）一端与其中一所述侧框架（20）的顶端铰接，所述上框架（30）的另一端设置有热胀冷缩消除组件（31），所述热胀冷缩消除组件（31）与另一所述侧框架（20）的顶端滑动连接；

所述下基座框架（10）、侧框架（20）和上框架（30）围成的空间用于放置热压模具，所述下基座框架（10）用于放置下模，所述联动升降装置（40）固定在所述上框架（30）上，并且与上模连接，用于驱动上模的升降。

2.根据权利要求1所述的复合材料预浸料热模压预成型机架，其特征在于， 所述热胀冷缩消除组件（31）包括固定座（311）和导向件（312），所述固定座（311）固定在所述侧框架（20）顶端，所述固定座（311）朝向所述上框架（30）的长度方向设置有滑动通道（3111）；所述导向件（312）一端固定在所述上框架（30）的侧面，并沿所述上框架（30）的长度方向延伸设置，所述导向件（312）穿入所述滑动通道（3111）内，在所述上框架（30）在长度方向上发生热胀冷缩时，所述导向件（312）在所述滑动通道（3111）内滑动设置。

3.根据权利要求1所述的复合材料预浸料热模压预成型机架，其特征在于，所述联动升降装置（40）包括：至少两个丝杆升降机（41）、连接轴（42）和升降机驱动件（43）；

两所述丝杆升降机（41）通过所述连接轴（42）联动设置，所述升降机驱动件（43）设置在两所述丝杆升降机（41）的其中一端，在所述升降机驱动件（43）的驱动下，两所述丝杆升降机（41）同步运转。

4.根据权利要求3所述的复合材料预浸料热模压预成型机架，其特征在于，所述丝杆升降机（41）的底端固定有连接件（44），所述连接件（44）进一步包括丝杆连接件（441）和上模连接件（442），所述丝杆连接件（441）与所述上模连接件（442）转动连接。

5.根据权利要求3所述的复合材料预浸料热模压预成型机架，其特征在于，所述上框架（30）上设置有导向装置（45），所述导向装置（45）进一步包括：直线轴承（451）、导向柱（452）和固定板（453）；

所述直线轴承（451）固定在所述上框架（30）上；

所述导向柱（452）穿过所述直线轴承（451）并与所述丝杆升降机（41）的升降方向平行设置；

所述固定板（453）固定在所述导向柱（452）的底端，且其上设置有与上模连接的连接孔。

6.根据权利要求3所述的复合材料预浸料热模压预成型机架，其特征在于，两所述侧框架（20）朝向对方的端面上设置有侧边导向组件（21），所述侧边导向组件（21）进一步包括导向滑轨（211）和导向滑块（212），所述导向滑轨（211）固定在所述侧框架（20）上，且与所述丝杆升降机（41）的升降方向平行设置，所述导向滑块（212）滑动设置在所述导向滑轨（211）上，所述导向滑块（212）与上模的侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的复合材料预浸料热模压预成型机架，其特征在于，所述上框架（30）上还设置有支撑机构（50），所述支撑机构（50）进一步包括支撑杆（51）和支撑杆驱动组件（52）；

所述支撑杆（51）朝向所述下基座框架（10）设置，所述支撑杆驱动组件（52）固定在所述上框架（30）上，并且与所述支撑杆（51）连接，所述支撑杆驱动组件（52）驱动所述支撑杆（51）朝向靠近或远离所述下基座框架（10）的方向移动，当需要所述支撑杆（51）支撑时，所述支撑杆（51）移动至与所述下基座框架（10）接触时停止移动。

8.根据权利要求7所述的复合材料预浸料热模压预成型机架，其特征在于，所述支撑机构（50）还包括支撑底座（53），所述支撑底座（53）的底端固定在所述下基座框架（10）上，所述支撑底座（53）上设置有开口槽（531），所述开口槽（531）朝向所述支撑杆（51）设置，所述支撑杆（51）朝向所述下基座框架（10）移动时，穿入至所述开口槽（531）内；所述开口槽（531）的两侧壁上设置有滑动滚轮（532），所述滑动滚轮（532）在所述支撑杆（51）穿入时，与所述支撑杆（51）的侧壁滚动接触。

9.根据权利要求7所述的复合材料预浸料热模压预成型机架，其特征在于，支撑杆驱动组件（52）包括：驱动气缸（521）、第一铰接件（522）、连接转轴（523）、第二铰接件（524）和导向直线轴承（525）；

所述驱动气缸（521）的固定端铰接在所述上框架（30）上，所述驱动气缸（521）的活塞杆与所述连接转轴（523）的侧壁连接；

所述连接转轴（523）转动连接所述第一铰接件（522）和第二铰接件（524）；所述第一铰接件（522）的另一端铰接于所述上框架（30）上，所述第二铰接件（524）与所述支撑杆（51）的顶端铰接；

所述导向直线轴承（525）固定在所述上框架（30）上并且套设在所述支撑杆（51）上，用于限制所述支撑杆（51）的移动方向；

所述驱动气缸（521）的活塞杆驱动所述连接转轴（523）移动时，所述第一铰接件（522）与所述第二铰接件（524）产生转动，使支撑杆（51）朝向靠近第一铰接件（522）的铰接点的方向移动。

10.根据权利要求9所述的复合材料预浸料热模压预成型机架，其特征在于，所述支撑机构（50）还包括压紧组件（54），所述压紧组件（54）进一步包括压紧杆（541）和压紧驱动件（542），所述压紧驱动件（542）的驱动轴与所述连接转轴（523）平行设置，所述压紧杆（541）与所述压紧驱动件（542）的驱动轴连接，在所述压紧驱动件（542）的驱动下产生转动，所述压紧杆（541）转动至与所述连接转轴（523）接触时停止动作。