CN110560295A - 一种板类产品喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板类产品喷涂设备，包括固定于地面底座上用于支撑的机架安装台，设置于所述机架安装台上的翻转机构，设置于所述翻转机构上的装夹机构，一端固定于地面底座上且另一端位于所述装夹机构上方的机械臂，设置于所述机械臂上并通过管路连通油漆容器的油漆喷嘴，以及用于控制所述翻转机构翻转和控制所述机械臂动作的PLC控制箱。本发明装夹机构将板类产品夹紧，并通过PLC控制箱控制机械臂做平面内纵向和横向上的移动，通过油漆喷嘴实现板类产品的油漆喷涂作业，减少油漆与人员直接接触的时间，防止油漆对人员的身体伤害，有效保护人员身体健康。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种板类产品喷涂设备。
背景技术
随着社会的不断进步，工业化生产的节奏也越来越快，在工业化生产的过程中，钢材由于加工方便、强度高，广泛应用于现代化的工业生产中。钢材面临的最大的缺陷就是容易锈蚀，尤其在湿度较高的地方，一般钢材的使用寿命都较短，为了提升刚才的防锈蚀能力，提高钢材的使用寿命，就需要在钢材的表面喷涂一层防腐漆，阻止空气中的氧气和水蒸汽与钢材的直接接触，防止钢材的腐蚀，在喷涂防腐漆的工程中就必然会有人员的操作，由于防腐漆或多或少都具有对人体有伤害的成分，长期接触防腐漆，必然会对身体造成一定的伤害，为人员身体健康带来一定的影响，板类钢材由于面积较大，要将整个钢材都喷涂防腐，也必然会耗费人员大量的时间，也增加了人员与防腐漆接触的时间，同时，喷涂的效率也不高，为了解决板类产品的快速喷涂，提高喷涂效率，减少防腐漆对人员的伤害，就需要设计一种自动喷涂的设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种板类产品喷涂设备，提高板类产品的喷涂效率，减少人员与防腐漆的接触时间，降低人员身体健康的伤害，同时，提高了喷涂效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种板类产品喷涂设备，包括固定于地面底座上用于支撑的机架安装台，设置于所述机架安装台上的翻转机构，设置于所述翻转机构上的装夹机构，一端固定于地面底座上且另一端位于所述装夹机构上方的机械臂，设置于所述机械臂上并通过管路连通油漆容器的油漆喷嘴，以及用于控制所述翻转机构翻转和控制所述机械臂动作的PLC控制箱。
进一步地，所述翻转机构包括固定于所述机架安装台上的并与所述PLC控制箱电连接的翻转伺服电机，以及固定于所述翻转伺服电机的转轴上的连接盘。
进一步地，所述装夹机构包括与所述连接盘固定相连的并用于承载板类产品的承载板，设置于所述承载板上气缸，以及与所述气缸相连并用于夹紧板类产品的夹具。
进一步地，所述机械臂为三级连杆式机械臂，所述油漆喷嘴固定设置于所述机械臂自由端的末端上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明在进行油漆喷涂时，只需将需要喷涂的板类产品放置在承载板上，并通过气缸推动夹具夹紧板类产品，此时，工作人员可离开喷涂现场，通过PLC控制箱的控制，使机械臂带动油漆喷嘴在板类产品的平面上来回的往复移动，完成板类产品的喷漆作业，当板类产品一面完成喷漆后，通过PLC控制箱控制翻转机构翻转，使板类产品翻转180°，再通过机械臂带动油漆喷嘴往复移动实现板类产品另一面的喷漆作业，由于在喷漆的过程中，喷漆的作业是通过PLC控制箱的控制，来实现板类产品的喷漆作业的，不需要人工的喷漆操作，避免了人员在喷漆时与油漆直接接触，大大降低了油漆对身体健康的伤害，有效的保证了人员的身体健康，同时，由于是机械化的喷涂，也大大的提高了油漆喷涂的效率。
附图说明
图1为本发明机构示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-机架安装台，2-翻转机构，3-装夹机构，4-机械臂，5-油漆喷嘴，6-PLC控制箱，7-翻转伺服电机，8-连接盘，9-承载板，10-气缸，11-夹具。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1所示：
一种板类产品喷涂设备，实现板类产品的自动喷漆操作，减少人员油漆的接触时间，保证人员的身体健康。具体实现方式如下：在底面底座上设置机架安装台1，机架安装台1相互对称设置两座，每一座机架安装台上均安装固定翻转机构2，翻转机构2由翻转伺服电机7、固定在翻转伺服电机2的转轴上的连接盘8所构成，翻转伺服电机7连接现有的PLC控制箱6，PLC控制箱控制伺服翻转电机7做180°的翻转动作。
为了实现板类产品的夹持，连接盘8上固定设置有装夹机构3，用于将板类产品夹紧，具体的，装夹机构3包括与连接盘8固定相连的承载板9，承载板9用于板类产品的承载，承载板9设置成L型的结构，L型结构的一面固定连接盘上，另一面用于承载板类产品，板类产品的两端分别放置在承载板上；同时，在承载板9上固定设置两个气缸10，两个气缸分别位于承载板的两端，气缸10上固定夹具11，气缸10通过气缸控制阀进行气缸的控制，打开气缸控制阀，使气缸伸出，带动夹具11伸展，将放置在承载板9上板类产品压紧固定，防止板类产品移动，同时，也能使承载板翻转180°后，板类产品也能牢固的固定在承载板上，实现板类产品两面的喷涂作业。
在将板类产品夹紧后，通过机械臂4来进行喷涂作业，具体地，机械臂4采用现有的三级连杆式机械臂，其中，第一级和第二级连杆之间可360°的全自由度旋转，并受PLC控制箱6的控制，第三级连杆的末端固定有油漆喷嘴5，油漆喷嘴5通过管路连通存储油漆的油漆容器，在管路上设置泵，且泵也与PLC控制箱电连，受PLC控制箱的控制联动。
本发明的喷涂方法过程为：
1.设备复位：翻转机构处于水平位置，装夹机构夹具保证在上位，夹具处于打开状态；
2.装夹产品：将板类产品吊装到装夹机构的承载板上，拨动夹具气缸控制阀使气缸伸出，通过夹具夹紧产品；
3.喷涂：打开油漆喷嘴及PLC控制箱，控制机械臂作平面内的上下左右的往复运动；
4.翻转产品：板类产品一面喷涂完成后，启动翻转机构，使其旋转180°，继续重复过程3喷涂另外一面；
5.喷涂完成，通过夹具气缸控制阀，松开夹具，卸下产品。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种板类产品喷涂设备，其特征在于：包括固定于地面底座上用于支撑的机架安装台(1)，设置于所述机架安装台(1)上的翻转机构(2)，设置于所述翻转机构(2)上的装夹机构(3)，一端固定于地面底座上且另一端位于所述装夹机构(3)上方的机械臂(4)，设置于所述机械臂(4)上并通过管路连通油漆容器的油漆喷嘴(5)，以及用于控制所述翻转机构(2)翻转和控制所述机械臂(4)动作的PLC控制箱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种板类产品喷涂设备，其特征在于：所述翻转机构(2)包括固定于所述机架安装台(1)上的并与所述PLC控制箱(6)电连接的翻转伺服电机(7)，以及固定于所述翻转伺服电机(7)的转轴上的连接盘(8)。
3.根据权利要求2所述的一种板类产品喷涂设备，其特征在于：所述装夹机构(3)包括与所述连接盘(8)固定相连的并用于承载板类产品的承载板(9)，设置于所述承载板(9)上气缸(10)，以及与所述气缸(10)相连并用于夹紧板类产品的夹具(11)。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种板类产品喷涂设备，其特征在于：所述机械臂(4)为三级连杆式机械臂，所述油漆喷嘴(5)固定设置于所述机械臂(4)自由端的末端上。
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