CN116786335A - 一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺，其使用了工件防腐处理流水线，该工件防腐处理流水线包括机架、砂带打磨机、轨道机械臂、磨削清洗机、磁浮喷涂台与防腐喷涂机，通过将待加工的工件置放于砂带打磨机的置物夹台处，启动砂带电机带动砂带运转，并对工件进行表面处理，并在之后分别利用磨削清洗机与防腐喷涂机对工件进行清洗、防腐喷涂、烘干完成喷涂工艺。本发明能实现铜镍合金工件的快速防腐加工，整体工艺及设备的处理更为高效，能在铜镍合金工件表面附着一层防腐层，提高其抗蚀性。
Description
技术领域
本发明涉及合金工件防腐领域，具体为一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺。
背景技术
金属腐蚀是自然界普遍存在的一种自然现象，是金属材料和周围环境发生化学或者电化学的作用而被破坏的现象。每年由于金属腐蚀产生的直接经济损失占国民生产总值的3％左右，因此，金属的腐蚀与防护关系到整个国民经济的可持续发展。海洋占地球表面面积70％以上，合理地开发利用海洋资源日益受到人们的重视。海水中含有容易造成腐蚀的氯离子，钢铁、铝、甚至不锈钢等许多工程金属材料均不耐海水腐蚀。此外在这些材料，以及木材、玻璃等非金属材料的表面上还会形成海洋生物污损。铜不但耐海水腐蚀，而且溶入水中的铜离子有杀菌作用，可以防止海洋生物污损。铜和铜合金是海洋工业中十分重要的材料，尤其是铜镍合金，因其更耐蚀特性受到人们的青睐。
虽然铜镍合金具有一定的耐蚀特性，但大多企业为了提高铜镍合金的耐蚀性，使其应用于复杂环境，其一般都会采用涂层保护的方法。涂层保护即将特定的缓蚀剂，将缓蚀剂分子自组装在金属表面上，形成致密、有序的单分子膜，它可以阻挡环境介质对基底金属的侵蚀，保护基底金属免遭腐蚀。因此本申请提出一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺，基于防腐处理流水线来自动化对铜镍合金工件进行防腐处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺，其使用了工件防腐处理流水线，该工件防腐处理流水线包括机架、砂带打磨机、轨道机械臂、磨削清洗机、磁浮喷涂台与防腐喷涂机，所述砂带打磨机装于机架一侧，砂带打磨机具有机座、砂带打磨单元与置物夹台，其中机座的侧端沿其高度方向依次安装砂带打磨单元与置物夹台，砂带打磨单元包括砂带电机、砂带驱动轮、砂带传动轮与砂带下压张紧件，砂带电机轴端连接砂带驱动轮，砂带传动轮设有两组且其与通过砂带联动砂带驱动轮；所述轨道机械臂包括长轨道、行走底盘、回转盘、机械臂本体与末端执行器，其中长轨道沿机架端面纵向长度铺装，长轨道上设有一行走底盘；所述行走底盘上端连接回转盘，回转盘上装有机械臂本体，机械臂本体末端连接末端执行器；所述磨削清洗机包括清洗池、沥干池、伺服升降单元、清洗刷、超声波发生器、翻转台与斜漏板，其中沥干池内侧设有沥干架，清洗池、沥干池前后相接，清洗池底侧设超声波发生器，清洗池背侧安装轨道支架，该轨道支架内侧安装伺服升降单元，伺服升降单元前端的升降块连接马达A，且该马达A轴端连接清洗刷，清洗刷可在伺服升降单元启动时下行并伸入清洗池内；所述翻转台装于清洗池内侧，翻转台中部设有一斜漏板，翻转台由伺服马达B驱动并带动斜漏板翻转；所述磁浮喷涂台设于磨削清洗机与防腐喷涂机之间，磁浮喷涂台用于置放工件，磁浮喷涂台外侧设有烘干机；所述防腐喷涂机包括防腐液配料箱与多组喷涂单元，其中防腐液配料箱内侧设有搅拌器，防腐液配料箱的输出端连接多组喷涂单元，并由多组喷涂单元将其内调配的防腐液喷涂至工件上；
采用工件防腐处理流水线对工件进行喷涂防腐时具体工艺如下：
S1：将待加工的工件置放于砂带打磨机的置物夹台处，调节砂带下压张紧件并使砂带贴覆于工件表面，启动砂带电机带动砂带运转，并对工件进行表面处理；
S2：待表面处理完成后，轨道机械臂沿轨道自行走并回转至工件位置，机械臂本体通过末端执行器夹取工件，完成取件；
S3：轨道机械臂沿轨道自行走并至清洗池侧，轨道机械臂的末端执行器松开工件，工件落入清洗池内并置放在斜漏板上，超声波发生器启动、清洗刷下行，去除工件表面金属屑；
S4：待工件表面清洗完成后，伺服马达B调控翻转台，以使翻转台带动斜漏板向沥干池的一侧翻转，工件滚落至沥干池的沥干架内侧；
S5：轨道机械臂沿轨道自行走并至沥干架侧，末端执行器夹取工件后，并沿轨道自行走并至磁浮喷涂台侧，将工件置放于磁浮喷涂台上；
S6：磁浮喷涂台通电并使工件呈磁浮状态，多组喷涂单元将已调配的防腐液喷涂至工件上，待喷涂完成后烘干机干燥，并完成防腐工艺。
优选的，置物夹台包括下支架与电磁上夹台，其中下支架具有支板A、支板B与支板C，其中支板A上设有一竖向的一字孔，机座上设有用于固定支板A的销钉；所述支板B上设有一横向的一字孔，支板A、支板C靠近支板B的端部通过销钉连接支板B的一字孔，支板C远离支板B的端部连接电磁上夹台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的工艺采用打磨—清洗—沥干—转运—喷涂—烘干等步骤，并通过防腐处理流水线承载该工艺，能实现铜镍合金工件的快速防腐加工，整体工艺及设备的处理更为高效，能在铜镍合金工件表面附着一层防腐层，提高其抗蚀性。
2、本发明的工艺基于防腐处理流水线，该防腐处理流水线采用集成设置，集砂带打磨机、轨道机械臂、磨削清洗机、磁浮喷涂台与防腐喷涂机于一体，整机占地面积小，整机能实现对工件的自动化处理。
3、本发明流水线砂带打磨机结构所采用的置物夹台为电磁式夹台，其能快速实现工件的安装，而且夹固稳固，避免砂带打磨时出现偏移的情况。
4、本发明流水线所设计的磁浮喷涂台，其能在通电并使工件呈磁浮状态，能使工件的各端面都能被喷涂到，相较于传统喷涂台，无需翻面喷涂，也无需配套相应的喷涂翻转机。
附图说明
图1为本发明工艺流程图；
图2为本发明工件防腐处理流水线示意图；
图3为本发明砂带打磨机的结构示意图；
图4为本发明轨道机械臂的结构示意图；
图5为本发明清洗池的结构示意图；
图6为本发明防腐喷涂机的结构示意图。
图中：1、机架；2、砂带打磨机；201、机座；202、砂带电机；203、砂带下压张紧件；204、砂带；205、电磁上夹台；206、支板A；207、支板B；208、支板C；3、轨道机械臂；301、长轨道；302、行走底盘；303、回转盘；304、机械臂本体；305、末端执行器；4、磨削清洗机；401、清洗池；402、沥干池；403、伺服升降单元；404、清洗刷；405、斜漏板；406、马达A；5、磁浮喷涂台；6、防腐喷涂机；601、防腐液配料箱；602、喷涂单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺，其使用了工件防腐处理流水线，采用工件防腐处理流水线对工件进行喷涂防腐时具体工艺如下：
S1：将待加工的工件置放于砂带打磨机2的置物夹台处，调节砂带下压张紧件203并使砂带贴覆于工件表面，启动砂带电机202带动砂带204运转，并对工件进行表面处理；
S2：待表面处理完成后，轨道机械臂3沿长轨道301自行走并回转至工件位置，机械臂本体304通过末端执行器305夹取工件，完成取件；
S3：轨道机械臂3沿长轨道301自行走并至清洗池401侧，轨道机械臂3的末端执行器305松开工件，工件落入清洗池401内并置放在斜漏板405上，超声波发生器启动、清洗刷404下行，去除工件表面金属屑；
S4：待工件表面清洗完成后，伺服马达B调控翻转台，以使翻转台带动斜漏板405向沥干池402的一侧翻转，工件滚落至沥干池405的沥干架内侧；
S5：轨道机械臂3沿长轨道301自行走并至沥干架侧，末端执行器305夹取工件后，并沿长轨道301自行走并至磁浮喷涂台5侧，将工件置放于磁浮喷涂台5上；
S6：磁浮喷涂台5通电并使工件呈磁浮状态，多组喷涂单元602将已调配的防腐液喷涂至工件上，待喷涂完成后烘干机干燥，并完成防腐工艺。
实施例2：采用工件防腐处理流水线对工件进行喷涂防腐时具体工艺如下：
S1：轨道机械臂3沿长轨道301自行走并回转至工件位置，机械臂本体304通过末端执行器305夹取工件，完成取件；
S2：轨道机械臂3沿长轨道301自行走并至清洗池401侧，轨道机械臂3的末端执行器305松开工件，工件落入清洗池401内并置放在斜漏板405上，超声波发生器启动、清洗刷404下行，去除工件表面金属屑；
S3：待工件表面清洗完成后，伺服马达B调控翻转台，以使翻转台带动斜漏板405向沥干池402的一侧翻转，工件滚落至沥干池405的沥干架内侧；
S4：轨道机械臂3沿长轨道301自行走并至沥干架侧，末端执行器305夹取工件后，并沿长轨道301自行走并至磁浮喷涂台5侧，将工件置放于磁浮喷涂台5上；
S5：磁浮喷涂台5通电并使工件呈磁浮状态，多组喷涂单元602将已调配的防腐液喷涂至工件上，待喷涂完成后烘干机干燥，并完成防腐工艺。
实施例3：请参阅图2-6，该工件防腐处理流水线包括机架1、砂带打磨机2、轨道机械臂3、磨削清洗机4、磁浮喷涂台5与防腐喷涂机6，所述砂带打磨机2装于机架一侧，砂带打磨机2具有机座201、砂带打磨单元与置物夹台，其中机座201的侧端沿其高度方向依次安装砂带打磨单元与置物夹台，砂带打磨单元包括砂带电机202、砂带驱动轮、砂带传动轮与砂带下压张紧件203，砂带电机202轴端连接砂带驱动轮，砂带传动轮设有两组且其与通过砂带204联动砂带驱动轮；所述轨道机械臂3包括长轨道301、行走底盘302、回转盘303、机械臂本体304与末端执行器305，其中长轨道301沿机架1端面纵向长度方向铺装，长轨道301上设有一行走底盘302；所述行走底盘302上端连接回转盘303，回转盘303上装有机械臂本体304，机械臂本体304末端连接末端执行器305；所述磨削清洗机4包括清洗池401、沥干池402、伺服升降单元403、清洗刷404、超声波发生器、翻转台与斜漏板405，其中沥干池402内侧设有沥干架，清洗池401、沥干池402前后相接，清洗池401底侧设超声波发生器，清洗池401背侧安装轨道支架，该轨道支架内侧安装伺服升降单元403，伺服升降单元403前端的升降块连接马达A406，且该马达A406轴端连接清洗刷404，清洗刷404可在伺服升降单元403启动时下行并伸入清洗池401内；所述翻转台装于清洗池401内侧，翻转台中部设有一斜漏板405，翻转台由伺服马达B驱动并带动斜漏板405翻转；所述磁浮喷涂台5设于磨削清洗机4与防腐喷涂机6之间，磁浮喷涂台5用于置放工件，磁浮喷涂台5外侧设有烘干机；所述防腐喷涂机6包括防腐液配料箱601与多组喷涂单元602，其中防腐液配料箱601内侧设有搅拌器，防腐液配料箱601的输出端连接多组喷涂单元602，并由多组喷涂单元602将其内调配的防腐液喷涂至工件上。
在本实施例中，置物夹台包括下支架与电磁上夹台205，其中下支架具有支板A206、支板B207与支板C208，其中支板A206上设有一竖向的一字孔，机座201上设有用于固定支板A206的销钉；所述支板B207上设有一横向的一字孔，支板A206、支板C208靠近支板B207的端部通过销钉连接支板B207的一字孔，支板C208远离支板B207的端部连接电磁上夹台205。
在本实施例中，上述的工艺采用打磨—清洗—沥干—转运—喷涂—烘干等步骤，并通过防腐处理流水线承载该工艺，能实现铜镍合金工件的快速防腐加工，整体工艺及设备的处理更为高效，能在铜镍合金工件表面附着一层防腐层，提高其抗蚀性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺，其使用了工件防腐处理流水线，采用工件防腐处理流水线对工件进行喷涂防腐时具体工艺如下：
S1：将待加工的工件置放于砂带打磨机(2)的置物夹台处，调节砂带下压张紧件(203)并使砂带贴覆于工件表面，启动砂带电机(202)带动砂带(204)运转，并对工件进行表面处理；
S2：待表面处理完成后，轨道机械臂(3)沿长轨道(301)自行走并回转至工件位置，机械臂本体(304)通过末端执行器(305)夹取工件，完成取件；
S3：轨道机械臂(3)沿长轨道(301)自行走并至清洗池(401)侧，轨道机械臂(3)的末端执行器(305)松开工件，工件落入清洗池(401)内并置放在斜漏板(405)上，超声波发生器启动、清洗刷(404)下行，去除工件表面金属屑；
S4：待工件表面清洗完成后，伺服马达B调控翻转台，以使翻转台带动斜漏板(405)向沥干池(402)的一侧翻转，工件滚落至沥干池(405)的沥干架内侧；
S5：轨道机械臂(3)沿长轨道(301)自行走并至沥干架侧，末端执行器(305)夹取工件后，并沿长轨道(301)自行走并至磁浮喷涂台(5)侧，将工件置放于磁浮喷涂台(5)上；
S6：磁浮喷涂台(5)通电并使工件呈磁浮状态，多组喷涂单元(602)将已调配的防腐液喷涂至工件上，待喷涂完成后烘干机干燥，并完成防腐工艺。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺，其特征在于：所述工件防腐处理流水线包括机架(1)、砂带打磨机(2)、轨道机械臂(3)、磨削清洗机(4)、磁浮喷涂台(5)与防腐喷涂机(6)，其特征在于：所述砂带打磨机(2)装于机架一侧，砂带打磨机(2)具有机座(201)、砂带打磨单元与置物夹台，其中机座(201)的侧端沿其高度方向依次安装砂带打磨单元与置物夹台，砂带打磨单元包括砂带电机(202)、砂带驱动轮、砂带传动轮与砂带下压张紧件(203)，砂带电机(202)轴端连接砂带驱动轮，砂带传动轮设有两组且其与通过砂带(204)联动砂带驱动轮；所述轨道机械臂(3)包括长轨道(301)、行走底盘(302)、回转盘(303)、机械臂本体(304)与末端执行器(305)，其中长轨道(301)沿机架(1)端面纵向长度方向铺装，长轨道(301)上设有一行走底盘(302)；所述行走底盘(302)上端连接回转盘(303)，回转盘(303)上装有机械臂本体(304)，机械臂本体(304)末端连接末端执行器(305)。
3.根据权利要求2所述的一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺，其特征在于：所述磨削清洗机(4)包括清洗池(401)、沥干池(402)、伺服升降单元(403)、清洗刷(404)、超声波发生器、翻转台与斜漏板(405)，其中沥干池(402)内侧设有沥干架，清洗池(401)、沥干池(402)前后相接，清洗池(401)底侧设超声波发生器，清洗池(401)背侧安装轨道支架，该轨道支架内侧安装伺服升降单元(403)，伺服升降单元(403)前端的升降块连接马达A(406)，且该马达A(406)轴端连接清洗刷(404)，清洗刷(404)可在伺服升降单元(403)启动时下行并伸入清洗池(401)内；所述翻转台装于清洗池(401)内侧，翻转台中部设有一斜漏板(405)，翻转台由伺服马达B驱动并带动斜漏板(405)翻转。
4.根据权利要求2所述的一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺，其特征在于：所述磁浮喷涂台(5)设于磨削清洗机(4)与防腐喷涂机(6)之间，磁浮喷涂台(5)用于置放工件，磁浮喷涂台(5)外侧设有烘干机；所述防腐喷涂机(6)包括防腐液配料箱(601)与多组喷涂单元(602)，其中防腐液配料箱(601)内侧设有搅拌器，防腐液配料箱(601)的输出端连接多组喷涂单元(602)，并由多组喷涂单元(602)将其内调配的防腐液喷涂至工件上。
5.根据权利要求2所述的一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺，其特征在于：所述置物夹台包括下支架与电磁上夹台(205)，其中下支架具有支板A(206)、支板B(207)与支板C(208)，其中支板A(206)上设有一竖向的一字孔，机座(201)上设有用于固定支板A(206)的销钉；所述支板B(207)上设有一横向的一字孔，支板A(206)、支板C(208)靠近支板B(207)的端部通过销钉连接支板B(207)的一字孔，支板C(208)远离支板B(207)的端部连接电磁上夹台(205)。
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|---|---|---|---|
| CN202310771790.2A CN116786335A (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种智能喷铜镍合金防腐技术工艺 |
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Cited By (1)
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| CN117600967A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-27 | 内蒙古北科交大机器人有限公司 | 一种坩埚打磨组件、氧化铝喷涂加工装置 |
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2023
- 2023-06-28 CN CN202310771790.2A patent/CN116786335A/zh active Pending
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